curso de control y automatismos electricos 2

7/23/2019 Curso de Control y Automatismos Electricos 2

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Curso de Control y AutomatismosCurso de Control y Automatismos

ElctricosElctricos

Ing. Carlos Echeverra


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Motores de tres velocidadesMotores de tres velocidades

Los motores de tres velocidades los podemosLos motores de tres velocidades los podemosencontrar con tres arrollamientosencontrar con tres arrollamientosindependientes, cada uno para una velocidad, independientes, cada uno para una velocidad, numero de polos.numero de polos.

Tambin los podemos encontrar con unaTambin los podemos encontrar con unacombinacin de un arrollamiento dahlander mscombinacin de un arrollamiento dahlander msotro arrollamiento para la tercera velocidad.otro arrollamiento para la tercera velocidad.

Ejemplo: rpm. 500/.000/.500Ejemplo: rpm. 500/.000/.500

Las velocidades de 500 ! .000 rpm.Las velocidades de 500 ! .000 rpm.corresponden al bobinado dahlander. " la decorresponden al bobinado dahlander. " la de500 a otro arrollamiento independiente.500 a otro arrollamiento independiente.


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Resumen sistemas de arranque de motoresResumen sistemas de arranque de motores


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ITC BT 47:ITC BT 47:En general, los motores de potencia superior a 0,75En general, los motores de potencia superior a 0,75

ilovatios de!en estar provistos de re"statos de arranque o dispositivosilovatios de!en estar provistos de re"statos de arranque o dispositivos

equivalentes que no permitan que la relaci"n de corriente entre elequivalentes que no permitan que la relaci"n de corriente entre el

per#odo de arranque $ el de marc%a normal que corresponda a super#odo de arranque $ el de marc%a normal que corresponda a su

plena carga, seg&n las caracter#sticas del motor que de!e indicar suplena carga, seg&n las caracter#sticas del motor que de!e indicar su

placa, sea superior a la se'alada en el cuadro siguiente:placa, sea superior a la se'alada en el cuadro siguiente:

#otores de corriente alterna#otores de corriente alterna

$otencia nominal del motor$otencia nominal del motor$roporcionalidad entre la intensidad de la$roporcionalidad entre la intensidad de lacorriente de arran%ue ! de la de plena car&a.corriente de arran%ue ! de la de plena car&a.

'E 0,(5 )* + ,5 )*'E 0,(5 )* + ,5 )* ,5,5

'E ,5 )* + 5,0 )*'E ,5 )* + 5,0 )* -,0-,0

'E 5 )* + 5 )*'E 5 )* + 5 )* ,0,0

'E #+ 'E 5 )*'E #+ 'E 5 )* ,5,5


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(e)iniciones de t*rminos utili+ados(e)iniciones de t*rminos utili+ados

en electrotecniaen electrotecnia

Las deiniciones %ue se e1ponen aLas deiniciones %ue se e1ponen a

continuacin, son un resumen de lacontinuacin, son un resumen de lanorma 23E -4 (5 ! sirven de norma 23E -4 (5 ! sirven de base para ormar ! utiliar sinbase para ormar ! utiliar sinambi&6edad los si&nos deambi&6edad los si&nos deidentiicacin de elementos ! deidentiicacin de elementos ! dee%uipos elctricos ! electrnicos.e%uipos elctricos ! electrnicos.


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EsquemaEs

quema::Es una representacin %ue muestraEs una representacin %ue muestracmo se conectan ! se relacionan entre si lascmo se conectan ! se relacionan entre si las

dierentes partes de una red, de una instalacin,dierentes partes de una red, de una instalacin,de un conjunto de aparatos o de un aparato.de un conjunto de aparatos o de un aparato. Aparamenta:A

paramenta:Trmino &eneral de aplicacin a losTrmino &eneral de aplicacin a los

aparatos de cone1in ! a su combinacin conaparatos de cone1in ! a su combinacin conaparatos de mando, medida, proteccin !aparatos de mando, medida, proteccin !re&ulacin asociados, as7 como a los conjuntos dere&ulacin asociados, as7 como a los conjuntos detales aparatos con las cone1iones, accesorios,tales aparatos con las cone1iones, accesorios,envolventes ! soportes correspondientes.envolventes ! soportes correspondientes.

Sobreintensidad:Sobreintensidad:3ivel de intensidad superior a3ivel de intensidad superior a

la intensidad nominal.la intensidad nominal. Corriente de cortocircuito:Corriente de cortocircuito:obreintensidad %ueobreintensidad %ue

resulta de un cortocircuito, debido a una alta o aresulta de un cortocircuito, debido a una alta o auna cone1in incorrecta en un circuito elctrico.una cone1in incorrecta en un circuito elctrico.


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Sobrecarga:Sobrecarga:8ondiciones de uncionamiento de un8ondiciones de uncionamiento de un

circuito elctrico sin deecto %ue provocan unacircuito elctrico sin deecto %ue provocan una

sobreintensidad.sobreintensidad. Seccionador:Seccionador:

+parato mecnico de cone1in %ue es+parato mecnico de cone1in %ue escapa de abrir ! cerrar un circuito cuando escapa de abrir ! cerrar un circuito cuando esdespreciable la corriente por interrumpir o establecer,despreciable la corriente por interrumpir o establecer,o bien cuando no se produce cambio apreciable deo bien cuando no se produce cambio apreciable de

tensin en los bornes de cada uno de los polos deltensin en los bornes de cada uno de los polos delseccionador. En posicin abierto, por raones deseccionador. En posicin abierto, por raones dese&uridad, ase&ura una distancia de seccionamientose&uridad, ase&ura una distancia de seccionamiento%ue satisace las condiciones especiicadas. Es%ue satisace las condiciones especiicadas. Estambin capa de soportar corriente en lastambin capa de soportar corriente en lascondiciones normales del circuito, as7 como durantecondiciones normales del circuito, as7 como duranteun tiempo especiicado en condiciones anormalesun tiempo especiicado en condiciones anormalestales como las de cortocircuito.tales como las de cortocircuito.


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Interruptor:Interruptor:+parado mecnico de cone1in+parado mecnico de cone1incapa de establecer, soportar e interrumpircapa de establecer, soportar e interrumpircorrientes en las condiciones normales del circuito,corrientes en las condiciones normales del circuito,

comprendidas circunstancialmente las condicionescomprendidas circunstancialmente las condicionesespeciicadas de sobrecar&a en servicio, as7 comoespeciicadas de sobrecar&a en servicio, as7 comode soportar durante tiempo determinado corrientesde soportar durante tiempo determinado corrientesen condiciones anormales especiicadas del circuitoen condiciones anormales especiicadas del circuito

tales como las de cortocircuito. 2n interruptortales como las de cortocircuito. 2n interruptorpuede ser capa de establecer corrientes depuede ser capa de establecer corrientes decortocircuito pero no de interrumpirlas.cortocircuito pero no de interrumpirlas.

Contactor:Contactor:+parato mecnico %ue tiene una sola+parato mecnico %ue tiene una solaposicin de reposo de mando no manual, capa deposicin de reposo de mando no manual, capa deestablecer, soportar e interrumpir corrientes enestablecer, soportar e interrumpir corrientes encondiciones normales del circuito comprendidas encondiciones normales del circuito comprendidas enellas las de sobrecar&a en servicio.ellas las de sobrecar&a en servicio.


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Contactor auxiliar:Contactor auxiliar:8ontactor utiliado como8ontactor utiliado comoau1iliar de mando.au1iliar de mando.

Auxiliar de mando:Auxiliar de mando:+parato mecnico de+parato mecnico decone1in cu!a uncin es mandar la maniobra decone1in cu!a uncin es mandar la maniobra deuna aparamenta comprendida tambin launa aparamenta comprendida tambin lase9aliacin, blo%ueo elctrico, etc.se9aliacin, blo%ueo elctrico, etc.

Pulsador:Pulsador:au1iliar de mando provisto de unau1iliar de mando provisto de unelemento de mando destinado a ser accionado porelemento de mando destinado a ser accionado por

la uera ejercida por una parte del cuerpo humano,la uera ejercida por una parte del cuerpo humano,&eneralmente el dedo o la palma de la mano ! %ue&eneralmente el dedo o la palma de la mano ! %uetiene una ener&7a de retorno acumulada resorte ;.tiene una ener&7a de retorno acumulada resorte ;.

Contacto:Contacto:conjunto de dos o ms conductoresconjunto de dos o ms conductores

destinados a establecer la continuidad de undestinados a establecer la continuidad de uncircuito cuando se to%uen ! %ue, a consecuenciacircuito cuando se to%uen ! %ue, a consecuenciade su movimiento relativo durante una maniobra,de su movimiento relativo durante una maniobra,abren, cierran o mantienen la continuidad delabren, cierran o mantienen la continuidad del

circuito.circuito.


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#m!olos gr-)icos#m!olos gr-)icos

8ada r&ano %ue constitu!e el aparato8ada r&ano %ue constitu!e el aparatobobina, polo, contactos au1iliares, etc.; estbobina, polo, contactos au1iliares, etc.; estrepresentado por un s7mbolo %ue debe estarrepresentado por un s7mbolo %ue debe estarri&urosamente de acuerdo con las re&lasri&urosamente de acuerdo con las re&lasadoptadas. Esto permite en la lectura deladoptadas. Esto permite en la lectura deles%uema conocer cules son las uncioneses%uema conocer cules son las uncionesrealiadas por los diversos elementos !realiadas por los diversos elementos !comprender el uncionamiento del e%uipo.comprender el uncionamiento del e%uipo.

Los s7mbolos &ricos representados aLos s7mbolos &ricos representados acontinuacin relejan las


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#m!olos gr-)icos#m!olos gr-)icos

En las normasEn las normas nonoaparecen los s7mbolos de todosaparecen los s7mbolos de todoslos elementos %ue utiliamos en la representacinlos elementos %ue utiliamos en la representacinelctrica de nuestras instalaciones, 8on el in deelctrica de nuestras instalaciones, 8on el in decubrir esta deiciencia, las normas permitencubrir esta deiciencia, las normas permiten

componer otros s7mbolos, utiliando para estacomponer otros s7mbolos, utiliando para estacomposicin la combinacin entre s7 de loscomposicin la combinacin entre s7 de lose1istentes.e1istentes.

Ejemplo:Ejemplo: 7 %uisiramos representar un elemento tan7 %uisiramos representar un elemento tan

sencillo como unsencillo como un pulsadorpulsadorconcon dos contactosdos contactosau1iliares unoau1iliares uno 3+3+! el otro! el otro 3838, nos dar7amos, nos dar7amoscuenta de %ue no disponemos de este tipo decuenta de %ue no disponemos de este tipo des7mbolo, por lo %ue tendremos %ue componerlo.s7mbolo, por lo %ue tendremos %ue componerlo.


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.ulsador con do!le c-mara de.ulsador con do!le c-mara de

contactos / $ /Ccontactos / $ /C

Contactos / $ /CMando con retorno

autom-tico

#m!olo

)inal


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IMB121IMB121

3RIC13RIC1

Tipos deTipos decorrientes,corrientes,

conductoresconductores! bornes! bornes


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e'ali+aci"n $e'ali+aci"n $

contactoscontactos


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Mandos

mec-nicos


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M-quinas

el*ctricas


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Eemplos de algunos s#m!olosEemplos de algunos s#m!olos


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Composiciones tri)-sicasComposiciones tri)-sicas


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Re)erenciado de aparatosRe)erenciado de aparatos


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Marcado de los !ornes de losMarcado de los !ornes de los

aparatosaparatos El borneEl bornees una parte conductora de un elementoes una parte conductora de un elemento

a la %ue se puede ijar un conductor,a la %ue se puede ijar un conductor,&eneralmente por medio de un tornillo o a&eneralmente por medio de un tornillo o apresin, de orma %ue una elctricamente elpresin, de orma %ue una elctricamente elelemento con circuitos e1teriores. 8omo podrelemento con circuitos e1teriores. 8omo podrsuponer el correcto uncionamiento del circuitosuponer el correcto uncionamiento del circuitodepende del cone1ionado realiado. $or lo tanto,depende del cone1ionado realiado. $or lo tanto,es undamental %ue los bornes lleven sues undamental %ue los bornes lleven sucorrespondiente identiicacin en el aparato,correspondiente identiicacin en el aparato,sobre el borne o junto a l, ! %ue estasobre el borne o junto a l, ! %ue esta

identiicacin ven&a relejada correctamente enidentiicacin ven&a relejada correctamente enlos planos del circuito.los planos del circuito. 'e esta manera, una persona poco e1perta debe'e esta manera, una persona poco e1perta debe

poder cablear el circuito


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Reglas generales so!re marcadoReglas generales so!re marcado

de aparatosde aparatos $ara la identiicacin de los bornes se utilian letras$ara la identiicacin de los bornes se utilian letras

ma!


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Re)erenciado de los !ornesRe)erenciado de los !ornes

Contactos principales de:Contactos principales de:- Contactores- Contactores

- Seccionadores- Seccionadores

- Rels de proteccin contra las sobrecargas- Rels de proteccin contra las sobrecargas

Sus bornas son reerenciadas por una sola ciraSus bornas son reerenciadas por una sola cira !el " al # en tripolar.!el " al # en tripolar. !el " al $ en tetrapolar.!el " al $ en tetrapolar.

!el " al % en pentapolar.!el " al % en pentapolar.

&as ciras impares se colocan en la parte superior y la&as ciras impares se colocan en la parte superior y laprogresin se eect'a de arriba aba(o y de i)*uierda aprogresin se eect'a de arriba aba(o y de i)*uierda aderechaderecha


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Re)erenciado de losRe)erenciado de los !ornes I!ornes I

Contactos auxiliares

Los bornes de los contactos de circuitos au1iliares estnreerenciadas por n 8ontacto de cierre uncionamiento especialtal como temporiado, decalado, de paso, de proteccin

de un rel de sobrecar&a.


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Re)erenciado de losRe)erenciado de los !ornes II!ornes II

La cira de las decenas indica el n


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E(emplo de reerenciado+ Reles au,iliaresE(emplo de reerenciado+ Reles au,iliares


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Re)erenciado deRe)erenciado de aparatosaparatosREFEREN-

CIADO CLASE DE MATERIAL EJEMPLOS

A Con(untos sub-con(untos uncionales de serie / Ampliicador de tubos o de transistores ampliicador magntico.Regulacin de velocidad autmata programable.

0

1ransductores de una magnitud no elctrica enuna magnitud elctrica o viceversa.

2ar termo-elctrico clula termo-elctrica clula otoelctricadinammetro elctrico presostato termostato detector de

pro,imidad.

C Condensadores.

3!ispositivos de proteccin Cortacircuitos de usibles limitador pararrayos rels de proteccin

de m4,ima intensidad de umbral de tensin.

5 !ispositivos de se6ali)acin Avisadores luminosos y sonoros

7 Rels y contactores En los e*uipos importantes utili)ar 7A y 78 /

7A Contactores au,iliares rels Contactores au,iliares tempori)ados toda clase de rels

78 Contactores principales.

& Inductancias 0obina de induccin bobina de blo*ueo.

8 8otores

2Instrumentos de medida dispositivos de prueba Aparato indicador aparato registrador contador conmutador horario.

9Aparatos mec4nicos de cone,in para circuitos

de potencia!isyuntor seccionador.

R Resistencia Resistencia regulable potencimetro reostato shunt termistancia.

S

Aparatos mec4nicos de cone,in para circuitos

de mando

Au,iliares de mando manual pulsadores interruptores de posicin

de in de carrera conmutador.

1 1ransormadores 1ransormadores de tensin transormadores de intensidad.


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Eemplo de re)erenciado:Eemplo de re)erenciado:

.ulsador.ulsador

-


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Sealiaci!n" c!di#os de se#$ridad %is$al & a$diti%aSealiaci!n" c!di#os de se#$ridad %is$al & a$diti%a

a/ 1odos los cdigos e,puestos en este captulo sona/ 1odos los cdigos e,puestos en este captulo sonaplicables tanto a mandos sicos como virtuales esaplicables tanto a mandos sicos como virtuales esdecir *ue las pantallas inorm4ticas de controldecir *ue las pantallas inorm4ticas de controlSCA!AS sot:ares terminales de operador etc. seSCA!AS sot:ares terminales de operador etc. seregir4n igualmente por los mismos cdigos.regir4n igualmente por los mismos cdigos.

Slo en el caso de terminales de visuali)acin en b;n oSlo en el caso de terminales de visuali)acin en b;n omonocromos se e,cusa el uso de los cdigos de coloresmonocromos se e,cusa el uso de los cdigos de coloresaun*ue en este caso ser4 necesario identiicar lasaun*ue en este caso ser4 necesario identiicar lasunciones mediante marcas o ormas normali)adas *ueunciones mediante marcas o ormas normali)adas *uede ninguna manera indu)can a errores.de ninguna manera indu)can a errores.

b/ para identiicar los 2


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Color de los pulsadores


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2ara indicar la uncin de los I>!ICA!=RES

&=S=Sse utili)ar4n los siguientes colores+


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Magnetot*rmicoMagnetot*rmico

@


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ContactorContactor

)#


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Contactor con contactos au6iliaresContactor con contactos au6iliares


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Rel* protecci"nRel* protecci"n

@


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inal de carrerainal de carrera

A


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UN CONTACTOR ESTA CONSTITUIDO POR:

ABAC3+

8B3T+8TB $DC38C$+LE

8B3T+8TB +2CLC+DE

Constit$ci!n de $n contactor electro'a#n(tico&as partes b4sicas de contactor son las siguientes +


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Eercicio de re)erenciadoEercicio de re)erenciado


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Cate#or)a de

ser%icio

Aplicaciones

AC1Car#as p$ra'ente resisti%as para

caleaccin elctrica ...

AC2 Motores as)ncronos parame)cladoras centriugadoras ...

AC3

Motores as)ncronos para aparatosde aire acondicionadocompresores ventiladores ....

AC4Motores as)ncronos para gr'as

ascensores ..

Categoras de empleo seg'n IEC Comit Electrotcnico Internacional/

>orma IEC "?$-"


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Cate#or)a de e'pleo AC*Se aplica a todos los aparatos *ue utili)an la corriente

alterna receptores/ y cuyo actor de potencia es al menos

igual a %@? cargas puramente resistivas/.

Cate#or)a de e'pleo AC+Se reiere al arran*ue al renado en contracorriente as

como a la marcha a impulsos de los motores de anillos.

al cierre el contactor establece la intensidad de arran*uedel orden de ? veces la intensidad nominal del motor.

A la apertura el contactor debe cortar la intensidad de

arran*ue.

DEFINICI,N DE LAS CATEOR.AS DE EMPLEO SE/N IEC *01-*


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Cate#or)a de e'pleo AC2Se reiere a los motores de (aula el corte se reali)a a

motor lan)ado.

Al cierre el contactor establece la intensidad de arran*uedel orden de ? a B veces la intensidad nominal del motor.

A la apertura corta la intensidad nominal absorbida por el

motor.

Cate#or)a de e'pleo AC3Se reiere al arran*ue al renado en contracorriente y a la

marcha a impulsos de los motores de (aula.

El contactor se cierra con una punta de intensidad *uepuede alcan)ar de ? a B veces la intensidad nominal del

motor.

Su apertura provoca el corte de esta misma intensidad el

corte es severo.


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Cate#or)aDe ser%icio

Ic4IeFactor dePotencia Cali5re 6A7

AC* 0,?50,?5

AC2 AC*

?? 55 55

AC+ ,5,5 0,450,45

>> --

55 55

-- 4040

00 4040

AC2 0,-50,-5

5050 ?0?0

4545 00

>0>0 00

?5?5 00

AC3 44 0,-50,-5

0505 00

-

-

-


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Caracter#sticas de los contactoresCaracter#sticas de los contactores


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Cali!re de los aparatos de potenciaCali!re de los aparatos de potencia

AU

PIe $

$%$D%D%%D%%%

cos=

=

=

1ensin de lnea D%% F.

2otencia del motor D7G

Cos H %$D

Rendimiento motor %$

P t i C; C i t d


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PotenciaMec8nica 6P

m)

697

C; Corriente deSer%icio 6 Ie7

6A7

% F $%F

0,-( 0,5 ,> ,0-0,55 0,(5 ,(5 ,4

0,(5 -,5

, ,5 , ,4

,5 4, -,5

, - >,( 5

- ,5 4,4-,( 5 -,5 (,(

5,5 ,5 >,5

5,5 (,5 0 ,5

(,5 0 ( 5,5

? - >,5

0 -,5 -5 0

5 -?

5 0 5 -0

>,5 5 4 -(

-0 (5

5 -5 >5 5

-0 0 0- 40


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El i l t t 8 d d i it d l = i! l( t i


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Ele#ire'os $ncontactor de +0 A< Encate#or)a AC*

3ormado por resistencias no inductivas/ cuyas caractersticas son las

siguientes+-1ensin nominal D%% v tri4sica-2otencia total "" 7G-3actor de potencia %@? inductivo.

Solucin

=btendremos la corriente de servicio Ieen este caso no podremos

utili)ar ninguna tabla *ue nos de directamente la intensidad/ por lo *ue

tendremos *ue calcularla.

Ele#ir el contactor '8s adec$ado para $n circ$ito de cale=acci!n el(ctrica"? A

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