REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELAMINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN SUPERIOR

UNIVERSITARIACOLEGIO UIVERSITARIO DE CARACAS

CÁTEDRA: TOPICOS ESPECIALES INFORMÁTICA

Profesor(a): Hernán Acosta.

Bachiller: 

Jean Carlos Carvajal Español C.I. N°

V-13.895.093

Robótica e Informática

Robótica

Historia

Clasificación de los Robots

Contexto actual

Relación con la Informática

Aplicaciones

Anexos

Robótica

La definición adoptada por el Instituto Norteamericano de Robótica aceptada internacionalmente para Robot es: Manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programados y variables que permiten llevar a cabo diversas tareas.

Conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas.

Es una rama de la Ingeniería. Pero la parte más atractiva de ella es que mezcla muchos aspectos diferentes. Es necesaria la programación, la electrónica, la mecánica y por supuesto una gran cantidad de esfuerzo y dedicación.

Historia

El término "Robot" se popularizó entre 1.917 y 1.921 con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), del escritor checo Karel Capek, quien lo utilizó por primera vez, para denominar a unas máquinas construidas por el hombre y dotadas de inteligencia. Deriva de "Robotnik" que define al esclavo de trabajo.

Los Web bots son conocidos como Robots, pero existen solamente en código, y se mueven a través de páginas Web obteniendo información. Tales entidades son normalmente llamadas agentes de software para ser distinguidos de un Robot que posee cuerpo.

La historia de la Robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo

1ra Generación: Manipuladores.

2da Generación: Robots de Aprendizaje.

3ra Generación: Robots con Control Sensorizado.

4ta Generación: Robots Inteligentes.

1.- Poliarticulados.

2.- Móviles.

3.- Androides.

4.- Zoomórficos.

5.- Híbridos.

Cronología

Arquitectura

En el contexto actual la noción de Robótica implica una cierta idea preconcebida de una estructura mecánica universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de acciones y en las que concurren, en mayor o menor grado según los casos, las características de movilidad, programación, autonomía y multifuncionalidad.

Pero en sentido actual, abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversos trazos físicos y funcionales asociados a la particular estructura mecánica de aquellos, a sus características operativas y al campo de aplicación para el que se han concebido.

Es además evidente que todos estos factores están íntimamente relacionados, de tal forma que la configuración y el comportamiento de un Robot condicionan su adecuación para un campo determinado de aplicaciones y viceversa, y ello a pesar de la versatibilidad inherente al propio concepto de Robot.

A pesar de la enorme dificultad científico tecnológica de este objetivo, los esfuerzos realizados y el aprovechamiento de los avances conseguidos en las disciplinas que sirven de soporte a la Robótica, como son la electrónica o la informática ha dado lugar a que en la primera década del siglo XXI se viva un nuevo resurgimiento de la Robótica.

La Informática es para la Robótica la base para esta ciencia, es como comparar la biología con la cinesiología o la anatomía más general.

Sin la Informática no se hubiesen podido crear los circuitos ni los chips para darle vida y personalidad a un Robot, gracias a la Informática puedes crearlos y programarlos para dichas funciones.

Las aplicaciones actuales de la robótica son grandes pero en parte por la falta de conocimiento por parte de la mayoría de la población aún no se ha implantado completamente.

Realmente todo está robotizado (responde de cierta forma a un estímulo determinado), aunque generalmente esto se considera como electrónica.

Un robot se suele llamar a algo que se mueve.

Una pequeña obra maestra en Ingeniería fabricado por SONY

Al desarrollar este robot, el propósito de Sony fue el acercamiento entre humanos y robots. De esta manera resultó un "ser" artificial que se parece tanto como es posible actualmente a un animal de carne y hueso. De hecho, al "cerebro" de Aibo (procesador RISC de 64 bits, 16 MB) se le programaron emociones e instintos. Actuará de modo de satisfacer sus deseos originados en sus instintos.

El vagabundo de MarteEl desarrollo de tecnología para reforzar al vagabundo - la ciencia basada en adquisición y análisis de los datos de exploración de la superficie de Marte. Los datos científicos del vagabundo, es un esfuerzo de adquisición que está integrado por tres instrumentos científicos en el Rocky 7 vagabundo para la experimentación con el vagabundo, basado en el análisis y exploración del sitio.

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