tractores agricolas
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
ESCUELA: INGENIER MECANICA
DOCENTE: Ing. Javier Bacilio Quiroz
CURSO: TRACTORES Y MAQUINARA PESADA
EL TRACTOR AGRICOLA
INTRODUCCION
Los primeros modelos de tractores estaban impulsados por máquinas de vapor. Ya en 1863 se emplearon excavadoras de vapor en la construcción del canal de Suez (en Egipto), aunque todavía el trabajo fuerte recayó sobre hombres y animales. En la agricultura también se comenzaron a usar tractores de vapor para remolcar arados, pero resultaban menos eficientes y más caros que los animales. La carrocería de estos primeros vehículos de arrastre era de madera y tenían grandes ruedas de metal con tacos o puntas, para agarrarse mejor del terreno.
El primer tractor reconocible apareció en 1890. Fue precedido, lógicamente, en particular en el R.U., por el motor a tracción, sin embargo su peso y su costo impedían que se reemplazara el caballo para varias faenas agrícolas cotidianas.
Fue tan sólo a fines del siglo XIX, con la invención del motor de combustión (debida a dos alemanes: Nikolaus August Otto, quien inventó el motor de gasolina; y Rudolf Diesel el motor que trabaja con gasóleo), cuando se aseguró el futuro de este poderoso vehículo.
Contando con eficientes motores, el desarrollo del tractor no se hizo esperar. Y ya en 1912 se fabricaba en diversas partes del mundo. Fue así como su uso comenzó a extenderse a diversos campos del trabajo, principalmente a la agricultura, la construcción y al trazado de vías y carreteras. Más adelante, con la invención del motor eléctrico, su uso se ha extendido a las plantas industriales, puertos, aeropuertos, estaciones de trenes y almacenes de gran tamaño.
El cambio en la estructura también ha sido un factor de avance. Las ruedas de metal fueron sustituidas por neumáticos con dibujos profundos, para agarrarse mejor al terreno. Pero quizá lo más importante ha sido la adopción de las bandas de metal, conocidas como orugas, las cuales giran alrededor de engranajes de ruedas. Esto ayuda a repartir el peso del vehículo y lo hace más estable y eficiente para moverse en terrenos difíciles.
Todos estos cambios son parte de una historia reciente, pues, es apenas hacia la I Guerra Mundial cuando se construyeron los primeros tractores de oruga y siete años antes del comienzo de la II Guerra Mundial, cuando se emplean los primeros neumáticos.
Según el uso al que esté destinado, el tractor mueve una gran cantidad de maquinaria especializada. El tractor agrícola puede mover arados, plantadoras, cultivadoras, fumigadoras y recolectoras. El tractor de construcción mueve herramientas (o incluso las tiene adaptadas, gracias a un sistema de fuerza hidráulica) como palas mecánicas, hojillas o cubas dragatoras, con el fin de excavar, nivelar o dragar diferentes clases de terreno. Esta gran capacidad para adaptarse a múltiples tareas, lo convierten en un recurso de trabajo indispensable, ya que se calcula que la labor que antes realizaban unos 100 hombres, la puede realizar ahora un maquinista y su tractor.
DEFINICION:
La Ley de seguridad Vial define como tractor agrícola: “Vehículo especial autopropulsado, de dos o más ejes, concebido y construido para arrastrar o empujar aperos, maquinaria o vehículos agrícolas”.
El tractor es un vehículo autopropulsado, para lo cual está dotado con un motor de combustión interna, que está especialmente diseñado para:
•desplazarse sobre el suelo agrícola o forestal.
•empujar, tirar, remolcar y accionar máquinas agrícolas o forestales.
FUNCIONES BASICAS DEL TRACTOR
TIPOS DE MAQUINARIA
PESADA
TRACTORES
Los motores se encuentran montados para su desplazamiento sobre orugas
o sobre llantas de hule. Debido a las múltiples adaptaciones que se pueden
hacer con sus herramientas de ataque, los tractores reciben diferentes
nombres, por lo que se clasifican en:
Bulldozer
Angledozer
Empujadores
Desgarradores
a) BULLDOZER: Comprende principalmente una hoja topadora recta
o ligeramente curva, colocada en la parte delantera del tractor.
Este tipo de maquinaria es
utilizado en desmontes,
movimientos de tierras para
distancias de acarreo no
mayores a 100 metros, en
limpieza de escombros y en
esparcimientos de rellenos
de zanjas y barrancos.
b) ANGLEDOZER: es susceptible de colocarse a distintas alturas
por medio de un dispositivo hidráulico, así como de fijarse en
distintos ángulos quedando más o menos inclinada con
respecto al eje longitudinal del tractor.
Este equipo permite
un ángulo de giro de
la cuchilla de 25
grados en el sentido
horizontal.
c) EMPUJADORES: sirve para designar a un bulldozer o un angledozer,
cuya hoja ha sido sustituida por una plancha o placa topadora de acero.
La aplicación de esta
máquina puede decirse
que está destinada para
aumentar la potencia de
las motoescrepas y en
cualquier otro equipo
mediante el empuje
d) DESGARRADORES: Es un equipo adicional que forma parte de
los tractores, y que consiste en una especie de arado formado por
una barra en la que se encuentran adaptados de uno a tres y
hasta quince rippers o dientes.
Frecuentemente son
utilizados en excavaciones
poco profundas, en
desmontes y despalmes, así
como para aflojar tierra
dura, romper roca suave,
levantar pavimentos, etc.
CARGADORES
Son máquinas exclusivas para la carga y descarga de material,
también se puede utilizar como excavador de materiales blandos.
Básicamente consisten en un cucharon adaptado en la parte
delantera de cualquier tractor, ya sea de oruga o de neumáticos.
Los cargadores se clasifican de acuerdo a su descarga:
Descarga Frontal,
Descarga lateral.
Descarga trasera.
a) CARGADOR DESCARGA FRONTAL: Consiste de un cucharon y de un
tractor, el cual lleva al primero en su parte frontal. Los cargadores de
descarga frontal son usuales para la excavación, carga y descarga del
material a distancias cortas.
Son usados en
excavaciones de sótanos a
cielo abierto así como en
terrenos de material suave
y fracturado, en relleno de
zanjas para tuberías y en
la alimentación de
agregados en plantas
dosificadoras.
b) CARGADOR DESCARGA LATERAL: La característica de esta máquina
está en el cucharon, el cual puede descargar hacia delante de la manera
usual y hacia los lados mediante un cilindro hidráulico y una válvula de
control.
Comúnmente los
encontramos en
túneles y en lugares
poco accesibles para
los movimientos de la
carga y descarga.
c) CARGADOR DESCARGA TRASERA: . La excavación al frente de esta
máquina es de la misma manera que en los cargadores frontales, pero con la
diferencia de que el cucharon una vez lleno se levanta completamente por
encima del tractor y se descarga atrás de éste mediante una faja metálica.
Se utilizan
particularmente para
el trabajo en túneles,
en donde se carece
de espacio para las
vueltas de los
cargadores frontales
EXCAVADORAS
Las excavadoras para carga estacionaria van montadas sobre
orugas, llantas y camiones. Son de giro completo (360 grados) o
parcial y realizan de tres a cuatro operaciones esenciales que son
excavar, cargar, descargar y empujar el material.
Entre los tipos de excavadoras más comunes tenemos:
Pala o Cucharon
Retroexcavadora
Zanjadoras
a) EXCAVADORA DE PALA O CUCHARON: Conocida también
como pala frontal, pala mecánica o simplemente pala.
Particularmente se utilizan
en excavaciones de zanjas
a poca profundidad, para la
carga y descarga de
material sobre diversos
equipos tales como
camiones, tolvas, bandas
transportadoras, etc.
b) RETROEXCAVADORA: Son de control y funcionamiento
hidráulico y excelentes para trabajos de excavación abajo del nivel
en que se apoyan.
La retroexcavadora es
una maquina en la cual
la pluma baja y sube en
cada operación; la
cuchara, unida a ella,
excava tirando hacia el
carretón, es decir hacia
atrás como se ve en la
figura.
c) ZANJADORA: Son máquinas excavadoras que constan
esencialmente de un tractor sobre el cual va montado el equipo
de excavación, formado por dos plumas equipadas con ruedas
cortadoras y bandas transportadoras. Son máquinas
exclusivas para el
relleno y excavación
de zanjas para
drenajes, cables
telefónicos, tuberías,
oleoductos y
cimientos.
ESCREPAS
Son máquinas diseñadas para desarrollar ciclos de trabajo
completo y especifico, que comprende desde la excavación,
acarreo y descarga del material hasta la extensión y conformación
de grandes volúmenes del mismo.
Las escrepas para su clasificación se dividen en:
Escrepas de Arrastre.
Escrepas Auto impulsadas (moto escrepas).
a) ESCREPAS DE ARRASTRE: conformadas por una caja metalica
apoyada sobre ruedas que generalmente van jaladas o remolcadas por
un tractor oruga, para aprovechar su potencia.
Estas máquinas están
destinadas para la carga y
descarga del material sobre
todo en acarreos de corto
recorrido y pendientes
fuertes; trabajan en climas
húmedos y su uso común
es en el tendido de
terraplenes, en
construcción de presas, etc.
c) ESCREPAS AUTOIMPULSADAS (Motoescrepas): Son
máquinas formadas por una caja como las antes descritas y
diseñadas para que junto con su tractor de dos o cuatro llantas
forme un solo equipo.
Este tipo de
equipo son
usuales en
acarreos medios
para el corte y
tendido de
terraplenes, en
terrenos blandos y
fangosos, etc.
UNIDADES DE ACARREO O TRANSPORTE
Estas máquinas están diseñadas para el acarreo de material y su respectiva descargaPoseen una tolva cuya capacidad puede ser al ras o colmada, el peso a cargar en dicha tolva está en función del tipo de material.El volumen de carga debe definirse además por la ley de cargas considerando las vías por donde vaya a movilizarse el camión (esto para no dañar el camino existente).
Cargar: carga material excedente Descargar: descargar el material en obra Acarrear: Traslada volúmenes de tierra excavada
Definición:
Operaciones:
Partes:
Tipos:
Área Rural
Área Urbana Camiones de transporte
para maquinaria Tracto camión Camión volqueta
Camiones articulados Camiones fuera de carretera
Mantenimiento en taller:
Mantenimiento de los neumáticos:
Antes de empezar las reparaciones, es conveniente limpiar la zona a reparar. No limpiar nunca las piezas con gasolina. Trabajar en un local ventilado. Antes de empezar las reparaciones, quitar la llave de contacto, bloquear la máquina y colocar letreros
indicando que no se manipulen los mecanismo. Si varios mecánicos trabajan en la misma máquina, sus trabajos deberán ser coordinados y conocidos entre
ellos. Dejar enfriar el motor antes de quitar el tapón del radiador. Bajarla presión del circuito hidráulico antes de quitar el tapón de vaciado, así mismo cuando se realice el
vaciado del aceite vigilar que no esté quemando. Si se tiene que dejar elevado el brazo y la cuchara, se procederá a su inmovilización antes de empezar el
trabajo. Realizar la evacuación de los gases del tubo de escape directamente al exterior del local. Cuando se arregle la tensión de las correas del motor, éste estará parado. Antes de arrancar el motor, comprobar que no se haya dejado ninguna herramienta encima del mismo. Utilizar guantes y zapatos de seguridad.
Para cambiar una rueda, colocar los estabilizadores. Utilizar siempre una caja de inflado, cuando la rueda no está sobre la máquina. Cuando se esté inflando una rueda no permanecer enfrente de la misma sino en el lateral. No cortar ni soldar encima de una llanta con el neumático inflado.
El mantenimiento
MOTONIVELADORAS
DEFINICIÓN:
Operaciones:
Máquina muy versátil usada para mover tierra u otro material suelto. Su función principal es nivelar, modelar o dar la pendiente necesaria al material en que trabaja. Se considera como una máquina de terminación superficial. Su versatilidad está dada por los diferentes movimientos de la hoja, como por la serie de accesorios que puede tener.
Puede imitar todo los tipos de tractores, pero su diferencia radica en que la motoniveladora es más frágil, ya que no es capaz de aplicar la potencia de movimiento ni la de corte del tractor.
Debido a esto es más utilizada en tareas de acabado o trabajos de precisión.
Las motoniveladoras pueden ser arrastradas o automotrices, siendo esta última la más utilizada y se denomina motoniveladora (motograder).
Excavar o corte Cargar Acarreo Descarga o extendido Retorno Nivelación y excavación
pequeña. Peinado de taludes.
Construcción de cunetas. Extendido del material. Mezclado del material insitu Escaridicado
Nivelar Esparcir el material descargado por los camiones y posterior nivelación Conformar Refino de explanadas Mezclar material. Excavación, reperfilado y conservación de las cunetas en la tierra Perfilado taludes Mantener vías de tierra o grava
APLICACIONES:
TIPOS:
De seis ruedas o tres ejes De cuatro ruedas o dos ejes en modelos pequeños. Actualmente existen modelos más grandes de cuatro ejes.
Los equipos a Ruedas deben llevar horometro y odómetro. Necesita mantenimiento preventivo, predictivo y correctivo. Se debe requerir lista de proveedores dentro de la cuidad,
departamento, país y países vecinos y en último caso Europeos, Asiáticos, Americanos.
Los equipos a Ruedas deben llevar horómetro y odómetro. Necesita mantenimiento preventivo, predictivo y correctivo.
El mantenimiento
COMPACTADORAS
Consiste fundamentalmente en el proceso artificial que se sigue para lograr el aumento en la densidad de un suelo natural o de relleno, a fin de obtener la mayor estabilidad de él. Este proceso se realiza mediante el empleo de equipos mecánicos o manuales (energía) y la adición de agua que fuere necesaria.
DEFINICIÓN:
Cuatro factores inciden en el logro de una buena compactación, y son estos:
Tipo de material que se va a compactar (comportamiento físico – mecánico). Contenido óptimo de humedad del material (ensayo Proctor). Correcta elección de los equipos que se van a utilizar. Técnicas que se van a emplear
Martillos compactadoresPlancha compactadora
Rodillos especiales con salientesRodillo liso
Compactadores de impacto
PAVIMENTADORAS
Una máquina pavimentadora asfáltica o una pavimentadora de asfalto es una máquina que distribuye y le da forma al asfalto, la combinación de agregado y un agente aglutinante que se utiliza en la pavimentación de caminos. El asfalto es puesto en un área determinada como una carretera o un estacionamiento por las pavimentadoras de asfalto, que también terminan la tarea de compactarlo. Una pavimentadora de asfalto consiste en varios componentes que se hacen casi completamente de acero.
DEFINICIÓN:
TIPOS:
De neumáticos De orugas
PARTES DE UN TRACTOR AGRÍCOLA
El tractor agrícola consta de las siguientes partes:
• Bastidor o chasis.
• Motor.
• Transmisión: Embrague. Caja de cambios. Diferencial. Reducción final. Palieres. Ruedas.
• Convertidor de Par.
• Alzamiento hidráulico.
• Toma de fuerza o Toma de Potencia.
• Enganche. Barra de Tiro. Enganche a Tres Puntos.
BASTIDOR:
Es un armazón metálico, muy consistente, sobre el cual se sujetan los mecanismos fundamentales del tractor.
Normalmente cuenta con dos largueros laterales, que se unen por su parte posterior a la carcasa, de la caja de cambios, y por su parte delantera al soporte de su eje delantero. Sin embargo, en muchos tractores actuales, dada la robustez de la carcasa del embrague, los largueros terminan en ella, completando el bastidor la propia carcasa del embrague, en vez de la caja de cambios.
BASTIDOR DE UN TRACTOR CATERPILLAR:
Motor:
Generalmente en la actualidad la maquinaria pesada usa motores diesel, el motor diesel es un motor térmico de combustión interna cuyo encendido se logra por la temperatura elevada que produce la compresión del aire en el interior del cilindro.
SEGÚN CATERPILLAR:
De acuerdo con su utilización el Motor Diesel puede ser clasificado:
• Grupos electrógeno CAT desde 175 a 10,000 Kw.
• Motores marinos: CAT 64 a 21000 hp.
• Maquinaria de movimiento de tierra CAT: 64 a 21000 hp.
• Motores industriales CAT: 215 –6600 hp.
• Motores Vehiculares CAT: 175 a 600 Hp.
• Motores para plantas de energía.
Embrague:
Como sabemos un embrague es un elemento de máquina que nos permite unir dos ejes rotativos que se encuentran girando a velocidades angulares diferentes.
La misión del embrague es conectar o desconectar el movimiento de giro del cigüeñal a la caja de cambios. Mecánicamente el embrague se puede considerar, como un transmisor de par motor a un régimen de giro. El trabajo del embrague debe ser progresivo y elástico, para que el movimiento se transmita suavemente, y se absorban las variaciones de par del motor.
Caja de cambios:La caja de cambios transmite la potencia del motor (sin modificarla salvo las pérdidas por rozamiento), modifica el par y la velocidad transmitidos, de forma que aumenta uno de ellos y disminuye el otro. Tiene la misión de ofrecer distintas relaciones de transmisión entre el motor y el eje de las ruedas. A las relaciones de transmisión se les denomina relaciones de desmultiplicación ya que indican la reducción de la velocidad de giro del eje de las ruedas con respecto a las del motor.
Diferencial:
Componente encargado, de trasladar la rotación, que viene del motor, transmisión, hacia las ruedas encargadas de la tracción.
Los diferenciales son los conjuntos que van colocados en el centro del eje que soporta las ruedas. Tienen dos misiones fundamentales:
Cambiar el flujo de potencia que viene de la transmisión en ángulo recto para accionar las ruedas.
Hacer que las ruedas giren a distinta velocidad cuando la máquina efectúa un giro.
Para cambiar la dirección del flujo de fuerza no es necesario en realidad un diferencial, sino que es suficiente con un eje cónico y un engranaje, de hecho hay algunas máquinas que llevan un eje de este tipo porque el radio de giro es lo suficientemente amplio como para no necesitar el efecto diferencial. Sin embargo la mayoría de las máquinas si lo usan, para evitar el desgaste excesivo de los neumáticos y proporcionar mayor maniobrabilidad en los giros.
El diferencial consta de los elementos siguientes:
- Corona.
- Planetario.
- Caja de satélites.
- Palier.
- Piñón cónico.
- Satélite.
El funcionamiento es como sigue:
El movimiento es transmitido desde el piñón de ataque (árbol de transmisión) a la corona, y mientras el vehículo marcha en línea recta, los dos palieres de las ruedas motrices giran a la misma velocidad.
En esta situación, los satélites no giran, sirviendo solamente de enlace para transmitir el movimiento a los palieres a través de los planetarios. Al tomar una curva, los satélites empiezan a girar, con lo cual la rueda del interior de la curva gira más despacio y la del exterior más deprisa, variando ambas en la misma magnitud.
DIFERENCIAL EN LÍNEA RECTA
DIFERENCIAL EN CURVA
Reducción Final:
En los tractores agrícolas y forestales, la velocidad de giro del eje a la salida del diferencial es aún demasiado elevada siendo necesario reducirla.
La reducción final se intercala entre el diferencial y las ruedas motrices y puede ser de dos tipos: De engranajes constantes. De engranajes planetarios. Las reducciones de engranajes constantes consisten en un piñón pequeño acoplado al semipalier que viene del diferencial y engrana con un piñón de mayor diámetro acoplado al palier de la rueda. Las ventajas de los reductores planetarios son:
Mayor número de dientes en contacto con posibilidad de transmitir mayores fuerzas.
Los ejes de entrada y salida están alineados lo que asegura un
equilibrado. Ocupa menos espacio, es más compacto y duradero. La relación
de desmultiplicación de las reducciones finales suele encontrarse entre 1/3 y 1/5.
Palieres:
Están divididos en dos semipalieres, y son los ejes encargados de transmitir el movimiento desde el diferencial hasta las ruedas, pasando por la reducción final.
Ruedas:
Las llantas de los tractores con neumáticos son más anchas proporcionando una mayor área de contacto incrementando la flotación.
Adicionalmente los tractores de dos ruedas tienen fácil maniobrabilidad, para hacer giros en espacios reducidos. Su fuerza de tracción es mayor comparada con el de cuatro ruedas, debido a que la resistencia a la rodadura es menor por tener un solo eje. Su costo de mantenimiento es menor por el menor número de llantas.
Los tractores de cuatro ruedas tienen mayor estabilidad, por lo cual pueden transitar por caminos más accidentados y desarrollar una mayor velocidad. Tienen la ventaja que pueden desacoplarse de la unidad de remolque y usarse para otros fines.
Constitución de los neumáticos:
Tipos de neumáticos:
Número de Telas o Índice PR:
Índice de carga recomendada para el neumático:
Índice de Carga LI (Load Índex):
Al igual que el índice PR define la capacidad de carga del neumático. El índice de carga (LI) es una cifra que define la capacidad máxima de carga del neumático a la presión de inflado 1,6 bar.
Índice de velocidad SI (Speed Index):
Define la velocidad máxima a la cual puede trabajar un neumático, esta expresado por una letra o por una letra y un número.
Dimensiones de los neumáticos:
Se utilizan dos cifras para definir las dimensiones de un neumático:
El ancho del balón.
El diámetro de la llanta en la que se debe montar.
Así un neumático definido como 12.4 - 36 tiene: 12.4 pulgadas de ancho de balón (en neumáticos de carcaza diagonal este valor es similar al alto) 36 pulgadas de llanta. La relación entre altura y ancho de balón es de aproximadamente 1 para neumáticos diagonales y de 0,75 para neumáticos de bajo perfil.
Los neumáticos agrícolas defleccionan aproximadamente un 19 % de la altura de su sección cuando trabajan bajo carga a la presión de inflado recomendada, por lo tanto el radio bajo carga es menor que la mitad del diámetro del neumático.
Designación de Neumáticos:
Generalmente en la designación de los neumáticos agrícolas para ruedas motrices, se utilizan las cifras separadas por un guión, en el caso que sean diagonales o una R si son radiales.
Ejemplo:
12.4 - 36 si son diagonales.12.4 R 36 si son radiales.
Para el caso de los neumáticos delanteros del tractor o vehículos ligeros (ruedas no motrices) se utiliza la designación simplificada, por ejemplo 6.50 – 16. El primer número indica el ancho del balón en pulgadas y el segundo el diámetro de la llanta también en pulgadas. En algunos casos aparece la siguiente designación: 9.5/75 – 15. El “/75” indica que la altura del balón es un 75% del ancho del mismo.
En el caso del neumático “terra” la designación del mismo incluye tres números, el primero indica el diámetro total en pulgadas, el segundo el ancho total en pulgadas y el tercero el diámetro de la llanta también en pulgadas.
Ej. 67 x 34 – 25.
En los neumáticos de alta flotación, por ejemplo 700/40-22.5 significa que el ancho de la cubierta es de 700 mm, la altura del balón es del 40% del ancho y el diámetro de la llanta es de 22,5 pulgadas.
Convertidores de par:
El convertidor de par hace las funciones de embrague entre el motor y la transmisión (caja de velocidades). Las ventajas de un convertidor de par sobre un embrague convencional son las siguientes:• Absorbe las cargas de choque. • Evita que el motor se sobrecargue y llegue a calarse(cuando
el motor cesa o deja de funcionar abruptamente), permitiendo el funcionamiento a la vez del sistema hidráulico.
• Proporciona las multiplicaciones de par automáticamente
para hacer frente a la carga, sin tener que cambiar de velocidad dentro de unos límites.
• Se elimina la necesidad de embrague. • La carga de trabajo va tomándose de forma gradual. • Se precisan menos cambios de velocidad.
Partes Principales de un Convertidor de Par:
Las partes que forman realmente un convertidor de par que funciona como tal, son las siguientes (ver figura):
A. Impulsor.
B. Turbina.
C. Estator.
D. Carcasa giratoria.
E. Carrier o soporte.
F. Eje de salida.
La carcasa giratoria D es impulsada por un estriado interior que lleva el volante del motor, y el impulsor A está empernado a la carcasa, por lo que gira con ella. La carcasa suele ser de fundición y el impulsor de aluminio.
La turbina B recibe el aceite procedente del impulsor y acciona el eje de salida F del convertidor. La turbina suele ser de aluminio y manda aceite al estator.
El estator C está fijado por el soporte E a la tapa o cárter del convertidor y permanece estacionario. El aceite que recibe de la turbina lo manda al impulsor. El estator suele ser de acero.
Veamos el flujo que sigue el aceite en el convertidor. El aceite, procedente del grupo de válvulas de control de la transmisión, entra al impulsor A por un conducto taladrado que tiene el soporte E. El impulsor A, accionado por la carcasa giratoria D y por el motor, actúa como una bomba centrifuga y arroja el aceite hacia la periferia, el aceite es obligado a pasar a la turbina B. El aceite a elevada velocidad golpea las paletas de la turbina, haciendo girar a ésta y al eje de salida F. El aceite procedente de la turbina B pasa al estator C y éste lo dirige nuevamente al impulsor A, comenzando de nuevo el ciclo.
Alzamiento hidráulico:
Elemento que permite elevar, suspendiéndolos en el aire, o descender, posándolos en el suelo, los aperos acoplados al tractor, para facilitar las maniobras de éste.
Toma de potencia (TdP):
Es uno de los puntos por el cual el tractor entrega potencia, consiste en un árbol estriado que transmite potencia en forma de movimiento rotativo. La velocidad angular, el sentido de rotación y las dimensiones de este árbol están normalizados por las normas ISO.
El accionamiento puede ser:
Del intermediario de la caja de cambios y por tanto se desconecta al desembragar.
Del secundario de la caja de cambios y por tanto sincronizada con la velocidad del tractor.
Del motor o independiente con un embrague propio o con un embrague de doble posición.
NOTA:
Normalmente el tractor posee una sola toma de fuerza situada con mayor frecuencia en la parte posterior.
SISTEMA DE ADMISION Y
ESCAPE
ADMISIÓN
ESCAPE
SISTEMA DE COMBUSTIBLEMOTOR ENCENDIDO POR CHISPA [ECH]
PARA DIESEL
SISTEMA DE REFRIGERACION
Aproximadamente una tercera parte del calor producido debe ser eliminado por este sistema. La refrigeración puede ser por:
Aire: Es sencillo pero algunas veces irregular
Aire - Agua: Conformado por la etapa de presión, mangueras y conductos, termostato, radiador, bomba y ventilador.
Agua: También llamado termosifón.
Aire – Aceite
SISTEMA ELECTRICO
Consta de 4 circuitos:
CIRCUITO DE CARGA: esta compuesto por
Generador: El cual carga el acumulador [Batería] y suministra la corriente eléctrica durante el funcionamiento del tractor.
Regulador o Relaí: Cuando el motor entra a funcionar permite que el generador suministra la corriente eléctrica, evita sobrecargar el acumulador y protege de las altas corrientes.
CIRCUITO DE ARRANQUE
CIRCUITO DE ENCENDIDO
Bobina: Eleva el voltaje entre 2000-20000 Voltios [es un trasformador elevador].
Distribuidor: Abre y cierra el circuito primario [con el juego de platinos] y dirige cada descarga de alto voltaje a la bujía correspondiente.
Bujía: Electrodo que produce chispa
Condensador: Protege los platinos contra arcos y quemaduras
CIRCUITO DE ACCESORIOS
Conformado por las luces, radio, etc.
SISTEMA DE LUBRICACIÓN
SISTEMA DE LUBRICACIÓN
El sistema de lubricación de un tractor agrícola cumple las siguientes funciones principales:
Reducir la fricción entre las piezas móviles.
Disipar el calor.
Proteger a los elementos de la corrosión.
Amortiguar antes cargas súbitas.
Limpieza y transporte de impurezas.
SISTEMA DE LUBRICACIÓN
N° SAE
Límite de viscosidad en segundos Saybolt Universal (S.S.U)
0 °F (-18 °C) 210 °F (100 °C)
Mínimo Máximo Mínimo Máximo
10 W 6000 12000
20 W 12000 48000
20 45 58
30 58 70
40 70 85
50 85 110
Clasificación del límite de viscosidad de lubricantes según la Sociedad de Ingenieros
Automotrices (SAE)
SISTEMA DE LUBRICACIÓN
La temperatura ambiente interviene en la elección del número S.A.E. de un aceite, por ejemplo:
S.A.E. 20 W: Temperatura ambiente entre -12 hasta 43°C.
S.A.E. 20: Temperatura ambiente entre 0 hasta 43°C.
S.A.E. 30: Temperatura ambiente entre 10 hasta 43°C.
SISTEMA DE LUBRICACIÓN
N° SAE
Límite de viscosidad en segundos Saybolt Universal (S.S.U)
0 °F (-18 °C) 210 °F (100 °C)
Mínimo Máximo Mínimo Máximo
75 15000
80 15000 100000
90 75 120
140 120 200
250 200
Clasificación de aceites para transmisión según la Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE)
SISTEMA DE LUBRICACIÓN
Número N.L.G.I.
Penetración A.S.T.M. 77 °F (25 °C)
Apariencia
000 445 - 475 Líquida
00 400 - 430 Líquida
0 355 - 385Semi-líquida
1 310 - 340Semi-blanda
2 265 - 295 Blanda
3 220 - 250 Regular
4 175 - 205 Semidura
5 130 - 160 Dura
6 85 - 115 ExtraduraClasificación de grasas según la N.L.G.I. (National
Lubricanting Grease Institute)
SISTEMA DE LUBRICACIÓN
UTILIZACIÓN DE GRASAS:
Cuando hay holguras excesivas.
Si se desea formar costras que eviten la entrada de suciedad.
En casos críticos (altas cargas y/o bajas velocidades).
SISTEMA DE LUBRICACIÓN
ADITIVOS:
Se adicionan con el fin de mejorar las características de operación. Los más importantes son:
Mejoradores del índice de viscosidad (I.V.), al aumentar el índice de viscosidad el lubricante incrementa su resistencia a cambiar de viscosidad con la temperatura (Principal propiedad de los Aceites Multigrados).
Extrema presión (E.P.) adecuados cuando se presentan cargas altas.
Detergentes y dispersantes: estos evitan la formación de sedimentos.
SISTEMA DE LUBRICACIÓN
Servicio Motor a gasolinaMotor Diesel
Ligero S.A. C.A.
Medio S.B. C.B. ; C.C.
SeveroS.C. ; S.D. ; S.E. ; S.F.
; S.G.C.D. ; C.E.
Resumen de las características que le otorga los aditivos al lubricante según os códigos A.P.I.
(Instituto Americano del Petróleo)
Por ejemplo el aceite C.E. se recomienda para motores diesel turbocargados de trabajo pesado, manufacturado desde 1983 da mayor protección contra el desgaste y depósitos que el C.D.
SISTEMA DE LUBRICACIÓN
TIPOS DE LUBRICACIÓN:
MEZCLA: Típico en motores de dos carreras, la relación aceite – combustible varía entre 1:25 hasta 1:40.
CIRCULACIÓN FORZADA: Presente en casi todos los tractores agrícolas, consta de una bomba, filtros, válvula de seguridad, conductos.
SISTEMA DE LUBRICACIÓN
RECOMENDACIONES:
Cada motor o pieza del tractor está calculado para usar un lubricante determinado (tener muy presente recomendaciones del fabricante).
Supervisar el nivel del aceite y cambiarlo periódicamente.
Mantener el cárter bien ventilado.
Conseguir buenos filtros.
Una lubricación adecuada economiza grandes cantidades de dinero.
SISTEMA DE ENGANCHE
SISTEMA DE ENGANCHE
Los aperos pueden ir arrastrados por el tractor o estar semisuspendidos o suspendidos en el mismo. En el primer caso se realiza el enganche en un punto y en los dos últimos casos mediante el enganche de tres puntos que es controlado por el sistema hidráulico del tractor.
SISTEMA DE ENGANCHE
BARRA DE TIRO:
Para acoplar al tractor los aperos agrícolas arrastrados se emplea la barra de tiro. El enganche en un punto o en la barra de tiro tiene forma de trompeta y puede estar fijo o ser regulable en altura.
SISTEMA DE ENGANCHE
BARRA DE TIRO:
Barra de Tiro
SISTEMA DE ENGANCHE
ENGANCHE DE TRES PUNTOS:
El enganche de tres puntos está normalizado (norma ISO 730), lo cual es necesario para que el acoplamiento de los diversos aperos en tractores de tamaño similar se realice sin dificultad.
En general hay que distinguir un punto de enganche (unión articulada entre una barra y el apero) de un punto de apoyo (unión articulada entre una barra y el tractor).
SISTEMA DE ENGANCHE
ENGANCHE DE TRES PUNTOS:
Enganche de tres puntos
SISTEMA DE ENGANCHE
ENGANCHE DE TRES PUNTOS:
La presión de trabajo es del orden de 175 – 180 bar y el volumen del cilindro es de alrededor de 0.8 lt para los tractores pequeños, de 1 a 1.3 lt para tractores medianos y de 1.6 a 2.2 lt para los tractores grandes.
SISTEMA DE ENGANCHE
ENGANCHE DE TRES PUNTOS:
El enganche a tres puntos se compone de:
Dos brazos de tiro rígido unidos al tractor mediante rótulas y con el enganche del apero en el otro extremo.
Una barra extensible denominada tercer punto, con un tubo central con dos tuercas con pasos opuestos.
Dos brazos de levantamiento muy robustos sobre los que actúa el pistón del elevador.
Dos tensores de levantamiento que pueden alargarse o acortarse mediante los cuales se unen los brazos de levantamiento con los de tiro.
Dos tensores laterales situados desde los brazos de tiro al bastidor del tractor que tienen por misión evitar desplazamientos laterales de los aperos enganchados.
SISTEMA DE ENGANCHE
ENGANCHE DE TRES PUNTOS:
Se clasifican en:
Tipo I: Permiten un esfuerzo de elevación menor o igual a 11270 N.
Tipo II: Permiten un esfuerzo de elevación entre 11270 N y 24990 N.
Tipo III: Permiten un esfuerzo de elevación mayor de 24990 N.
SISTEMA DE ENGANCHE:
ENGANCHE DE TRES PUNTOS – CONTROL HIDRÁULICO:
CONTROL DE CARGA:
Hace que la resistencia que el apero ofrece al avance del tractor sea siempre constante. El arado, profundizará poco en terrenos duros y mucho en terrenos blandos, realizando una labor desigual en un terreno heterogéneo en cuanto a su constitución.
Este control presenta la ventaja de que la potencia del tractor se aprovecha al máximo y que éste trabajará sin sufrir oscilaciones ni cambios bruscos.
SISTEMA DE ENGANCHE
ENGANCHE DE TRES PUNTOS – CONTROL HIDRÁULICO:
CONTROL DE CARGA:
Esquema del
Control de Carga
SISTEMA DE ENGANCHE
ENGANCHE DE TRES PUNTOS – CONTROL HIDRÁULICO:
CONTROL DE POSICIÓN Y PROFUNDIDAD:
Se regula la posición del apero con relación al tractor, por ejemplo mediante una leva en el eje de elevación. Mediante este control se consigue únicamente una buena uniformidad en la profundidad de la labor en terrenos poco ondulados.
SISTEMA DE ENGANCHE
ENGANCHE DE TRES PUNTOS – CONTROL HIDRÁULICO:
CONTROL DE POSICIÓN Y PROFUNDIDAD:
Esquema de Control
de Posición y Profundid
ad
SISTEMA DE ENGANCHE
ENGANCHE DE TRES PUNTOS – CONTROL HIDRÁULICO:
CONTROL MIXTO:
Este control tiende a ser universalmente empleado en los tractores modernos en cuanto presenta casi totalmente las ventajas de los procedimientos anteriores sin sus inconvenientes.
SISTEMA DE ENGANCHE
ENGANCHE DE TRES PUNTOS – CONTROL HIDRÁULICO:
CONTROL MIXTO:
Esquema del
Control Mixto
SISTEMA DE ENGANCHE
ENGANCHES RÁPIDOS:
Son unos dispositivos que permiten realizar el enganche de tres puntos sin necesidad de que el tractorista descienda del tractor.
Existen fundamentalmente dos tipos de enganches rápidos:
TIPO EUROPEO: Un triángulo de tubo cuadrado montado en el enganche de tres puntos del tractor que se introduce en un bastidor en forma de “V” invertida montado en el apero.
TIPO AMERICANO: Según norma ASAE, es un bastidor con tres ganchos que sujetan la máquina a acoplar.
SISTEMA DE ENGANCHE
ENGANCHES RÁPIDOS:
Enganche rápido Tipo
Americano
SISTEMA HIDRÁULICO
SISTEMA HIDRÁULICO
La aplicación de la oleo hidráulica a los tractores permite tanto la elevación de aperos montados en el enganche de tres puntos, como el accionamiento de máquinas arrastradas y suspendidas a través de las tomas remotas del sistema hidráulico.
La ventaja de los sistemas hidráulicos es que se pueden instalar en la forma que se desee e incluso en partes móviles gracias a sus tubos flexibles.
Su mayor inconveniente es que son caros y que su rendimiento es bajo en relación a las transmisiones mecánicas o eléctricas.
SISTEMA HIDRÁULICO
Sistema Hidráulico
SISTEMA HIDRÁULICO
ELEMENTOS DEL SISTEMA HIDRÁULICO:
Un depósito de aceite que debe contener un volumen de 2 a 2.5 veces el caudal de la bomba expresado en l/min.
Una bomba hidrostática, que aspira el aceite del depósito a través de un filtro y lo impulsa a las tuberías.
Una válvula limitadora de presión que regula la presión máxima del aceite en el circuito.
Un distribuidor manual del tipo ¾ (tres posiciones y cuatro vías).
Un regulador de caudal para controlar la velocidad de descenso.
Un pistón simple o doble efecto de gran diámetro.
Una biela solidaria a los brazos del elevador que recibe la acción del vástago del pistón en el denominado bulón de empuje.
SISTEMA HIDRÁULICO
ELEMENTOS DEL SISTEMA HIDRÁULICO:
Esquema mostrativo de los elementos del Sistema Hidráulico
SISTEMA HIDRÁULICO
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
Se basa en el principio de Pascal “Cuando un líquido está sometida a presión exterior que actúa en una sola dirección, esta presión se transmite integralmente a todas las partes del líquido en todas direcciones”.
Joseph Bramah en 1715 se basó en el anterior principio para desarrollar la original prensa hidráulica logrando una gran ventaja mecánica.