analisis de sistemas de control de lazo cerrado

12
ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO “PROCESO INDUSTRIAL DE TEMPERATURA”

Upload: eduardo-salgado-carbajal

Post on 10-Dec-2015

229 views

Category:

Documents


3 download

DESCRIPTION

Analisis de Sistemas de Control de Lazo Cerrado

TRANSCRIPT

ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO

“PROCESO INDUSTRIAL DE TEMPERATURA”

SISTEMAS DE CONTROL

Es un arreglo de componentes físicos conectados de tal manera que el arreglo pueda comandar dirigir o

regular así mismo o a otro sistema

DIAGRAMA DE BLOQUES DE SISTEMAS DE CONTROL LAZO CERRADO

Elementos de u sistema de control de lazo cerrado

• PLANTA:Equipos o conjuntos de equipos que permiten realizar una operación determinada. Cuando se tiene un conjunto de equipos interactuando para generar un producto se tiene una planta industrial.

• PROCESO:Está constituido por una serie de operacines coordinadas sistemáticamente para producir un resultado final que puede ser un producto.

• VARIABLE CONTROLADA:Es aquella que se mantiene en una posición especifica deseada, es la que se quiere controlar.

• VARIABLE MANIPULADA:Es la señal sobre la cual se actua o modifica con el fin de mantener la variable controlada en su valor. Esta cambia continuamente para hacer que la variable controlada vuelva al valor deseado.

• SEÑAL DE REFERENCIA (set point):Es el valor en el cual se requiere mantener la variable controlada. En el ejemplo seria LA TEMPRATURA DESEADAACTUADOR

• ERROR O SEÑAL ACTUADORA:Es la diferencia entre la señal de referencia y la variable controlada. En el ejemplo ERROR EN LA TEMPRATURA DESEADA.

• PERTURBACION:Es un agente indeseable que tiende a afectar adversamente el valor de la variable controlada.

• CONTROLADOR:Es el encargado de determinar el error y que tipo de acción tomar.

• ELEMENTO FINAL DE CONTROL:Es el encargado de realizar la acción de control modificando la variable manipulada.

AIRE ACONDICIONADO

Elementos de un sistema de control de aire acondicionado

• Entrada: Temperatura aire exterior

• Controlador: Serie de válvulas (controlador neumatico)

• Actuador: Refrigerador (sistema neumatico)

• Planta: Aire habitación

• Sensor: Termostato (El termostato en el aire acondicionado es un dispositivo que se emplea para mantener la temperatura en un punto determinado de un ambiente o sistema)

TERMOSTATO DE AIRE ACONDICIONADO

El termostato es un sensor térmico que enciende el aparato cuando la temperatura es más alta que la programada y lo apaga cuando es igual o más baja.

FUNCIONAMIENTO MECÁNICO DE LA PLANTA

El liquido se deposita en el Tanque de Almacenamiento

El control de flujo del liquido se lleva a cabo por el sensor Ultrasónico (medidor de caudal)

El controlador decide cuando aumentar o disminuir la velocidad con que la bomba impulsa el liquido

La bomba lleva el liquido desde el tanque de almacenamiento a los tanques de desfogue

Las perturbaciones al sistema se realizan por medio de válvulas manuales

Bibliografía

Elementos de un sistema de controlfile:///G:/Control%20I%20-%20Lab/Elementos%20de%20%20un%20sistema%20de%20control.pdf

Teoria_Control - Universidad los andes, Venezuelahttp://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/djean/index_archivos/Documentos/Teoria_Control.pdf

REPASO-TEORIA DE CONTROLhttp://www.araba.ehu.es/depsi/jg/RAREPASO.pdf

SISTEMAS_AUTOMATICOS_DE_CONTROL_1_ (graficos)http://ricardoprieto.es/mediapool/61/615322/data/ITII_FILES/SISTEMAS_AUTOMATICOS_DE_CONTROL_1_.pdf