Controlador Fuzzy

Los controladores fuzzy cuentan con las el llamado juego de reglas, que consiste en elementos

unidos como por ejemplo un if-then (si entonces), con conectores lógicos y modificadores lógicos. A

estos elementos se les asigna palabras del lenguaje cotidiano que representan el significado físico

de las variables, sea cual sea la variable (presión, temperatura, velocidad, aceleración, etc.).

Los conjuntos fuzzy así como cualquier otro conjunto tienen dos posibilidades de pertenencia o no

pertenencia a otro conjunto, pero en cambio los conjuntos fuzzy indican el grado de pertenencia de

los conjuntos y este valor puede ir desde 0 hasta 1. De esto viene el nombre fuzzy en ingles, que su

traducción es borroso, ya que la pertenencia o limites no son solo 0 y 1, sino que puede ser un valor

intermedio, es decir el limite no está completamente definido.

Las funciones de pertenencia de los elementos en los conjuntos fuzzy se pueden determinar, pero

primero se deben definir las funciones de pertenencia, las cuales asocian los elementos de los

conjuntos con el universo (dominio de la variable X). Estas funciones de pertenencia pueden tener

cualquier forma, aunque las más comunes son de forma triangular o trapezoidal. Los operadores de

lógica fuzzy son iguales a los operadores básicos de la teoría de conjuntos clásica, es decir: unión,

intersección y complemento.

Las relaciones fuzzy son aquellas que se utilizan para obtener las funciones de pertenencia de las

combinaciones que se hagan con los conjuntos fuzzy, utilizando los operadores. La composición

fuzzy es una de las bases que se utilizan en la metodología fuzzy, esto básicamente consiste en

considerar un hecho medible y una relación fuzzy para generar una salida que representa una

decisión fuzzy, a esto se le conoce como razonamiento fuzzy, y esto básicamente es un caso

especial de la operación más general, que es la composición fuzzy.

La Fuzzyficacion es un proceso que consiste en evaluar el grado de pertenencia de un valor puntual

de la variable de entrada en un conjunto fuzzy que incluye todo el dominio de la variable que se tomó

como universo. Es decir que la fuzzyficacion consiste en evaluar todas las funciones de pertenencia

para un valor puntual de la variable de entrada, entonces esto consiste en asociar el grado de

pertenencia a la variable de lenguaje cotidiano. El sistema de interferencia fuzzy es la parte que

realiza el razonamiento combinado de los valores que entrega la fuzzyficacion con el juego de reglas

y aquí es donde se aplican las operaciones de relación y composición fuzzy.

La desfuzzyficacion es que en vez de obtener un valor de salida puntual y no un conjunto fuzzy. Esto

se puede hacer de varias formas pero el método más utilizado es el método de centro de gravedad.

Los sistemas de control fuzzy consisten en una entrada de información que viene del proceso

controlado y una salida que es la variable que se puede manipular mediante la retroalimentación,

pero la ambigüedad de estos sistemas queda en el exterior.