arranque de maquinas de cd
DESCRIPTION
Pequeños conceptos, pasos para realizar el arranque adecuado de una máquinas (motor) de CD (corriente directa.TRANSCRIPT
Controles Eléctricos
Arranque de motores de CD.
• Para arrancar un motor de cd que esté conectado a una determinada carga, se requiere controlar la cantidad del exceso de corriente eléctrica que demanda el motor a la fuente de alimentación al momento del arranque.
• Debido a que la resistencia de la armadura es muy pequeña, el exceso de corriente eléctrica al momento del arranque del motor puede dañar la armadura, conmutador y escobillas. Es por esta razón que se debe de limitar la corriente de armadura al momento del arranque.
• Existen dos maneras de arrancar un motor por medio de control electromecánico (Control por relevación).
– Por corriente limitada – Por tiempo definido
Corriente limitada
• Para llevar a cabo la limitación de la corriente eléctrica al momento del arranque existen tres tipos de relevadores:
– Relevador serie– Relevador de fuerza contraelectromotriz
(fcem)– Relevador de bloqueo
Tipo Relevador Serie:
• Para este tipo de arrancador, los relevadores serie son dispositivos que se accionan de una manera instantánea a la detección de una gran corriente de armadura (arranque) y se desactivan cuando la corriente baja a un rango normal.
Campo en Derivación
+ -R2R3
Ra1Ra2Ra3
1A2A3A
M
M
M
1A
M R1
2A
3A
1A R2
2A R3
+ -
R1 OL
OL
ArranqueParo
Campo en Derivación
+ -R1R2R3
Ra1Ra2Ra3
1A2A3A
M
M
M
1A
M R1
2A
3A
1A R2
2A R3
+ -
OL
OLParo
Arranque
Campo en Derivación
+ -R1R2R3
Ra1Ra2Ra3
1A2A3A
M
M
M
1A
M R1
2A
3A
1A R2
2A R3
+ -
OL
OLParo
Arranque
IAmax
Campo en Derivación
+ -R1R2R3
Ra1Ra2Ra3
1A2A3A
M
M
M
1A
M R1
2A
3A
1A R2
2A R3
+ -
OL
OLParo
Arranque
IAmax
Campo en Derivación
+ -R1R2R3
Ra1Ra2Ra3
1A2A3A
M
M
M
1A
M R1
2A
3A
1A R2
2A R3
+ -
OL
OLParo
Arranque
IA
Campo en Derivación
+ -R1R2R3
Ra1Ra2Ra3
1A2A3A
M
M
M
1A
M R1
2A
3A
1A R2
2A R3
+ -
OL
OLParo
Arranque
IAmax
Campo en Derivación
+ -R1R2R3
Ra1Ra2Ra3
1A2A3A
M
M
M
1A
M R1
2A
3A
1A R2
2A R3
+ -
OL
OLParo
Arranque
IA
Campo en Derivación
+ -R1R2R3
Ra1Ra2Ra3
1A2A3A
M
M
M
1A
M R1
2A
3A
1A R2
2A R3
+ -
OL
OLParo
Arranque
IArr
Campo en Derivación
+ -R1R2R3
Ra1Ra2Ra3
1A2A3A
M
M
M
1A
M R1
2A
3A
1A R2
2A R3
+ -
OL
OLParo
Arranque
IA
Campo en Derivación
+ -R1R2R3
Ra1Ra2Ra3
1A2A3A
M
M
M
1A
M R1
2A
3A
1A R2
2A R3
+ -
OL
OLParo
Arranque
IArr
Campo en Derivación
+ -R1R2R3
Ra1Ra2Ra3
1A2A3A
M
M
M
1A
M R1
2A
3A
1A R2
2A R3
+ -
OL
OLParo
Arranque
IA
Campo en Derivación
+ -R1R2R3
Ra1Ra2Ra3
1A2A3A
M
M
M
1A
M R1
2A
3A
1A R2
2A R3
+ -
OL
OLParo
Arranque
Campo en Derivación
+ -R1R2R3
Ra1Ra2Ra3
1A2A3A
M
M
M
1A
M R1
2A
3A
1A R2
2A R3
+ -
OL
OLParo
Arranque
Relevador de FCEM
• Este tipo de control utiliza relevadores de fuerza contraelectromotriz conectados en paralelo al circuito de la armadura, aprovechando así los incrementos del voltaje de la armadura para activarse.
Campo en Derivación
+ -Ra1Ra2Ra3
1A2A3A
M
M
M
1A
M R1
2A
3A
1A R2
2A R3
+ -
OL
OL
ArranqueParo
R1
R2
R3
Campo en Derivación
+ -Ra1Ra2Ra3
1A2A3A
M
M
M
1A
M R1
2A
3A
1A R2
2A R3
+ -
OL
OL
ArranqueParo
R1
R2
R3
Campo en Derivación
+ -Ra1Ra2Ra3
1A2A3A
M
M
M
1A
M R1
2A
3A
1A R2
2A R3
+ -
OL
OL
ArranqueParo
R1
R2
R3
IAmax
Campo en Derivación
+ -Ra1Ra2Ra3
1A2A3A
M
M
M
1A
M R1
2A
3A
1A R2
2A R3
+ -
OL
OL
ArranqueParo
R1
R2
R3
IAmax
Campo en Derivación
+ -Ra1Ra2Ra3
1A2A3A
M
M
M
1A
M R1
2A
3A
1A R2
2A R3
+ -
OL
OL
ArranqueParo
R1
R2
R3
IA
Campo en Derivación
+ -Ra1Ra2Ra3
1A2A3A
M
M
M
1A
M R1
2A
3A
1A R2
2A R3
+ -
OL
OL
ArranqueParo
R1
R2
R3
IAmax
Campo en Derivación
+ -Ra1Ra2Ra3
1A2A3A
M
M
M
1A
M R1
2A
3A
1A R2
2A R3
+ -
OL
OL
ArranqueParo
R1
R2
R3
IA
Campo en Derivación
+ -Ra1Ra2Ra3
1A2A3A
M
M
M
1A
M R1
2A
3A
1A R2
2A R3
+ -
OL
OL
ArranqueParo
R1
R2
R3
IAmax
Campo en Derivación
+ -Ra1Ra2Ra3
1A2A3A
M
M
M
1A
M R1
2A
3A
1A R2
2A R3
+ -
OL
OL
ArranqueParo
R1
R2
R3
IA
Campo en Derivación
+ -Ra1Ra2Ra3
1A2A3A
M
M
M
1A
M R1
2A
3A
1A R2
2A R3
+ -
OL
OL
ArranqueParo
R1
R2
R3
IAmax
Campo en Derivación
+ -Ra1Ra2Ra3
1A2A3A
M
M
M
1A
M R1
2A
3A
1A R2
2A R3
+ -
OL
OL
ArranqueParo
R1
R2
R3
IA
Campo en Derivación
+ -Ra1Ra2Ra3
1A2A3A
M
M
M
1A
M R1
2A
3A
1A R2
2A R3
+ -
OL
OL
ArranqueParo
R1
R2
R3
Campo en Derivación
+ -Ra1Ra2Ra3
1A2A3A
M
M
M
1A
M R1
2A
3A
1A R2
2A R3
+ -
OL
OL
ArranqueParo
R1
R2
R3
Relevadores de Bloqueo
• Son relevadores especiales que contienen hasta tres bobinas contenidas en el mismo relevador. Una bobina (de bloqueo) bloquea a otra bobina (de cierre), para evitar que cierre su contacto, al momento de detectar un exceso de corriente. Cuando la corriente baja a nivel normal se activa la bobina de cierre de contacto. Existen también bobinas que mantienen cerrado un contacto sin importar la cantidad de corriente.
Campo en Derivación
+ - M Ra3 Ra2
Ra1
2A 1A
3A H
3A C
2A H
2A C
1A H
1A C
3A
Campo en serie
M
ArranqueParo
M
3A S
+ -
Campo en Derivación
+ - M Ra3 Ra2
Ra1
2A 1A
3A H
3A C
2A H
2A C
1A H
1A C
3A
Campo en serie
M
ArranqueParo
M
3A S
+ -
Campo en Derivación
+ - M Ra3 Ra2
Ra1
2A 1A
3A H
3A C
2A H
2A C
1A H
1A C
3A
Campo en serie
M
ArranqueParo
M
3A S
+ -
IAmax
Campo en Derivación
+ - M Ra3 Ra2
Ra1
2A 1A
3A H
3A C
2A H
2A C
1A H
1A C
3A
Campo en serie
M
ArranqueParo
M
3A S
+ -
IA
Campo en Derivación
+ - M Ra3 Ra2
Ra1
2A 1A
3A H
3A C
2A H
2A C
1A H
1A C
3A
Campo en serie
M
ArranqueParo
M
3A S
+ -
IAmax
Campo en Derivación
+ - M Ra3 Ra2
Ra1
2A 1A
3A H
3A C
2A H
2A C
1A H
1A C
3A
Campo en serie
M
ArranqueParo
M
3A S
+ -
IA
Campo en Derivación
+ - M Ra3 Ra2
Ra1
2A 1A
3A H
3A C
2A H
2A C
1A H
1A C
3A
Campo en serie
M
ArranqueParo
M
3A S
+ -
IAmax
Campo en Derivación
+ - M Ra3 Ra2
Ra1
2A 1A
3A H
3A C
2A H
2A C
1A H
1A C
3A
Campo en serie
M
ArranqueParo
M
3A S
+ -
IA
Campo en Derivación
+ - M Ra3 Ra2
Ra1
2A 1A
3A H
3A C
2A H
2A C
1A H
1A C
3A
Campo en serie
M
ArranqueParo
M
3A S
+ -
IAmax
Campo en Derivación
+ - M Ra3 Ra2
Ra1
2A 1A
3A H
3A C
2A H
2A C
1A H
1A C
3A
Campo en serie
M
ArranqueParo
M
3A S
+ -
IA
Campo en Derivación
+ - M Ra3 Ra2
Ra1
2A 1A
3A H
3A C
2A H
2A C
1A H
1A C
3A
Campo en serie
M
ArranqueParo
M
3A S
+ -
Campo en Derivación
+ - M Ra3 Ra2
Ra1
2A 1A
3A H
3A C
2A H
2A C
1A H
1A C
3A
Campo en serie
M
ArranqueParo
M
3A S
+ -
Aceleración de tiempo definido
• Para arrancar un motor de cd usando la aceleración de tiempo definido, se requiere el uso de temporizadores mecánicos, neumáticos, hidráulicos o eléctricos. Los temporizadores más usados son los eléctricos o electrónicos.
Campo en Derivación
+ -Ra3Ra2Ra1
3A2A1A
M M
M
1A
M
TR1
2A
3A
+ -
OL
OL
ArranqueParo
TR1
3A
T.O.
TR2
TR3
TR2
TR3
T.C.
T.C.
T.C.
3A
Campo en Derivación
+ -Ra3Ra2Ra1
3A2A1A
M M
M
1A
M
TR1
2A
3A
+ -
OL
OL
ArranqueParo
TR1
3A
T.O.
TR2
TR3
TR2
TR3
T.C.
T.C.
T.C.
3A
Campo en Derivación
+ -Ra3Ra2Ra1
3A2A1A
M M
M
1A
M
TR1
2A
3A
+ -
OL
OL
ArranqueParo
TR1
3A
T.O.
TR2
TR3
TR2
TR3
T.C.
T.C.
T.C.
3A
Campo en Derivación
+ -Ra3Ra2Ra1
3A2A1A
M M
M
1A
M
TR1
2A
3A
+ -
OL
OL
ArranqueParo
TR1
3A
T.O.
TR2
TR3
TR2
TR3
T.C.
T.C.
T.C.
3A
IAmax
Campo en Derivación
+ -Ra3Ra2Ra1
3A2A1A
M M
M
1A
M
TR1
2A
3A
+ -
OL
OL
ArranqueParo
TR1
3A
T.O.
TR2
TR3
TR2
TR3
T.C.
T.C.
T.C.
3A
IAmax
Campo en Derivación
+ -Ra3Ra2Ra1
3A2A1A
M M
M
1A
M
TR1
2A
3A
+ -
OL
OL
ArranqueParo
TR1
3A
T.O.
TR2
TR3
TR2
TR3
T.C.
T.C.
T.C.
3A
IA
Campo en Derivación
+ -Ra3Ra2Ra1
3A2A1A
M M
M
1A
M
TR1
2A
3A
+ -
OL
OL
ArranqueParo
TR1
3A
T.O.
TR2
TR3
TR2
TR3
T.C.
T.C.
T.C.
3A
IA
Campo en Derivación
+ -Ra3Ra2Ra1
3A2A1A
M M
M
1A
M
TR1
2A
3A
+ -
OL
OL
ArranqueParo
TR1
3A
T.O.
TR2
TR3
TR2
TR3
T.C.
T.C.
T.C.
3A
IAmax
Campo en Derivación
+ -Ra3Ra2Ra1
3A2A1A
M M
M
1A
M
TR1
2A
3A
+ -
OL
OL
ArranqueParo
TR1
3A
T.O.
TR2
TR3
TR2
TR3
T.C.
T.C.
T.C.
3A
IA
Campo en Derivación
+ -Ra3Ra2Ra1
3A2A1A
M M
M
1A
M
TR1
2A
3A
+ -
OL
OL
ArranqueParo
TR1
3A
T.O.
TR2
TR3
TR2
TR3
T.C.
T.C.
T.C.
3A
IAmax
Campo en Derivación
+ -Ra3Ra2Ra1
3A2A1A
M M
M
1A
M
TR1
2A
3A
+ -
OL
OL
ArranqueParo
TR1
3A
T.O.
TR2
TR3
TR2
TR3
T.C.
T.C.
T.C.
3A
IA
Campo en Derivación
+ -Ra3Ra2Ra1
3A2A1A
M M
M
1A
M
TR1
2A
3A
+ -
OL
OL
ArranqueParo
TR1
3A
T.O.
TR2
TR3
TR2
TR3
T.C.
T.C.
T.C.
3A
IA
Campo en Derivación
+ -Ra3Ra2Ra1
3A2A1A
M M
M
1A
M
TR1
2A
3A
+ -
OL
OL
ArranqueParo
TR1
3A
T.O.
TR2
TR3
TR2
TR3
T.C.
T.C.
T.C.
3A
IAmax
Campo en Derivación
+ -Ra3Ra2Ra1
3A2A1A
M M
M
1A
M
TR1
2A
3A
+ -
OL
OL
ArranqueParo
TR1
3A
T.O.
TR2
TR3
TR2
TR3
T.C.
T.C.
T.C.
3A
IA
Campo en Derivación
+ -Ra3Ra2Ra1
3A2A1A
M M
M
1A
M
TR1
2A
3A
+ -
OL
OL
ArranqueParo
TR1
3A
T.O.
TR2
TR3
TR2
TR3
T.C.
T.C.
T.C.
3A
IA
Campo en Derivación
+ -Ra3Ra2Ra1
3A2A1A
M M
M
1A
M
TR1
2A
3A
+ -
OL
OL
ArranqueParo
TR1
3A
T.O.
TR2
TR3
TR2
TR3
T.C.
T.C.
T.C.
3A
IA
Campo en Derivación
+ -Ra3Ra2Ra1
3A2A1A
M M
M
1A
M
TR1
2A
3A
+ -
OL
OL
ArranqueParo
TR1
3A
T.O.
TR2
TR3
TR2
TR3
T.C.
T.C.
T.C.
3A
IA
Campo en Derivación
+ -Ra3Ra2Ra1
3A2A1A
M M
M
1A
M
TR1
2A
3A
+ -
OL
OL
ArranqueParo
TR1
3A
T.O.
TR2
TR3
TR2
TR3
T.C.
T.C.
T.C.
3A
IA
Campo en Derivación
+ -Ra3Ra2Ra1
3A2A1A
M M
M
1A
M
TR1
2A
3A
+ -
OL
OL
ArranqueParo
TR1
3A
T.O.
TR2
TR3
TR2
TR3
T.C.
T.C.
T.C.
3A
Campo en Derivación
+ -Ra3Ra2Ra1
3A2A1A
M M
M
1A
M
TR1
2A
3A
+ -
OL
OL
ArranqueParo
TR1
3A
T.O.
TR2
TR3
TR2
TR3
T.C.
T.C.
T.C.
3A