topico selecto de ingenieria: sistemas mecatronicos - esime - ica - ipn
DESCRIPTION
Presentación demostrativa de diversas áreas de interés dentro de la mecatrónica para el publico en general Material Generado por los profesores adscritos al tópico selecto: Sistemas Mecatrónicos M. en C. Luis Arturo Benítez Velázquez Dra. Esther Lugo González Dr. Ricardo Tapia Herrera Dr. Alejandro Tonatiu Velázquez Sánchez ESIME, ICA, IPNTRANSCRIPT
Instituto Politécnico NacionalEscuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Unidad ZacatencoIngeniería en Control y Automatización
Sistemas Mecatrónicos
PRESENTAN:
M. en C.Luis Arturo Benítez Velázquez
Dra. Esther Lugo GonzálezDr. Ricardo Tapia HerreraDr. Alejandro Tonatiu Velázquez
Sánchez
Tópicos Selectos de Ingeniería
México, D.F. a 19 de Mayo del 2014
Objetivo:
Desarrollar las competencias y habilidades para integrar y analizar sistemas mecánicos, electrónicos, computacionales y de control, en la solución de problemas derivados de la industria y la investigación.
Propósito general:
Preparar ingenieros que tengan la capacidad de vincular las áreas de la mecánica, eléctrica, computación, electrónica y control.
Involucrar al estudiante que proviene del 7º semestre, en el conocimiento de interfaces hombre máquina, sistemas embebidos, sistemas multi-cuerpo y sistemas de control aplicados a soluciones mecatrónicas, fortaleciendo el perfil profesional del egresado de la carrera de Ingeniería en Control y Automatización.
Relacionar Sistemas Mecatrónicos con las asignaturas del área de Manipuladores I y Generación de Proyectos de octavo semestre, así como con Mecanismos y Prácticas de DAC de la Academia de Electrónica, en tercer y séptimo semestre respectivamente .
¿ Qué es la Mecatrónica ?
Disciplina que integra la ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería en control e ingeniería en computación, con el objetivo de diseñar productos, procesos y sistemas con mejores características.
Requerimientos de las máquinas actuales:
Interfáz Hombre-Máquina HMI
Bases de Datos
Acondicionamiento de Señales
Diseño Mecánico
Control de movimiento
Monitoreo de condiciones
Motores y Actuadores
Diseño de Sistemas Embebidos
Especificaciones del
sistema
Diseño Mecánico
Diseño Electrónico
Codiseño de software y sistemas
embebidos
Diseño del control Prototipo Virtual
Diseño del sistema de manufactura
Enfoque mecatrónico para el diseño:
Prototipo Físico Manufactura
Soporte y ServicioIngeniería de sustentabilidad
Enfoque mecatrónico para el diseño:
Áreas de aplicación:
• Sistemas robóticos
• Sistemas de transporte
• Sistemas de manufactura
• Máquinas de control numérico
• Nano-máquinas
• Bio-mecatrónica
Cortesía BMW
Contenido sintético:
UNIDAD 1 “ Metodología y técnicas de investigación ”.
UNIDAD 2 “ Introducción a la Mecatrónica “.
UNIDAD 3 “ Diseño de sistemas Mecatrónicos “.
UNIDAD 4 “ Programación de Interfaces hombre-máquina (HMI’s)”
Tópicos Selectos de Ingeniería
Sistemas Mecatrónicos I
Tópicos Selectos de Ingeniería
Contenido sintético:
UNIDAD 1 “ Sistemas embebidos ”.
UNIDAD 2 “ Dinámica y simulación de sistemas multi - cuerpo “.
UNIDAD 3 “ Generalidades de Soft - Computing “.
UNIDAD 4 “ Integración del proyecto final”
Sistemas Mecatrónicos II
Profesores:
Ing. Luis Arturo Benítez VelázquezÁreas de interés: Programación orientada a objetos, electrónica
de potencia, dispositivos móviles, sistemas embebidos.
Dra. Esther Lugo GonzálezÁreas de interés: Algoritmos genéticos, síntesis de
mecanismos.
Dr. Ricardo Tapia HerreraÁreas de interés: Regulación difusa, manipuladores robóticos, modelado de sólidos, análisis de mecanismos.
Dr. Alejandro Tonatiu Velázquez SánchezÁreas de interés: Diseño de exoesqueletos, manipuladores
robóticos, sistemas embebidos, equipos de rehabilitación.
Propuestas de tesis:
• Plataforma Stewart para rehabilitación de tobillo
• Diseño de un sistema para crioterapia
• Diseño e instrumentación de un dummie para entrenamiento en fisioterapia
• Automatización de un sistema de desgaste de rodilla, cadera y tobillo
• Desarrollo de equipo de rehabilitación y coxoartrósis
• Integración de un sistema de visión en el robot SCORBOT ER-III para el seguimiento de objetos.
• Implementación de un controlador difuso T-S en el robot SCORBOT ER-III
Proyectos de Investigación
• Plataforma de Arquitectura Abierta para el Control y Automatización de Sistemas Mecatrónicos
Director de proyecto Dr. Ricardo Tapia Herrera
• Sistema robótico para la rehabilitación de trastornos motrices de miembro inferior
Director de proyecto Dr. Alejandro Tonatiu Velázquez Sánchez
¡ Gracias por su atención !