Robot seguidor de luz1. DEFINICIN:Un robot seguidor de luz es un robot rastreador de luz especficamente diseado para tal efecto y su nica tarea es encontrar un punto de luz dentro de su ngulo de deteccin de 360 y deber dirigirse lo ms rpido posible hacia tal fuente de luz. 2. OBJETIVOS:a) Emplear los conocimientos adquiridos para disear, planificar y construir un robot con elementos mecnicos, elctricos y electrnicos.

b) Analizar crticamente la influencia sobre la sociedad del uso de las nuevas tecnologas y el desarrollo de los robots.c) Fomentar el inters a la robtica y sus usos. 3. PROBLEMA CIENTIFICOa) Cul es la importancia del robot seguidor de luz?b) Cmo funciona?c) De qu manera ayudara a la sociedad?

4. MATERIALES:a) 2 resistencias de 100K ohmiosb) 4 resistencias de 1K ohmio.c) 4 transistores NPN 2222A.d) Cables de conexin.e) Protoboard.f) 2 fotorresistencias.g) 2 Leds.h) 2 motorreductores.i) 2 llantas.j) Papel.k) Cinta.l) Cartn.m) Banda elstica.n) Batera de 9 voltios.

5. METODOLOGIA:Conectar resistencia de 100 kilovatios al positivo y a la fotorresistencia.Conectar fotorresistencia a la parte inferior por el negativo.Conectar el LED a la salida del colector y a negativo o a tierra, y en la base del otro transistor.Del emisor (pata izquierda del transistor) sale un cable al negativo.El LED va en serie con una resistencia de 1 kilohmio, y esta resistencia va conectada al colector del Transitor. (El colector del transmisor es la pata derecha).Conectar el LED a la salida del colector y a negativo o a tierra, y en la base del otro transistor, el emisor va a ir a tierra; y del colector sacar la conexin al motorreductor y conectar a positivo.Conectar el motorreductor y colocar la llanta, este motor debe ir ubicado al lado contrario del Protoboard.Montar el mismo circuito al otro lado del Protoboard y colocar el motorreductor al lado opuesto.Enrollar un pedazo de papel, meter la fotorresistencia dentro de este, pegar con cinta y cortar el extremo por donde entra la luz en diagonal (en las 2 fotorresistencias) para que se optimice la luz.Cortar un trozo de cartn del mismo tamao que el Protoboard y pegar con cinta los motorreductores a los extremos, luego colocar los motorreductores por debajo del Protoboard (no muy atrs) y con una banda elstica doblada en dos unir a los motorreductores por encima del protoboard. Luego dar la vuelta y llevar los extremos de la banda a la parte inferior de los protoboards.Colocar la batera de 9 voltios en la parte de atrs para hacer contrapeso, pasar por debajo de las bandas y conectar la batera al protoboard.