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Transformaciones e Interconexión de Diagramas de Bloques
Sistema de Control SISO
Algebra de Bloques
Algebra de Bloques
11. Configuración típica de un sistema conretroalimentación negativa y su función detransferencia de lazo cerrado T(s)
Algebra de Bloques
Ejemplo de Reducción mediante Algebra de Bloques
Reducción mediante Algebra de Bloques
Reducción mediante Algebra de Bloques
Reducción mediante Algebra de Bloques
Conexión de Bloques con Matlab
Conexión de Bloques con Matlab (2)
Ejemplos de Conexión de Bloques con Matlab
g1=tf([1 1],[1 2 3])
g2=tf([1],[1 0])
1 2
1( )
2 3
sg s
s s
2
1( )g s
s
1 2 3 2
1series( , )
2 3
sg g
s s s
1 2 3 2
1*
2 3
sg g
s s s
Ejemplos de Conexión de Bloques con Matlab
1 2
1( )
2 3
sg s
s s
2
1( )g s
s
2
1 2 3 2
2 3 3parallel( , )
2 3
s sg g
s s s
2
1 2 3 2
2 3 3
2 3
s sg g
s s s
Ejemplos de Conexión de Bloques con Matlab
1 2
1( )
2 3
sg s
s s
2
1( )g s
s
2
1 2 3 2feedback( , )
2 4 1
s sg g
s s s
4 3 2
1 1 2 5 4 3 2
3 5 3/ (1 )
4 11 15 14 3
s s s sg g g
s s s s s
2
1 1 2 3 2minreal( / (1 ))
2 4 1
s sg g g
s s s