TEMA 8: TEMA 8: MÁQUINAS Y MÁQUINAS Y MECANISMOSMECANISMOS

Un mecanismo es un elemento que sirve para facilitar el trabajo humano. Una máquina está formada por varios mecanismos.

1.- TIPOS DE MECANISMOS

La mayoría de las máquinas tienen varios componentes (ejes, ruedas, poleas, engranajes...) que realizan movimientos. Estos movimientos pueden llegar a ser muy complejos, pero se obtienen a partir de cuatro movimientos básicos.

Movimiento lineal. Se realiza en línea recta y en una sola dirección. Ejemplo El pestillo de un cerrojo

Movimiento alternativo. Es un movimiento de avance y retroceso en línea recta. Por ejemplo La aguja de una máquina de coser.

Movimiento rotativo Es un movimiento en circulo y en un solo sentido. Ejemplo Las aspas de un molino.

Movimiento oscilante Es un movimiento de avance y retroceso describiendo un arco. Ejemplo un columpio.

2.- DEFINICIÓN DE MECANISMO

Un mecanismo es una combinación de operadores que transforma las fuerzas y los movimientos

Los mecanismos pueden llegar a ser tremendamente complicados, pero siempre se pueden descomponer en unos pocos mecanismos más sencillos

2.1.- SISTEMAS DE TRANSMISIÓN

Son mecanismos que se emplean para comunicar movimiento de un eje a otro. Esto se puede conseguir de varias maneras:

2.1.1.- MEDIANTE ENGRANAJES2.1.1.- MEDIANTE ENGRANAJES

Están formados por ruedas o barras que tienen dientes y están engarzadas entre sí, de manera que, al girar o desplazarse una de ellas, la otra gira o se desplaza en otro sentido. Se emplean cuando los ejes entre los que queremos transmitir el movimiento están próximos.

Hay cuatro tipos básicos de engranajes:

• Ruedas rectas• Ruedas cónicas• Tornillo sinfín• Cremallera piñón (Transforma el movimiento)

INDICE DE TRANSMISIÓN EN LOS ENGRANAJES:

Siendo V la velocidad de giro de cada engranaje y N su número de dientes

Vb NaI =---- = ----- Va Nb

2.1.2.- MEDIANTE CADENA Y PIÑONES2.1.2.- MEDIANTE CADENA Y PIÑONES

Estos mecanismos están compuestos por dos ruedas dentadas que están conectadas mediante una cadena que se engrana en los dientes de las ruedas. Sirven para conectar dos ejes que se encuentran muy alejados

2.1.3.- MEDIANTE POLEAS Y CORREA2.1.3.- MEDIANTE POLEAS Y CORREA

Estos mecanismos están formados por dos o más poleas, conectadas dos a dos mediante correas flexibles. Se emplean, al igual que los piñones y la cadena, para conectar dos ejes que están alejados. Cambiando la posición de las poleas y de la correa se puede modificar el sentido del giro.

Dc Nm I= ------- = ------- Dm NcDc diámetro de la polea conducidaDm diámetro de la polea motrizNm velocidad de la polea motrizNc velocidad de la polea conducida

Las diferencias más notables que hay entre los engranajes las poleas son:

- Con los engranajes evitamos que la correa patine.- En ellos se transmite el movimiento de un eje a otro invirtiendo el sentido de giro- En los engranajes se transmiten más vibraciones y se producen más ruido.

2.2.- SISTEMAS DE TRANSFORMACIÓN

Son mecanismos que se emplean para transformar el movimiento de un eje a otro.

2.2.1.- SISTEMA DE BIELA-MANIVELA2.2.1.- SISTEMA DE BIELA-MANIVELA

Se llama BIELA al elemento que convierte el movimiento de rotación de una manivela en movimiento de vaivén. Está articulado en un extremo a la manivela y en el otro suele estar articulado a otra barra que se desplaza por unas guias

2.2.2.- MANIVELA2.2.2.- MANIVELA

Una MANIVELA es una barra que puede girar y que está unida a un eje. Cuando se gira la manivela, el eje gira también. La manivela es por tanto un operador que sirve para hacer girar un eje con menos esfuerzo.

Existe una relación entre la distancia que hay entre el eje y la barra de la manivela: Cuanto mayor es esa distancia, tanto menor es el esfuerzo que tenemos que hacer.

2.2.3.- EL CIGÜEÑAL2.2.3.- EL CIGÜEÑAL

Es un conjunto de manivelas que están colocadas sobre un mismo eje. Se utiliza cuando queremos dar movimiento a varios elementos de forma alternativa.

2.2.4.- MECANISMO DE TORNILLO2.2.4.- MECANISMO DE TORNILLO

Mecanismo que transforma el movimiento circular en un avance lineal muy lento.

2.2.6.- MECANISMO DE ENGRANAJE HELICOIDAL Y TORNILLO2.2.6.- MECANISMO DE ENGRANAJE HELICOIDAL Y TORNILLO

Podemos transmitir movimiento de rotación entre ejes perpendiculares, por medio de un tornillo sujeto a un eje motriz y una rueda dentada cuyo tamaño y forma de dientes se corresponda con el paso de rosca del tornillo.

En realidad, el tornillo SINFÍN funciona como un engranaje que tiene un solo diente, que se comporta como si, al girar el tornillo, se desplazara a lo largo de él. Cada vez que gira una vuelta completa hace avanzar la rueda dentada un diente

2.2.6.- MECANISMO DE PIÑÓN Y CREMALLERA2.2.6.- MECANISMO DE PIÑÓN Y CREMALLERA

Es la combinación de una rueda dentada (piñón ) una barra recta que también tiene dientes (cremallera), engranando ambos entre sí. Puede transformar un movimiento circular en lineal o viceversa.

2.2 7..- MECANISMO DE LEVAS2.2 7..- MECANISMO DE LEVAS

Mecanismo que puede transformar un movimiento de rotación en un movimiento lineal alternativo. Consiste en un disco de forma ovoide que gira solidario con un eje.

2.2 8.- MECANISMO DE PALANCA2.2 8.- MECANISMO DE PALANCA

Es una barra rígida que oscila alrededor de un punto de apoyo. Existen tres tipos de palancas clasificadas según grados en función de para que utilicemos la palanca.

LEY DE LA PALANCALEY DE LA PALANCA

F x D = R x r

FIN

Sonia