teensy++2.0

AT90USB1286

Manual

Presentación - 3

Primer uso del Teensy -16

Instalar Teensyduino - 33

Teensyduino – 41

Esquema – 59

E/S digital – 64

Enlaces de interés – 83

Versión del manual – 87

Contacto – 88

Autor – 90

http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011 2

Teensy ++ 2.0


Presento una mini entrenadora Teensy ++ 2.0. Un

dispositivo preparado para realizar sencillos y

complejos proyectos de una manera fácil, rápida y

amena posible.

Teensy ++ 2.0 utiliza la firma de Atmel, un AVR

potente para su gama de 64 pines del

microcontrolador AT90USB1286.

La placa de Teensy ++ 2.0 dispone de 40 pines para

usar.


Las características básicas del microcontrolador AVR de Atmel AT90USB1826 es:

8 Bit.

128 K Bytes de Flash.

8 K Bytes de RAM.

4 K Bytes de EEPROM.

BootLoader por USB.

USB 2.0 Full-Speed.

JTAG.

Ver DataSheet (Hoja de datos) AT90USB1826 :

www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc7593.pdf


http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc7593.pdf

Teensy ++ 2.0 fue comprado en esta dirección:

www.pjrc.com

Precisamente por aquí:

www.pjrc.com/store/teensypp_pins.html

En este manual trabajaremos con Windows 7 64-Bits.


http://www.pjrc.com/

http://www.pjrc.com/store/teensypp_pins.html

Me ha llegado por correo de esta manera que verán

las fotos en las páginas siguientes.

En cuanto al cable de mini USB, es comprado por

separado incluido en el mismo pedido.

La primera impresión que es más pequeña de lo que

parece una vez que lo tengas en tus manos.

Pesa muy poco y se nota que es una buena placa.

En el paquete te viene un papel con los nombres de

los pines y las direcciones de los tutoriales de todo

tipo.



http://www.pjrc.com/teensy/card4a.pdf

Teensy ++ 2.0


http://electronica-pic.blogspot.com

Al conectar el cable

USB al Teensy, un Led

naranja empezará a

parpadear por cada

segundo.

Es el programa que

viene precargado.

16/01/2011 17

Teensy tiene un micro pulsador para el BootLoader.

Si lo pulsas el Led dejará de parpadear y oirás el

sonido del Windows cuando conectas el USB, te

sirve para cargar cualquier programa.

En la página siguiente vamos a usar la aplicación

del Windows Vista que es la que poseen por el

momento.

En nuestro caso usaré el Windows 7 para nuestro

manual.



http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=es&ie=UTF-8&sl=en&tl=es&u=http://www.pjrc.com/teensy/loader_vista.html&prev=_t&rurl=translate.google.com&twu=1&usg=ALkJrhjXikT0mUm-oJiQjlFr3RHq79-xbA

Si no han podido descargarlo en el enlace anterior

de la imagen pueden hacerlo por aquí.

http://www.pjrc.com/teensy/teensy.exe

http://www.pjrc.com/teensy/loader_vista.html


http://www.pjrc.com/teensy/teensy.exe

http://www.pjrc.com/teensy/loader_vista.html


Aquí puedes descargar

dos archivos hex de luz

parpadeante tanto lenta

como la rápida. Descargar

Descargar

16/01/2011 21

http://www.pjrc.com/teensy/blink_both.zip

https://sites.google.com/site/metaconta/ejemplos/blink_both.zip?attredirects=0&d=1


Por cualquier motivo si

no pueden descargar

los ejemplos puedes

copiar estos códigos y

guardarlo en un archivo

de textos (.txt) y guardar

como nombre:

blink_fast.hex

Led parpadeante

rápido.

:020000020000FC:10000

00000E815E000936100

10936100569A5E9835:

100010005E9A03D05E

9801D0FBCF14E10AE

F000096:10002000000

0000000000000000000

000A95B9F781:060030

001A95A1F70895E6:00

000001FF

16/01/2011 22


Este otro archivo para

probar el Led en modo

lento.

blink_slow.hex

Led parpadeante lento.

:020000020000FC:10000

00000E815E000936100

10936100569A5E9835:

100010005E9A03D05E

9801D0FBCF18EC0AE

F000087:10002000000

0000000000000000000

000A95B9F781:060030

001A95A1F70895E6:00

000001FF

16/01/2011 23


Ejecutas el programa

descargado llamado

teensy.exe.

Debe aparecer esta

ventana de

confirmación como esta,

si todo es como

aparece PJRC.COM,

LLC puedes pulsar el

botón Ejecutar.

16/01/2011 24


Utilizamos en este

momento la última

versión del Teensy

Loader 1.06 mientras se

hizo este manual.

16/01/2011 25


Si parpadea el Led o no

tienes conectado el

USB verás esta

ventana.

16/01/2011 26


Si el BootlLoader está

funcionando debes ver

esta pantalla.

Si no, asegúrate de que

el cable USB esté

conectado y pulsa el

botón, el gestor de

Teensy lo reconocerá

rápidamente.

16/01/2011 27


Si ya haz descargado el archivo hex y lo tienes en el escritorio, cargue el archivo del Led parpadeo rápido llamado “blink_fast.hex” en “FileOpen HEX File”.

Luego “Operation Program”.

Como es un archivo pequeño, la barra de estado se muestra tan rápido que casi no la vez. Al final aparecerá “DownloadComplete”.

16/01/2011 28


Elija reiniciar en

“Operation Reboot”.

Empezará a ejecutar el

hex cargado Led que

parpadea rápido.

16/01/2011 29


Para tratar con el modo

automático,

simplemente pulse el

botón verde redondeo

que pone “Auto”.

Ahora cargue el Led

que parpadea lento

llamado

“blink_slow.hex”.

16/01/2011 30


Cuando trabajas de

modo automático, al

abrir un archivo hex, lo

carga y reinicia sólo. Así

se trabajará más rápido.

www.youtube.com/watc

h?v=4NjcFH2BDaY

Ver vídeo

Teensy++ 2.0

16/01/2011 31

http://www.youtube.com/watch?v=4NjcFH2BDaY




Nos toca instalar el

SoftWare Arduino que

puedes descargar aquí:

http://www.arduino.cc/e

n/Main/Software

En este caso nos

descargamos la versión

Windows.

16/01/2011 34

http://www.arduino.cc/en/Main/Software

http://www.arduino.cc/en/Main/Software


Una vez descargado el

archivo arduino-0021 lo

descomprimimos y

ejecutamos el

ejecutable arduino.exe.

16/01/2011 35


Puedes comprobar que

te ejecuta el programa.

Vuelva a cerrarlo, si

usas Windows hay que

descargar más

complementos.

16/01/2011 36


Como usamos

Windows, descarga el

Windows Serial Installer.

http://www.pjrc.com/teen

sy/serial_install.exe

Lo ejecutas y debe

aparecer esta ventana.

16/01/2011 37

http://www.pjrc.com/teensy/serial_install.exe

http://www.pjrc.com/teensy/serial_install.exe


En mi caso usando

Windows 7 64-Bits me

salió esta ventana.

Pulsa la segunda

opción.

16/01/2011 38


Si no hay problemas, ya

puedes pulsar el botón

Done, el driver INF está

instalado.

16/01/2011 39


Versión 0.9

16/01/2011 41


Nos descarganos el

archivo Teensyduino en

este enlace de abajo:

http://www.pjrc.com/teen

sy/teensyduino.exe

Una vez descargado

ejecuta el ejecutable

teensyduino.exe y pulsa

Next (Siguiente).

16/01/2011 42

http://www.pjrc.com/teensy/teensyduino.exe

http://www.pjrc.com/teensy/teensyduino.exe


Comprueba si los driver

del USB está instalado.

Pulsa Next.

16/01/2011 43


Busca la ubicación

donde descomprimiste

los archivos de arduino.

Si está en la dirección

predeterminada lo hará

automáticamente.

16/01/2011 44


Una vez seleccionado el

directorio, pulsa el

botón Install para

instalar.

16/01/2011 45


El programa de

instalación copia todos

los archivos necesarios

en su SoftWare de

Arduino.

16/01/2011 46


Cuando veas esta

ventana, es que la

instalación a finalizado.

Pulsa el botón Done

(Hecho) para salir del

instalador.

16/01/2011 47


Uso básico

16/01/2011 49


Ejecuta el archivo

arduino.exe.

Vete a

ToolsBoardTeensy++

2.0.

16/01/2011 50


Teensyduino utiliza el

gestor de Teensy para

comunicarse con su

placa por medio del

USB, asegúrate que el

cargador de Teensy se

está ejecutando.

16/01/2011 51


Abre un ejemplo de

código de un Led

parpadeante o

intermitente en

FileExamples1.Basi

cBlink.

16/01/2011 52


Como estamos usando

el Teensy++ 2.0

asegúrate que

marcamos el pin 6 para

el Led.

Pulsa Control + R o el

primer botón redondo

con el símbolo de Play

o en SketchVerify /

Compile.

16/01/2011 53


Cuando haya terminado

de compilar, Arduino le

mostrará el tamaño final

del archivo hex.

Teensy se actualiza

automáticamente con el

nombre del archivo y se

activará el modo

automático.

16/01/2011 54


Sólo tiene que pulsar el

botón.

16/01/2011 55


Ya puedes ver el

comportamiento del

Led.

16/01/2011 56


Muestra el código del AVR

AT90USB1826,

cambiando los tiempos de

encendido y apagado del

Led, compilando y

cargando el código hex al

dispositivo por USB.

Blink significa parpadear.

www.youtube.com/watch?

v=wnWrk0nzFEo

Probando Blink

Ver vídeo

16/01/2011 57

http://www.youtube.com/watch?v=wnWrk0nzFEo



16/01/2011http://electronica-pic.blogspot.com 59

Teensy++ 2.0

16/01/2011 60http://electronica-pic.blogspot.com


En la figura gris hay un regulador de 3.3V llamado MCP1825 (concretamente MCP1825S-3302E/DB) puede ser soldada en la parte inferior. Tiene tres puntos de soldadura para configurar 5V o 3.3V. Los 5V están vinculado cuando se envía a masa.

Cuatro piezas adicionales pueden ser soldados en la parte inferior de Teensy++ 2.0. Lo puedes ver en el esquema de la página anterior en gris. Un cristal de 32.768 Hz se puede conectar a E4 y E5 para el oscilador timer2. En el suministro de energía puedes poner un condensador adicional, cerca de los pines Avcc.

En el agujero ALE sólo se puede usar como señal

de salida. Si este pin en ALTO mientras que el botón

de reinicio se presiona y se suelta, no se ejecutará

el cargador de arranque (BootLoader) Halfkay.



Usando pines de Entrada/Salida digital

16/01/2011 64

Teensy tiene 21 entradas y salidas digitales y Teensy

++ hasta 38, que puedes usar muchos tipos de

dispositivos o leer información.

Puedes acceder a sus pines por su número, o el uso

de sus nombres predefinido que puedes ver en la

tabla de la página siguiente. Estos nombres

coinciden con la impresión en la placa del circuito.


Cuando Teensy++ 2.0 está en funcionamiento, los pines de entrada está en modo digitales.

Puedes controlar cualquier pin cambiando de modo con la función pinMode(). Por ejemplo:

pinMode(PIN_D6, OUTPUT);

El primer parámetro es el número de PIN para configurarlo y el segundo parámetro debe ser INPUT o OUTPUT.

A menudo el pinMode() se utiliza en el setup() sección para configurar todos los pines digitales que se utilizan y que simplemente siguen siendo de esa manera. Sin embargo, no puedes cambiar ningún pin en ese momento.


Output: digitalWrite()

Cuando se configura un pin como salida, puede ser

alta o baja llamando digitalWrite()

digitalWrite(PIN_D6, LOW); // Led encendido.

digitalWrite(PIN_D6, HIGH); // Led apagado.


Input: digitalRead()

Cuando un pin es configurado como entrada, se puede leer con digitalRead(), que devuelve 0 si el estado es bajo, o 1 si el estado es alto. El resultado se utiliza generalmente con una sentencia if para ejecutar código diferente en función de la tensión del pin.

if (digitalRead(PIN_C2))

{

// Hacer esto si C2 es alto.

}

else

{

// Hacer esto si C2 es bajo.

}


Input With Pullup

Todos los pines tienen una resistencia pull-up que puede ser activado a una entrada. Sólo tiene que utilizar pinMode() con INPUT_PULLUP.

pinMode(PIN_D7, INPUT_PULLUP);

Las resistencias son útiles al conectar los pulsadores que se pueda conectar la clavija a tierra (bajo), pero cuando el botón no se presiona no hay ninguna conexión en absoluto. La resistencia de pullup hace que la tensión sea alta cuando no hay nada conectado.


Un breve retraso puede ser necesaria entre

pinMode() configurando el modo INPUT_PULLUP y

digitalRead() avisando sobre los pines no

conectados como alta.

La resistencia de pullup eleva la tensión poco a

poco, dependiendo de la capacitancia de un circuito

conectado, además de la capacidad del pin y placa

universal o alambres. Por lo general

delayMicroseconds(10) es suficiente.


La opción INPUT_PULLUP es una extensión Teensy

que no está presente en la página oficial de Arduino.


Active Low vs Active High

La mayoría de las personas creen que la señal

lógica en ALTO significa activado, encendido, y

BAJO desactivado, apagado. La realidad es que

también puede ser al revés. ALTO desactivado y

BAJO activado y lo puedes configurar tanto por la

electrónica física o por programas.

Activar BAJO puede parecer al revés, pero se usa a

menudo porque los transistores hacen que la señal

baja son más eficientes.


Algunos chips, como los módulos de receptor de infrarrojos, tienen “colector abierto”, que significa simplemente que la labor de la misma manera que el pulsador, donde se conectan a masa, pero no incluyen la capacidad de salida de una señal de alto en absoluto. Debido a que este tipo de señal es tan común, cada pin incluye una resistencia de pullupopcional.

La mayoría de los proyectos terminan con activo alto en algunas señales y activa bajo para los demás.


Un ejemplo completo

En este simple ejemplo, el Led parpadea lentamente

cuando e botón no esté pulsado, y parpadea muy

rápido cuando se pulsa. El pulsador está conectado

al pin D7 y a masa o GND, la resistencia en pull-up

se usa en el pin cuando el botón no tiene conexión

a masa o GND.


void setup()

{

pinMode(PIN_D6, OUTPUT); // LED .

pinMode(PIN_D7, INPUT_PULLUP); // Pulsador.

}

void loop()

{

if (digitalRead(PIN_D7)) {

// El pin D7 por la resistencia pull-up.

digitalWrite(PIN_D6, LOW); // LED encendido.

delay(400); // Parpadeo lento.

digitalWrite(PIN_D6, HIGH); // LED apagado.

delay(400);

}

Else {

// El pin D7 es bajo, porque el botón es pulsado.

digitalWrite(PIN_D6, LOW); // LED encendido.

delay(80); // Parpadeo rápido.

digitalWrite(PIN_D6, HIGH); // LED apagado.

delay(80);

}

}


El código de la página anterior es muy sencillo, ya

que puedes comprobar cada parpadeo del pin D7. Si

el parpadeo del Led es lenta desde el comienzo

justo antes de pulsar el botón, hay un pequeño

retraso hasta que comienza el parpadeo rápido.



Introduces el código de

ejemplo y compila.

Comprueba que todo

anda bien.

En mi caso lo el archivo

lo he llamado

E_S_Led.pde, que

significa entrada y

salida del led.


Si tienes el botón Auto

activado, se cargará en

el Teensy++ 2.0

automáticamente.


El pulsador que estoy

usando de ejemplo está

siempre activado, si lo

pulso de desactiva y el

Led parpadea lento, si

dejo de pulsar el Led

parpadea rápido.

81http://electronica-pic.blogspot.com 16/01/2011

Muestra la selección de

tipo de parpadeo lento o

rápido dependiendo si

pulsas o no el botón.

http://www.youtube.com

/watch?v=IqA0ytiwPfo

Usando E/S digital

Ver vídeo

http://www.youtube.com/watch?v=IqA0ytiwPfo




Variedad de páginas Web relacionadas con Teensy++ 2.0


www.atmel.com Página principal del fabricante de

los microcontroladores de AVR.

www.pjrc.com Web del Teensy++ 2.0 que puedes

adquirir, programas de grabación y muchos

ejemplos sobre él.

AT90USB1286 DataSheets o hoja de datos sobre el

AVR que incluye Teensy++ 2.0.

www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?part

_id=4097 Notas de aplicación AT90USB1286.

www.pjrc.com/teensy/td_libs.html Librerías.


http://www.atmel.com/

http://www.pjrc.com/

http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/7593S.pdf

http://www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?part_id=4097

http://www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?part_id=4097

http://www.pjrc.com/teensy/td_libs.html

www.pjrc.com/teensy/schematic.html Esquema

Teensy++ 2.0.

www.pjrc.com/teensy/projects.html Más proyectos

usando Teensy.

www.avrfreaks.net Foro sobre AVR. (En Inglés).

http://electronica-pic.blogspot.com El autor de este

manual.


http://www.pjrc.com/teensy/schematic.html

http://www.pjrc.com/teensy/projects.html

http://www.avrfreaks.net/

http://electronica-pic.blogspot.com/





Versión: 1.00

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ayudas-para-futuros-proyectos.html


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Autor:

Ángel Acaymo M. G.


teensy++2.0

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