![Page 1: Transformaciones e Interconexión de Diagramas de Bloquesdea.unsj.edu.ar/control2/Clase 01.b- Diagramas de Bloques.pdf · 11. Configuración típica de un sistema con retroalimentación](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022042622/5f83a60caea3f31e0c2fbbdc/html5/thumbnails/1.jpg)
Transformaciones e Interconexión de Diagramas de Bloques
![Page 2: Transformaciones e Interconexión de Diagramas de Bloquesdea.unsj.edu.ar/control2/Clase 01.b- Diagramas de Bloques.pdf · 11. Configuración típica de un sistema con retroalimentación](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022042622/5f83a60caea3f31e0c2fbbdc/html5/thumbnails/2.jpg)
Sistema de Control SISO
![Page 3: Transformaciones e Interconexión de Diagramas de Bloquesdea.unsj.edu.ar/control2/Clase 01.b- Diagramas de Bloques.pdf · 11. Configuración típica de un sistema con retroalimentación](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022042622/5f83a60caea3f31e0c2fbbdc/html5/thumbnails/3.jpg)
Algebra de Bloques
![Page 4: Transformaciones e Interconexión de Diagramas de Bloquesdea.unsj.edu.ar/control2/Clase 01.b- Diagramas de Bloques.pdf · 11. Configuración típica de un sistema con retroalimentación](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022042622/5f83a60caea3f31e0c2fbbdc/html5/thumbnails/4.jpg)
![Page 5: Transformaciones e Interconexión de Diagramas de Bloquesdea.unsj.edu.ar/control2/Clase 01.b- Diagramas de Bloques.pdf · 11. Configuración típica de un sistema con retroalimentación](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022042622/5f83a60caea3f31e0c2fbbdc/html5/thumbnails/5.jpg)
Algebra de Bloques
![Page 6: Transformaciones e Interconexión de Diagramas de Bloquesdea.unsj.edu.ar/control2/Clase 01.b- Diagramas de Bloques.pdf · 11. Configuración típica de un sistema con retroalimentación](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022042622/5f83a60caea3f31e0c2fbbdc/html5/thumbnails/6.jpg)
![Page 7: Transformaciones e Interconexión de Diagramas de Bloquesdea.unsj.edu.ar/control2/Clase 01.b- Diagramas de Bloques.pdf · 11. Configuración típica de un sistema con retroalimentación](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022042622/5f83a60caea3f31e0c2fbbdc/html5/thumbnails/7.jpg)
![Page 8: Transformaciones e Interconexión de Diagramas de Bloquesdea.unsj.edu.ar/control2/Clase 01.b- Diagramas de Bloques.pdf · 11. Configuración típica de un sistema con retroalimentación](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022042622/5f83a60caea3f31e0c2fbbdc/html5/thumbnails/8.jpg)
11. Configuración típica de un sistema conretroalimentación negativa y su función detransferencia de lazo cerrado T(s)
Algebra de Bloques
![Page 9: Transformaciones e Interconexión de Diagramas de Bloquesdea.unsj.edu.ar/control2/Clase 01.b- Diagramas de Bloques.pdf · 11. Configuración típica de un sistema con retroalimentación](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022042622/5f83a60caea3f31e0c2fbbdc/html5/thumbnails/9.jpg)
![Page 10: Transformaciones e Interconexión de Diagramas de Bloquesdea.unsj.edu.ar/control2/Clase 01.b- Diagramas de Bloques.pdf · 11. Configuración típica de un sistema con retroalimentación](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022042622/5f83a60caea3f31e0c2fbbdc/html5/thumbnails/10.jpg)
Ejemplo de Reducción mediante Algebra de Bloques
![Page 11: Transformaciones e Interconexión de Diagramas de Bloquesdea.unsj.edu.ar/control2/Clase 01.b- Diagramas de Bloques.pdf · 11. Configuración típica de un sistema con retroalimentación](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022042622/5f83a60caea3f31e0c2fbbdc/html5/thumbnails/11.jpg)
Reducción mediante Algebra de Bloques
![Page 12: Transformaciones e Interconexión de Diagramas de Bloquesdea.unsj.edu.ar/control2/Clase 01.b- Diagramas de Bloques.pdf · 11. Configuración típica de un sistema con retroalimentación](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022042622/5f83a60caea3f31e0c2fbbdc/html5/thumbnails/12.jpg)
Reducción mediante Algebra de Bloques
![Page 13: Transformaciones e Interconexión de Diagramas de Bloquesdea.unsj.edu.ar/control2/Clase 01.b- Diagramas de Bloques.pdf · 11. Configuración típica de un sistema con retroalimentación](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022042622/5f83a60caea3f31e0c2fbbdc/html5/thumbnails/13.jpg)
![Page 14: Transformaciones e Interconexión de Diagramas de Bloquesdea.unsj.edu.ar/control2/Clase 01.b- Diagramas de Bloques.pdf · 11. Configuración típica de un sistema con retroalimentación](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022042622/5f83a60caea3f31e0c2fbbdc/html5/thumbnails/14.jpg)
Reducción mediante Algebra de Bloques
![Page 15: Transformaciones e Interconexión de Diagramas de Bloquesdea.unsj.edu.ar/control2/Clase 01.b- Diagramas de Bloques.pdf · 11. Configuración típica de un sistema con retroalimentación](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022042622/5f83a60caea3f31e0c2fbbdc/html5/thumbnails/15.jpg)
Conexión de Bloques con Matlab
![Page 16: Transformaciones e Interconexión de Diagramas de Bloquesdea.unsj.edu.ar/control2/Clase 01.b- Diagramas de Bloques.pdf · 11. Configuración típica de un sistema con retroalimentación](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022042622/5f83a60caea3f31e0c2fbbdc/html5/thumbnails/16.jpg)
Conexión de Bloques con Matlab (2)
![Page 17: Transformaciones e Interconexión de Diagramas de Bloquesdea.unsj.edu.ar/control2/Clase 01.b- Diagramas de Bloques.pdf · 11. Configuración típica de un sistema con retroalimentación](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022042622/5f83a60caea3f31e0c2fbbdc/html5/thumbnails/17.jpg)
![Page 18: Transformaciones e Interconexión de Diagramas de Bloquesdea.unsj.edu.ar/control2/Clase 01.b- Diagramas de Bloques.pdf · 11. Configuración típica de un sistema con retroalimentación](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022042622/5f83a60caea3f31e0c2fbbdc/html5/thumbnails/18.jpg)
Ejemplos de Conexión de Bloques con Matlab
g1=tf([1 1],[1 2 3])
g2=tf([1],[1 0])
1 2
1( )
2 3
sg s
s s
2
1( )g s
s
1 2 3 2
1series( , )
2 3
sg g
s s s
1 2 3 2
1*
2 3
sg g
s s s
![Page 19: Transformaciones e Interconexión de Diagramas de Bloquesdea.unsj.edu.ar/control2/Clase 01.b- Diagramas de Bloques.pdf · 11. Configuración típica de un sistema con retroalimentación](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022042622/5f83a60caea3f31e0c2fbbdc/html5/thumbnails/19.jpg)
Ejemplos de Conexión de Bloques con Matlab
1 2
1( )
2 3
sg s
s s
2
1( )g s
s
2
1 2 3 2
2 3 3parallel( , )
2 3
s sg g
s s s
2
1 2 3 2
2 3 3
2 3
s sg g
s s s
![Page 20: Transformaciones e Interconexión de Diagramas de Bloquesdea.unsj.edu.ar/control2/Clase 01.b- Diagramas de Bloques.pdf · 11. Configuración típica de un sistema con retroalimentación](https://reader033.vdocumento.com/reader033/viewer/2022042622/5f83a60caea3f31e0c2fbbdc/html5/thumbnails/20.jpg)
Ejemplos de Conexión de Bloques con Matlab
1 2
1( )
2 3
sg s
s s
2
1( )g s
s
2
1 2 3 2feedback( , )
2 4 1
s sg g
s s s
4 3 2
1 1 2 5 4 3 2
3 5 3/ (1 )
4 11 15 14 3
s s s sg g g
s s s s s
2
1 1 2 3 2minreal( / (1 ))
2 4 1
s sg g g
s s s