Curso de Control y Automatismos ElctricosIng. Carlos Echeverra

Objetivos de la Automatizacin

Disminuir los costes de fabricacin de un producto- Reduccin de gastos de mano de obra.- Ahorro de material.- Ahorros energticos.

Eliminar los trabajos peligrosos o pesados y mejorar las condiciones de trabajo

Objetivos de la Automatizacin IIMejorar la calidad del producto:- Limitando el factor humano- Multiplicando los controles automatizados

Realizar operaciones que son imposibles de controlar manual o intelectualmente:- Operaciones muy rpidas- Ensamblajes miniaturas- Coordinaciones complejas

Tipos de automatismosElctricos. Estn constituidos por elementos elctricos (rels, contactos, pulsadores...), la gran mayora de los automatismos tienen parte elctrica.

Electrnicos. Los dispositivos semiconductores (diodos, transistores,...) son la base de los automatismos. El avance en las tcnicas de integracin de estos componentes, permite realizar funciones de gran complejidad con un solo componente.

Neumticos. Estn constituidos por elementos que utilizan la fuerza del aire comprimido para su funcionamiento (vlvulas, cilindros, distribuidores....)

Hidrulicos. Sus elementos funcionan con la fuerza que les transmite un lquido sometido a presin.

Mecnicos. Estn compuestos por mecanismos de transmisin y transformacin de movimientos (poleas, engranajes, levas, bielas....)

Automatismos ElctricosAutomatismos elctricos cableados Sistemas cableados (poco adaptables)

Realizan una funcin de control fija, que depende de los componentes que lo forman y de la forma en que se han interconectado.

Automatismos elctricos programadosSistemas programables (muy adaptables)

Realizan distintas funciones de control sin alterar su configuracin fsica, slo cambiando el programa de control.

Justificacin del proceso de estudioLos elementos finales de un automatismo elctrico son por lo general, accionamientos de maquinarias movidas casi siempre por motores elctricos.

En la industria se utilizan una variedad importante de este tipo de mquinas, por lo que se hace necesario el conocimiento de estas, as podremos comprender el montaje y la reparacin de cualquier cuadro de automatismos.

Clasificacin de las maquinas de C.A.

Motores ElctricosLos motores elctricos los podemos clasificar segn el tipo de la corriente de alimentacin:

Corriente alterna.Corriente continua.

Los motores mas utilizados en la industria son de corriente alterna y son de los siguientes tipos:

Motor trifsico asncrono de jaula de ardilla.Motor trifsico asncrono de rotor bobinado.Motores trifsicos de varias velocidades.

Caractersticas de un motor trifsicoVelocidad.Tensin , (tipos de conexiones estrella, triangulo)Intensidad nominalIntensidad en el arranque.Potencia.Tipo de arranque (directo o cortocircuito, reduccin de tensiones)

Motor de induccin asncrono

Partes de un motor

Motor de induccin asncrono

Rotor en jaula de ardilla

Motor elctrico de induccin

Bobinado estatrico motor asncrono

Estator motor trifsico

Proceso de construccin de las bobinas

Colocacin grupo de bobinas concntricas

Colocacin grupo de bobinas excntricas

Sistema trifsico

Creacin de los polos

Creacin de los polosNS

Campo magntico giratorio

Campos magnticos giratorios

Variacin de la velocidad

Caractersticas de velocidad

Qu velocidad?

Qu velocidad?

Conexiones previasEste tipo de motores hay que conexionar sus bobinados para que pueda ser arrancado, teniendo posibilidad de funcionar a dos tensiones diferentes, esto depender de la conexin que le realicemos. Tambin depender de la tensin para la que ha sido construido.

Por ejemplo: En la placa de caractersticas nos podemos encontrar con lo siguiente 220/380 V.Esto nos indica que este motor vale para dos tensiones, todo depender de que conexin le hagamos.

Conexiones a la placa

Puentes en la caja de bornes

Referenciado y conexiones de la placa

Tensin de un motor trifsico de rotor en cortocircuitoEjemplo 1: Motor 230/400 V.Conexin triangulo 230 V.Conexin estrella 400 V.

Tensin de un motor trifsico de rotor en cortocircuitoEjemplo 2: Motor 400/690 V.Conexin triangulo 400 V.Conexin estrella 690 V.

Ejercicio de aplicacinSupongamos que tenemos un motor que en su placa vemos 230/400 V. Y queremos conectarlo a una lnea trifsica de 400V. qu conexin tendremos que hacerle?

Ejercicio de aplicacinSupongamos que tenemos un motor que en su placa vemos 230/400 V. Y queremos conectarlo a una lnea trifsica de 400V. qu conexin tendremos que hacerle? Conexin estrella 380 V.

Inversin del sentido de giro de un motor trifsicoSi deseamos invertir el sentido de giro solo tendremos que cambiar dos de sus fases

Motor asncrono de rotor bobinado- En este tipo de motores, en el rotor se introduce un bobinado trifsico. - El bobinado del rotor se puede conectar al exterior por medio de escobillas y anillos rozantes. - Este tipo de motores pueden tener resistencias exteriores colocadas en el circuito del rotor, lo que permite reducir la corriente absorbida, reduciendo la saturacin en el hierro y permitiendo un incremento en el par de arranque. - Conforme la velocidad del rotor aumenta, el valor de las resistencias se reduce hasta llegar a cero, lo que permite mantener un par alto.

Partes de un motor

Motor rotor bobinado

Conexiones de un rotor bobinado

Bobinado del estatorEste tipo de motores montan en el estator el mismo tipo de bobinados que los de rotor en cortocircuito por lo que lo dicho para el motor anterior es aplicable tambin a este tipo. Lo nico que tendremos que tener en cuenta ser el proceso de arranque que por sus caractersticas lo hacen especial.

Placa de conexiones de un motor de rotor bobinado 400/690 V.

Motor asncrono de dos velocidadesSon motores trifsicos con dos devanados separados normalmente, conectados en estrella y teniendo tambin cada uno de ellos distinto numero de polos para obtener una velocidad por cada bobinado. Este tipo de motores solo se pueden conectar a una tensin y solamente se puede realizar el tipo de arranque directo.

Placa de conexiones de un motor de dos velocidades

Motor de 2 velocidades conexin DAHLANDERTambin podremos encontrar motores trifsicos con un bobinado especial llamado DAHLANDER que nos permite conmutar sus polos simplemente cambiando sus conexiones externas. Este tipo de motor tiene la caracterstica que sus velocidades siempre son el doble la una de la otra, por ejemplo 500/1000 rpm. 12/6 polos.

Bobinado de un motor DAHLANDER

8 POLOS4 POLOS

Puentes en la placa de conexiones de un motor dahlander

Motores de tres velocidadesLos motores de tres velocidades los podemos encontrar con tres arrollamientos independientes, cada uno para una velocidad, numero de polos.Tambin los podemos encontrar con una combinacin de un arrollamiento dahlander ms otro arrollamiento para la tercera velocidad. Ejemplo: rpm. 500/1.000/1.500

Las velocidades de 500 y 1.000 rpm. corresponden al bobinado dahlander. Y la de 1500 a otro arrollamiento independiente.

Resumen sistemas de arranque de motores

ITC BT 47: En general, los motores de potencia superior a 0,75 kilovatios deben estar provistos de restatos de arranque o dispositivos equivalentes que no permitan que la relacin de corriente entre el perodo de arranque y el de marcha normal que corresponda a su plena carga, segn las caractersticas del motor que debe indicar su placa, sea superior a la sealada en el cuadro siguiente:

Motores de corriente alternaPotencia nominal del motorProporcionalidad entre la intensidad de la corriente de arranque y de la de plena carga.DE 0,75 KW A 1,5 KW4,5DE 1,5 KW A 5,0 KW3,0DE 5 KW A 15 KW2,0DE MAS DE 15 KW 1,5

Definiciones de trminos utilizados en electrotecniaLas definiciones que se exponen a continuacin, son un resumen de la norma UNE 2132675 y sirven de base para formar y utilizar sin ambigedad los signos de identificacin de elementos y de equipos elctricos y electrnicos.

Esquema: Es una representacin que muestra cmo se conectan y se relacionan entre si las diferentes partes de una red, de una instalacin, de un conjunto de aparatos o de un aparato.Aparamenta: Trmino general de aplicacin a los aparatos de conexin y a su combinacin con aparatos de mando, medida, proteccin y regulacin asociados, as como a los conjuntos de tales aparatos con las conexiones, accesorios, envolventes y soportes correspondientes. Sobreintensidad: Nivel de intensidad superior a la intensidad nominal. Corriente de cortocircuito: Sobreintensidad que resulta de un cortocircuito, debido a una falta o a una conexin incorrecta en un circuito elctrico.

Sobrecarga: Condiciones de funcionamiento de un circuito elctrico sin defecto que provocan una sobreintensidad. Seccionador: Aparato mecnico de conexin que es capaz de abrir y cerrar un circuito cuando es despreciable la corriente por interrumpir o establecer, o bien cuando no se produce cambio apreciable de tensin en los bornes de cada uno de los polos del seccionador. En posicin abierto, por razones de seguridad, asegura una distancia de seccionamiento que satisface las condiciones especificadas. Es tambin capaz de soportar corriente en las condiciones normales del circuito, as como durante un tiempo especificado en condiciones anormales tales como las de cortocircuito.

Interruptor: Aparado mecnico de conexin capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en las condiciones normales del circuito, comprendidas circunstancialmente las condiciones especificadas de sobrecarga en servicio, as como de soportar durante tiempo determinado corrientes en condiciones anormales especificadas del circuito tales como las de cortocircuito. Un interruptor puede ser capaz de establecer corrientes de cortocircuito pero no de interrumpirlas. Contactor: Aparato mecnico que tiene una sola posicin de reposo de mando no manual, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito comprendidas en ellas las de sobrecarga en servicio.

Contactor auxiliar: Contactor utilizado como auxiliar de mando. Auxiliar de mando: Aparato mecnico de conexin cuya funcin es mandar la maniobra de una aparamenta comprendida tambin la sealizacin, bloqueo elctrico, etc. Pulsador: auxiliar de mando provisto de un elemento de mando destinado a ser accionado por la fuerza ejercida por una parte del cuerpo humano, generalmente el dedo o la palma de la mano y que tiene una energa de retorno acumulada ( resorte ). Contacto: conjunto de dos o ms conductores destinados a establecer la continuidad de un circuito cuando se toquen y que, a consecuencia de su movimiento relativo durante una maniobra, abren, cierran o mantienen la continuidad del circuito.

Smbolos grficos Cada rgano que constituye el aparato (bobina, polo, contactos auxiliares, etc.) est representado por un smbolo que debe estar rigurosamente de acuerdo con las reglas adoptadas. Esto permite en la lectura del esquema conocer cules son las funciones realizadas por los diversos elementos y comprender el funcionamiento del equipo.Los smbolos grficos representados a continuacin reflejan las ltimas tendencias en cuanto a normalizacin de la simbologa.

Smbolos grficosEn las normas no aparecen los smbolos de todos los elementos que utilizamos en la representacin elctrica de nuestras instalaciones, Con el fin de cubrir esta deficiencia, las normas permiten componer otros smbolos, utilizando para esta composicin la combinacin entre s de los existentes.Ejemplo: S quisiramos representar un elemento tan sencillo como un pulsador con dos contactos auxiliares uno NA y el otro NC, nos daramos cuenta de que no disponemos de este tipo de smbolo, por lo que tendremos que componerlo.

Pulsador con doble cmara de contactos NA y NCContactos NA y NCMando con retorno automticoSmbolo final

SIMBOLOS GRAFICOSTipos de corrientes, conductores y bornes

Sealizacin y contactos

Mandos mecnicos

Mquinas elctricas

Ejemplos de algunos smbolos

Composiciones trifsicas

Referenciado de aparatos

Marcado de los bornes de los aparatos El borne es una parte conductora de un elemento a la que se puede fijar un conductor, generalmente por medio de un tornillo o a presin, de forma que una elctricamente el elemento con circuitos exteriores. Como podr suponer el correcto funcionamiento del circuito depende del conexionado realizado. Por lo tanto, es fundamental que los bornes lleven su correspondiente identificacin en el aparato, sobre el borne o junto a l, y que esta identificacin venga reflejada correctamente en los planos del circuito. De esta manera, una persona poco experta debe poder cablear el circuito nicamente con el plano y los aparatos, aunque no comprenda su funcionamiento.

Reglas generales sobre marcado de aparatos Para la identificacin de los bornes se utilizan letras maysculas latinas y cifras arbicas. Las letras maysculas tienen el mismo significado que las minsculas, excepto cuando se indique lo contrario.

Las marcas de los bornes puestas sobre los aparatos deben ser nicas, sin que puedan aparecer ms de una vez en el mismo aparato. Las marcas de los bornes de una impedancia sern siempre alfanumricas ( A1 - A2 )

Los bornes de elementos de contactos sern numricas ( 13 - 14 ).

cuando se deban distinguir los bornes de entrada y de salida de un elemento, se elegir el nmero ms pequeo para el de entrada ( A1 - entrada/ A2 - salida, 13 - Entrada/ 14 - salida ).

Referenciado de los bornesContactos principales de:- Contactores- Seccionadores - Rels de proteccin contra las sobrecargasSus bornas son referenciadas por una sola cifra Del 1 al 6 en tripolar. Del 1 al 8 en tetrapolar. Del 1 al 0 en pentapolar.

Las cifras impares se colocan en la parte superior y la progresin se efecta de arriba abajo y de izquierda a derecha

Referenciado de los bornes IContactos auxiliares Los bornes de los contactos de circuitos auxiliares estn referenciadas por nmeros de dos cifras. Las cifras de unidades o cifras de funcin, indican la funcin de un contacto auxiliar:1 y 2 Contacto de apertura ( NC )3 y 4 Contacto de cierre ( NA )5 y 6 Contacto de apertura (funcionamiento especial tal como temporizado, decalado, de paso, de proteccin de un rel de sobrecarga).7 y 8Contacto de cierre (funcionamiento especial tal como temporizado, decalado, de paso, de proteccin de un rel de sobrecarga.

Referenciado de los bornes II La cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto del aparato. Este nmero puede corresponder a la posicin del contacto auxiliar sobre el aparato pero no a la posicin relativa de los contactos sobre el esquema. La cifra 9 (y 0 si es necesaria) est reservada para los contactos auxiliares de los rels de proteccin contra las sobrecargas, seguida de la funcin 5 y 6 7 y 8.

Ejemplo de referenciado: Reles auxiliares

Referenciado de aparatos

REFEREN-CIADOCLASE DE MATERIALEJEMPLOSAConjuntos, sub-conjuntos funcionales ( de serie )Amplificador de tubos o de transistores, amplificador magntico. Regulacin de velocidad, autmata programable.BTransductores de una magnitud no elctrica en una magnitud elctrica o viceversa.Par termo-elctrico, clula termo-elctrica, clula fotoelctrica, dinammetro elctrico, presostato, termostato, detector de proximidad.CCondensadores.FDispositivos de proteccinCortacircuitos de fusibles, limitador, pararrayos, rels de proteccin de mxima intensidad, de umbral de tensin. HDispositivos de sealizacinAvisadores, luminosos y sonoros KRels y contactores( En los equipos importantes utilizar KA y KM )KAContactores auxiliares, relsContactores auxiliares temporizados, toda clase de rels KMContactores principales.LInductanciasBobina de induccin, bobina de bloqueo.MMotoresPInstrumentos de medida, dispositivos de pruebaAparato indicador, aparato registrador, contador, conmutador horario.QAparatos mecnicos de conexin para circuitos de potenciaDisyuntor, seccionador.RResistenciaResistencia regulable, potencimetro, reostato, shunt, termistancia.SAparatos mecnicos de conexin para circuitos de mandoAuxiliares de mando manual, pulsadores, interruptores de posicin de fin de carrera, conmutador.TTransformadoresTransformadores de tensin, transformadores de intensidad.

Ejemplo de referenciado: Pulsador S1314

Sealizacin, cdigos de seguridad visual y auditiva a) Todos los cdigos expuestos en este captulo son aplicables tanto a mandos fsicos como virtuales, es decir que las pantallas informticas de control, SCADAS, softwares, terminales de operador, etc. se regirn igualmente por los mismos cdigos. Slo en el caso de terminales de visualizacin en b/n o monocromos se excusa el uso de los cdigos de colores aunque en este caso ser necesario identificar las funciones mediante marcas o formas normalizadas que de ninguna manera induzcan a errores. b) para identificar los PULSADORES segn su funcin se utilizarn los colores de la siguiente tabla:

Color de los pulsadores

Para indicar la funcin de los INDICADORES LUMINOSOS se utilizarn los siguientes colores:

Ejemplo de referenciado: MagnetotrmicoF

Ejemplo de referenciado: ContactorKM

Ejemplo de referenciado: Contactor con contactos auxiliares

Ejemplo de referenciado: Rel proteccinF

Ejemplo de referenciado: Final de carreraB

UN CONTACTOR ESTA CONSTITUIDO POR:BOBINACONTACTOS PRINCIPALESCONTACTOS AUXILIARESConstitucin de un contactor electromagntico Las partes bsicas de contactor son las siguientes :

Ejercicio de referenciado

Categoras de empleo segn IEC (Comit Electrotcnico Internacional)Norma IEC 158-1

Categora de servicioAplicacionesAC1Cargas puramente resistivas para calefaccin elctrica, ...AC2Motores asncronos para mezcladoras, centrifugadoras, ... AC3Motores asncronos para aparatos de aire acondicionado, compresores, ventiladores, ....AC4Motores asncronos para gras, ascensores, ..

Categora de empleo AC1 Se aplica a todos los aparatos que utilizan la corriente alterna (receptores) y cuyo factor de potencia es al menos igual a 0,95 (cargas puramente resistivas).

Categora de empleo AC2 Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente as como a la marcha a impulsos de los motores de anillos.al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque, del orden de 2,5 veces la intensidad nominal del motor.A la apertura, el contactor debe cortar la intensidad de arranque.DEFINICIN DE LAS CATEGORAS DE EMPLEO SEGN IEC 158-1

Categora de empleo AC3 Se refiere a los motores de jaula, el corte se realiza a motor lanzado.Al cierre el contactor establece la intensidad de arranque del orden de 5 a 7 veces la intensidad nominal del motor.A la apertura, corta la intensidad nominal absorbida por el motor.Categora de empleo AC4 Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente y a la marcha a impulsos de los motores de jaula.El contactor se cierra con una punta de intensidad que puede alcanzar de 5 a 7 veces la intensidad nominal del motor.Su apertura provoca el corte de esta misma intensidad, el corte es severo.

CategoraDe servicioIc/IeFactor dePotenciaCalibre (A)AC110,95AC3AC19251225AC22,50,651832254532604060AC310,355090651108011095140AC460,35105140---

Caractersticas de los contactores

Calibre de los aparatos de potenciaTensin de lnea = 400 V.Potencia del motor = 4KWCos = 0,84Rendimiento motor = 0,83

PotenciaMecnica (Pm)(KW)CVCorriente deServicio ( Ie)(A)220 V380V0,370,51,81,030,550,752,751,60,7513,521,11,54,42,61,526,13,52,238,753411,56,63,7513,57,745,514,58,55,57,52011,57,5102715,59123218,51013,53520111539221520523018,52564372230754425358552304010360

Elegiremos un contactor de 25 A. En categora AC1 Formado por resistencias (no inductivas), cuyas caractersticas son las siguientes:Tensin nominal 400 v trifsicaPotencia total 11 KWFactor de potencia 0,95 inductivo.

SolucinObtendremos la corriente de servicio Ie (en este caso no podremos utilizar ninguna tabla que nos de directamente la intensidad) por lo que tendremos que calcularla.

Elegir el contactor ms adecuado para un circuito de calefaccin elctrica.Intensidad consumida por las resistencias I = P / U x1,73 x cos = 11.000 / ( 400 x 1,73 x 0,95) = 16,7 A.

Las lmparas de filamento, pueden provocar una punta de intensidad, que puede variar de 15 a 20 In , en funcin de la distribucin de las lmparas en lnea, se producen en la puesta en tensin (filamentos fros y poco resistivos).Es preciso asegurar que el contactor es capaz de soportar la punta de intensidad.

Datos:U = 400V. Trifsica.P = 11 Kw.Cos > 0,95Intensidad de punta Ip = 18 In

Intensidad consumida por las lmparas I = P / U x1,73 x cos = 11.000 / ( 400 x 1,73 x 0,95) = 16,7 A.

Ip = 16,7 x 18 = 300 A (punta de intensidad)

Elegiremos un contactor de 32 A. En categora AC1 por tener un poder de corte de 300 A.

Eleccin de un contactor para un circuito de alumbrado:

Al ser un circuito con un bajo coseno de del orden de 0,5. En la apertura del contactor se producir un arco muy importante. En estas circunstancias es necesario elegir en funcin de las caractersticas AC3.La punta de intensidad, en la puesta en marcha es dbil de 1 a 1,6 veces la intensidad nominal.

Datos:U = 400 Trifsica.P = 11 Kw.Cos = 0,5Ip = 1,6 In

I = P / ( U x 1,73 x cos ) = 11.000 / ( 400 x 1,73 x 0,5 ) = 31,8 A.Elegiremos un contactor que en categora AC3 sea igual superior a 32 ALmparas de vapor de mercurio, sodio, halgenos (sin compensar)

La compensacin con condensadores mejora cos de 0,5 a 1. en cambio al establecimiento del circuito aparece una punta de intensidad del orden de 15 a 20 In.Ejemplo:

El resultado es parecido a las lmparas con filamento por lo que elegiremos un contactor de 25 A. En categora AC1 siempre que su poder de corte sea igual superior a 300 A.

U = 400 V. TrifsicaP = 11 Kw.Cos = 1Ip = 18 In

Alumbrado fluorescente, lmparas de vapor de mercurio, sodio, halgenos (compensadas)Intensidad consumida por las lmparas I = P / U x1,73 x cos = 11.000 / ( 400 x 1,73 x 1) = 15,9 A.

Solucin:Para anillos, elegiremos un contactor de 25 A. En categora AC2Para jaula, elegiremos un contactor de 25 A. En categora AC3El funcionamiento corresponde a las categoras de empleo: Para motores de anillos: AC2Para motores de jaula : AC3

Ejemplo:U = 400 V. Trifsica P = 11 KWIe = 22 A (Clculo por tabla)Ic = 22 A.

Eleccin de un contactor para un motor asncrono de jaula anillos, corte a motor lanzado.

Solucin : En la practica, un motor nunca es utilizado en las condiciones de categora AC4 por lo que se podra elegir un contactor de 25 A en AC3 perdiendo endurancia 25 A. En AC4 Se trata en este caso de categora de empleo AC4La intensidad de corte es importante.Ejemplo:

U = 400 V. Trifsica P = 11 KW.Ie = 22 A. (Segn tabla)Ic = En AC4 = Ie x 6 = 22 x 6 = 132 A.

Eleccin de un contactor para motor asncrono de jaula, corte durante el arranque o frenado.

Calculo de la seccin del conductor = resistividad cobre = 0,0172u =Cada de tensin en voltiosu% = Cada de tensin en tanto por ciento segn REBT ejem 1,5%

Calculo de la seccin

Tipos de LneasEste caso es el de una instalacin con una jerarqua de cuadros de distintos niveles. Nos encontraremos dos tipos de lneas.

lneas que conectan un cuadro superior con otro que se encuentra ms cerca de las cargas. Son lneas secundarias con respecto a la Lnea General de Distribucin.

El otro tipo consiste en lneas terminales o finales que alimentan directamente a los receptores.

Tipos de lneas

Tipos de cargas segn su corriente de arranque.Los factores de arranque que multiplican a las potencias nominales, a efectos de clculo de secciones, dependen del tipo de receptor. Destacamos dos tipos singulares de cargas que producen picos de corriente considerables en el arranque o cebado:

Motores de elevacin y transporteLmparas de descarga

Motores de elevacin y transporteMotores que desplazan materiales opersonas y arrancan con toda la carga. Ejemplos de este tipo de motores son:Puentes gra.Ascensores.Montacargas.Escaleras mecnicas.Cintas transportadoras, etc. No consideramos en este grupo las bombas que mueven lquidos.

Lmparas de descargaLmparas en las que es necesario el cebado inicial de un gas mediante reactancia para llegar a un rgimen permanente de funcionamiento.

Ejemplos:

Tubos fluorescentes.lmparas de vapor de sodio.Vapor de mercurio.Halogenuros metlicos.Etc.

Aplicacin de los factores de arranque.Los factores de arranque de un determinado motor o lmpara dedescarga se emplearan para el clculo de todas y cada una de las lneas que estn aguas arriba de la carga, tanto para lneas terminales como para lneas secundarias o generales.

Agrupamiento de motores

Proceso de clculoMotores: Se harn dos grupos con todos los motores que estn aguas abajo de la lnea cuya potencia instalada pretendemos obtener, aunque no estn conectados directamente al final de la misma. En el primer grupo reuniremos todos los de elevacin/transporte En el segundo el resto.

Proceso de clculoMotores de elevacin/transporte :

Aplicaremos el factor 1,3 a las potencias nominales de todos los motores del primer grupo :

Pmotores 1 = 1,3 (P1 + P2 + P3 + ..Pn)

Resto de Motores :Aplicaremos 1,25 solo al mayor de los motores del segundo grupo, formado por los motores que no son de elevacin/transporte. Si todos los motores son iguales, aplicamos el factor a uno cualquiera. Si solo hay un motor, aplicamos el factor citado a su potencia absorbida.

Pmotores2 = 1,25 P1 (El mayor) + P2 + P3 + +Pn

Proceso de clculoLmparas de descarga : Aplicaremos el factor 1,8 a la potencia de todas las lmparas de descarga aguas abajo de la lnea cuya potencia instalada pretendemos obtener :

Pdescarga = 1,8 ( P1 + P2 + P3 + + Pn ) Otras cargas : No aplicamos ningn factor :Potros = P1 + P2 + P3 +...+ Pn

Proceso de clculoPotencia total:

P = Pmotores1 + Pmotores2 + Pdescarga + Potros

Potencias calculadas

Ejemplo: Instalacin de dos motoresMOTOR A:6Kw380/660VCos 0,86

MOTOR B:10Kw380/660VCos 0,87

Tensin de red 380V.Cada de tensin 3%.Distancia desde el cuadro a los motores 20m.

Factor de correccin para varios motoresAplicaremos 1,25 solo al mayor de los motores . Pmotores = 1,25 P1 (El mayor) + P2 + P3 + +PnSi todos los motores son iguales, aplicamos el factor a uno cualquiera. Si solo hay un motor, aplicamos el factor citado a su potencia absorbida

Calculo de la seccin mnima

Intensidad de los motores

Intensidad mxima admisibleTabla ITC-BT-019

Lnea alimentacin al cuadroLa lnea de alimentacin al cuadro debe se soportar el 125% de la intensidad del motor de mayor intensidad mas las intensidades del resto de motores.

I max = 125 % I2 + I1= 21,82+10,6 = 32,42 A

Segn intensidad admisible (tabla) = 10 m/m.

Lnea dentro del cuadroDentro del cuadro, la seccin del conductor debe de soportar el 125 % de la I de cada motor

125 % Imotor1 = 13,25 por tabla S= 2,5 m/m

125 % Imotor2 = 21,82 por tabla S= 4 m/m

Lnea del cuadro a cada motorLa lnea individual a cada motor se calculara independientemente.

125 % Imotor1 = 13,25 por tabla S= 2,5 m/m

125 % Imotor2 = 21,82 por tabla S= 4 m/m

Constitucin de un rel trmico tripolarLas partes bsicas de un rel tripolar son las siguientes -Bimetales o contactos principales, constituidos por la asociacin de dos mentales con coeficientes de dilatacin distintos.-Contactos auxiliares, destinados a abrir o cerrar los circuitos de mando. Suelen ser dos, uno abierto y el otro cerrado, en su posicin de reposo.

Los ms utilizados son los de clase 20

Tiempo de disparoClase1,5 Ir7,2 Ir10 A< 2 min.2 10 s10< 4 min.4 10 s20< 8 min.6 20 s30< 12 min.9 30 s

ClaseMargen de variacinIr (A)10 A0,10...0,160,16...0,250,25...0,400,40...0,630,63...0,90,8...1,11...1,5202,5...44...65,5...87...109...1312...1817...25

Curva deproteccin

Eleccin de un rel trmico Ejemplo:

Elegir el rel trmico trifsico ms adecuado para un circuito de calefaccin elctrica, formado por resistencias dbilmente inductivas, cuyas caractersticas son las siguientes:- Tensin nominal 220 V. - Factor de potencia 0,95- Potencia total 5 KW - Tiempo mximo de sobre-intensidad a 7,2 Ir 18 seg.

Solucin:La clase de disparo para esta aplicacin es la clase 20. La corriente de servicio (Ie) se obtiene aplicando la siguiente expresin.

Por lo tanto el margen de variacin de la corriente del trmico elegida es, segn la tabla de 12......18 A.

Interruptor Magnetotrmico

Curva caracterstica Magneto trmicoCZona (a) disparo trmicoZona (b) disparo MagnticoZona (C) No disparo

Tipos de curva de disparo para magnetotermicosTipo de curva Acta zona trmica entre Zona magntica B 1,1 y 1,4 veces la In 3 y 5 veces In

C 1,13 y 1,45 5 y 10

D1,1 y 1,4 10 y 20

MA----------------- 12 veces In

Z1 y 1,3 2,4 y 3,6

ICP1,13 y 1,145 3,9 y 8,9

Aplicaciones de los Magnetotermicos segn su curva de disparo

Tipo de curvaDe disparoCorriente deMagntico (Irm/In)Calibre(In) (A)AplicacionesICP.M81,533,557,5Interruptor de control de potencia en instalaciones de vivienda (ICP).B5234610152025Proteccin generadores, de personas yGrandes longitudes de cable.C10Proteccin general.D20Proteccin de receptores con elevadasCorrientes de arranque.Z3,6Proteccin de circuitos electrnicos.

Funcionamiento de un interruptor magntico

Funcionamiento de un interruptor trmico

Eleccin de un interruptor automtico o magnetotrmico

Elegir el interruptor automtico ms adecuado para proteger un motor trifsico, que consume 10 A y en su arranque se produce una sobreintensidad admisible de 12 veces la corriente nominal.

Solucin:1 La curva de disparo a elegir ser la D por ser la corriente de magntico (20x10 = 200 A) superior a la sobreintensidad admisible ( 12x10 = 120 A), y no actuara el interruptor automtico.

Las dems curvas no se pueden elegir por ser inferior la corriente de magntico que la de servicio, y actuara la proteccin.2 El calibre a elegir es de 10 A, por ser igual a la corriente de servicio.

Rels diferenciales (interruptores diferenciales)Un rel diferencial es un aparato destinado a la proteccin de personas contra los contactos directos e indirectos.

Esta proteccin consiste en hacer pasar los conductores de alimentacin por el interior de un transformador de ncleo toroidal.

La suma vectorial de las corrientes que circulan por los conductores activos de un circuito en funcionamiento sin defecto es cero. Cuando aparece un defecto esta suma no es cero y se induce una tensin en el secundario, constituido por un arrollamiento situado en el ncleo, que acta sobre el mecanismo de disparo, desconectando el circuito cuando la corriente derivada a tierra es superior al umbral de funcionamiento del dispositivo diferencial.

Rels diferenciales (interruptores diferenciales)El valor de la tensin al que puede verse sometida una persona al tocar una masa con defecto y otro punto a potencial diferente se le llama tensin de contacto, y origina una corriente de defecto que puede cerrarse a travs del cuerpo humano en funcin de la resistencia del mismo y la resistencia de paso a tierra.

El rel diferencial debe asegurar la apertura del circuito cuando la intensidad derivada a tierra alcanza un valor superior a la sensibilidad del aparato, y el no disparo para una intensidad menor de la mitad de su sensibilidad.

Curvas de seguridadLa norma CEI 364 establece el tiempo mximo durante el cual la tensin de contacto puede ser soportada sin peligro para las personas, basndose en los valores de la resistencia del cuerpo humano en condiciones de seco, hmedo o sumergido.

En la siguiente tabla se indican los valores de tensin de contacto y el tiempo mximo de desconexin de los dispositivos de proteccin:

Tiempos mximos de desconexin

Sensibilidad del diferencialSegn la corriente diferencial de funcionamiento los rels diferenciales se clasifican en dos categoras:

alta sensibilidad 6, 12 y 30 mA.

Media sensibilidad 100, 300 y 500 mA.

Los interruptores diferenciales de alta sensibilidad aportan una proteccin muy eficaz contra incendios, al limitar a potencias muy bajas las eventuales fugas de energa elctrica por defecto de aislamiento.

Eleccin de un rel diferencialTeniendo en cuenta las curvas de seguridad se toman como tensiones mximas de contacto

50 V para ambientes secos24 V para ambientes mojados 12 V para ambientes sumergidos.

La resistencia a tierra de las masas debe ser inferior o igual a la tensin de contacto mxima permitida, dividido por la sensibilidad del rel segn las necesidades de cada caso.

Eleccin de un rel diferencialComo norma general, en el esquema TT, conexin del neutro a tierra y conexin de las masas a tierra, la proteccin contra contactos indirectos se realiza por medio de un diferencial cuya sensibilidad sea menor o igual a la relacin entre la tensin lmite de seguridad y la resistencia de tierra.

Con este valor de sensibilidad tambin quedaran protegidas las maquinas y equipos instalados al estar la magnitud de corriente de defecto muy por debajo de la peligrosa para los equipos.

Detectores inductivosDetectores capacitivos

y fotoelctricos

Detectores de proximidadLos detectores de proximidad son un determinado tipo de detectores que se caracterizan por:

No tener en su interior ninguna parte mvil.Tener una vida til muy elevada.No afectarles las condiciones ambientales (Humedad, polvo, etc.)Poder utilizarlos en automatismos elctricos que funcionan con CA o CC

La deteccin de los objetos se realiza sin contacto fsico con el mismo (sin rozamiento) y no produce ninguna reaccin sobre el, pero a una distancia muy corta.

Constitucin de un detector de proximidad

Las partes bsicas de un detector de proximidad son las siguientes:

1 Oscilador. Esta formado por una bobina o inductancia y un condensador, formando el circuito electrnico de un oscilador. Cuando sus reactancias coinciden, el circuito comienza a oscilar.

2 Salida. La salida es esttica (transistor) y puede ser NA, NC o complementaria NA + NC. Tambin podemos observar que hay dos tipos de salidas segn el numero de hilos, los hay de 2 hilos, en donde la carga a controlar va en serie con el detector. Y tipo 3 hilos, la carga esta en paralelo con el detector.

3 Alimentacin. Es la encargada de dar tensin a los circuitos electrnicos del detector. Existen tres tipos de alimentacin:- Continua 12...24 V; - Alterna 24....48 V.- Alterna continua 110...240 V

Tipos de detectores de proximidad

Los detectores de proximidad se dividen en dos tipos:

Inductivos.Capacitivos.

Detectores inductivos. Constan esencialmente de un oscilador cuyo bobinado o inductancia constituye la cara sensible del detector . En esta cara se produce un campo magntico alterno. Cuando se coloca un objeto metlico en la proximidad de este campo, la inductancia aumenta de valor, provocando que el oscilador se detenga. En este instante se conmuta la salida del detector.

Detectores capacitivos. Constan de un oscilador cuyo condensador constituye la cara sensible del detector. Cuando un material conductor o aislante (liquido o polvo, etc.) se coloca dentro del alcance del detector, modifica el valor de la capacidad, provocando la oscilacin. En este instante conmuta la salida del detector.

DETECTOR DE PROXIMIDAD (INDUCTIVO)INDUCTANCIA MAGNTICA. Cuando la corriente fluye a travs de un conductor, se genera un campo magntico alrededor de este.Una corriente elctrica genera un campo magntico

Este efecto tambin se produce en el caso de que la corriente recorra una bobina.

INDUCTANCIA MAGNTICA.Cuando la bobina es conectada a una fuente de alimentacin de corriente continua, se genera un campo electromagntico. La intensidad del campo magntico (flujo magntico ) generado depender principalmente del nmero de espiras de la bobina y de la corriente elctrica que fluya a su travs. Campo magntico generado por una corriente elctrica a travs de una bobina

INDUCTANCIA MAGNTICA.Cuando un hilo o una placa metlica se mueve dentro de un campo magntico, sobre dicha placa se generan unas corrientes elctricas. Es el resultado de un efecto que se conoce como induccin magntica. Tambin se generan o inducirn corrientes en la placa en el caso que cambie constantemente el flujo de direccin, que es lo que ocurrir si aplicamos corriente alterna a la bobina.

INDUCTANCIA MAGNTICA.Si aplicamos corriente alterna a la bobina, estamos creando un flujo magntico alterno, el cual generar corrientes inducidas en la placa. La intensidad de dichas corrientes depender de la potencia del flujo magntico, as como de la velocidad del cambio, es decir de la frecuencia.Podramos afirmar que cuando la placa se encuentra junto a la bobina, la intensidad de flujo magntico ser mayor que en aquella posicin alejada unos centmetros de la misma. Las corrientes inducidas en la placa, generan a su vez su propio flujo magntico de sentido opuesto al generado por la bobina, lo cual crea una disminucin de la intensidad del flujo magntico de la bobina, a la vez que causa una cada de la tensin y corriente en sus Bornes.

Aproximacin de un objeto al detector

PERMEABILIDAD MAGNETICA Es la propiedad que poseen los cuerpos de conducir o absorber el flujo magntico. El ndice de permeabilidad magntica relativa (r) indica en que medida un material es buen o mal conductor del flujo magntico.

Podramos clasificar los materiales en tres categoras:

Diamagnticos < 1 Paramagnticos =1Ferromagnticos > 1

PERMEABILIDAD MAGNETICA1 Materiales diamagnticos, son aquellos materiales que presentan un ndice de permeabilidad magntica algo menor que 1 y son:CristalOro PlataCobreZincMercurioSilicio2 Materiales paramagnticos, son aquellos que presentan un ndice igual a 1 y son:AluminioAireMagnesioPlatinoWolframio3 Materiales ferromagnticos , son aquellos que presentan un ndice muy superior a 1, en ocasiones pueden llegar a 100.000 Gauss y son:HierroAleaciones de hierroNquelCobalto.

DETECTOR DE PROXIMIDAD (CAPACITIVO)Trataremos de entender como se puede detectar un objeto, sin necesidad de contacto fsico, gracias al uso de la variacin de la capacidad electrosttica. Capacidad y circuitos capacitivos.

Segn la teora de las capacidades (condensadores), podemos decir que un condensador est formado por dos placas metlicas (armaduras) enfrentadas una a la otra. Estas placas estn separadas una cierta distancia por medio de un material, llamado dielctrico. Este dielctrico pude ser un slido, liquido o gas. Todos ellos son materiales o medios aislantes.Cada dielctrico ofrece una capacidad especifica. Esta capacidad especifica es el producto de dos constantes dielctricas del material:AbsolutaRelativa.

La capacidad especifica del aire es 1. La capacidad especifica de un material vendr dada por comparacin con la del aire.

DETECTOR DE PROXIMIDAD (CAPACITIVO)Cuando una fuente de alimentacin de corriente alterna se conecta a un condensador, se produce una corriente. La intensidad de esta corriente elctrica depende principalmente de la frecuencia de la fuente de alimentacin y del tamao del condensador.Circuito capacitivo de un detector capacitivo Circuito equivalente

Estas figuras nos muestran el circuito capacitivo cuando no hay objeto en las cercanas del detector de proximidad, as como su circuito equivalente de forma esquemtica.

DETECTOR DE PROXIMIDAD (CAPACITIVO)Cuando se aproxima un objeto al detector capacitivo, aparece una nueva capacidad, que hace que la capacidad total aumente (condensadores en paralelo = suma de capacidades).

DETECTOR DE PROXIMIDAD (CAPACITIVO)Los detectores de proximidad capacitivos pueden tambin detectar materiales conductivos. En estos casos el circuito equivalente seria el que se muestra a continuacin.

La pequea corriente elctrica a travs del condensador (Co) seguira siendo la misma, pero la corriente total del circuito se ver incrementada por la resistencia del material conductivo. Gracias a esta explicacin entendemos cmo un detector de proximidad capacitivo se ve influenciado por los cambios en la humedad ambiente, o se ve afectado por el polvo ola condensacin.

Versiones EnrasadosNo enrasadosAmplificador-Oscilador incorporado

MONTAJE EN MASA METLICA

MODELO EMPOTRABLEVentaja: sin influencia lateral pero alcance reducido.

MODELO NO EMPOTRABLE

Ventaja : Alcance 2 veces superior al modelo no empotrable ( despeje lateral para evitar influencias de las masas metlicas.

Formas externas Cilndrico noenrasadoCilndricoenrasadoCuadradofrontalCuadradosuperior

Formas externas De anillo (pasante)Cilndricosde plsticoCilndricos de cuerpo planoDe montajeplano

Aplicaciones (1)Posicionador de levas para mquinas secuenciales.Deteccin de tetra-brik de leche vacos con un interruptor de proximidad capacitivos.

Aplicaciones (2)Deteccin de huecos en chapas metlicaspara confirmar la alineacin.Control de envasado. Detecta la presencia de la tapa metlica.

Aplicaciones (3)Deteccin de metal magntico a travs de un metal no magntico. Detectamos el flotador de hierro para controlar el nivel.Deteccin de hojas metlicas en pelculas de cine. Para la sincronizacin de varios proyectores.

Aplicaciones (4)Deteccin de falta de piezas. Detecta la ausencia de tornillos.Codificacin en lneas paletizadoras.

Aplicaciones (5)Deteccin de manuales de instrucciones.El tapn metlico se detecta si no est el manual.Control de la manipulacin de piezas de un robot. Comprueba que el robot lleva la pieza metlica.

Clula Fotoelctrica Una clula fotoelctrica puede definirse como un dispositivo capaz de detectar la presencia o ausencia de un objeto, o cualquier cambio en sus caractersticas fsicas (posicin, color, tamao, etc.) utilizando nicamente luz y sin necesidad de contacto fsico con el objeto.

Detectores fotoelctricos

Los detectores fotoelctricos son los encargados de emitir una seal luminosa que luego es recibida por el mismo detector u otro, por bloqueo o reenvo de la luz emitida. Normalmente estn constituidos por un emisor de luz no visible (infrarroja) y un receptor, que pueden estar en el mismo detector (emisor-receptor) o en dos detectores por separado (emisor + receptor).

Los detectores fotoelctricos se dividen en dos grupos: - Por bloqueo o interrupcin de la luz emitida - Por reenvo de la luz emitida.

Por bloqueo o interrupcin de la luz emitida. Existen tres tipos:- 1 Sistema de barrera. Constituido por un emisor y un receptor separados. Posee un gran alcance (de hasta 30 m.); muy utilizado en entornos difciles.

- 2 Sistema reflex. Constituido por un emisor receptor en el mismo detector. Utiliza un espejo catadiptrico o despolarizador como reflector de la luz. Alcanza hasta 10 m. Y su instalacin es muy sencilla cuando los objetos son poco reflectantes.

- 3 Sistema reflex polarizado. Tiene la misma constitucin que el sistema reflex (emisor receptor + espejo ), con la diferencia de que puede detectar objetos altamente reflectantes. Su alcance es de hasta 8 m.

Por reenvo de la luz emitida. Existen dos tipos:

- 1 Sistema de proximidad. Constituido por un emisor receptor en el mismo detector. Utiliza el propio objeto para reenviar la luz al receptor. Posee un alcance pequeo, de hasta 1,5 m. Y se utiliza en objetos altamente reflectantes.

- 2 Sistema de proximidad con borrado del plano posterior. Tiene la misma constitucin que el sistema anterior, con la diferencia que detecta cualquier objeto, independientemente de su color o reflectancia. Adems es capaz de ignorar cualquier otro elemento que se encuentre en el plano posterior al objeto a detectar. El alcance es de hasta 1,5 m.

Largo alcance.Gran selectividad respecto al tamao del objeto.Alta resistencia a ambientes difciles.Detecta objetos opacos.Doble cableado: Emisor y receptor.Fotoclulas de BarreraConsta de un Emisor y un Receptor separados en distintos encapsulados.

Reflex con espejo (1)Emisor y receptor en el mismo encapsulado.El haz de luz es reflejado hasta el receptor por el espejo.El objeto es detectado al interrumpir el haz.Alcanzan hasta 10 m.Fcil instalacin.Pueden detectar objetos transparentes (FAO).

Reflex con espejo (2)La posicin y el tamao del espejo influyen en la zona de deteccin.El espejo debe ser ms pequeo que el objeto a detectar.Para detectar objetos brillantes usa luz polarizada.

Reflexin polarizada con espejoLuz polarizada es la que vibra en un nico plano.El emisor polariza la luz en horizonal y el receptor filtra la luz que le llega con polarizacin vertical.El espejo reflector es capaz de modificar la luz polarizada horizonal en vertical gracias a su construccin tridrica.Un objeto brillante no cambia la polaridad del haz emitido por lo que al receptor no le llega luz adecuadamente polarizada.Luz emitidaPolarizacin horizontalLuz reflejada por el espejoPolarizacin vertical

Reflexin difusa (1)

Reflexin difusa: Energa reflejada.BGS/FGS: Geometra del haz de luz.Marcas de color: Intensidad de luz.Sensores de color: Longitud de onda.

Reflexin difusa (2)No necesita espejo, el objeto refleja la luz hacia el receptor. Ideales para las aplicaciones que slo tienen un lado accesible.La cantidad de luz reflejada depende del objeto de su material, forma y color; con lo que vara la distancia de deteccin con los objetos negros, que reflejan poca luz.Este efecto se puede contrarrestar con el ajuste de sensibilidad de la fotoclula.

Espectro luminosoLos sensores ms empleados utilizan luz infrarroja, o bien luz visible roja o verde.

Tipos de Fuente de LuzLmparas incandescentes / fluorescentes ( en desuso ).Semiconductores luminiscentes: Diodos LED.Lser (Light Amplification by Stimuleted Emission of Radiation).

Para seleccionar el tipo de detector a utilizar en una aplicacin tendremos en cuenta las siguientes pautas:

1 Conocer la distancia a la que se encuentra el objeto a detectar. A partir de este dato, se obtiene el alcance nominal (Sn) del detector. Comprobar que la distancia sea inferior al alcance de trabajo (Su).

2 Elegir el tipo de detector fotoelctrico en funcin de la reflectancia del objeto y de su alcance nominal mximo, segn la tabla .

3 Elegir el tipo de alimentacin, segn lo explicado anteriormente.

4 Elegir el tipo de salida, en funcin del circuito de mando, tal como se ha explicado.

Tipo de detectorReflectancia del objetoAlcance nominal Mximo (m)BarreraIndiferente30ReflexBaja10Reflex polarizadoElevada8ProximidadElevada1,5Proximidad con borradoPlano posteriorBaja1,5

Trminos comunes a los detectoresDistancia de deteccin nominal (Sn): Es un valor caracterstico, que no tiene en cuenta las influencias externas debidas a temperatura o variacin de la tensin de alimentacin. Es vlida para el objeto patrn, e indica cual es la distancia a la cual el interruptor de proximidad opera.Distancia de deteccin real o efectiva (Sr): Es la distancia de deteccin medida con el objeto patrn a la tensin y temperatura nominales, es una medida en condiciones normales.

Trminos 2Distancia de deteccin til (Su): La distancia de deteccin til es aquella que hay entre la superficie del detector y la del patrn, que permite al interruptor detectar sin ningn fallo.

Trminos 3Distancia diferencial ( Histresis ): Es la distancia entre la posicin de actuacin cuando el objeto patrn se acerca y la posicin de desactivacin cuando el objeto patrn se aleja del detector. Esta distancia se expresa en tanto por ciento de la distancia de deteccin nominal Sn.

Trminos 4Tiempo de respuesta: Es la suma del retardo (t1) necesario para actuar la salida del interruptor y el retardo (t2) necesario para desactuar dicha salida cuando la excitacin (objeto patrn) ha cesado.

Trminos 5Frecuencia de respuesta: Es el mximo nmero de veces que en un segundo puede actuar un interruptor de proximidad

Conexiones de detectores dos hilos

Conexin detectores a 2 hilos SERIE:Es posible. Precaucin con la tensin que soporta cada uno.La tensin residual de cada uno se suma y la carga puede quedarse sin suficiente tensin.PARALELO:No conectar en paralelo.Si uno de ellos est en ON los dems no reciben alimentacin.

Conexin serie varios detectores 2 hilos

Conexin paralelos varios detectores 2 hilosNo conectar

Detectores a 3 hilos Posibilidad de elegir:PNP / NPNColector abierto / Estado slido.Protecciones contra:Cortocircuito en la carga.Inversin de polaridad en alimentacin (slo CC).

Detectores a 3 hilos NPN: Carga entre +V y Salida.PNP: Carga entre Salida y 0V.CargaCarga

Conexin detector 3 hilos

Detectores a 3 hilosSERIENo es conveniente.Soportan corrientes de fuga de los anteriores.En conduccin se reparten la tensin: Limita la cargaRetrasos en conexin.Utilizar un diodo antirretorno (en antiparalelo) con cargas inductivas.PARALELONo existen contraindicaciones.

Conexin serie varios detectores 3 hilosNo es conveniente

Conexin paralelo 3 detectores-

Modos de conexinCableLa fotoclula incorpora cable de 2m de longitud (azul-, marrn+, negro y blanco).ConectorUtilizando el conector especificado (M12 de 4 pines).

BornasLa fotoclula tiene las bornas accesibles para cablear la alimentacin y las salidas.

Conexin de cuatro sensores en serie, utilizando un rel para su control

Utilizacin de rel para realizar la deteccin de mximos y mnimos

FRENTE CONSOLA CONTROL

TRASERA CONSOLA CONTROL

FAMILIA LOGO

GRACIAS