%Analisis de un sistema de dos lazos: MAN_DESL+5R%Datosa2=25; ac=68; bd=82; do=45; oo=124;%Se crean dos cuadros de valores: C en radianes y D en grados%Se construye el primer renglon de los cuadros%Fase inicial a 0°, contador: i=1i=1;%G valor en grados, R valor en radianesr=180/pi;G=0; R=G/r;C(i,1)=G;D(i,1)=G;%Se calcula el desplazamiento del lazo MAN_DESLL1=mandesex(R,0,0,a2,ac,0,0,12,6,1);{Cannot find an exact (case-sensitive) match for 'mandesex'

The closest match is: MANDESEX in C:\Users\Kevin\Documents\MATLAB\MANDESEX.m

} L1=mandesex(R,0,0,a2,ac,0,0,12,6,1);Coord del deslizador �ngulo del acoplador X Y rad grados -43.0000 0 3.1417 180.0045

%La coordenada Y es constante para todo el clico: Y=0C(i,2)=L1(1);C(i,3)=L1(3);C(i,2)=L1(1);C(i,3)=L1(4);%Calculo para el lazo 2%Angulo del eslabon 3 en el punto A:ang3=10;ag=ang3/r;ab=31;L2=lazo5r(R,L1(3)+ag,oo,a2,ab,bd,do,120/r);disp(L2) 2.9974 171.7399

C(i,4)=L2(1);diary off