tema 3- automatismos electricos y neumaticos (1 de 2)

Automatizacin de Procesos de Fabricacin

Dpto. de Ingeniera Electrnica y Automtica. rea de Ingeniera de Sistemas y Automtica

Tema 3: Automatismos cableados

3.1: Automatismos elctricos

2Tema 3 Automatismos cableados. 3.1- Automatismos elctricos

ndice

Introduccin Esquemas elctricos Identificacin y marcado Elementos de una instalacin elctrica Esquemas de automatismos elctricos


Introduccin

consta de uno o varios circuitos cuya finalidad es la de alimentar elctricamente aunos actuadores encargados de realizar un trabajo

Los preactuadores elctricos: para conectar o desconectar un actuador. Rel: para motores de cc y resistencias calefactoras. Contactor: para motores de induccin

Definicin:

Motor,avisadorluminoso,sonoro

Mecnico,calorfico,generacindeunaviso,

Ejemplos de actuadores elctricos: Motores de induccin: Son los ms econmicos. Funcionan con tensin alterna

trifsica. Se utilizan para aplicaciones donde se controla velocidad (no laposicin) como: cintas transportadoras, ventiladores, bombas, compresores, etc.

Motores de cc: Funcionan conectndolos directamente a una tensin continua,siendo su velocidad proporcional a sta. En aplicaciones de control de posicinestn siendo sustituidos por motores brushless.

Resistencias calefactoras: Se utilizan, sobre todo, en sistemas trmicos paracalentar.


Introduccin

Para ahorrar en cableado, coste de elementos y simplificar el automatismoes conveniente separar el circuito elctrico en dos: circuito de potencia ycircuito de mando

Cto. de potencia

Interruptores,seccionadores,contactores Elementosdeproteccin

Funcin: controlada entre red y receptores depotencia

Elementos:

Circuito depotenciaycircuitodemando:


Introduccin

Para ahorrar en cableado, coste de elementos y simplificar el automatismoes conveniente separar el circuito elctrico en dos: circuito de potencia ycircuito de mando

Circuito depotenciaycircuitodemando:Cto. de mando

Contactos,componentes,equiposdeproteccinymedida

Elementosderegulacinycontrol Pulsadores,interruptores,conmutadores,

contactores yrels Sensores,detectores Elementosdesealizacin

Funcin: conexin entre controladores, circuitos,sensores y actuadores

Elementos:


ndice

Introduccin

Esquemas elctricos

Identificacin y marcado

Elementos de una instalacin elctrica

Esquemas de automatismos elctricos


Esquemas elctricos

Multifilar. Cada conductor con una lnea y cada elemento con un smbolo

Unifilar. Se representan dos o ms conductores con un trazo nico, en elesquema la existencia de 3 conductores se ve con el trazo oblicuo. (Se pierdedetalle, poco usado en automatismos)

Clasificacin segnsuformaderepresentacin Multifilar /Unifilar


Esquemas elctricos Conjunta / Semidesarrollada / Desarrollada

Conjunta. smbolos de diferentes elementos de una instalacin, se representanprximos en el esquema.

Semidesarrollada. Smbolos de diferentes elementos de una misma instalacin, serepresentan separados, pero dispuestos de tal forma que se pueden trazarfcilmente los smbolos que representan uniones mecnicas entre los distintoselementos que trabajan unidos.

Desarrollada. Es la ms utilizada, se dibujan separados, cto de potencia y mando.


ndice

Introduccin

Esquemas elctricos






Identificadores de dispositivos


Rotulado de conductores y bornasIdentificacin y marcado


ndice

Introduccin

Esquemas elctricos






Pulsador. Contacto con una sola posicin estable Si permite, en estado de reposo, el paso de corriente ser NC (pulsador de paro) Si no lo permite ser NA (pulsador de marcha)

Interruptor. Contacto con dos posiciones estables, en una est abierto y en otra cerrado

Conmutador. Contacto con una posicin de reposo y varias de accionamiento.

Enclavamiento


Slo tiene una posicin de

trabajo estable

R S T

Contactosprincipales

Contactos auxiliares

Resorte

Bobina de

Armadura fija

Armadura mvil

Contactor Elemento de accionamiento electromagntico con una posicin de reposo Establece la corriente de alimentacin a un actuador elctrico Comunica las rdenes finales del circuito de mando al de potencia aunque no

exista contacto elctrico entre ambos

Slo permanece en la posicin activa mientras recibe

energa

Soporta un elevado n de

ciclos de cierre y apertura


Bobina


La corriente de la instalacin circula por la bobina de calentamiento.

Si la corriente sufre un incremento debido a una sobrecarga las tiras bimetlicas se calientan proporcionalmente a ella.

Las tiras bimetlicas al calentarse se deforman produciendo el desplaza-miento de la corredera que abre los contactos.

El posicionamiento inicial de la palanca de disparo determina la corriente necesaria para la apertura.

La temperatura ambiente no afecta porque la palanca de disparo tambin es bimtalica y se deforma con T exterior.

Elementos de una instalacin elctrica Rel trmico

Elemento de proteccin frente a sobrecargas No actan instantneamente sino que tardan un tiempo en abrir sus polos Funcionamiento:


Elementos de una instalacin elctrica Rel magnetotrmico

Elemento de proteccin frente a sobrecargas y cortocircuitos (protege la instalacin) Une a su caracterstica trmica un elemento que opera instantneamente, por

acciones electromagnticas, cuando la intensidad es muy superior a la nominal Se les conoce tambin como interruptores automticos. Est compuesto por dos partes:

Rel magntico: es la parte encargada de la proteccin contra cortocircuitos, su funcin es desconectar el interruptor en el menor tiempo posible.

Rel trmico: es la parte del interruptor automtico encargada de la proteccin contra sobrecargas, por lo cual acta de una manera tan rpida como el rel magntico.

10-2

10-1

100

101

102

103

104

102 103 1045 5 52 2

Tiempo de disparo (s)

Corriente (A)

52

Im

Caractersticade disparo

Banda detolerancia

Ir

Ir: Corriente de reaccin de disparo por sobrecargaIm: Corriente de reaccin de disparo por cortocircuito

Capacidad nominal de ruptura


Elementos de una instalacin elctrica Rels usados en control

Rels de tiempo o temporizados. Retardo a la conexin: no abren o cierran sus contactos hasta que no ha

transcurrido un cierto tiempo desde que se les da una orden (se excita la bobina)

Retardo a la desconexin: conmutan sus contactos cuando se le da la orden, manteniendo dicha conmutacin hasta transcurrido un tiempo desde que se deja de aplicar la orden

Rels de conmutacin. Abren o cierran sus contactos cuando se alimenta su bobina.

Fusible Elemento de proteccin frente a cc. En altas potencias existen fusible

trifsicos

Interruptor diferencial Elemento de proteccin que detecta defectos de aislamiento (protege a personas) Disparo instantneo cuando existe una intensidad que se deriva a masa por encima

de un determinado valor (30mA o 300mA)

Seccionador Elemento de maniobra propio de

alta tensin Asegura la apertura del circuito

dejando partes de la instalacin sin tensin


ndice

Introduccin

Esquemas elctricos





Arranque directo Circuito de potencia

Fusible

Contactor

Rel trmico

Circuito de mando

Marcha

Pulsadores

Paro

Control de marcha y paro con enclavamiento y protecciones


Marcha ParoS1Q S0Q


Arranque con inversin de giroEsquemas de automatismos elctricos


Arranque estrella-tringuloEsquemas de automatismos elctricos



tema 3- automatismos electricos y neumaticos (1 de 2)

Documents