Jonatán RamírezNatalia CalleJuan Pablo RodríguezDanilo RodríguezCamilo Rodríguez

* Automatismos y robots.

* En nuestro entorno disponemos de múltiples automatismos que nos hacen la vida mas fácil y cómoda: electrodomésticos, ascensores, sistemas de climatización.

*A continuación estudiaremos unos sistemas automáticos muy especiales, los robots, maquinas que, integradas en los sistemas de producción, liberan al ser humano de tareas pesadas, repetitivas o peligrosas.

* TERMOSTATO DE UN CALENTADOR ELECTRICO:

*El termostato es un interruptor de energía eléctrica de cualquier aparato eléctrico; constituido por dos elementos longitudinales de distinto metal pegados, de manera que al calentarse se dilatan de acuerdo a su coeficiente de cada metal, por lo que se flexionará hacia un lado procediendo a abrir el circuito eléctrico (cortando la energía).

*Al enfriarse retoma su forma original cerrando el circuito o mejor dicho permitiendo el flujo de la corriente eléctrica. Ejemplos: la plancha eléctrica, las thermas calentadoras de agua, las tostadoras, las cocinas eléctricas etc.

*El termostato tiene una regulación con rangos de diferencia entre cuatro a seis grados y hay unos dispositivos con mayor precisión o menor rango de variación llamado "pirómetros"

*El termostato controla la temperatura del agua en el interior del aparato y realiza dos funciones:

*Control de la temperatura durante el funcionamiento normal, permitiendo que el usuario lo ajuste manualmente a través de un selector externo.

*Establecer seguridad térmica. Si el dispositivo de control de la temperatura funcionase de manera incorrecta, la temperatura del agua podría aumentar y producir vapor.

*Para evitarlo, un dispositivo independiente de seguridad quita la alimentación eléctrica. Para restablecerla, se requiere un rearme manual. No obstante, se aconseja localizar la causa del problema antes de volver a realizar la conexión del termo.

* SPRINKLER

* Los rociadores automáticos o regadores automáticos (en inglés fire sprinklers), son uno de los sistemas de extinción de incendios. Generalmente forman parte de un sistema contra incendio basado en una reserva de agua para el suministro del sistema y una red de tuberías de la cual son elementos terminales. Por lo general se activan al detectar los efectos de un incendio, como el aumento de temperatura asociado al fuego, o el humo generado por la combustión.

*Los rociadores automáticos disponen de un orificio para la salida del agua, un mecanismo de disparo y un deflector para convertir el chorro de salida en una rociada de agua por la zona donde haya fuego de incendio.

*El disparo del rociador puede hacerse por dos mecanismos: por un elemento termo sensible o por un detector de incendios.

*Construcción

* Los rociadores automáticos disponen de un orificio para la salida del agua, un mecanismo de disparo y un deflector para convertir el chorro de salida en una rociada de agua por la zona donde haya fuego de incendio.

*El disparo del rociador puede hacerse por dos mecanismos: por un elemento termo sensible o por un detector de incendios:

* Elemento termo sensible

*En este tipo de rociador, el chorro tiene un tapón que impide la salida del agua y un dispositivo de liberación del tapón El mecanismo de disparo en este caso es un dispositivo para liberar el tapón, que consiste en un elemento termo sensible que está diseñado para destruirse a temperaturas predeterminadas, provocando de forma automática la liberación del tapón y la salida de un chorro de agua pulverizada, que debe extinguir el fuego justo en la zona donde éste se ha iniciado.

* La botonera de un ascensor con memoria

* Este dispositivo simula el funcionamiento de un ascensor de 3 plantas. Como en la realidad, el ascensor podrá ser llamado desde cada una de las plantas por medio de unos pulsadores eléctricos; del mismo modo, desde dentro de la cabina podremos elegir el piso de destino. También, el ascensor almacenará las distintas llamadas que se puedan producir desde cada planta, e ira moviéndose en función del orden de llamada. 

*El sistema se ha construido con un único motor, que realiza el movimiento de subida y bajada de la cabina del ascensor. En cada planta, hay colocado un sensor magnético, que detecta cuando pasa la cabina por el, para pararlo en caso de que se haya realizado la llamada, en la misma planta que la del sensor.

* Cuando el ventilador y la lámpara están apagados el relay se encuentra en estado de reposo.

*Al energizar la lámpara también estas alimentando el circuito y este alimenta el relay, de tal forma todo el temporizador pasa a estar alimentado directamente de la línea de 220Vca, entonces por mas que se apague la lámpara el temporizador sigue en funcionamiento.

*Cuando el tiempo necesario a transcurrido (2 min), el PIC corta la alimentación del relay, este pasa al estado de reposo, si la lámpara esta apagada el circuito pierde la alimentación y todo regresa al punto inicial, y si la lámpara sigue encendida el PIC luego de un tiempo prudencial vuelve a accionar el relay alimentando nuevamente el relay, de esta forma asta que la lámpara se apague.

*Los ventiladores  producen flujos de aire con alto volumen y baja presión, a diferencia de los compresores, que producen altas presiones a volúmenes comparativamente bajos. Las aspas de un ventilador generalmente rotarán al ser expuestas a una corriente de aire y dispositivos que aprovechan este fenómeno, tales como anemómetros y turbinas de aire, que generalmente están diseñadas de forma similar a un ventilador.

*cómo funciona el aire acondicionado

*Controlar las condiciones térmicas que vienen determinadas por variables ambientales y variables individuales se hace cada vez más necesario para mejorar la calidad de vida. El equilibrio entre ellas determina la sensación térmica de nuestro cuerpo y el nivel de confort. Actualmente, el sistema más utilizado para controlar las variables ambientales son los sistemas de aire acondicionado.

*Controlar por completo la temperatura, la humedad y la ventilación y, además, cuidar el medio ambiente, se ha convertido en el mayor reto de las empresas de climatización, en estos momentos.

*Se entiende por confort térmico la sensación de completo bienestar físico, desde un punto de vista de equilibrio en el intercambio de calor. En un ambiente cerrado son cuatro los factores ambientales que intervienen directamente en el confort térmico: temperatura del aire, humedad, movimiento del aire y pureza del aire.

*EL ROBOT

*Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología.

*No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a otros animales.

*

*Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con la capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz de desarrollar múltiples tareas de manera flexible según su programación; así que podría diferenciarse de algún electrodoméstico específico.

*El robot podría estar programado para reaccionar de cierta manera dependiendo de la situación en la que se encontrara, podría sentirse feliz, triste o enojado. Pero esto no significa que posea emociones, solo estaría copiando las actitudes humanas y fingiría tener sentimientos.