Instituto Politécnico NacionalEscuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Unidad ZacatencoIngeniería en Control y Automatización
Sistemas Mecatrónicos
PRESENTAN:
M. en C.Luis Arturo Benítez Velázquez
Dra. Esther Lugo GonzálezDr. Ricardo Tapia HerreraDr. Alejandro Tonatiu Velázquez
Sánchez
Tópicos Selectos de Ingeniería
México, D.F. a 19 de Mayo del 2014
Objetivo:
Desarrollar las competencias y habilidades para integrar y analizar sistemas mecánicos, electrónicos, computacionales y de control, en la solución de problemas derivados de la industria y la investigación.
Propósito general:
Preparar ingenieros que tengan la capacidad de vincular las áreas de la mecánica, eléctrica, computación, electrónica y control.
Involucrar al estudiante que proviene del 7º semestre, en el conocimiento de interfaces hombre máquina, sistemas embebidos, sistemas multi-cuerpo y sistemas de control aplicados a soluciones mecatrónicas, fortaleciendo el perfil profesional del egresado de la carrera de Ingeniería en Control y Automatización.
Relacionar Sistemas Mecatrónicos con las asignaturas del área de Manipuladores I y Generación de Proyectos de octavo semestre, así como con Mecanismos y Prácticas de DAC de la Academia de Electrónica, en tercer y séptimo semestre respectivamente .
¿ Qué es la Mecatrónica ?
Disciplina que integra la ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería en control e ingeniería en computación, con el objetivo de diseñar productos, procesos y sistemas con mejores características.
Requerimientos de las máquinas actuales:
Interfáz Hombre-Máquina HMI
Bases de Datos
Acondicionamiento de Señales
Diseño Mecánico
Control de movimiento
Monitoreo de condiciones
Motores y Actuadores
Diseño de Sistemas Embebidos
Especificaciones del
sistema
Diseño Mecánico
Diseño Electrónico
Codiseño de software y sistemas
embebidos
Diseño del control Prototipo Virtual
Diseño del sistema de manufactura
Enfoque mecatrónico para el diseño:
Prototipo Físico Manufactura
Soporte y ServicioIngeniería de sustentabilidad
Enfoque mecatrónico para el diseño:
Áreas de aplicación:
• Sistemas robóticos
• Sistemas de transporte
• Sistemas de manufactura
• Máquinas de control numérico
• Nano-máquinas
• Bio-mecatrónica
Cortesía BMW
Contenido sintético:
UNIDAD 1 “ Metodología y técnicas de investigación ”.
UNIDAD 2 “ Introducción a la Mecatrónica “.
UNIDAD 3 “ Diseño de sistemas Mecatrónicos “.
UNIDAD 4 “ Programación de Interfaces hombre-máquina (HMI’s)”
Tópicos Selectos de Ingeniería
Sistemas Mecatrónicos I
Tópicos Selectos de Ingeniería
Contenido sintético:
UNIDAD 1 “ Sistemas embebidos ”.
UNIDAD 2 “ Dinámica y simulación de sistemas multi - cuerpo “.
UNIDAD 3 “ Generalidades de Soft - Computing “.
UNIDAD 4 “ Integración del proyecto final”
Sistemas Mecatrónicos II
Profesores:
Ing. Luis Arturo Benítez VelázquezÁreas de interés: Programación orientada a objetos, electrónica
de potencia, dispositivos móviles, sistemas embebidos.
Dra. Esther Lugo GonzálezÁreas de interés: Algoritmos genéticos, síntesis de
mecanismos.
Dr. Ricardo Tapia HerreraÁreas de interés: Regulación difusa, manipuladores robóticos, modelado de sólidos, análisis de mecanismos.
Dr. Alejandro Tonatiu Velázquez SánchezÁreas de interés: Diseño de exoesqueletos, manipuladores
robóticos, sistemas embebidos, equipos de rehabilitación.
Propuestas de tesis:
• Plataforma Stewart para rehabilitación de tobillo
• Diseño de un sistema para crioterapia
• Diseño e instrumentación de un dummie para entrenamiento en fisioterapia
• Automatización de un sistema de desgaste de rodilla, cadera y tobillo
• Desarrollo de equipo de rehabilitación y coxoartrósis
• Integración de un sistema de visión en el robot SCORBOT ER-III para el seguimiento de objetos.
• Implementación de un controlador difuso T-S en el robot SCORBOT ER-III
Proyectos de Investigación
• Plataforma de Arquitectura Abierta para el Control y Automatización de Sistemas Mecatrónicos
Director de proyecto Dr. Ricardo Tapia Herrera
• Sistema robótico para la rehabilitación de trastornos motrices de miembro inferior
Director de proyecto Dr. Alejandro Tonatiu Velázquez Sánchez
¡ Gracias por su atención !