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DE ADMINISTRACIN INDUSTRIAL

IUTA SEDE NACIONAL ANACO

FABRICACIN DE UN BANCO DE PRUEBA DE MANMETROS, VLVULAS DE CONTROL Y VLVULAS DE SEGURIDAD EN LA EMPRESA SERMEDIZ ANACO EDO ANZOTEGUITrabajo Especial de Grado presentado como requisito parcial para optar al Ttulo de Tcnico Superior Universitario en la Especialidad de Instrumentacin.Autor: Real P., Toms A.

Anaco, Febrero 2.006INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA

DE ADMINISTRACIN INDUSTRIAL

IUTA SEDE NACIONAL ANACO

CERTIFICACIN

Por medio de la presente certificacin se hace constar que el Bachiller REAL PREZ, TOMAS ALEXY, portador de la Cdula de Identidad V-16.963.855 elabor su Trabajo Especial de Grado titulado FABRICACIN DE UN BANCO DE PRUEBA DE MANMETROS, VLVULAS DE CONTROL Y VLVULAS DE SEGURIDAD EN LA EMPRESA SERMEDIZ ANACO EDO. ANZOTEGUI, cumpliendo as con los fines acadmicos y obtuvo una calificacin de ________________ (_____) puntos.__________________

____________________

____________________Ing. Henry Cardozo Tutor Acadmico

Jurado Calificador

Jurado Calificador

__________________

____________________

____________________ MSc. Emilia Brito

Ing. Anbal Ramos

MSc. Vicenta de Cabrera

Coordinador Acadmico

Coordinador de

Coordinador de

De Sede

rea

InvestigacinNDICE GENERAL

Pg.

Dedicatoria

viiAgradecimiento

viiiResumen

ixIntroduccin

xCAPTULO I. EL PROBLEMA

1.1 Planteamiento del Problema

131.2 Delimitacin del Problema

161.3 Objetivos de la Investigacin

171.4 Justificacin de la Investigacin

18CAPTULO II. MARCO TERICO

2.1 Antecedentes de la Investigacin

212.2 Bases Legales

232.2.1 Norma ISO 9000 (2.002)

222.2.2 Ley de Metrologa (2.002)

252.3 Bases Tericas

262.3.1 Banco de Prueba

262.3.2 Presin

262.3.2.1 Tipos de Presin

262.3.3 Manmetro

272.3.4 Tipos de Medidores de Presin

282.3.4.1 El Tubo de Bourdon

282.3.4.2 El Espiral

292.3.4.3 El Helicoidal

292.3.4.4 Manmetro de Mc Claud

292.3.4.5 Manmetro de Resistencia (PIRANI)

292.3.4.6 Manmetro de Termopares

302.3.4.7 Manmetro de Ionizacin

302.3.4.8 Manmetro de Fuelle

302.3.4.9 Manmetro de Cpsula y Diafragma

302.3.4.10 Manmetro de Campana Invertida

312.3.4.11 Manmetro de Campana

312.3.5 Calibracin

322.3.5.1 Procedimiento General para Calibrar un Instrumento

322.3.5.2 Errores de los Instrumentos

332.3.6 Vlvula de Seguridad

342.3.7 Vlvula de Control

34

2.3.8 Tipos de Vlvulas

322.3.8.1 De Movimiento Lineal

35

Pg.2.3.8.2 De Movimiento Circular

38

2.3.9 Comprobacin de Vlvulas de Control

402.3.9.1 Banco de Prueba de Vlvulas de Control

402.3.9.2 Pruebas que se pueden efectuar en las Vlvulas de Control

402.3.9.3 Calibracin de Vlvulas de Control

412.4 Definicin de Trminos Bsicos

42CAPTULO III. MARCO METODOLGICO

3.1 Tipo de Investigacin

463.2 Diseo de la Investigacin

473.3 Tcnicas y/o Instrumentos de Recoleccin de Datos

483.4 Descripcin de Procedimientos de Recoleccin de Datos

40CAPTULO IV. ANLISIS E INTERPRETACIN DE RESULTADOS

4.1 Identificar los instrumentos utilizados en la fabricacin e instrumentacin de

un Banco de Prueba

534.2 Realizar un inventario de costos de los materiales utilizados para la fabricacin

de un Banco de Prueba

604.3 Describir la construccin e implementacin del Banco de Prueba para el proceso de calibracin de manmetros, vlvulas de control y vlvulas de seguridad medianteel Banco de Prueba

61CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

66REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

68LISTA DE CUADROS

Pg.Cuadro N 1. Especificaciones de los Manmetros

53Cuadro N 2. Especificaciones de la Bomba Texsteam

54Cuadro N 3. Especificaciones de Vlvula de Aguja

57LISTA DE FIGURAS

Pg.Figura N 1. Clasificacin de las Vlvulas de Movimiento Lineal

35Figura N 2. Clasificacin de Vlvulas de Movimiento Circular

38Figura N 3. Medidas del Banco de Prueba

61Figura N 4. Banco de Prueba

62LISTA DE ANEXOS

Pg.

Anexo N 1. Compresor del Banco de Prueba

71Anexo N 2. Vista Lateral del Banco de Prueba

71Anexo N 3. Regulador de Presin

72Anexo N 4. Bomba Texsteam

72Anexo N 5. Punto de Prueba y Entrada del Compresor

73Anexo N 6. Vista lateral de los Tubing del Banco de Prueba

73Anexo N 7. Vista Frontal de Conexin de Tubing hacia los Manmetros

74Anexo N 8. Vista Frontal de Conexin de Tubing hacia los Manmetros

74Anexo N 9. Toma rpida del Compresor y Bombona de Nitrgeno

75Anexo N 10. Perfil del Banco de Prueba

75Anexo N 11. Panel de Vlvulas y Manmetros

76Anexo N 12. Bomba Texsteam

76Anexo N 13. Banco de Prueba y Tanque de Agua

77Anexo N 14. Vlvula Check y Regulador de Presin

77DEDICATORIA

A Dios, por darme vida y salud y la oportunidad de lograr mis metas.

A mis padres, Tomas Real y Rosa de Real, por su amor, su apoyo para formarme profesionalmente y por su ayuda econmica incondicional.

A mis hermanos, por motivarme a ser un profesional.

A mi novia Mara Virginia Guevara G., por motivarme a lograr mis metas y por brindarme su amor y comprensin.

AGRADECIMIENTO

Primeramente a Dios, por estar conmigo en cada momento y por permitirme seguir por el camino de la vida.

A toda la comunidad IUTA, por brindarme la oportunidad de formarme profesionalmente.

A mi Tutor Acadmico, Ing. Henry Cardozo, y la Lic. Maritza de Gil, por su ayuda y orientacin para lograr este Trabajo.

Al seor Alexander Prez, Instrumentista, por su ayuda en el campo industrial para la realizacin de mi Trabajo de Grado.

A mi novia Mara Virginia Guevara G., por su apoyo, paciencia y colaboracin en el logro de sta meta y por estar conmigo en todo momento.

A mis compaeros de estudios, especialmente a Rosange Guaipo, Joliscar Ordaz, Ana Henrquez, Eliana Henrquez, Roselyn Gutirrez, Manny Medina, Edgar Cabrera, Vctor Ros, Juan Ramos y Ramn Vielma, con quienes compart estos tres aos de estudios, apoyndonos unos a otros. INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA

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IUTA SEDE NACIONAL ANACO

FABRICACIN DE UN BANCO DE PRUEBA DE MANMETROS, VLVULAS DE CONTROL Y VLVULAS DE SEGURIDAD EN LA EMPRESA SERMEDIZ ANACO EDO ANZOTEGUIAUTOR: Real, Toms

TUTOR: Ing. Henry Cardozo

FECHA: Febrero de 2.006RESUMEN

La Fabricacin de un Banco de Prueba de Manmetros, Vlvulas de Control y de Seguridad en la empresa SERMEDIZ Anaco Estado Anzotegui, consta de tres objetivos especficos que permitieron describir las caractersticas tcnicas y operativas de los instrumentos necesarios, determinar los costos de los materiales utilizados para finalmente proceder a formular los pasos necesarios para su fabricacin. El trabajo estuvo enmarcado en una investigacin de tipo descriptiva con diseo de campo, obtenindose los datos a travs de observaciones directas, revisin bibliogrfica y entrevista informal, utilizando como instrumentos fichas y cmara fotogrfica. Este estudio es importante para la empresa, los investigadores y el IUTA porque aporta informacin sobre los bancos de prueba en la calibracin de instrumentos de medicin y control, concluyendo que es una excelente herramienta para minimizar dificultades tanto tcnicas como de operabilidad, recomendando su puesta en prctica a fin de desarrollar estos procesos de manera eficiente y adecuada, cumpliendo con la normativa que regula dichas actividades orientadas hacia el mejoramiento del servicio y la satisfaccin del cliente.

Palabras claves: Calibracin, Manmetros, Vlvulas de Control y Seguridad, Banco de Prueba.

INTRODUCCIN En los procesos industriales existe una serie de labores que permiten el continuo crecimiento del pas. En el inicio de la era industrial, el control de los procesos es de gran importancia, ya que manejar todas las variables necesarias para mejorar la calidad y el progreso de empresa es de prioridad para su avance y desarrollo.

La medicin de presin representa para muchas industrias un factor muy determinante en lo que se refiere a la calidad de sus productos y/o servicios y est relacionado con los factores de seguridad dentro de sus instalaciones. El uso de equipos de medicin que estn dentro de sus lmites de tolerancia resulta trascendental para el buen funcionamiento de dicha empresa.

El objetivo principal es tratar de unificar los criterios que existen acerca de la calibracin de dichos equipos. Es por ello que hoy en da existen muchos talleres de instrumentos y su funcin principal es velar porque dichos equipos trabajen en perfectas condiciones al ser calibrados y dispuestos en los procesos industriales.

En tal sentido, la empresa Servicios Mecnicos Daz SERMEDIZ, realiza dichas labores de calibrar estos instrumentos, y la cual se ve en la necesidad de construir un Banco de Prueba que mejore la calidad del proceso de calibracin de los instrumentos provenientes de las empresas a las que presta el servicio.

Para mayor entendimiento del tema antes mencionado, esta investigacin esta estructurada de la siguiente manera:

CAPTULO I. EL PROBLEMA

Presenta la problemtica, las causas y consecuencias que dieron origen al mismo, la delimitacin; el objetivo general y los objetivos especficos que orientaron la investigacin y por ltimo la justificacin del mismo.CAPTULO II. MARCO TERICO

Est conformado por la teora que se requiere como ayuda para el diseo de un Banco de Prueba, los antecedentes del problema vistos a travs de otras investigaciones, las bases legales que dan sustento al trabajo, y por ltimo se presenta la definicin de trminos bsicos que contribuyen a la comprensin de palabras tcnicas empleadas en el desarrollo del trabajo.

CAPTULO III. MARCO METODOLGICO

Refiere la descripcin de la metodologa utilizada para el desarrollo de la investigacin planteada, donde se encuentran la investigacin de tipo descriptiva y el diseo de campo, con tcnicas de recoleccin de datos como la observacin directa, la entrevista no estructurada y el anlisis documental e instrumentos como grabadora, fichas y cmara fotogrfica.CAPTULO IV. ANLISIS E INTERPRETACIN DE LOS RESULTADOS

En este captulo se desarrollan cada uno de los objetivos especficos planteados que permitieron la realizacin del estudio propuesto por el investigador.

Finalmente se presentan las conclusiones, recomendaciones, referencias bibliogrficas y los anexos que permitieron junto con los dems captulos desarrollar la investigacin.CAPTULO I

EL PROBLEMA

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Dentro de las actividades petroleras, petroqumicas, industriales y manufactureras a nivel mundial, el rea de Instrumentacin se ha consolidado como pilar fundamental para la satisfaccin de todas las exigencias y requisitos que deben ser cumplidos en el proceso de la transformacin de la materia prima en un producto final de calidad, que represente la base socioeconmica de un pas.

Por este propsito existen grandes organizaciones tales como la Asociacin de Gas Americano (AGA), encargada de la puesta en prctica y vigilancia de la normativa en relacin a la instrumentacin requerida para el procesamiento de dichos hidrocarburos. Esta organizacin cuenta con personal y tecnologa especializada en el diseo de normas en pos de la consecucin de que las magnitudes o variables que intervienen en estos procesos de transformacin de hidrocarburos (Petrleo y Gas), sean llevados a cabo bajo estrictas condiciones de control y calidad a fin de obtener los mejores resultados que no deriven efectos secundarios tanto para los recursos humanos como las instalaciones y el medio ambiente.

En Venezuela existe SENCAMER (Servicio Autnomo Nacional de Normalizacin, Calidad, Metrologa y Reglamentos Tcnicos), que es una organizacin cuya funcin y competencia, entre otras, es velar porque el proceso de calibracin y comparacin de los instrumentos requeridos para la medicin de hidrocarburos (Gas) se realice de manera ptima bajo parmetros que requieren aprobacin y certificacin que garanticen una exacta proporcin de los volmenes a medir, lo cual es realizado a travs de una auditoria formal supervisada y aprobada por el Ministerio de Energa y Petrleo.

A nivel regional se encuentra la Empresa Servicios Mecnicos Daz (SERMEDIZ), ubicada en la ciudad de Anaco, estado Anzotegui, la cual est dedicada a la calibracin de instrumentos de medicin bajo la certificacin de SENCAMER, prestando sus servicios a empresas como PDVSA Gas Anaco, Teikoku Oil de Venezuela y otras, a equipos patrones tales como: Balanza Manomtrica, Manmetros y otros, mediante un Banco de Prueba, el cual se puede precisar como un espacio debidamente equipado donde se comparan diferentes instrumentos sin tener que cambiar de sitio o movilizar el instrumento patrn y a la vez se pueda tener acceso a todos los instrumentos patrones dentro de una misma rea. Cabe destacar que la Empresa en estudio cuenta actualmente con un Banco de Prueba para realizar dichas operaciones; sin embargo, y debido al crecimiento y expansin de la Empresa y a la demanda de servicio, ste presenta una serie inconvenientes y problemas tales como fallas en el proceso de calibracin de los equipos de medicin y control; poco alcance para la colocacin de los equipos requeridos, lo que genera desorden y confusin; as como mala ubicacin de accesorios como lo son bombonas de oxgeno, herramientas pesadas, entre otros, trayendo como consecuencia que los trabajadores deban movilizarse de un espacio a otro para utilizar dichos equipos haciendo que las labores resulten ms fatigosas, generando prdida de tiempo y poca practicidad, lo que le resta eficiencia y prontitud, lo que se traduce en trminos econmicos para la Empresa as como una serie de riesgos que pueden afectar la salud e integridad de los trabajadores, las instalaciones y el medio ambiente.

Es por ello que en esta investigacin se propone la fabricacin de un Banco de Prueba para optimizar la Certificacin de Instrumentos de Medicin y Control en la empresa SERMEDIZ, y as realizar la prestacin del servicio de forma acorde con los requerimientos y exigencias del mercado nacional y regional y a la vez evitar a la Empresa prdida de tiempo y dinero en traslado de equipos, fallas en los procesos ejecutados as como lesiones a los trabajadores y deterioro del ambiente.

Por lo antes expuesto y en razn de dar continuidad a la investigacin propuesta surgen las siguientes interrogantes que ayudarn al desarrollo de la misma:

1) Qu instrumentos se deben utilizar en el Banco de Prueba?

2) Cul seria el costo total de los materiales a utilizarse en la fabricacin de un Banco de Prueba?

3) Cules seran los pasos a seguir en la construccin y puesta en funcionamiento del Banco de Prueba para el proceso de calibracin de manmetros, vlvulas de control y vlvulas de seguridad?1.2 DELIMITACIN DEL PROBLEMA

Esta investigacin lleva por ttulo Fabricacin de un Banco de Prueba de Manmetros, Vlvulas de Control y Vlvulas de Seguridad en la Empresa Servicios Mecnicos Daz (SERMEDIZ), ubicada en Campo Reica Sector Las Colinas de la ciudad de Anaco, Estado Anzotegui. Telfono: 0282-4248255.Tal investigacin se desarroll en un periodo comprendido desde Octubre 2.005 hasta el Enero de 2.006.1.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN

1.3.1 OBJETIVO GENERAL

Fabricar un Banco de Prueba de Manmetros, Vlvulas de Control y Vlvulas de Seguridad en la Empresa Servicios Mecnicos Daz (SERMEDIZ), Anaco, Estado Anzotegui, para la prestacin de un servicio ms acorde con los requerimientos del mercado.

1.3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

1) Describir las caractersticas tcnicas y operativas de los instrumentos necesarios para la fabricacin e instrumentacin de un Banco de Prueba.

2) Determinar costos de los materiales utilizados para la fabricacin de un Banco de Prueba.3) Formular los pasos necesarios para la fabricacin y puesta en funcionamiento del Banco de Prueba para el proceso de calibracin de manmetros, vlvulas de control y vlvulas de seguridad en la empresa SERMEDIZ, C.A., Anaco Estado Anzotegui.1.4 JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN

La calibracin de instrumentos es un proceso mediante el cual se realiza la evaluacin y comparacin de los valores de un determinado instrumento y los valores indicados por un patrn a objeto de que la medicin de los hidrocarburos se efecte bajo los parmetros de excelencia que requieren de aprobacin y certificacin que documenten el estricto equilibrio de los volmenes a medir.

Esta investigacin referida a la implementacin de un banco de prueba de manmetros, vlvulas de control y seguridad en la empresa SERMEDIZ, C.A., reviste gran importancia porque aporta conocimientos sobre el proceso de calibracin de los instrumentos referidos, ya que permitira a la organizacin en estudio mejorar dicho proceso conllevando a la prestacin de un servicio ms eficiente logrando as una reduccin considerable de las dificultades que se presenten tanto a nivel tcnico como de operabilidad y minimicen la prdida de tiempo y de dinero en la sustitucin de los elementos a calibrar.Por todo lo antes expuesto, esta investigacin arroja los siguientes aportes:

Para la empresa: Conlleva al establecimiento de un instrumento que permita la realizacin de las operaciones de manera ms eficiente, reduciendo costos y evitando prdida de tiempo, as mismo, genera un incremento de su prestigio y credibilidad como empresa especializada en la zona con la prestacin de un servicio ms acorde con los requerimientos del mercado. Para los trabajadores: Porque representa una herramienta que les permitira conocer cmo se debe realizar el procedimiento de calibracin de instrumentos en un banco de prueba, lo que contribuira al desarrollo de dichas actividades de forma ms rpida y segura.

Para el IUTA, el investigador y dems estudiantes: Porque se presenta como un excelente material de apoyo pues plantea una problemtica original que siembra precedentes para futuras investigaciones y permite ampliar los conocimientos sobre el tema e estudio.

CAPTULO II

MARCO TERICO

2.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN

Todo trabajo de investigacin debe estar sustentado con estudios ya desarrollados con anterioridad, los cuales servirn como fuente de informacin para el tema a elaborar. Para desarrollar esta investigacin fueron consultadas diversas fuentes bibliogrficas en diferentes instituciones a nivel regional, especialmente en el Instituto Universitario de Tecnologa y Administracin IUTA Sede Anaco, donde se encontr el siguiente:

Br. Orozco, Lorelaine. (2.004), en su Trabajo Especial de Grado realizado en el IUTA Sede Anaco, titulado Elaboracin de un Modelo de Banco de Prueba para la Calibracin de Vlvulas de Control para la Empresa Venezolana de Instrumentos, C.A., Anaco, Estado Anzotegui, con la finalidad de elaborar un Banco de Prueba para la calibracin de vlvulas de control.

La investigadora plante es su estudio como objetivo general la Elaboracin de un banco de prueba que permita optimizar el proceso de calibracin de vlvulas de control para la empresa Venezolana de Instrumentos, C.A., Anaco, Estado Anzotegui, utilizando como metodologa la investigacin de tipo descriptivo con un diseo de campo, y como instrumentos para la recoleccin de datos la entrevista no estructurada, la observacin directa y consulta bibliogrfica.

Luego de analizar los resultados obtenidos de la investigacin, pudo concluir que con la elaboracin de un modelo de banco de prueba, el proceso de realizacin de la prueba hidrosttica y la calibracin de vlvulas de control sera ms practica y factible, ya que este es un modelo flexible que permite utilizar las bridas correspondientes a la presin a la que se va a realizar los procesos anteriores,

recomendando a la empresa la puesta en prctica de la propuesta, ya que cubrira una gran necesidad, adems de que es un proyecto factible y la empresa cuenta con los recursos econmicos para ejecutarlo.

El antecedente antes mencionado describe los puntos ms importantes sobre la elaboracin de un banco de prueba para la calibracin de instrumentos y cmo su implementacin coadyuvara en la reduccin de los problemas que se presentan a la hora de realizar dicho proceso. Estos puntos son de mucha ayuda en la elaboracin de la presente investigacin para obtener informacin sobre la trascendencia del tema planteado.2.2. BASES LEGALES

Al desarrollar una investigacin es indispensable conocer leyes y reglamentos que sustenten el tema de estudio para una mejor especificacin en cuanto la problemtica planteada se refiere.

Dentro de las bases legales que fundamentan esta investigacin se encuentra la Norma ISO 9000 y la Ley de Metrologa dentro de la cual destacan los siguientes aspectos:

2.2.1 NORMA ISO 9000 (2.002)

DEL DISEO Y FABRICACIN DE PRODUCTOS

CLUSULA 11CONTROL DE LOS EQUIPOS DE INSPECCIN, MEDICIN Y ENSAYOEs preciso asegurar el mantenimiento, revisin y control de todos los equipos de prueba, calibracin y cualquier otro, incluyendo moldes, accesorios, plantillas, patones y programas de computacin. Se debern cumplir los puntos: Identificar la medicin a realizar, identificar y calibrar todos los equipos de pruebas a intervalos regulares de tiempo o uso.Con relacin a este apartado, el Sistema de calidad ISO 9002 establece que el suministrador de un producto debe:

Identificar, calibrar y ajustar todo el equipo de inspeccin, medida y ensayo que puede afectar la calidad del producto a intervalos definidos con relacin a equipos de calibracin certificados por un organismo reconocido. Establecer, documentar y mantener los procedimientos de calibracin de los instrumentos y de los equipos de calibracin.

Asegurar que las condiciones ambientales son adecuadas para las operaciones de calibracin, inspeccin, medida y ensayo que se efecten en los instrumentos.

La Clusula II de la Norma COVENIN ISO 9000 especifica los lineamientos que debe seguir el proveedor de un producto en lo concerniente a los equipos de calibracin, inspeccin as como las condiciones ambientales y documentacin de los mismos.DE LA CALIBRACIN Y REALIZACIN DE PROCEDIMIENTOS DE INSTRUMENTOS EN FORMA GENERAL

La implantacin de la Norma ISO 9002 presupone la redaccin de manuales de calibracin de los instrumentos afectados (clave en la obtencin de la calidad esperada del producto fabricado por la empresa), la creacin de procedimientos documentados para la calibracin y la conformidad o no conformidad de los instrumentos y equipos de calibracin, entrenamiento del personal destinado a la calibracin ISO 9002, y la creacin de un rea separada dentro de un taller de instrumentos donde se encontrarn ubicados los equipos y herramientas de calibracin.

El periodo de calibracin de cada instrumento es fijado por la propia empresa, de acuerdo con la experiencia que posea sobre el trabajo en la Planta. Normalmente suele ser de un (1) ao para los aparatos normales.

Aparentemente la implantacin de la Norma ISO 9002 parece sencilla, pero no es tarea fcil. Es necesario que el equipo de calibracin est certificado por un organismo reconocido; que dicho equipo se calibre peridicamente as como los instrumentos de medicin y control afectados; que se identifiquen perfectamente los instrumentos; se entrene al personal y que todo ello est perfectamente documentado.

2.2.2 LEY DE METROLOGA (2.002)CAPTULO I

CONTROL LEGAL DE INSTRUMENTOS DE MEDIDA

APROBACIN DE MODELO Y VERIFICACIN DE INSTRUMENTOS Artculo 22. El control legal de los instrumentos de medida comprende la aprobacin del modelo y la verificacin de los instrumentos de medida, de acuerdo con los errores mximos permitidos y los procedimientos tcnicos establecidos.

Este artculo establece que el control legal de los instrumentos de medida debe efectuarse de acuerdo a los procedimientos tcnicos establecidos.

Artculo 34. Los instrumentos de medida nuevos, fabricados en el pas o importados, deben estar sometidos a la verificacin inicial antes de su comercializacin en el territorio nacional.

Es importante que los instrumentos nacionales o importados, estn sometidos a la verificacin inicial antes de su comercializacin en el pas.

TTULO IV

CALIBRACIN, PRUEBAS, ENSAYOS, MEDICIONES ESPECIALES Y EXPERTICIAS

CAPTULO I CALIBRACIN Artculo 51. Los instrumentos o equipos de medida usados en la industria, laboratorio de calibracin, ensayo, centros o laboratorios de salud, institutos de investigacin que intervengan en el control de calidad de los productos o servicios y aquellos que se dediquen a la realizacin de mediciones cientficas, o de otra ndole, deben ser calibrados peridicamente.Todos estos artculos citados anteriormente, expresan amplia y claramente las condiciones y ordenaciones legales relativas a la disposicin fsica, inspeccin y control de los equipos de calibracin y medida empleados en el pas.2.3. BASES TERICAS Las bases tericas indican la idea de fundamento o apoyo principal en que se sostiene la investigacin. Es por ello que el investigador seala a continuacin teoras relacionadas con el tema.

2.3.1 BANCO DE PRUEBA

El Manual de Instrumentacin I. Asistencia Tcnica Industrial (2003), dice que un Banco de Prueba es: Una instalacin provista de aparatos y dispositivos, que permite medir las caractersticas de una mquina evidenciando las condiciones de su funcionamiento real. (p. 10)2.3.2 PRESIN

El Manual Introduccin a la Medicin de Presin (CIED, 2.003), dice que: La presin se puede definir como la relacin entre la fuerza y el rea donde sta acta. (p. 8)

2.3.2.1 TIPOS DE PRESIN

Presin Absoluta: Es la que tiene como origen o referencia el cero absoluto (punto donde la ausencia de masa es total); es decir, el valor ms bajo de presin. Matemticamente, es la suma de la presin manomtrica ms la presin atmosfrica.

Presin Atmosfrica: Es la presin ejercida por el peso del aire que gravita sobre una superficie horizontal determinada.

Presin Manomtrica (tambin llamada Presin Relativa): Es la diferencia entre la presin absoluta y la presin atmosfrica del lugar donde se efecta la medicin; es decir, que tiene como referencia la presin atmosfrica. Puede ser:

a) Presin Manomtrica Positiva: Cuando su valor es mayor que la presin atmosfrica.

b) Presin Manomtrica (vaco): Cuando su valor es menor que la presin atmosfrica. Se expresa generalmente en milmetros de mercurio (mmHg), pulgadas de mercurio (puglHg), pulgadas de agua (pulgH2O)

Presin Hidrosttica: Es la presin existente bajo la superficie de un lquido, ejercida por el mismo.

Presin Lineal: Es la fuerza ejercida por el fluido, por unidad de superficie, sobre las paredes de una conduccin por la que circula.

Presin Diferencial: Es la diferencia entre un determinado valor de presin y otro utilizado como referencia. En cierto sentido, la presin absoluta podr considerarse como una presin diferencial que toma como referencia el vaco absoluto, y la presin manomtrica como otra presin diferencial que toma como referencia la presin atmosfrica.

2.3.3 MANMETRO

Segn el Manual de Introduccin a la Medicin de Presin (op.cit): Es un aparato mecnico que indica localmente el valor de la presin medida.2.3.4 TIPOS DE MEDIDORES DE PRESIN

Los instrumentos para medicin de presin pueden ser: indicadores, registradores, transmisores y controladores; y pueden clasificarse de acuerdo a lo siguiente:

Plsticos: Dentro de estos se encuentran:

a) Bourdon: A su vez comprende: Tipo C, Espiral y Helicoidal.

b) Fuelle.

c) Diafragma.

d) Cpsula.

No Plsticos:

a) Columnas.

b) Campana Invertida c) Mc Claud

Elctricos:

a) Ionizacin.

b) Termopar.

c) Resistencia.

d) Esfuerzos.Las formas ms comunes son: El Tubo en C, el Espiral y el Helicoidal.2.3.4.1 El Tubo de Bourdon: Es un elemento tubular de seccin elptica en forma de anillo caso completo, cerrado por un lado. Al aumentar la presin interna, el tubo tiende a enderezarse y este movimiento es transmitido por otros servomecanismos a una aguja indicadora o a un elemento transmisor.

Los materiales usualmente empelados son: acero inoxidable, aleaciones de cobre u otras aleaciones especiales como el Hastello/Monel.

2.3.4.2 El Espiral: Se forma enrollando un tubo de Bourdon en forma de espiral alrededor de un eje comn.

2.3.4.3 El Helicoidal: Es similar al espiral con la diferencia de que las espiras se encuentran en planos diferentes y paralelos. Es ms simple que el tubo C, alcanza a medir hasta 1.500 Kg. / cm2 con un 2% de error mximo; sin embargo, en los elementos que requieren mayor presin se usan los espirales o los helicoidales, pues tienen mayor ganancia que el tubo C y su precisin es de 0.5%. Los elementos de espiral admiten hasta 300 Kg. /cm2.

2.3.4.4 Manmetro de MC Claud: Opera en un columpio que permite hacerlo cambiar de posicin horizontal a vertical y viceversa, atrapando un volumen definido de gas de presin desconocido, que al ser comprimido a un pequeo volumen por accin del mercurio, se obtiene una diferencia de niveles entre el tubo central y el tubo capilar de compensacin. Como es obvio, este sistema no sirve para gases que se condensen; adems, la lectura es intermitente. Aplicando la ley de Boyle, se puede hacer una escala equilibrada en trminos de presin absoluta que represente el valor del sistema de vaco que se est midiendo. Este aparato es tan exacto que se utiliza para calibrar otras gamas parecidas.

2.3.4.5 Manmetro de Resistencia (PIRANI): Opera bajo el principio de que la prdida de color de un alambre caliente vara de acuerdo con los cambios de presin a los que est sujeto. Las variaciones en prdidas de calor son relativamente grandes cuando se opera con presiones alrededor de 1 mmHg absoluto.

Este manmetro tiene un tubo sellado a una presin menor de 1 micrn (1 x 10-3 mmHg); lleva en su interior una resistencia que constituye la celda de compensacin y otro tubo abierto con una resistencia igual a la anterior, el cual se conecta a la fuente de presin que va a ser medida. Ambas celdas forman parte de un circuito que, fundamentalmente, es un puente de Wheatstone, y finalmente, las variaciones de voltaje se miden con un potencimetro graduado en trminos de presin absoluta.

2.3.4.6 Manmetro de Termopares: Este aparato es similar al anterior, excepto en que en cada celda hay 2 termopares calentados por 4 filamentos alimentados por 4 bobinas secundarias de un transformador; la salida del mV obtenido, se mide con un potencimetro graduado en presin absoluta.

2.3.4.7 Manmetro de Ionizacin: Se utiliza en la medicin de vacos extremosos (de 0 a 1 micrn). Consiste en un bulbo conectado a la fuente de vaco. Cuando los elementos emitidos por un filamento caliente bombardean las molculas del gas, ocurre una ionizacin de las mismas; estos iones permiten que la corriente fluya entre los electrodos. La proporcin del flujo de iones es una medicin directa de la cantidad de gas presente y por lo tanto, de la presin absoluta; la corriente resultante es amplificada electrnicamente y despus medida con un potencimetro electrnico graduado en unidades de presin absoluta.

2.3.4.8 Manmetro de Fuelle: En su interior lleva un resorte que se opone al efecto de la presin. Pueden ser abiertos o cerrados; los primeros se usan en rangos de 13 a 230 cmH2O y los segundos de 0.21 a 2 Kg. /cm2. El movimiento obtenido por variaciones de presin se amplifica con un juego de palancas y se transmite a una aguja o puntero.

2.3.4.9 Manmetro de Cpsula y Diafragma: Son utilizados para medir presiones de 2.5 a 240 cmH2O. Las cpsulas son construidas de latn o acero inoxidable y los diafragmas pueden ser de cuero tratado con aceite, hule, neopreno, tefln, etc.

2.3.4.10 Manmetro de Campana Invertida: Estos manmetros son muy usuales en mediciones de presiones bajas (de 3 a 4 mmH2O). Cuando se usa para medir presin esttica, la campana que est sumergida en aceite se balancea con un contrapeso, pues estos aparatos no usan resorte y trabajan con una bscula romana. Cuando se usan con presin diferencial, llevan 2 campanas y la calibracin depende de la posicin del contrapeso; puede medir de 3 a 7.6 cmH2O.

Para medir presiones extremadamente grandes se utilizan otros dispositivos conocidos como medidores de esfuerzos. Este aparato posee algunas ventajas como: su medicin es elctrica, la distancia entre el aparato y el elemento medidor puede ser relativamente grande; adems, como no tiene partes mviles, puede ser sellado hermticamente y no es afectado por humedad, corrosin u otros agentes; tambin puede resistir hasta tres veces el mximo de presin sin daarse debido a la robustez de su construccin. El elemento medidor es un alambre plano en forma de rejilla y conectado a un potencimetro. Este aparato opera entre rangos de 7 a 3,500 Kg. /cm2.

2.3.4.11 Manmetro de Campana: Este medidor se conoce tambin con el nombre de Medidor de Mercurio o Campana de Ledoux y es muy usual como medidor de flujo. Consiste en 2 recipientes unidos por la parte inferior similar al manmetro de U. En realidad mide presiones diferenciales. Uno de los recipientes contiene un flotador de acero al carbn que arrastra un mecanismo para mover una plumilla.

2.3.5 CALIBRACIN

Creus A. (1.997), dice que:

Es el conjunto de operaciones que establecen bajo condiciones especificadas, la relacin entre los valores indicados por un aparato o sistema de medicin o los valores representados por una medida estandarizada y los valores correspondientes de la magnitud realizada por los patrones. (p. 602)

2.3.5.1 PROCEDIMIENTO GENERAL PARA CALIBRAR UN INSTRUMENTO

Creus, (op.cit), seala que el procedimiento de calibracin es el siguiente:

1) Situar la variable en el valor mnimo del campo de medida, y en este valor ajustar el tornillo de multiplicacin hasta que el ndice seale el valor mximo de la variable.

2) Colocar la variable en el valor mximo del campo de salida, y en este valor ajustar el tornillo de multiplicacin hasta que el ndice seale el valor mximo de la variable.

3) Repetir los pasos 1 y 2 sucesivamente, hasta que las lecturas sean correctas en los valores mnimo y mximo.

4) Colocar la variable en el 50% del intervalo de medida, y en este punto ajustar el tornillo de angularidad hasta mover el ndice cinco veces el valor del error en la direccin del mismo (la curva real se aplana). Es de inters sealar que puede prescindirse de este paso procediendo previamente al escuadrado de las palancas para el 50% de la variable.

5) Reajustar sucesivamente el tornillo de cero y el de multiplicacin, hasta conseguir la exactitud deseada o requerida. Si fuera necesario, efectuar una nueva correccin de angularidad. (p. 590)

2.3.5.2 ERRORES DE LOS INSTRUMENTOS

Creus, (op.cit), seala que:

Una desviacin en la relacin lineal indicada da lugar a errores de calibracin de los instrumentos. Las desviaciones de la curva variable real, la lectura de un instrumento tpico con relacin a la recta ideal, representan los errores de medida del aparato.

Esta curva puede descomponerse en tres que representan individualmente los tres tipos de errores que pueden hallarse en forma aislada o combinada en los instrumentos: Error de Cero: Todas las lecturas estn desplazadas un mismo valor con relacin a la recta del instrumento. En este tipo de error puede verse que el desplazamiento puede ser positivo o negativo. El punto de partida o de base de la recta representativa cambia sin que vare la inclinacin o la forma de la curva.

Error de multiplicacin o Error de Span: Todas las lecturas aumentan o disminuyen progresivamente con relacin a la recta representativa. Aqu el punto base no cambia y la desviacin puede ser positiva o negativa.

Error de Angularidad: La curva real coincide con los puntos 0 y 100% de la recta representativa, pero se aparta de la misma en los restantes. El mximo de la desviacin suele estar hacia la mitad de la escala.

Otros tipos de errores provienen de la lectura del instrumento por el observador. Cabe destacar que estos errores de paralaje y de interpretacin no existen en los instrumentos de salida digital.

Error de Paralaje: Se produce cuando el observador efecta la lectura de modo que su lnea de observacin al ndice de observacin no es perpendicular a la escala del instrumento. La importancia de ste error depende de la separacin entre el ndice y la escala, y del ngulo de inclinacin de la lnea de observacin. Para disminuirlo, algunos instrumentos tienen un sector graduado separado de la escala y a muy poca distancia del ndice; otros poseen un sector especular, con lo que la lnea de observacin debe ser perpendicular a la escala para que coincidan el ndice y su imagen.

Error de Interpolacin: Se presenta cuando el ndice no coincide exactamente con la graduacin de la escala, y el observador redondea sus lecturas por exceso o por defecto. (p. 592)

2.3.6 VLVULA DE SEGURIDAD

Tiene la funcin de proteger al sistema o algn elemento de trabajo frente a presiones demasiado elevadas, tambin es conocida como vlvula limitadora de presin.

2.3.7 VLVULA DE CONTROL

Segn el Manual de Instrumentacin para Operadores de Planta del CEPET, (1.982), indica que: En el control automtico de los procesos industriales, la vlvula de control juega un papel muy importante en el bucle de la regulacin. Realiza la funcin de variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el caudal de la variable medida, comportndose como un orificio de rea continuamente variable, dentro del bucle de control tiene tanta importancia como el elemento primario, el trasmisor y el controlador. (p. 176)

Las vlvulas son uno de los elementos finales de control ms utilizados en los procesos industriales, que actan como un orificio cuya seccin de paso vara continuamente, con la finalidad de controlar un caudal, en una forma determinada, mediante un instrumento que puede modificar su valor, segn como haya sido ajustado.

2.3.8 TIPOS DE VLVULAS

Las vlvulas pueden ser de varios tipos segn sea el diseo del cuerpo y el movimiento del obturador. Pueden ser de Movimiento Lineal y de Movimiento Circular.

2.3.8.1 DE MOVIMIENTO LINEALEn este tipo de vlvulas el obturador se mueve en la direccin de su propio eje. Se clasifican como se especifica en la Figura N 1 y de las cuales se explicarn las ms usadas en las industrias.

Simple asiento.

Doble asiento.

Vlvulas de Globos Obturador equilibrado.

Vlvula de ngulo.

Vlvula de tres vas.

Vlvula de jaula.

Vlvula de compuerta.

Vlvula en Y.

Vlvula de cuerpo partido.

Vlvula Saunders.

Vlvula de Compresin.

Figura N 1. Clasificacin de las Vlvulas de Movimiento LinealFUENTE: Marks, Manual del Ingeniero Mecnicoa) Vlvulas de Globo: Pueden ser de simple asiento, de doble asiento y de obturador equilibrado. Las de simple asiento precisan de un actuador de mayor tamao para que el obturador cierre en contra de la presin diferencial del proceso. Se emplean cuando la presin del fluido es baja y se precisa que las fugas en posicin de cierre sean mnimas. El cierre estanco se logra con obturadores provistos de una arandela de resina anti-adherente fluoropolmero.

En la vlvula de doble asiento o de obturador equilibrado, la fuerza de desequilibrio desarrollada por la presin diferencial a travs del obturador es menor que en la vlvula de asiento simple. Por este motivo se emplea en vlvulas de gran tamao o bien cuando deba trabajarse con una alta presin diferencial.

b) Vlvula en ngulo: Permite obtener el flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias y es adecuada para disminuir la erosin cuando sta es considerable por las caractersticas del fluido o por la excesiva presin diferencial. El diseo de la vlvula es idneo para el control de fluido que vaporizan (flashing) para trabajar con grandes presiones diferenciales y para los fluidos que contienen slidos en suspensin.

c) Vlvula de Jaula: Consiste en un obturador cilndrico que desliza en una jaula con orificios adecuados a las caractersticas de caudal deseadas en la vlvula. Se caracterizan por el fcil desmontaje del obturador y porque ste puede incorporar orificios que permiten eliminar prcticamente el desequilibrio de fuerza producido por la presin diferencial favoreciendo la estabilidad del funcionamiento.

d) Vlvula de Tres Vas: Este tipo de vlvula se emplea generalmente para mezclar fluido vlvulas mezcladoras- o bien para derivar de un flujo de entrada dos salidas vlvulas diversoras- Las vlvulas de tres vas intervienen tpicamente en el control de temperatura de intercambiadores de calor.

e) Vlvula de Compuerta: sta vlvula efecta su cierre con un disco vertical plano o de forma especial, y que se mueve verticalmente al flujo del fluido. Por su disposicin es adecuada generalmente para el control todo-nada, ya que en posiciones intermedias, tiene a bloquearse. Tiene la ventaja de presentar muy poca resistencia al flujo del fluido cuando est en posicin de apertura total.

f) Vlvula en Y: Es adecuada como vlvula de cierre y de control. Como vlvula todo-nada, se caracteriza por su baja prdida de carga y como vlvula de control presenta una gran capacidad de caudal posee una caracterstica de auto-drenaje cuando est instalada inclinadamente con un cierto ngulo. Se emplea usualmente en instalaciones criognicas.

g) Vlvula de Cuerpo Partido: sta vlvula es una modificacin de la vlvula de globo de simple asiento, teniendo el cuerpo partido en dos partes, entre las cuales est presionado el asiento. sta disposicin permite una fcil sustitucin del asiento y facilita un flujo suave del fluido sin espacios muertos. Se emplea principalmente para fluidos viscosos y en la industria alimenticia.

h) Vlvula Saunders: En la vlvula Saunders el obturador es una membrana flexible que, a travs de un vstago unido a un servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo cerrando as el paso del fluido. La vlvula se caracteriza porque el cuerpo puede revestirse fcilmente de goma o de plstico para trabajar con fluidos agresivos. Se utiliza principalmente en procesos qumicos difciles, en particular en el manejo de fluidos negros o agresivos, o bien en el control de fluido conteniendo slidos en suspensin.

i) Vlvulas de Compresin: Funciona mediante el izamiento de dos o ms elementos flexibles; por ejemplo, un tubo de goma. Igual que las vlvulas de diafragma, se caracteriza porque proporcionan un ptimo control en posicin de cierre parcial y se aplican fundamentalmente en el manejo de fluidos negros corrosivos, viscosos o conteniendo partculas slidas en suspensin.

2.3.8.2 DE MOVIMIENTO CIRCULAR

Este tipo de vlvulas se clasifican de la siguiente manera: (Ver Figura N 2)

Vlvula de obturador excntrico rotativo

Vlvula de obturador cilndrico excntrico.

Vlvula de mariposa.

Vlvula de bola.

Vlvula de macho.

Vlvula de orificio ajustable.

Vlvula de flujo axial.

Figura N 2. Clasificacin de las Vlvulas de Movimiento Circular FUENTE: Marks, Manual del Ingeniero Mecnicoa) Vlvula de Obturador Excntrico Rotativo: Consiste en un obturador de superficie esfrica que tiene un movimiento rotativo excntrico y que est unido al eje de giro por uno o dos brazos flexibles. La vlvula puede tener un cierre estanco mediante un aro de tefln dispuesto en el asiente y se caracteriza por su gran capacidad de caudal, comparable a la vlvula mariposa y las de bola, y por su elevada prdida de carga admisible.

b) Vlvula de Obturador Cilndrico Excntrico: sta vlvula tiene un obturador cilndrico excntrico que asienta contra un cuerpo cilndrico. El cierre hermtico se consigue con un revestimiento de goma o tefln en la cara del cuerpo donde asienta el obturador. La vlvula es de bajo costo y tiene una capacidad relativamente alta. Es adecuada para fluidos corrosivos y lquidos viscosos o contenidos slidos en suspensin.

c) Vlvula de Mariposa: El cuerpo est formado por un anillo cilndrico dentro del cual gira transversalmente un disco circular. La vlvula puede cerrar hermticamente mediante un anillo de goma encastrado en el cuerpo, un servomotor exterior acciona el eje del disco y ejerce su par mximo cuando la vlvula est totalmente abierta (en control todo-nada se consideran 90 y en control continuo 60, a partir de la posicin de cierre, ya que la ltima parte del giro es bastante inestable), siempre que la presin diferencial permanezca constante. Las vlvulas de mariposa se emplean para el control de grandes caudales de fluidos a baja presin.d) Vlvulas de Bola: El cuerpo de la vlvula tiene una cavidad esfrica que alberga un obturador e forma de esfera o de bola (de all su nombre). La bola tiene un corte adecuado (usualmente en V), que fija la curva caracterstica de la vlvula y gira transversalmente accionada por un servomotor exterior. La vlvula de bola es empleada principalmente en el control de caudal de fluidos negros, o bien, en fluidos con gran porcentaje de slidos en suspensin.

e) Vlvula de Macho: Consiste en un macho de forma cilndrica o troncnica con un orificio transversal igual al dimetro de la tubera. El macho ajusta en el cuerpo de la vlvula y tiene un movimiento de 90. Se utiliza en el control manual todo-nada de lquidos o gases y en regulacin de caudal.

f) Vlvula de Orificio Ajustable: El obturador de sta vlvula consiste en una camisa de forma cilndrica que est perforada con dos orificios, uno de entrada y otro de salida, y que gira mediante una palanca exterior accionada manualmente o por medio de un servomotor. El giro del obturador tapa parcial o totalmente la entrada o salida de la vlvula, controlando as el caudal. Esta vlvula es adecuada en los casos en que es necesario ajustar manualmente el caudal mximo del fluido, cuando el caudal puede variar entre lmites amplios de forma intermitentes o continua, y cuando no se requiere un cierre estanque. Se utiliza para combustibles gaseosos o lquidos, vapor, aire comprimido y lquidos en general.

g) Vlvula de Flujo Axial: Contiene un diafragma accionado reumticamente que mueve un pistn, el cual a su vez, comprime un fluido hidrulico contra un obturador formado por un material elastmero. Otra variedad de sta vlvula es la Vlvula de Manguito, que es accionada por compresin exterior del manguito a travs de un fluido auxiliar a una presin superior a la del propio fluido. Se utiliza tambin para gases.

2.3.9 COMPROBACIN DE VLVULAS DE CONTROL

2.3.9.1 BANCO DE PRUEBA DE VLVULAS DE CONTROL

Consiste en un juego de bridas, una mvil y la otra fija, con una bomba manual para fijar la vlvula, una bomba con agua con circuito intensificador de presin, regulador de presin y un juego de manmetros patrn.

2.3.9.2 PRUEBAS QUE SE PUEDEN EFECTUAR EN LAS VLVULAS DE CONTROL

Creus, (op.cit), seala las siguientes:

Prueba Hidrosttica del cuerpo de la vlvula bombeando el agua a presin a travs de la brida fija.

Prueba de Estanqueidad de la estopada.

Prueba de Estanqueidad de la vlvula con el obturador en posicin de cierre, midiendo la cantidad de agua de fuga en un tiempo dado y comparndola con la dada por el fabricante de la vlvula, una cantidad excesiva indicar un desgaste anormal en el cierre obturador-asiento.

Prueba de Funcionamiento de la vlvula, medida de sus histresis y calibracin de la misma, y prueba del posicionador. (p. 625)2.3.9.3 CALIBRACIN DE LAS VLVULAS DE CONTROL

La Gua Vlvulas de Control del Centro Internacional de Educacin y Desarrollo (CIED) (1.997), especifica que para calibrar las vlvulas de control se deben atender los pasos siguientes: 1. Se coloca un micrmetro tipo reloj en cero sobre la palanca.2. Se ajusta el resorte actuador. Sin presin en el actuador, se regula la compresin del resorte por medio de la tuerca del ajuste, de manera que el obturador de la vlvula empiece a moverse, cuando se aplique 3 PSI de presin al obturador (si la gama es de 3 a 15 lb.).3. Se ajusta el recorrido de la vlvula.4. Se aplican 15 lb. de presin de aire al diafragma del actuador para recorrer la vlvula completamente. Si el recorrido es menor que el mostrado en la palanca indicadora, esto es seal de que el vstago no ha llegado al final de su recorrido, es decir, el tapn no ha llegado al asiento. Se afloja, entonces, la tuerca contratuerca y se ajusta el vstago hasta que el tapn se despegue del asiento.5. Si el recorrido es mayor que el mostrado en la palanca indicadora, se ejecuta el paso anterior, ajustando el vstago de la vlvula hasta que el tapn toque el asiento con 15 lb. /pulg2 aplicadas.6. No se debe rotar el tapn mientras ste est apoyado en el asiento, y se debe reducir la presin de aire para que el tapn se levante del asiento. Antes de girar, una vez obtenido el recorrido correcto, se rota el tapn media vuelta sacndolo del vstago del actuador para asegurar un buen cierre. Se ajusta la tuerca y la contratuerca. (p. 9)2.4. DEFINICIN DE TRMINOS BSICOS Bridas: Planchas de metal que se utilizan de lada y lado de la vlvula para instalarlas en las tuberas, o para practicarles pruebas hidrostticas. Estas pueden ser roscadas o soldadas. (Manual Introduccin a la Medicin de Presin, Centro Internacional de Educacin y Desarrollo CIED, 2.003, p. 8)

Cero: El extremo inferior de la escala del instrumento de medicin: el cero de la escala y el cero de medicin puede o no coincidir. (Manual Instrumentacin I. Asistencia Tcnica Industrial ASITECNI, 2.003, p. 12)

Compresibilidad: Grado de disminucin del volumen por unidad de masa al aumentar la presin aplicada. (Manual Instrumentacin I. Asistencia Tcnica Industrial ASITECNI, 2.003, p. 12)

Elementos de Medicin: El elemento que convierte el valor actual de la variable en una forma o lenguaje que pueda comprender el regulador. (Manual Instrumentacin I. Asistencia Tcnica Industrial ASITECNI, 2.003, p. 13)

Error de Angularidad: Desviacin de los puntos de la curva de los valores de salida del instrumento, con relacin a la recta que relaciona la variable de entrada con la salida del instrumento ideal sin error y coincidiendo los dos en los puntos 0 y 100% del campo de medida. (Manual Instrumentacin I. Asistencia Tcnica Industrial ASITECNI, 2.003, p. 13)

Fluido o Agente de Control: Es el proceso, energa o material correspondiente a la variable manipulada. (Manual Introduccin a la Medicin de Presin, Centro Internacional de Educacin y Desarrollo CIED, 2.003, p. 10)

Histresis: Diferencias entre las lecturas hechas en la escala del instrumento para la misma seal de entrada, cuando la variable recorre toda la escala en ambos sentidos (ascendente y descendente). (Manual Instrumentacin I. Asistencia Tcnica Industrial ASITECNI, 2.003, p. 14)

Instrumento: Cualquier dispositivo que realice una funcin de medicin o regulacin en un proceso. (Larousse. Diccionario Bsico Escolar, 2.004, p. 43)

Ionizacin: Produccin de iones en un gas o en un electrolito. (Larousse. Diccionario Bsico Escolar, 2.004, p. 45)

Obturador o Tapn: Es el encargado de controlar la cantidad de fluido que pasa a travs de la vlvula y puede accionar en la direccin de su propio eje o mediante un movimiento angular. Est unido por medio de un vstago al actuador. (Manual Instrumentacin I. Asistencia Tcnica Industrial ASITECNI, 2.003, p. 17)

Potencimetro: Es un dispositivo para medir una f.e.m. desconocida. (Larousse. Diccionario Bsico Escolar, 2.004, p. 75)

Servomecanismo o Servomotor: Sistema mecnico de mando y regulacin, capaz de corregir automticamente sus errores. (Manual Instrumentacin I. Asistencia Tcnica Industrial ASITECNI, 2.003, p. 17)

Span (Alcance): Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. (Manual Instrumentacin I. Asistencia Tcnica Industrial ASITECNI, 2.003, p. 17)

Variable Manipulada: La que modifica el equipo automtico de control de modo que cambie la variable regulada y hace que coincida con el valor deseado. (Manual Instrumentacin I. Asistencia Tcnica Industrial ASITECNI, 2.003, p. 20)

Variable: Cantidad susceptible de tomar valores numricos diferentes, comprendidos o no dentro de un cierto lmite. . (Manual Introduccin a la Medicin de Presin, Centro Internacional de Educacin y Desarrollo, CIED, 2.003, p. 10)

CAPTULO III

MARCO METODOLGICO Para dar cumplimiento en la ejecucin de los objetivos propuestos en esta investigacin, reviste importancia la seleccin de las tcnicas de recoleccin de informacin y los instrumentos de investigacin que permitan la realizacin de la misma.

Segn Arias, Fidias, (2.000): La metodologa del proyecto incluye el tipo o tipos de investigacin, tcnicas y los instrumentos que sern utilizados para llevar a cabo la investigacin. Es el cmo se realizar el estudio para responder al problema planteado. (p. 98).

3.1 TIPO DE INVESTIGACIN

Tamayo y Tamayo (1985), seala que la investigacin descriptiva: Comprende la descripcin, registros, anlisis e interpretacin de la naturaleza actual y la composicin o procesos de los fenmenos. Esta trabaja sobre realidades, hechos y su caracterstica fundamental es la de presentarnos una interpretacin correcta. (p. 53)

Para llevar a cabo esta investigacin se aplic una investigacin de tipo descriptiva, debido a que sta modalidad permite caracterizar y describir el funcionamiento de un banco de prueba, precisando los instrumentos, conexiones y equipos que se utilizan para llevar a cabo su fabricacin as como sealar las medidas internas y externas de dicho dispositivo.

3.2 DISEO DE LA INVESTIGACIN

Arias, (op.cit), seala que: El Diseo de Investigacin consiste en la recoleccin de los datos directamente de la realidad donde ocurren los hechos, sin manipular o controlar variable alguna. (p. 48)

El diseo utilizado para la realizacin de esta investigacin fue de campo, porque permiti la obtencin de los datos referidos a la fabricacin de un Banco de Prueba (instrumentos, ubicacin, diseo) directamente de la realidad, es decir en la Empresa Servicios Mecnicos Daz (SERMEDIZ), Anaco, Estado Anzotegui.

Igualmente, Tamayo y T. (op.cit), seala que la Investigacin de Campo: Es cuando los datos se recogen directamente de la realidad, por lo cual los denominamos primarios. Su valor radica en que permite cerciorarse de las verdaderas concepciones en que se han obtenido los datos. (p. 57)

3.3 TCNICAS Y/O INSTRUMENTOS DE RECOLECCIN DE DATOS

Una vez determinada la problemtica que motiva la investigacin, es necesaria la implementacin y aplicacin de tcnicas para la recoleccin de datos que permitan suministrar informacin precisa al estudio y de esta manera poder desarrollar la propuesta sobre bases confiables. Por lo cual se utilizaron las siguientes tcnicas:

OBSERVACIN DIRECTA

Tamayo y Tamayo (op.cit.), dice que la Observacin Directa: Es aquella en la cual el investigador puede observar y recoger datos mediante su propia observacin (p. 122).

Mediante esta tcnica se llev a cabo la observacin del proceso de calibracin de manmetros, vlvulas de control y vlvulas de seguridad realizado en la empresa Servicios Mecnicos Daz (SERMEDIZ), Anaco, para visualizar las condiciones y los instrumentos y equipos utilizados para llevar a cabo el mismo y obtener informacin para la fabricacin del Banco de Prueba propuesto.

ANLISIS DOCUMENTAL

Segn Arias, F. (1.999): Consiste en seleccionar las ideas informativamente relevantes de un documento a fin de expresar su contenido sin ambigedad para recuperar la informacin en l contenida. (p. 20)

Esta tcnica permiti la recoleccin de datos para sustentar la investigacin a travs de textos, leyes, reglamentos, normas, entre otras, relacionadas con la fabricacin de bancos de prueba para la calibracin de manmetros, vlvulas de control y vlvulas de seguridad.ENTREVISTAS NO ESTRUCTURADASSegn Balestrini, M. (2000), expresa que: La entrevista no estructurada es aquella donde el entrevistado solo acta como conductor de la situacin, a fin de que el entrevistador se sienta motivado a manifestar libremente. (p. 15)

Esta tcnica de recoleccin de datos sirvi para recopilar informacin mediante consultas realizadas a los trabajadores y personal especializado de la empresa en estudio buscando la obtencin de conocimientos generales y detallados para desarrollar con xito tema propuesto.

INSTRUMENTOS

Arias (op.cit), define a los instrumentos como Medios materiales que se emplean para recoger y almacenar la informacin. (p. 53)

Los instrumentos son un conjunto de patrones e instrucciones que guan al investigador a un tipo de investigacin especfica. Es decir, permite obtener la informacin sin que sta se aleje del tema a tratar.

En este caso se utilizaron:

Fichas: Para plasmar la informacin recopilada de los textos relacionada con bancos de prueba, y de las visitas que realizadas a la empresa con el fin de efectuar entrevistas no estructuradas al personal que all labora.

Cmara fotogrfica: Se utiliz con la finalidad de adquirir evidencias del banco de prueba existente en la empresa para determinar las condiciones del mismo que permitieron alcanzar la realizacin del banco de prueba propuesto.

3.4 DESCRIPCIN DE PROCEDIMIENTOS DE RECOLECCIN DE DATOS

Para el desarrollo de esta investigacin los datos fueron obtenidos mediante la aplicacin de las tcnicas sealadas (observacin directa y entrevistas no estructuradas), que se aplicaron en la empresa Servicios Mecnicos Daz (SERMEDIZ), Anaco, a una muestra representativa de 2 tcnicos de la empresa, as como observaciones al banco de prueba existente en dichas instalaciones para identificar los equipos, instrumentos y otras condiciones necesarias para alcanzar la propuesta planteada, y posteriormente fueron analizados para presentar los resultados a manera de sntesis y tablas, lo que permite su lgica comprensin.

Objetivo N 1: Identificar los instrumentos utilizados en la fabricacin de un Banco de Prueba.La informacin necesaria para la identificacin de dichos instrumentos fue recabada a travs de inspecciones visuales realizadas en la misma empresa y en otras de la zona, y posteriormente plasmada a travs de cmaras fotogrficas, fichas y anotaciones de conversaciones y charlas sostenidas con el personal que all labora.

Objetivo N 2: Realizar un inventario de costos de los materiales utilizados para la fabricacin de un Banco de Prueba.

Para este objetivo fue imprescindible realizar un sondeo en las diferentes casas distribuidoras de dichos materiales as como un anlisis de costos para lograr obtener una estimacin acorde con las posibilidades econmicas de la empresa, lo que determin su factibilidad.

Objetivo N 3: Describir la Fabricacin y puesta en funcionamiento del Banco de Prueba para el proceso de calibracin de manmetros, vlvulas de control y vlvulas de seguridad.

Para el desarrollo de este objetivo los datos fueron obtenidos mediante la observacin directa, es decir, las actividades realizadas en la empresa en estudio; la revisin de manuales, leyes, textos y una serie de bibliografas existentes tanto en bibliotecas de la zona como en la empresa.CAPTULO IV

ANLISIS E INTERPRETACIN DE RESULTADOS 4.1 DESCRIBIR LAS CARACTERSTICAS TCNICAS Y OPERATIVAS DE LOS INSTRUMENTOS NECESARIOS PARA LA FABRICACIN E INSTRUMENTACIN DE UN BANCO DE PRUEBAA continuacin se presentan los instrumentos utilizados en la fabricacin de un Banco de Prueba, con sus respectivas especificaciones:

Figura N 3.

MANMETROS DE PRESIN

FUENTE: www.gogle.com

Cuadro N 1. Especificaciones de los Manmetros

NombreRango Marca Conexin

MANMETRO REGULADOR0-60 PSIPERMA CAR NPT

MANMETRO ESTNDAR 0-2000 PSIASHCROFT NPT

MANMETRO CLASE 10-6000 PSIMEGO AFEK NPT

MANMETRO CLASE 2A0-3000 PSIASHCROFT NPT

FUENTE: El Investigador Figura N 4.

BOMBA TEXSTEAMInyectores Neumticos o de Gas Serie 5000

FUENTE: www.gogle.comCuadro N 2. Especificaciones de Bomba Texsteam

CARACTERSTICASCARACTERSTICAS DE DESEMPEO

Diseado para una operacin Continua.

Excelente para bombear qumicos, metanol e inhibidores de corrosin.

Velocidad/volumen controlable en el campo.

Una simple modificacin puede reducir la capacidad de bombeo a un golpe cada cinco minutos.

Opera con presin de aire/ gas tan bajo como 15 PSI.Tamao del BUZOMxima Presin de descargaMximo Volumen de Produccin

12,000 PSI16 GAL./ Da

845 Kg./cm260,5 Lts./ Da

3/812,000 PSI43 GAL./ Da

845 Kg./cm2162,5 Lts./ Da

12,000 PSI85 GAL./ Da

845 Kg./cm2322 Lts./ Da

5,000 PSI160 GAL./ Da

352 Kg./cm2605,5 Lts./ Da

13,000 PSI320 160 GAL./ Da

211 Kg./cm21,211 Lts./ Da

1 2,000 PSI500 GAL./ Da

141 Kg./cm21,892 Lts./ Da

FUENTE: www.gogle.com Figura N 5.

VLVULA CHECK

FUENTE: www.gogle.com

Vlvula Check: Son vlvulas de accionamiento automtico, funcionan sin controles externos y dependen para su funcionamiento del sentido de circulacin o de las presiones en el sistema de tubera. Est destinada a impedir una inversin de la circulacin. La circulacin del lquido en el sentido deseado abre la vlvula; al invertirse la circulacin, se cierra.

Figura N 6.

REGULADOR DE BAJA PRESIN

FUENTE: www.gogle.com Regulador de baja presin: Este regulador posee una entrada y dos salidas.

La primera va hacia el compresor y una de las salidas va hacia el manmetro regulador y la otra va hacia la bomba de inyeccin.Figura N 7.

VLVULA DE AGUJA

FUENTE: www.gogle.com

Cuadro N 2. Especificaciones de Vlvula de Aguja DescripcinPresin de trabajoMaterialTerminalesMarca

Vlvula diseada para servicio de cierre general con capacidad de regulacin. Ideal para servicio general de cierre donde tambin se requiere control de flujo 800, 2000, 6000 y 10000 PSIVlvula de aguja en acero carbn e inoxidable

Rosca hembra

- hembra y hembra - machoSwageloc

FUENTE: El Investigador Figura N 8.

VLVULA DE BOLA

FUENTE: www.gogle.com Vlvula de BolaLas vlvulas de bola son de de vuelta, en las cuales una bola taladrada gira entre asientos elsticos, lo cual permite la circulacin directa en la posicin abierta y corta el paso cuando se gira la bola 90 y cierra el conductoVentajas Bajo costo.

Alta capacidad.

Circulacin en lnea recta.

Se limpia por si sola. Poco mantenimiento.

No requiere lubricacin. Tamao compacto.Desventajas Caractersticas deficientes para estrangulacin.

Alta torsin para accionarla. Susceptible al desgaste de sellos o empaquetaduras. Propensa a la cavitacinVariacionesEntrada por la parte superior, cuerpo o entrada de extremo divididos (partidos), tres vas, Venturi, orificio de tamao total, orificio de tamao reducidoMaterialesCuerpo: hierro fundido, hierro dctil, bronce, latn, aluminio, aceros al carbono, aceros inoxidables, titanio, tntalo, zirconio; plsticos de polipropileno y PVC.

Asiento: TFE, TFE con llenador, Nylon, Buna-N, neopreno.4.2 DETERMINACIN DE LOS COSTOS DE LOS MATERIALES UTILIZADOS PARA LA FABRICACIN DE UN BANCO DE PRUEBA.

Para el desarrollo de este objetivo fue necesaria la realizacin de un estudio de mercado en diferentes casas distribuidoras de los materiales utilizados en un banco de prueba, lo cual arroj los siguientes resultados:Cant.DescripcinPrecio Unitario (Bs.)Precio Total (Bs.)

01Regulador de aire de 0-100 psi275.000275.000

01Bomba de presin marca Festean Serie 5002 (1/4)N/C

02Conectores de npt x OD45.00090.000

04Conectores de 3/8 OD x npt rectos 28.000120.000

07Conectores de OD x npt40.000280.000

10Conectores rectos de npt x OD22.000220.000

01Cuello de de alta presin 6000 lb.12.00012.000

01Cuello de hierro negro de 3000 lb.6.0006.000

05Cuellos de acero de 3000 lb. c/u5.500275.000

01Vlvula de bola de hierro negro 2000 lb.58.00058.000

09Vlvulas de aguja de = A7C78.000702.000

01Vlvula Schek de OD z OD N/C

01T de 3/865.00065.000

05T de OD72.000360.000

01 Manmetro de 0-100 psi marca Ascroft Dial 4 x 245.000245.000

01Manmetro de 0-2000 psi marca Ascroft Dial 4 x 245.000245.000

01Manmetro de 0-3000 psi marca Ascroft Dial 4 x 245.000245.000

01Manmetro de 0-5000 psi marca Ascroft Dial 4 x 245.000245.000

01Manmetro de 0-10000 psi marca Ascroft Dial 4x 285.000285.000

01Toma rpida de N/CN/C

Tubing de 3/8 -- 3 mts = 6 mts.165.000165.000

Tubing de 2 mts = 6 mts135.000135.000

Tubing de 5 mts = 6 mts195.000195.000

FUENTE: El investigador 4.3 PASOS NECESARIOS PARA LA FABRICACIN Y PUESTA EN FUNCIONAMIENTO DEL BANCO DE PRUEBA PARA EL PROCESO DE CALIBRACIN DE MANMETROS, VLVULAS DE CONTROL Y VLVULAS DE SEGURIDAD EN LA EMPRESA SERMEDIZ, C.A.Para el desarrollo de este objetivo, una vez aplicadas las tcnicas de recoleccin de datos tales como observacin directa en la operacin de caoneo, revisin documental aplicada a folletos y manuales existentes en la empresa as como entrevistas no estructuradas a los tcnicos y personal obrero que labora la empresa y obtuvieron los siguientes resultados:4.1.1 FABRICACIN DEL BANCO DE PRUEBALa construccin del banco de prueba se realiz a travs de los pasos siguientes:

1) Se tomaron 3 tubos de hierro negro de 2 y se cortaron en 15 pedazos de las siguientes medidas:

05 de 40

02

de 28

04

de 23

04

de 30

2) Se dispuso una lmina de 3 mm de espesor y se cort en tres partes de las siguientes medidas: 40 x 28

40 x 23

40 x 30

3) Se unieron los tubos con las lminas por medio de soldadura en forma de banco, como se presenta en la Figura N 9.

40 x 28

46 x 23

40 x 30

Figura N 9. Medidas del Banco de Prueba

FUENTE: El Investigador 4) Se instal la primera plancha de 40 x 30 donde va la bomba Texsteam. 5) Se coloc la segunda plancha de 46 x 23 que servir de mostrador. (Ver Anexo N 10)6) Se coloc la tercera plancha de 40 x 28, a la que previamente se le perforaron 4 orificios de 4 en forma de crculos, que es donde van los manmetros (Ver Anexo N 11). Igualmente, se perforaron 6 orificios de 3/8 para colocar las 6 vlvulas de aguja de , se utilizaron de la siguiente manera: 4 para los manmetros, una para el venteo y la otra para encender y apagar la bomba.

7) Se coloc la bomba Texsteam en la parte inferior del banco. (Ver Anexo N 12)

8) Se colocaron las lneas de tubing de 3/8 desde la bomba del regulador de presin, y de ste a los manmetros. (Ver Anexos N 6, N 7 y N 8)

Figura N 4. Banco de Prueba

FUENTE: El Investigador DESCRIPCIN DE LA PUESTA EN FUNCIONAMIENTO DEL BANCO DE PRUEBAA travs de las observaciones directas efectuadas durante la realizacin de las actividades de calibracin y las entrevistas no estructuradas aplicadas al personal que labora en la empresa, se pudo conocer los pasos a seguir en dicho proceso, los cuales son los siguientes:Para colocar en funcionamiento el banco de prueba, primeramente se debe identificar el rango de trabajo del instrumento a calibrar, los manmetros, vlvulas de seguridad y vlvulas de control; tambin es importante tomar en cuenta la capacidad mxima de trabajo de la bomba de inyeccin de agua que posee el banco.A. PARA LA CALIBRACIN DE UN MANMETRO1) Prender el compresor. (Ver Anexo N 1)2) Abrir la vlvula N 1 que pertenece la vlvula de inyeccin.3) Verificar que todas las vlvulas restantes estn en posicin cerrada.

4) Regular progresivamente la presin girando el tornillo de ajuste del regulador hasta alcanzar una presin de 60 psi en el manmetro.

5) Identificar el rango a comparar.

6) Si el manmetro es de 0-5000 psi, se debe usar como referencia en el manmetro de 0-6000 psi, ubicado en el banco.7) Colocar el manmetro a calibrar un punto de prueba. Como sta toma es de 2, debe colocarse una resolucin de 2 a .8) Abrir la vlvula del manmetro patrn a comparar.

9) Abrir la vlvula del punto de prueba donde se encuentra el manmetro a calibrar.

10) Lentamente, abrir la vlvula de alimentacin de la bomba de inyeccin.

11) Verificar que el manmetro patrn a comparar levante presin y comparar dicha presin con el manmetro a calibrar.

12) Realizar los ajustes necesarios al manmetro a comparar: los cuales consisten en:

12.1 Ajuste de cero.

12.2 Ajuste de span o multiplicacin.

12.3 Ajuste de angularidad.

13) Cerrar la vlvula de la bomba.

14) Una vez realizada la comparacin, se procede a abrir lentamente la vlvula de venteo.

15) Verificar que la presin est en cero.

16) Quitar el manmetro a comparar.

17) Cerrar la vlvula del manmetro patrn.

B. PARA REALIZAR CALIBRACIN DE VLVULAS DE SEGURIDAD1) Tomar en cuenta el rango o punto de disparo de la vlvula.

2) Colocar en el punto de prueba.

3) Abrir la vlvula del manmetro deseado a usar de acuerdo al rango de la vlvula.

4) Mantener el resto de las vlvulas cerradas.

C. PARA CALIBRAR VLVULAS DE CONTROL1) Regular la presin a 15 psi.

2) Abrir vlvula del punto de toma rpida.

3) Conectar una toma desde toma rpida hasta el diafragma de la vlvula.

4) No encender la bomba de inyeccin.

CONCLUSIONES La realizacin de esta investigacin en la empresa SERMEDIZ, C.A. permiti emitir las siguientes conclusiones:Un banco de prueba es una excelente herramienta que permitira a la empresa en estudio minimizar dificultades tanto tcnicas como de operabilidad a fin de desarrollar las actividades de calibracin de instrumentos como vlvulas de control, vlvulas de seguridad y manmetros de manera ms eficiente, lo que conllevara a una considerable reduccin de costos, evitando prdida de tiempo, promoviendo un incremento de su prestigio y credibilidad como empresa especializada en la zona con la prestacin de un servicio ms acorde con los requerimientos del mercado.

La realizacin de un inventario previo a la fabricacin del banco de prueba, permite considerar su factibilidad, evitando tanto prdida de materiales como daos a los instrumentos.

El conocimiento de los pasos a seguir en el proceso de calibracin de instrumentos a travs del banco de prueba por el personal de la empresa es de gran importancia, ya que una mala operacin podra ocasionar daos irreparables a los equipos.

RECOMENDACIONES En base a los resultados obtenidos en la investigacin se pueden plantear una serie de recomendaciones adecuadas que permiten la fabricacin de un Banco de Prueba en la empresa SERMEDIZ, C.A., entre las cuales se mencionan:

La fabricacin de un banco de prueba resultara beneficioso para la empresa, ya que le permitira desarrollar los procesos de calibracin de instrumentos de control de manera eficiente y adecuada, cumpliendo con la normativa que regula dichas actividades orientadas hacia el mejoramiento del servicio y la satisfaccin del cliente.

Es recomendable para la empresa disponer de un plano de los instrumentos y los materiales a utilizar en el banco de prueba, con la finalidad de que al poner en prctica la construccin del mismo, no haya desperdicios de materiales, lo que ocasionara prdidas a la empresa.

Es importante que durante el proceso de fabricacin del banco, al momento de colocar las lneas de tubing, efectuar dicha operacin con sumo cuidado, ya que si se realizan muchos dobleces se entorpecera el paso del fluido lo que disminuira la presin que manda la bomba de inyeccin.

Es aconsejable que al poner en funcionamiento el banco de prueba, el instrumentista debe tener pleno conocimiento de lo que va a realizar, ya que una mala operacin podra daar los instrumentos ya que se trabaja con altas presiones.

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Biblioteca Multimedia De Consulta Microsoft Encarta (2004).CENTRO INTERNACIONAL DE EDUCACIN Y DESARROLLO (CIED) Vlvulas de Control. 1.997CENTRO INTERNACIONAL DE EDUCACIN Y DESARROLLO (CIED). Manual Introduccin a la Medicin de Presin. 2.003.

CREUS, Antonio. (1977). Instrumentacin Industrial. 6ta Edicin.LAROUSSE. Diccionario Bsico Escolar. 2.004

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TAMAYO y Tamayo, Mario, (1.991) El Proyecto de la Investigacin Cientfica. Mxico. 3ra Edicin. Editorial Limusa, S.A.ANEXOS Vlvulas de Obturador

Movimiento Lineal

Vlvulas de Obturador de Movimiento Circular

Prisionero

Resorte

Asiento

Esfera

Manmetros

Mostrador

Bomba Texsteam

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