7/25/2019 Sistemas de Lazo Abierto y Lazo Cerrado

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LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO

El control de procesoscontrol de procesoscontrol de procesoscontrol de procesos requiere del anlisis de un sistema, definido como un

conjunto de elementos que actan conjuntamente y cumplen un determinado objetivo.

Para analizar un sistema es necesario conocer la relacin entre las variables de entrada y

las de salida. Adems hay que tener en cuenta las posibles perturbaciones ocasionadas

por el entorno que rodea al sistema.

Sistemas de lazo abiertolazo abiertolazo abiertolazo abierto, es bsicamente, un control manual.

Son sistemas de control simples, en los cuales no existe una relacin entre la

salida y la seal de control. O sea que la salida no se mide ni se realimenta para despues

compararla con la entrada.

No tenemos informacin del resultado de la accin, es decir, la variable de salida

no influye en la variable de entrada.

Como ejemplo tpico el de la lavadora, en el cual el remojo, lavado y centrifugado

operan con una base de tiempo. La lavadora no mide la seal de salida, que es la

limpieza de la ropa.

Sistemas de lazo cerradolazo cerradolazo cerradolazo cerrado, es bsicamente, un control automtico.

Son sistemas en los cuales la variable regulada es continuamente supervisada y

comparada con la variable de referencia. Segn el resultado de la comparacin, la

variable de entrada cambia para ajustar la salida al valor deseado. (Realimentacin).

Como ejemplo podemos poner el sistema de control de temperatura de una

habitacin. Se mide la temperatura y se compara con la temperatura de referencia

(deseada), entonces el termostato activa o desactiva el equipo de calefaccin.

7/25/2019 Sistemas de Lazo Abierto y Lazo Cerrado

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ComparaciComparaciComparaciComparacinnnn entre ambos sistemas.

La ventaja principal de los sistemas de lazo cerrado, es que la respuesta del

sistema es relativamente insensible a perturbaciones externas y a variaciones internas de

los parmetros del sistema. Como desventaja principal podemos destacar los problemas

de estabilidad. En un sistema en lazo abierto la estabilidad es un problema importante, ya

que su tendencia a corregir errores puede producir oscilaciones no previstas que lleven al

sistema a la inestabilidad.

Si el sistema a controlar tiene sus entradas y salidas conocidas y no hay peligro de

perturbaciones es preferible utilizar un control en lazo abierto, porque es ms barato y

requiere una menor potencia ya que utiliza menos componentes. En general, hay que

intentar combinar los sistemas de lazo abierto y lazo cerrado para as reducir costes, sin

que por ello el sistema deje de ser satisfactorio.

Para finalizar, decir que la principal ventaja del control en lazo cerrado frente al

control en lazo abierto, es que la repuesta del sistema se hace relativamente insensible a

perturbaciones externas y a variaciones internas de los parmetros del sistema.

Y la principal desventaja del control en lazo cerrado es, que aparece el problema

de la estabilidad, ya que si el controlador no est bien ajustado puede tener tendencia a

sobrecorregir errores, que pueden llegar a producir en la salida del sistema oscilaciones

de amplitud creciente llegando a inestabilizar el sistema.