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    Mquinas de corriente directa y alterna

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    Indice:

    OBJETIVO 2

    CLASIFICACIN DE LA MQUINA ROTATORIA DE CORRIENTE CONTINUA Y SU MODELO 2

    PRINCIPIO DE OPERACIN DE LA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA 12

    ANLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA Y ESTACIONARIA DE LA MQUINA DECORRIENTE CONTINUA 18

    DESCRIPCIN DE LA OPERACIN DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 21MQUINA ASNCRONA 21

    MQUINA SNCRONA 28

    CONCLUSIONES 30

    BIBLIOGRAFA 31

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    Mquinas de corriente directa y alterna

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    OBJETIVO:

    Conocer los principales parmetros que describen a las mquinas de

    corriente directa y alterna, as como los modelos que las describen,

    ecuaciones de comportamiento, y su utilidad como generadores o motoresdependiendo de la forma en que se conecten los mismos.

    CLASIFICACIN DE LA MQUINA ROTATORIA DECORRIENTE CONTINUA Y SU MODELO:

    Las mquinas de c.d. o c.c. son generadores que convierten la energa

    mecnica en energa elctrica de c.c. y motores que convierten energa elctrica

    de c.c. en energa mecnica. La mayora de mquinas de c.c. son semejantes a

    las mquinas de c.a. en el sentido de que tienen voltajes y corrientes de c.a.

    dentro de ellas; las mquinas de c.c. cuentan con una salida de c.c. simplemente

    porque hay un mecanismo que convierte los voltajes internos c.a. en voltajes c.c.

    en sus terminales. Este mecanismo toma el nombre de conmutador, a la

    maquinaria c.c. tambin se le conoce como maquinaria de colector o de

    conmutacin.

    Las mquinas de corriente directa se caracterizan por su versatilidad. Por

    medio de varias combinaciones de devanados de campo excitados en derivacin o

    en paralelo, en serie y de excitacin separada son diseadas para mostrar una

    amplia variedad de caractersticas volt ampere o velocidad-par tanto parafuncionamiento dinmico como para funcionamiento de rgimen permanente. Por

    la facilidad de rgimen permanente. Por la facilidad con que sin controlados, los

    sistemas de mquinas de corriente directa se utilizan con frecuencia e

    aplicaciones que requieren una gran gama de velocidades de motor o el control

    preciso del rendimiento del motor.

    Las mquinas de c.c. tienen una gran importancia histrica debido a que

    empleo como generadores o dinamos representaron el primer procedimiento para

    producir energa elctrica a gran escala. Su etapa de desarrollo abarca el periodo

    comprendido entre los aos de 1830 y 880. Es necesario hacer nota que la

    dinamo, aunque es una invencin ms moderna que el alternador, fue

    desarrollada antes que este, aunque es una invencin ms moderna que el

    alternador, fue desarrollada antes que este; tnganse en cuenta que la pila Volta

    data del ao 1880 y que los descubrimientos de Oersted y Faraday son de los

    aos 1820 y 1830, respectivamente. En aquella poca, la corriente alterna,

    consecuencia de la Ley de Induccin de Faraday, constitua solamente un

    experimento fsico sin ningn inters practico.

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    El desarrollo de la mquina de c.c. se centra durante mucho tiempo en la

    bsqueda de procedimientos que transforman la c.a. inducida en una espira, al

    girar dentro de un campo magntico, en corriente unidireccional o de polaridad

    constante (c.c.). La primera idea del conmutador o de colector de delgas

    encargado de la rectificacin mecnica de la tensin del devanado del rotor surge

    en 1831 y se debe a Pixii. Sin embargo, tuvieron que transcurrir 36 aos ms para

    que Gramme construyera en 1867 una dinamo con inducido en anillo dotada de un

    colector de delgas como el que actualmente se conoce. Posteriormente surge la

    idea del devanado en tambor para provechar ms eficazmente el arrollamiento del

    inducido y se propusieron los diferentes mtodos de autoexcitacin de estas

    mquinas. El desarrollo de los motores de c.c. sigue una lnea histrica paralela a

    la de las dinamos y su empleo se debe al principio de reciprocidad ya formulado

    por Faraday y Lenz.

    El modo de funcionamiento ms caracterstico de las mquinas de c.c. lo

    constituye su empleo como motor. La ventaja fundamental de los motores de c.c.frente a los motores de c.a. ha sido su mayor grado de flexibilidad para el control

    de la velocidad y del par, lo cual ha hecho muy interesante su aplicacin en

    diversos accionamientos industriales: trenes de laminacin, telares, traccin

    elctrica, etc. Sin embargo, debe destacarse que debido al desarrollo tan

    espectacular de la electrnica de potencia, su aplicacin incluso en estos campos,

    en los que mantena su primicia hasta finales del siglo XX, se ha ido reduciendo en

    pro de los motores de c.a., cuyo coste de fabricacin y mantenimiento es ms

    reducido.

    ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

    La mquina de c.c. est constituida por una parte fija o estator y una partemvil o rotor. En la Figura 1 siguiente se muestra un esquema bsico de la forma

    fsica que presenta este tipo de mquinas. El estator est formado por la culata

    (1), que pertenece al circuito magntico inductor y que ejerce la funcin de soporte

    mecnico del conjunto. En las mquinas de pequea potencia se construye de

    hierro fundido pero en las maquinas grandes se realiza con plancha de acero

    curvada sobre molde cilndrico y posteriormente soldada en su base. La culata o

    carcasa contiene tambin los pies donde se apoyara la mquina.

    La culata esta perforada en diversos puntos de su periferia para fijar los

    polos, los cuales estn constituidos por los ncleos polares (2), modernamente

    realizados en chapas de acero convenientemente apiladas sobres las que se

    coloca el devanado del inductor o de excitacin (8). La parte de los polos prxima

    al rotor presenta una expansin magntica denominada zapata polar (3). Para

    mejorar la conmutacin, estas mquinas suelen llevar tambin unos polos

    intermedios (4) y (5), que reciben el nombre de interpoles, polos auxiliares o polos

    de conmutacin; el devanado de estos polos se conecta en serie con el inductor.

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    Figura 1.Aspectos constructivos de una mquina de c.c.El rotor est formado por el inducido (6) y el colector de delgas o

    conmutador (10). El inducido se construye con discos de chapa de acero al silicio

    convenientemente ranurado para alojar en l el correspondiente devanado. En la

    Figura 1 el enrollamiento del inducido (7) es del tipo de anillo, que hoy ya no se

    emplea por el poco aprovechamiento que se obtiene del cobre. El devanado en

    anillo fue el primero que se utiliz en la clebre dinamo de Gramme y tiene la

    ventaja pedaggica de poder comprender ms claramente el funcionamiento de

    esas mquinas debido a la facilidad con que pueden observase sus circuitos. En la

    actualidad los enrollamientos son en el tambo, disponiendo ambos lados activos

    de las espiras e las generatrices externas del apilamiento del rotor. Los devanados

    de las maquinas c.c. son cerrados, lo cual indica que el bobinado se cierra sobre

    s mismo sin principio ni fin. Los devanados pueden ser imbricados y ondulados,

    dependiendo de si se cruzan o no las partes de la bobina observadas desde ellado del colector.

    En la Figura 2. Se muestran ambos tipos de devanados dibujados en

    perspectiva y en forma desarrollada en inducidos de tambor. En ambos casos las

    bobinas que forman los devanados (imbricado u ondulado) constan de dos lados

    activos que se sitan debajo de polos de diferente nombre con objeto de obtener

    la mayor fuerza electromotriz posible.

    El colector de delgas es el rgano que caracteriza especficamente a estas

    mquinas y es el encargado de la conversin mecnica de la c.a. inducida en las

    bobinas es c.c. de salida. Est formado por lminas de cobre o delgas cuya

    seccin transversal tiene la forma de cola de milano. Las delgas estn aisladas

    entre si y del cubo del colector por medio de un dielctrico de mica.

    La fijacin del conjunto se consigue merced a la presin que ejercen unos

    anillos extremos de forma cnica. Para facilitar la soldadura de las conexiones de

    las bobinas del inducido con el colector, las delgas presentan en un extremo un

    taln con unas hendiduras convenientemente fresadas para alojar los conductores

    terminales. Despus de que se conecta el colector al inducido, se produce a la

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    rectificacin de aquel por medio del torno, hasta dejar su superficie perfectamente

    cilndrica.

    La excitacin o suministro de corriente al colector se realiza por medio de

    escobillas de grafito, aunque modernamente se emplean los tipos electrografticos

    y metalgrafticos. Las escobillas permanecen inmviles en el espacio, dispuestas

    en los porta escobillas, y de esta manera, mientras gira el rotor, las escobillas

    conservan una posicin invariable con respecto a los polos de la mquina.

    Figura 2.Devanados imbricado y ondulado.PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

    La mquina de c.c. puede funcionar tanto en rgimen generador como en

    rgimen motor. Para comprender el principio de generacin de la f.e.m. en las

    espiras del rotor, se va a considerar en inducido en forma de anillo. En este

    devanado, al girar el rotor, se induce una f.e.m. en los conductores dispuestos en

    la cara exterior del ncleo al ser cortados por el flujo del estator. En losconductores interiores no aparece ninguna f.e.m. ya que no les atraviesa el flujo

    de los polos, al estar sus lneas de fuerza limitadas al circuito de baja reluctancia

    del anillo.

    Para utilizar la f.e.m. del inducido y llevarla a un circuito exterior se han de

    conectar unas escobillas situadas en el eje transversal de los polos para que

    puedan aprovechar la mxima f.e.m. del devanado. Estas escobillas dividen el

    arrollamiento en dos ramas en paralelo con una misma f.e.m. En cada una de

    estas ramas, las f.e.m.s. deben tener el mismo sentido, pues de lo contrario no se

    utilizaran totalmente las f.e.m.s. generadas en el arrollamiento. El eje que forma la

    alineacin de las escobillas se denomina lnea neutra. Esta lnea tiene gran

    importancia, pues indica las posiciones en las que se prodcela inversin de f.e.m.

    en las bobinas del inducido pasando las espiras correspondientes de una rama

    paralelo a la otra.

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    Figura 3. Mquina de c.c. con inducido en anillo.

    En los inducidos en anillo tambin en los que llevan un devanado imbricado

    simple el nmero de circuitos derivados coincide con el de polos. Si se denomina

    2p el nmero de polos y 2c el nmero de circuitos derivados o ramas en paralelo,

    se tendr:

    Imbricado Simple 2c=2pEn los devanados ondulados simples el nmero de circuitos derivados imbricos es

    siempre igual a 2, sea cual sea el nmero de polos de la mquina, es decir:

    Ondulado Simple 2c=2Para calcular la f.e.m. producida en el inducido de una mquina de c.c.

    debe tenerse en cuenta que en cada bobina del arrollamiento se obtiene una

    f.e.m. alterna, de tal forma que en un semiperiodo de la misma el flujo

    concatenado vara entre los limites + y (flujo de los polos); en consecuencia,

    el valor medio de la f.e.m. obtenida en la bobina en el tiempo mencionado ser:

    Donde T indica el periodo de la corriente. Como quiera que la frecuencia de

    la tensin generada va ligada al nmero de polos 2p y a la velocidad de la rotacin

    en r.p.m. por la ecuacin:

    La f.e.m. media en una espira del inducido ser de:

    Como quiera que las escobillas de la maquina recogen las f.e.m.s.inducidas en las distintas bobinas durante un semiperiodo, la f.e.m. resultante en

    el inducido ser igual a la suma de las f.e.m.s. medias de las distintas bobinas que

    componen cada rama en paralelo del devanado. Si este consta de Z conductores

    que forman Z/2 bobinas y est dividido por las escobillas en 2c circuitos derivados,

    se tendrn en cada rama Z/4c bobinas conectadas en serie, que teniendo en

    cuenta la relacin anterior producirn una f.e.m. resultante de magnitud:

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    En la cual es una constante determinada para cada mquina. De estaexpresin se deduce que la f.e.m. puede regularse variando la velocidad del rotor

    o cambiando el flujo inductor mediante el ajuste de la corriente de excitacin de los

    polos.

    En los generadores o dinamos esta fem se obtiene como consecuencia del

    movimiento del rotor por la accin de una energa mecnica de entrada y puede

    aprovecharse en un circuito exterior conectando una carga elctrica que har

    circular corriente por el inducido. En los motores, el giro de la maquina es el

    resultado de la interaccin del flujo del inductor con las corrientes del inducido al

    conectar este a una red c.c., lo qeu provoca una f.e.m. de reaccin en el rotor que

    se opone al sentido de la corriente y que recibe por ello el nombre de fuerza

    contraelectromotriz (f.c.e.m.).

    En cualquier caso, funcione la mquina de c.c. como generador o comomotor, el paso de una corriente continua por los conductores del inducido provoca

    en el rotor un par de electromagnticos que tiene carcter resistente para el

    trabajo como generador y carcter motor cuando la maquina mueve una carga

    mecnica (es decir, cuando funciona como motor de c.c.).

    En la Figura 4 se ha representado una maquina c.c. funcionando como

    generador. La mquina es movida por medio de un motor primario en sentido

    contrario a las agujas del reloj, y se producen entonces unas f.e.m.s. en los

    conductores cuyos sentidos se muestran en la misma figura. Al conectar una

    resistencia de carga entre las escobillas aparecen unas corrientes de circulacin

    en los conductores del inducido, que al reaccionar con el campo magntico

    inductor provocan un par electromagntico que se opone a la rotacin y que, por

    tanto, tiene carcter resistente respecto a la accin del motor primario. Para

    mantener la velocidad de la dinamo, el par del motor primario ha de ser suficiente

    para equilibrar este par resistente, junto con el par de prdidas.

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    Cuando la mquina de c.c. funciona como motor, de debe aplicar una

    tensin de c.c. de alimentacin al inducido, que provoca una corriente de

    circulacin de los conductores de este devanado, cuyo sentidos se muestran en el

    esquema de la Figura 5. La interaccin de estas corrientes con el flujo inductor

    origina un par de rotacin en sentido contrario a las agujas del reloj que obliga a

    girar a la mquina.

    ACCIN DEL CONMUTADORSe entiende por conmutacin el conjunto de fenmenos vinculados con la

    variacin de corriente en las espiras del inducido al pasar stas por la zona donde

    se las cierra en corto circuito por las

    escobillas colocadas en el colector.

    Una buena conmutacin debe

    realizarse sin la formacin de chispas

    en el colector, mientras que una mala

    conmutacin, concurrente con la

    formacin de chispas.

    En la Figura 6 se presenta un

    diagrama del devanado de armadura

    con la adicin del conmutador, las

    escobillas y las conexiones de las

    bobinas a los segmentos del

    conmutador. El conmutador est

    representado por el anillo desegmentos en el centro de la Figura.

    Los segmentos estn aislados entre s

    y del eje.

    Figura 6. Devanado de armadura deuna mquina de c.c. con conmutador y

    escobillas.

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    GENERADORES DE C.C.:ASPECTOS GENERALESLos generadores de c.c. o dinamos convierten una energa mecnica de

    entrada en energa elctrica de salida en forma de corriente continua. En la

    actualidad, estos generadores han cado en desuso y han sido sustituidos por

    rectificadores, generalmente de silicio, que transforman c.a. de la red en c.c. en

    forma esttica y con mayor rendimiento. Conviene, sin embargo, analizar el

    funcionamiento bsico de las dinamos para comprender claramente el

    comportamiento de los motores de c.c.

    Figura 7.Generador de c.c. o dinmico.Desde el punto de vista de circuito elctrico, las mquinas de c.c. constan

    de un inductor o excitacin, colocado en el estator, y de un inductor giratorio

    provisto de colector de delgas. El devanado de excitacin est formado por los

    arrollamientos de todos los polos conectados en serie, a los que se aplica una

    tensin de alimentacin de c.c. que produce una corriente de circulacin Ie, que da

    lugar a una f.m.m. que origina un flujo en el entrehierro de la mquina.

    Hay que tener en cuenta que los circuitos inductor e inducido pueden estar

    conectados entre s, constituyendo una sola unidad, o pueden estar separados, en

    cuyo caso la excitacin procede de una fuete exterior y, por lo tanto, no interviene

    en el balance general. Desde el punto de vista de comportamiento y condiciones

    de trabajo, tiene una gran importancia de forma en que se conectan entre si los

    devanados inductor e inducido, y as se distinguen:

    a) Maquinas con excitacin independiente, en las que el devanado inductor

    es alimentado mediante una fuente de alimentacin externa a la

    mquina, que puede ser, por ejemplo, una batera de acumuladores.b) Maquinas auto excitadas, en las que la maquina se xito a si misma

    tomando la corriente inductora del propio inducido (caso de

    funcionamiento como generador) o de la misma red que alimenta el

    inducido (caso de trabajar como motor).

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    Las mquinas de c.c. con autoexcitacin se clasifican a su vez en:

    1) Maquinas serie, en las que el inductor est en serie con el inducido; en

    este caso el devanado de excitacin est preparado con pocas espiras

    de hilo grueso, ya que circulara por l la corriente total de la mquina.

    2) Maquinas derivacin o shunt, en las que el devanado inductor se

    conecta directamente a los terminales de la mquina, quedando en

    paralelo (derivacin) con el inducido; en este caso el devanado de

    excitacin est formando por arrollamientos de hilo delgado con gran

    nmero de espiras.

    3) Maquinas compuestas o compound, en las que la excitacin total est

    repartida entre dos devanados, uno colocado en serie y otro colocado en

    paralelo con el inducido. Segn que el devanado en derivacin est

    conectado directamente a las escobillas del inducido o despus del

    devanado en serie, se obtienen las maquinas compuestas con corta olarga derivacin, respectivamente.

    MOTORES DE C.C.:ASPECTOS GENERALESUn motor de c.c. se transforma una energa elctrica de entrada en una

    energa mecnica de salida. Esencialmente consiste en una dinamo trabajando en

    rgimen inverso, lo que est de acuerdo con el principio de reciprocidad

    electromagntica formulado por Faraday y Lenz.

    Si se disminuye la f.e.m. del generador, reduciendo la velocidad de rotacin

    o a la excitacin del inductor, cuando E se hace menor que la tensin Vi, la

    corriente Ii del inducido cambiara de sentido.

    Los diferentes tipos de motores se c.c. se clasifican de acuerdo con el tipode excitacin de forma anloga a la que se haca con los generadores, y as se

    tiene: motores con excitacin independiente, serie, derivacin y compuesta.

    Tendido en cuenta la expresin general de la f.e.m.:

    Y despejando la velocidad n, se obtiene:

    Que indica la posibilidad de regular la velocidad de un motor de c.c. a base de

    controlar las siguientes variables:a) El flujo por polo producido por la corriente de excitacin. Al disminuir el flujo,

    aumenta la velocidad de rotacin, y de ah el peligro de poner en marcha el

    motor sin conectar la excitacin, ya que dar lugar a un embalsamiento del

    motor, limitado nicamente por el magnetismo remanente de los polos.

    b) La tensin de alimentacin V, aplicada al motor. Al disminuir/aumentar la

    tensin de alimentacin se reduce/aumenta la velocidad.

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    c) La resistencia del circuito del inducido, lo que se consigue conectando en

    serie con este devanado una resistencia o restato variable. Al

    aumentar/disminuir la resistencia del inducido, la velocidad

    disminuye/aumenta.

    MOTORES DE C.C.CON EXCITACIN INDEPENDIENTE Y DERIVACIN.SISTEMAS DEREGULACIN WARD-LEONARD.

    En el caso de excitacin independiente, los circuitos del inductor y del

    inducido se alimentan de fuentes distintas, mientras que en el caso del motor

    derivacin (shunt) las fuentes coinciden.

    La regulacin de velocidad de los motores derivacin e independiente se

    consigue de las formas siguientes:

    a) Regulacin de velocidad por cambio en la tensin aplicada alinducido.

    Este sistema de control solamente se puede aplicar al motor con excitacin

    independiente, ya que es el que tiene separados los circuitos de excitacin yde inducido. Al reducir la tensin de alimentacin V, la corriente Ii disminuye,

    por lo que el par desarrollado por el motor se reduce y, al hacerse inferior al

    par resistente, se produce una disminucin de la velocidad de la mquina. Al

    contrario, si aumenta la tensin aplicada, se produce una elevacin de la

    velocidad.b) Regulacin de velocidad por cambio en la resistencia en serie con el

    inducido.Al introducirse una resistencia en el circuito del inducido se produce un

    aumento muy fuerte en el pendiente de la caracterstica par-velocidad de la

    mquina. Este sistema es vlido tanto para los motores con excitacinderivacin como para los motores con excitacin independiente. Este

    procedimiento de control de velocidad es bastante antieconmico, ya que al

    circular la elevada corriente del inducido por esta resistencia adicional las

    perdidas por efecto Joule son muy elevadas, y es por ello que solamente se

    utiliza en motores de pequea potencia.c) Regulacin de velocidad por cambio en la resistencia en serie con el

    inductor.Al introducir una resistencia adicional en el circuito del inductor se produce una

    disminucin en el flujo de la mquina, lo que se traduce en el aumento en la

    velocidad del motor. Se tiene en cuenta que al introducir una resistencia adicional

    en el circuito inductor con ayuda de la resistencia o restato variable Rs se

    produce una disminucin tanto de la corriente de excitacin como del flujo

    inductor. Como consecuencia de ello, se reduce la f.c.e.m. del motor, lo que

    provoca un aumento de la corriente del inducido absorbida por la mquina.

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    PRINCIPIO DE OPERACIN DE LA MQUINA DECORRIENTE CONTINUA:

    La mquina que en esencia es una maquina de corriente alterna, pero que

    tiene un dispositivo especial (colector) que permite en determinadas condiciones

    convertir la corriente alterna a continua.

    El colector complica las condiciones de trabajo de la maquina, por lo cual a

    principios del siglo en curso se hizo una prueba de crear una maquina de corriente

    continua sin colector, o as llamada unipolar (acclica). No obstante, la experiencia

    ha demostrado que esta mquina no posee ventajas perceptibles ante la mquina

    de colector, es ms, que a finales de la primera dcada de nuestro siglo se logro

    construir una maquina de colector de corriente continua que satisfaca a las

    exigencias ms rigurosas de la prctica de explotacin. Por esta razn, hoy da, eltipo fundamental de mquina de corriente continua es su tipo de colector, mientras

    que la maquina unipolar encuentra empleo solamente en algunos casos

    especiales.

    Consideremos que una maquina funciona en rgimen de generador, es

    decir, se pone en rotacin con ayuda de cualquier motor mecanice y transforma la

    energa mecnica suministrada en elctrica. En la siguiente figura se muestra una

    maquina cuyo sistema magntico se compone de dos polos N-S fijos en el

    espacio, que generan un flujo magntico de magnitud constante. Por la regla

    general, en el espacio entre los polos N-S las lneas de este flujo estn dirigidas

    del polo norte N al polo sur S.En este mismo espacio se encuentra el inducido, en cuya superficie se ha

    colocado, en el plano diametral, la espira ab-cd; los extremos de esta espira se

    han conectado a dos anillos, encajados con apretura sobre el rbol, y sobre los

    anillos se han instalado las escobillas A y B, a las cuales se conecta el circuito

    exterior compuesto de receptores de energa elctrica cualesquiera. Ahora, si se

    pone el inducido en rotacin con velocidad constante en la direccin dada, por

    ejemplo, hacia la izquierda. Puesto que los conductores ab y cd se encuentran en

    condiciones absolutamente iguales uno respecto al polo N, y el otro respecto al

    polo S, basta examinar l proceso de induccin de fuerza electromotriz solamente

    en uno de los conductores, por ejemplo, en el conductor ab.

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    Figura 8.Esquema de funcionamiento de una maquina de corriente alterna.

    Supongamos que por toda la longitud de la parte activa del conductor, o

    sea, por aquella de su parte que corta las lneas del campo magntico, la

    induccin B tiene un mismo valor. Si v es la velocidad de rotacin del conductor

    respecto al campo magntico, entonces, en virtud de la ley de induccin

    electromagntica en la formula de Faraday el valor instantneo de la f.e.m.,inducida en el conductor al girar el inducido, se determina por la formula.

    De esta forma, en las condiciones examinadas en carcter de variacin de

    la f.e.m. en el conductor en funcin del tiempo se determina completamente por el

    carcter de distribucin de la induccin magntica bajo el polo.

    Llamaremos a la lnea que pasa por el centro del inducido justamente por la mitad

    de la distancia entre los polos N y S, lnea neutra geomtrica, y a la parte de la

    circunferencia del inducido , que corresponde a un polo,paso polar. La maquinarepresentada en la figura anterior tiene dos pasos polares correspondientemente a

    un par de polos.

    La distribucin de la induccin magntica bajo los polos de una maquina

    real tiene un carcter complejo. Pero haciendo uso del mtodo de descomposicin

    de las curvas en serie de curvas armnicas, se puede separar la primera, o

    principal, curva armnica, es decir, considerar que la induccin magntica est

    distribuida bajo los polos N y S en forma senoidal. En este caso la f.e.m. inducida

    en el conductor vara con el tiempo tambin en forma sinusoidal.

    Aplicando la regla de la mano derecha al conductor ab en la figura anterior,

    vemos que cuando este pasa bajo el polo norte, en el se induce f.e.m. dirigida

    desde el plano del dibujo hacia nosotros, y cuando pasa bajo el polo sur, endireccin contraria, o sea, desde nosotros hacia el plano del dibujo. As pues en el

    conductor ab se induce f.e.m. variable con el tiempo, que cambia su direccin dos

    veces en una vuelta del inducido. El tiempo T, en el curso del cual tiene lugar un

    cambio completo de la f.e.m., se llama periodo de la f.e.m. El numero de periodos

    en un segundo se llama frecuencia y se mide en Hertzios (Hz). En el caso general,

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    Mquinas de corriente directa y alterna

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    cuando la maquina tiene p pares de polos, la frecuencia de la f.e.m. inducida

    aumenta proporcionalmente a p, es decir,

    Donde n es la velocidad de rotacin medida por el numero de revoluciones

    por segundo. Generalmente n se mide por el nmero de revoluciones por minuto,

    en este caso

    As en la siguiente figura se muestra la mquina de corriente continua de cuatro

    polos, pero el numero de polos 2p puede ser considerablemente mayor, por

    ejemplo, 24, pero, claro est, siempre par.

    Figura 9.Esquema de funcionamiento de una maquina de corriente continua.Al examinar la primera figura vemos que cada escobilla est conectada por

    intermedio del anillo con un solo conductor cualquiera, a saber: a saber la

    escobilla B, con el conductor cd. Por consiguiente, en los bornes del circuito

    exterior surge tensin variable con el tiempo y por este circula corriente alterna de

    frecuencia f.

    Para obligar a esta corriente a circular por el circuito exterior e una sola

    direccin cualquiera, es decir, rectificarla, la maquina va dotada de un dispositivo

    especial llamado colector. Su principio de funcionamiento consiste en lo siguiente.

    Los extremos de la espira ab-cd van conectados a dos segmentos de cobre

    (laminas de colector o delgas) aislados tanto uno de otro, como de rbol sobre el

    cual estn encajados con apretura. Sobre las delgas van colocadas las escobillas

    A y B, fijas en el espacio, a las cuales se conecta el circuito exterior. En estecaso, la disposicin de las escobillas en las delgas, en contradiccin con la

    disposicin de estas en los anillos en la primer figura, no es diferente, sino que

    tiene mucha importancia.

    Para rectificar totalmente la corriente alterna es necesario colocar las

    escobillas como se muestra en la figura 9, a saber: de tal modo que la f.e.m.

    inducida en la espira sea igual a cero en el momento en que la escobilla pasa de

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    Mquinas de corriente directa y alterna

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    una delga a otra. Entonces, al girar, el inducido en la espira ab-cd como antes se

    induce f.e.m. variable, pero cada una de las escobillas har contacto solo con

    aquella lamina de colector y correspondientemente con aquel de los conductores,

    que se encuentran bajo el polo de polaridad dada. Por ejemplo, la escobilla A hace

    contacto siempre solamente con la delga a la cual va conectado el conductor que

    se encuentra bajo el polo norte; al contrario, la escobilla B hace contacto solo con

    el conductor del polo sur.

    Por consiguiente, la corriente circulara por el circuito exterior solamente en

    una direccin, a saber: de la escobilla A a la escobilla B; con otras palabras, tiene

    lugar la rectificacin de la f.e.m. variable inducida en la espira ab-cd y

    correspondientemente de la corriente alterna a f.e.m. pulsante y corriente pulsante

    en las escobillas y, por lo tanto, en el trozo exterior del circuito, Si, como fue

    convenido ms arriba la maquina funciona en el rgimen de generador, entonces

    la escobilla A, de la cual se toma la corriente al circuito exterior, se considera

    positiva y se designa con el signo ms, y la escobilla B, por la cual la corrienteregresa a la maquina, se considera negativa y se designa con el signo menos.

    Para el anlisis se debe de considerar una espira plana, rotando en su eje a

    cierta velocidad, la cual es movida por una maquina motriz externa, esta espira

    esta bajo la accin de un campo magntico, el cual es proporcionado por un imn

    permanente o electroimn.

    El voltaje que ser inducido a la espira estar dado por el cambio del flujo

    magntico que transcurre en la superficie, y este flujo, cambiara conforme el

    tiempo transcurra.

    ( )

    El flujo magntico estar definido como:

    Figura 10.Generador Elemental.

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    Considerando la figura 10, La superficie quedara definida por D*l, entonces el

    voltaje inducido se vera de la siguiente manera:

    || El siguiente paso ser considerar una bobina con

    espiras (en serie), en lugar de

    una sola espira:

    || Donde:

    La ecuacin del voltaje quedara deducida como:

    || De esta forma el circuito de la figura X2, representa un generador de voltaje

    alterno y adems sncrono, ya que la frecuencia elctrica coincide con la velocidadangular mecnica .

    Si se desea obtener un voltaje rectificado (continuo), se debe emplear un

    sistema que permita conectar la carga elctrica al voltaje generado para laposicin de =0 , y para el voltaje para la posicion de =2.

    Esto se consigue a travs de un sistema de rectificacin o conmutador,

    donde el voltaje de la carga se obtendr mediante un par de contactos (escobillas

    o carbones), los cuales se encuentran fijos al estator, y se deslizan sobre las

    terminales de las bobinas del rotor.

    El voltaje obtenido se vera de la siguiente forma.

    El voltaje puede mejorar si se agregan mas terminales

    de bobinas al rotor, as los ngulos de conmutacin

    estarn ms prximos

    Figura 11. Voltaje rectificado(arriba)

    Figura 12. El voltaje mejoradocon 4 terminales de bobinas

    (derecha)

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    Si se sigue aumentado el nmero de terminales de bobinas en el rotor se

    obtendr un voltaje prcticamente continuo, y entonces el voltaje inducido quedara

    expresado en trminos de de la velocidad del rotor y el flujo magntico, siendo as:

    ; n[rpm]Se debe notar que, la frmula propuesta ser vlida solo para un instante

    en la bobina que posea el voltaje mximo, mientras en las dems bobinas del

    rotor, se obtendr un voltaje e

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    Mquinas de corriente directa y alterna

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    Al emplear muchas delgas la bobina del rotor que est alimentada es solo

    aquella ubicada entre los terminales de las escobillas, donde el ngulo adquiere

    un valor igual a /2, con lo cual se tiene:

    Es decir, el torque instantneo es a la vez el torque medio (constante), y

    resulta proporcional al producto de las corrientes de campo y de armadura.

    ANLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA YESTACIONARIA DE LA MQUINA DE CORRIENTE

    CONTINUA:

    ANLISIS DEL DESEMPEO DEL ESTADO ESTABLE:

    Anlisis de un generador: Se estudiara el comportamiento de un generador

    excitado por separado, puesto que son los ms simples de analizar.

    Con una carga dada, la excitacin del campo principal equivalente es revelada por

    la siguiente ecuacin:

    Y el voltaje generado en inducido asociado es determinado por la curva

    de magnetizacin apropiada. Este voltaje, junto con las ecuaciones:

    Fija el voltaje final. Los generadores excitados en derivacin se autoexitan

    en condiciones de funcionamiento seleccionadas de manera apropiada. En estascondiciones, el voltaje generado se incrementara en forma espontanea (en

    general, inicia por la presencia de una pequea cantidad de magnetismo residual

    en la estructura del campo) a un valor finalmente limitado por la saturacin

    magntica. En generadores autoexitados, la excitacin del campo en derivacin

    depende del voltaje terminal y la excitacin del campo en serie depende de la

    corriente del inducido.

    La tendencia de un generador conectado en derivacin de autoexitarse

    puede observarse si se examina el incremento de voltaje de un generador sin

    carga. Cuando el flujo producido por los ampere vueltas resultantes se agrega al

    flujo residual, se obtienen voltajes y corrientes de campo cada vez mayores. Si los

    ampere vueltas del campo se oponen al magnetismo residual, las terminales del

    campo en derivacin deben ser invertidas para obtener el incremento.

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    Figura 13.Circuito. Equivalente para el anlisis del incremento de voltaje en ungenerador autoexcitado.

    Es posible observar este proceso observando la figura anterior, as pues es

    voltaje generado, se muestra en serie con la inductancia y la resistencia delinducido. El devanado del campo en derivacin conectado en las terminales del

    inducido, est representado por su inductancia y su resistencia .Al reconocer que no existe corriente sin carga en el generador (

    ),

    , la ecuacin diferencial que describe el incremento de la corriente decampo es:

    ( ) La ecuacin anterior muestra si el voltaje neto es positivo, la corriente del

    campo y el voltaje generado correspondiente se incrementaran. Si la resistencia

    del campo es demasiado alta, el incremento no ser posible, pero existe una

    resistencia llamada resistencia del campo critica, por encima de la cual no se

    obtendr el incremento.

    El mismo proceso de incremento y la misma conclusin se aplican a losgeneradores compuestos.

    ANLISIS DE UN MOTOREl voltaje terminal de un motor en general se mantiene sustancialmente

    constante o controlado a un valor especifico. La velocidad de un motor

    correspondiente a una corriente de armadura dada se determina calculandoprimero el voltaje generado con las ecuaciones:

    Que relacionan el voltaje terminal y el voltaje generado (fuerza

    contraelectromoriz); la ecuacin:

    Muestra la excitacin del campo primordial.

    La velocidad del motor correspondiente a una corriente de armadura dada

    se determina calculando primero el voltaje generado con las ecuaciones

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    anteriores. Despus se obtendr la excitacin del campo primordial con la

    ecuacin de la f.m.m. bruta

    ANLISIS DEL DESEMPEO DEL ESTADO TRANSITORIO:El par electromagntico puede ser expresado en funcin de la interaccin delflujo a travs del entrehierro y el eje directo por polo

    y la componente

    fundamental espacial de la onda magnetomotriz en inducid, en una formasimilar a la ecuacin:

    Con las escobillas en el eje de cuadratura, el ngulo entre estos campos es de 90

    grados elctricos, y su seno es igual a la unidad. La sustitucin en la ecuacin

    anterior da como resultado:

    En la cual elimin el signo menos debido a que la direccin positiva del par detorsin se determina mediante razonamiento fsico. La componente fundamental

    espacial es 8/^2, por su valor pico. Entonces la ecuacin queda:

    Donde:

    =corriente en el circuito externo del inducido=numero total de conductores en el devanado del inducidom= numero de trayectorias paralelas al devanado

    y:

    Es una constante determinada por el diseo del devanado.

    Figura 14.Voltajes de bobina rectificados y voltaje resultante entre las escobillasen una maquina de cd.

    El voltaje generado, como se observa en las escobillas, es la suma de los voltajes

    rectificados de todas las bobinas en serie entre las escobillas y se ilustra en la

    figura anterior. Con ms o menos una docena de segmentos conmutadores por

    polo, el rizo se vuelve muy pequeo y el voltaje generado promedio observado en

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    las escobillas es igual a la suma de los valores promedio de los voltajes de bobina

    rectificados. Entonces el voltaje rectificado de las escobillas, conocido tambin

    como velocidad de voltaje, es:

    Figura 15.Caractersticas volt-ampere de generadores de cd.

    DESCRIPCIN DE LA OPERACIN DE LAS MQUINASDE CORRIENTE ALTERNA:

    Las mquinas de corriente alterna se dividen en dos grupos que son la

    mquina sncrona y la mquina asncrona, las cuales tienen diferentes aspectos

    que se describen a continuacin:

    MQUINA ASNCRONA:

    La diferencia de la mquina asncrona con los dems tipos de mquinas es

    debido a que existe una corriente conducida a uno de los enrollados. La corriente

    que circula por uno de los devanados (generalmente en el rotor) se debe a la

    f.e.m. inducida por la accin del flujo del otro, tambin se les llama mquinas de

    induccin.

    Su nombre se da debido a que la velocidad de giro del rotor no es la de

    sincronismo impuesto por la frecuencia de la red (ecuacin la cual se describe

    posteriormente)ASPECTOS CONSTRUCTIVOS.

    La mquina asncrona o de induccin al igual que cualquier otro dispositivo

    que convierte energa electromecnica de tipo rotativo, est formada por un

    estator y un rotor. En el estator, se coloca generalmente el inductor, alimentado

    por una red mono o trifsica. En cambio, el rotor es el inducido y las corrientes que

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    circulan por l aparecen como consecuencia de la interaccin con el flujo del

    estator. Dependiendo del tipo de rotor, ests mquinas se clasifican en:

    Rotor en jaula de ardilla o en cortocircuito.

    Rotor devanado o con anillos.

    El estator est formado por un apilamiento de chapas de acero al silicio que

    tienen unas ranuras en su periferia interior (contorno interno), en las cuales se

    sita un devanado trifsico distribuido, alimentado por una corriente del mismo

    tipo, de tal forma que se obtiene un flujo giratorio de amplitud constante.

    Figura 16. Estator de un motor asncrono

    Figura 17. Rotor en jaula de ardilla (izquierda) y rotor devanado (derecha)La mquina asncrona, adems de tener un estator y un rotor, cuenta con otros

    elementos mecnicos necesarios para su funcionamiento; tapas o cubos,

    rodamientos, carcasa, etc. En los motores de mediana y gran potencia existe un

    ventilador en el eje, y su objetivo es producir una refrigeracin forzada en la

    mquina.

    Existen dos conexiones usadas generalmente para las terminales del motor

    trifsico, que son estrella y tringulo. La conexin en estrella se usa cuando lamquina se conecta a una tensin ms elevada (indicada en su placa de

    caractersticas), y la conexin en tringulo se usa para tensiones ms bajas.

    Para invertir el giro del motor, se debe cambiar el sentido de movimiento del

    campo giratorio, lo cual se consigue intercambiando entre s dos cualesquiera

    cables que se unen a la red de alimentacin, tal y como se muestra en la figura 16.

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    Figura 18. Conexiones de la placa de bornes y sentido de rotacin que se obtiene.PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

    Generalmente, la mquina asncrona suele funcionar como motor. El

    devanado del estator est constituido por tres enrollamientos defasados 120 en el

    espacio y de 2p polos, al introducir por ellos corrientes de una red trifsica de

    frecuencia f1se produce una onda rotativa de f.m.m. distribuida sinusoidalmente

    por el contorno del entrehierro, produciendo un campo magntico giratorio cuya

    velocidad en r.p.m esta expresada como indica la siguiente ecuacin:

    Se le llama velocidad de sincronismo. Para comprender mejor el fenmeno,

    en la figura 17 se sustituy el devanado trifsico del estator (figura 14) por un imn

    perifrico que se mueve a la velocidad de sincronismo. Este imn es equivalenteal campo magntico que produce el devanado del estator, el cual inducir f.e.m.s.

    en las barras del rotor, y como estas forman un circuito cerrado, aparecern

    corrientes en las mismas que reaccionarn con el flujo del estator.

    Figura 19. Sentido de la corriente inducida en los conductores del rotor.

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    De acuerdo con la ley de Faraday, la f.e.m. inducida en el conductor con

    longitud definida L que se mueve a velocidad v dentro de un campo B tiene un

    valor:

    Para determinar su sentido en una barra del rotor, debe considerarse queste gira en sentido contrario al campo magntico para tener en cuenta el

    movimiento relativo existente entre el campo magntico y la jaula de ardilla.

    Al circular corriente por los conductores del rotor, aparecern en estos las

    fuerzas de reaccin correspondientes y cuyos valores se obtienen aplicando la ley

    de Laplace a cada una de las barras de la jaula de ardilla:

    En la realidad, no existe un nico par de fuerzas en el rotor sino que debido

    a que aparecen fuerzas de reaccin en cada una de las barras del rotor, se deben

    multiplicar cada una de estas por el radio del rotor R e integrar esta accin sobre

    el nmero total de las barras para obtener el par electromagntico total de la

    mquina.

    En la figura 20 se muestra un esquema simplificado por fase del motor en el

    que se muestra el equivalente con elementos pasivos de circuito. Se observa que

    el primario est alimentado por la red de tensin V1y debe vencer las cadas de

    tensin en la impedancia de este devanado, el flujo comn a estator y rotor induce

    en los enrollados f.e.m.s. E1y E2.

    Figura 20. Circuito equivalente por fase del motor asncrono trifsico.TIPOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA ASNCRONA.

    En la figura 21 se sealan la forma de las curvas par-velocidad de una

    mquina asncrona. Dependiendo del valor del deslizamiento, se distinguen tres

    zonas distintas que caracterizan tres modos de funcionamiento, los cuales son

    motor, generador y freno.

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    Mquinas de corriente directa y alterna

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    Figura 21. Curvas par-velocidad de una mquina asncrona. Zonas defuncionamiento.

    A continuacin se describen los 3 tipos de funcionamiento.

    1.- Rgimen motor: Representa el modo de funcionamiento ms caracterstico ycorresponde al rango de deslizamiento comprendido entre 0 y 1. La velocidad del

    rotor en funcin de s es: El rango anterior corresponde a velocidades entre n1 (velocidad de

    sincronismo) y 0 (parado).

    Si se tiene en cuenta el campo de variacin de s en el rgimen motor se

    tiene que:

    La potencia mecnica interna es positiva, es decir, se transmite energa

    mecnica al eje.

    La potencia en el entrehierro es positiva, lo que indica un par

    electromagntico positivo.

    Si la potencia de entrehierro es positiva, quiere decir que se transfiere

    energa en el sentido estator-rotor. Adems que la energa en el estator

    procede de la red, la potencia elctrica absorbida tendr el sentido de la

    potencia del entrehierro.

    En la figura 22 se observa simblicamente una mquina asncrona, en la

    que para mayor claridad se separa el estator del rotor y se sealan con flechas

    los sentidos de las potencias.

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    Figura 22. Reparto de potencias en el funcionamiento como motor.La mquina convierte energa elctrica en mecnica, adems en la figura

    23, se muestra la curva par-velocidad correspondiente a este rgimen. Los

    puntos ms caractersticos en esta curva son:

    a) Punto 0. Funcionamiento en sincronismo: Con s=0, T=0, en este caso,la velocidad de rotacin del motor es la de sincronismo, lo que constituye

    una imposibilidad fsica. De hecho, el que el par electromagntico producidoresulte igual a 0 corrobora esto, porque la mquina a esta velocidad no

    podra vencer los pares resistentes de rozamiento.

    b) Punto A.Rgimen asignado o nominal: s=sn; T=Tn, que corresponde a lavelocidad asignada y al par nominal o asignado o de plena carga, se

    produce generalmente para deslizamientos comprendidos entre el 3 y 8 por

    ciento, que representan velocidades cercanas a la de sincronismo que se

    sitan en la parte derecha de la curva de la figura 21.

    c) Punto C. Funcionamiento con par mximo: s=sm; T=Tm, representa el parmximo o crtico del motor y se produce para deslizamientos comprendidos

    entre el 15 y el 30 por ciento.

    d) Punto D.Rgimen de arranque: s=1; T=Ta, en este caso la velocidad escero y corresponde al par de arranque.

    Figura 23. Curvas par-velocidad de motor asncrono en modo motor.

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    2.- Rgimen generador: Corresponde a velocidades superiores a la desincronismo, lo que comporta deslizamientos negativos. En este caso, el sentido

    de rotacin del flujo respecto al secundario de la mquina se invierte con relacin

    al rgimen motor, lo que lleva consigo una inversin en la corriente y en el par. El

    par desarrollado por la mquina asncrona se convierte en par de frenado respecto

    al momento de rotacin del motor primario. Funciona como generador recibiendo

    energa mecnica de un motor externo que gira a una velocidad superior a la de

    sincronismo y entregando energa elctrica a la red por el estator.

    En este rgimen se tiene que:

    La potencia mecnica interna se hace negativa. La mquina absorbe

    potencia mecnica por el eje, que es suministrada por el motor primario que

    la mueve a una velocidad superior a la de sincronismo.

    La potencia en el entrehierro se hace negativa, por lo que el par

    electromagntico cambia de signo respecto al comportamiento como motor.

    Si la potencia en el entrehierro es negativa, la transferencia de energa se

    hace de rotor a estator. La mquina entrega energa a la red por el estator.

    Figura 24. Reparto de potencias en el funcionamiento como generador.3.- Rgimen de freno: El rgimen de frenado de una mquina asncrona seproduce por deslizamientos superiores a la unidad, lo que corresponde a

    velocidades negativas. En esta situacin el rotor gira en sentido contrario al campo

    giratorio, de tal forma, que la mquina recibe energa de la red y energa mecnica

    por el eje. Para este caso resulta que:

    La resistencia de carga Rc se hace negativa y, por tanto, tambin es

    negativa la potencia mecnica interna. La mquina recibe energa mecnica

    por el eje.

    La potencia de entrehierro es el cociente de dos cantidades negativas, porconsiguiente, la potencia de entrehierro es positiva y el par

    electromagntico es positivo.

    Si la potencia de entrehierro es positiva, quiere decir que se transfiere

    energa en el sentido estator, rotor. Por ello la potencia que se absorbe de

    la red es positiva.

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    Durante el periodo de frenado la mquina recibe energa mecnica por el eje y

    tambin energa elctrica de la red; esto origina grandes corrientes rotricas, con

    perdidas por efecto Joule tanto en el estator como en el rotor, que es donde se

    disipan las potencias que recibe la mquina en esta situacin.

    Figura 25. Reparto de potencias en el funcionamiento como freno.

    MQUINA SNCRONA:

    Las mquinas sncronas son mquinas elctricas cuya velocidad de

    rotacin n (r.p.m) est vinculada rgidamente con la frecuencia f de la red de

    corriente alterna con la cual trabaja, de acuerdo con la expresin:

    Donde p es el nmero de pares de polos de la mquina.

    Estas mquinas, como cualquier otro convertidor electromecnico de la

    energa, estn sometidas al principio de reciprocidad electromagntica, pudiendofuncionar tanto en rgimen generador como en rgimen motor. Pero, en la prctica

    es ms frecuente su empleo como generadores, para producir energa elctrica de

    corriente alterna (alternadores) en las centrales elctricas a partir de fuentes

    primarias de energa hidrulica, trmica o nuclear.

    En cuanto a los motores, se emplean en aquellos accionamientos

    industriales que requieren velocidades de transmisin constantes, teniendo

    adems la ventaja frente a los motores asncronos de poder regular

    simultneamente el factor de potencia con el que trabaja, lo que es de gran

    importancia en algunos tipos de industria.

    ASPECTOS CONSTRUCTIVOSLas mquinas sncronas, al igual que los dems tipos de mquinas

    elctricas, estn constituidas por dos devanados independientes.

    Un devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o

    bien distribuidos en ranuras, alimentado por corriente continua que da lugar

    a los polos de la mquina.

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    Mquinas de corriente directa y alterna

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    Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifsico

    recorrido por corriente alterna.

    En las mquinas pequeas, (potencias que no superan 10 kVA), el

    devanado inductor se coloca normalmente en el estator, en forma concentrada,

    sobre expansiones magnticas denominadas polos salientes, estando situado el

    inducido en el rotor, formando generalmente 3 fases, las cuales tienen salida al

    exterior por medio de tres anillos, como se muestra en la figura 26.

    Figura 26. Mquina sncrona de baja potencia con el inducido en el rotor.MOTOR SNCRONO.CARACTERSTICAS.

    La mquina sncrona puede pasar del funcionamiento como generador al

    trabajo como motor desconectando el motor primario de arranque, ejerciendo

    entonces un par til en el eje transformando la energa elctrica absorbida de la

    red en energa mecnica de rotacin.

    El motor sncrono presenta el inconveniente de que el par conserva un

    sentido nico solamente cuando la mquina se halla ya sincronizada, es decir,

    cuando el rotor gira a la misma velocidad que el campo del inducido. Si el rotor

    est en reposo o gira a otra velocidad diferente a la de sincronismo, el par medio

    que desarrolla al conectarlo a la red es nulo. Si consideramos la figura 27, en

    donde se muestran dos conductores del inducido enfrentando a dos polos

    consecutivos del rotor.

    En el instante indicado en a) la corriente en el conductor M es saliente alplano de la pgina y en el N es entrante, de tal forma que se ejerce una fuerza

    sobre los conductores del inducido en el sentido contrario a las manecillas del reloj

    que obliga a girar a los polos (en el rotor) en sentido opuesto.

    De esta forma, aunque cambia el sentido de la corriente, tambin cambia la

    polaridad del polo enfrentado a los conductores, lo que trae consigo el que no se

    modifique el sentido del par producido. Debido a la inercia del rotor no es posible,

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    Mquinas de corriente directa y alterna

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    si se parte del reposo, obtener este avance de los polos en tan breve espacio de

    tiempo (1/100 segundo), por lo que se hace necesario utilizar dispositivos de

    arranque para la puesta en marcha de estos motores.

    Figura 27. Principio de funcionamiento del motor sncrono.En los motores sncronos que pueden arrancar en vaco, la puesta en

    marcha se realiza por medio de un motor auxiliar (pony), generalmente asncrono

    con igual nmero de polos que el motor principal, de tal forma que se consigue

    una velocidad de rotacin casi sncrona y la conexin a la red se realiza

    empleando equipos de sincronizacin al igual que se haca en el acoplamiento de

    un alternador a una red.

    El motor sncrono puede utilizarse para mover cargas mecnicas, su

    empleo es muy prctico desde el punto de vista de costo y rendimiento en

    aquellas aplicaciones que necesitan velocidades bajas.

    CONCLUSIONES:

    Las mquinas elctricas de corriente directa y corriente alterna tienen aspectos en

    comn entre ellas, lo primero que cabe destacar es que estn compuestas por un

    rotor y un estator y que a travs de sus embobinados habr corrientes y voltajes

    inducidos, accin mediante la cual se puede realizar la accin de la mquina.

    Otro aspecto muy importante es que las mquinas pueden convertir energa

    elctrica a energa mecnica (funcin como motor) y tambin pueden convertirenerga mecnica a energa elctrica (funcin como generador).

    Existen diversas aplicaciones para las mquinas de corriente alterna y directa

    dependiendo de la industria en la que se quiera aplicar.

    Entre las diferencias esta que en las mquinas de corriente directa, en el inducido,

    se agrega algn elemento que nos pueda entregar una corriente continua (esto se

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    Mquinas de corriente directa y alterna

    hace utilizando filtros, entre otros aparatos electrnicos), mientras que en las de

    corriente alterna el inducido transportar corriente alterna de igual manera.

    Entre las mquinas de corriente alterna se observan 2 tipos, que son las sncronas

    y las asncronas, estas ltimas tienen una frecuencia diferente a la que se refleja

    en la velocidad de sincronismo, mientras que las sncronas llegan a un valor muy

    cercano de esta usando complementariamente una mquina asncrona. Tambin

    se observ que los modelos que describen al comportamiento de estos, son

    aplicaciones de las leyes induccin y se usa la interpretacin de campos

    electromagnticos para todo el anlisis.

    BIBLIOGRAFA:

    Libros consultados: Stephen J. Chapman; Maquinas Elctricas 3ra Edicin.

    Editorial Mc Graw Hill

    Pginas: 546 - 550 M.P.Kostenko , L.M. Piotrovsky ; Maquinas Elctricas tomo 1, 1975.

    Editorial Mir MoscPginas: 55 - 61

    Chapman, Stephen J.; Maquinas Elctricas 4ta Edicin 2005; Traducidapor: De Robina Cordera, Carla;Editorial: Mc Graw HillPginas: 473-501

    Fitzgerald, A. E., Kings, Charles Jr., Umans, Stephen Kingsley; Maquinas

    Elctricas 6ta EdicinEditorial: Mc Graw HillPginas: 357396

    Fraile, Jess Mora; Maquinas Elctricas 6ta Edicin 2008;Editorial: Mc Graw HillPginas: 287 - 300,322 - 334, 425 - 430, 495-499, 523599

    Pginas consultadas: http://ocw.uc3m.es/ingenieria-electrica/maquinas-electricas-de-corriente-

    alterna/material-de-clase-1/capitulo-ii-maquina-asincrona

    http://www.todoexpertos.com/categorias/ciencias-e-ingenieria/ingenieria-

    electrica/respuestas/907827/maquinas-sincronas-y-asincronas

    http://www.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/maq_elec2/maquinas_de_

    ca_a_colector_11.pdf

    http://platea.pntic.mec.es/~jgarrigo/SAP/archivos/1eva/introduccion_motore

    s_ca.pdf