sistema de análisis de rieles ferroviarios en ferromex s.a. de c.v.”

7/25/2019 Sistema de Anlisis de Rieles Ferroviarios en Ferromex S.A. de C.V.

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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEHERMOSILLO, SONORA.

Sistema de Anlisis de RielesFerroviarios en Ferromex S.A. de C.V.

Memoria profesional

para obtener el grado deIngeniera en Mecatrnica

Presentan:Hansen Hiram Navarro Valenzuela

Joaqun Adn Peralta Carvajal

Hermosillo, Sonora; Mxico.Abril del 2015.


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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEHERMOSILLO, SONORA

Sistema de Anlisis de RielesFerroviarios en Ferromex S.A. de C.V.

MEMORIAPara obtener el ttulo de

Ingeniera en Mecatrnica

Presentan:Hansen Hiram Navarro Valenzuela

Joaqun Adn Peralta Carvajal

Asesor Industrial:

Ing. Cuauhtmoc Eleazar Castro Soto

Asesor Acadmico:M.I. Ismael Gerardo Rendn Lpez

Asesor Metodolgico:

Lic. Luz Mara Ruiz Jurez

Hermosillo, Sonora; Mxico.Abril del 2015.


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AGRADECIMIENTOS

Doy gracias a mi familia por la oportunidad de hacer realidad esta gran etapa

en mi vida, por la universidad, a mis maestros por sus enseanzas y a mis amigos

por su dedicacin que me han demostrado durante este periodo tan importante en

mi vida, han sido factor importante para poder concluir este captulo en mis estudios.

ATENTAMENTE

HANSEN HIRAM NAVARRO VALENZUELA


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AGRADECIMIENTOS

Doy gracias a mis padres por apoyarme en conseguir algunas de mis metas;

a mis abuelos por estar en el momento preciso para motivarme a hacer una mejor

persona, a mis profesores que sin ayuda de ellos no hubiera adquirido nuevos

conocimientos, y en especial a mi compaero de equipo por estar conmigo en las

buenas y las malas, ya que l me ayuda a motivarme a ser una nueva persona y

as adquirir nuevas experiencias.

Gracias!

ATENTAMENTE

JOAQUN ADAN PERALTA CARVAJAL


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NDICE

RESUMEN .................................................................................................................. 1

INTRODUCCIN ........................................................................................................ 2

CAPTULO I ANTECENDETES .................................................................................. 4

1.1Antecedentes Histricos. .................................................................................... 4

1.2Aspectos Generales. .......................................................................................... 6

1.3 Misin, Visin y Objetivos. ................................................................................. 6

1.4Polticas y Reglas ............................................................................................... 7

1.5 Organigrama ...................................................................................................... 9

1.6Recorrido por reas .......................................................................................... 10

CAPTULO II PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................. 11

2.1 Antecedentes del problema. ............................................................................ 11

2.2 Identificacin del problema. ............................................................................ 11

2.3 Objetivo del proyecto. ...................................................................................... 11

2.4 Justificacin del proyecto. ................................................................................ 12

2.5 Planeacin del proyecto. .................................................................................. 13

CAPTULO III MARCO TERICO CONCEPTUAL ................................................... 14

3.1 Mantenimiento de Vas. ................................................................................... 14

3.1.2 Defectos de Vas. ...................................................................................... 14

3.2 Raspberry PI. ................................................................................................... 15

3.3 Raspbian. ......................................................................................................... 17

3.4 QT Creator. ...................................................................................................... 18

3.5 Cmara Nippon EE300A .................................................................................. 19

3.6 Librera OpenCV .............................................................................................. 203.7 Investigacin de un caso semejante. ............................................................... 21

CAPTULO IV PROPUESTA DE SOLUCIN ........................................................... 23

4.1 Metodologa. .................................................................................................... 23

4.2 Desarrollo del Proyecto.................................................................................... 26


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4.2.1 Hardware y Software. ................................................................................ 29

4.2.2. Sistema Mecnico. ................................................................................... 30

4.2.3 Conexiones Elctricas. .............................................................................. 34

4.2.3 Sistema de Visin. ..................................................................................... 364.3 Beneficios del Proyecto. .................................................................................. 44

CONCLUSIN .......................................................................................................... 45

FUENTES CONSULTADAS ...................................................................................... 47

GLOSARIO ................................................................................................................ 49

ANEXOS ................................................................................................................... 54


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1

RESUMEN

El presente trabajo de estadas, se realiz en la empresa Ferromex en la ciudad

de Hermosillo, Sonora, durante el periodo comprendido de Enero a Abril del ao 2015,

en el rea de infraestructura de Ferromex. El proyecto titulado Sistema de Anlisis

Ferroviarios, consiste enanalizar las vas, enfocndose en la parte externa del riel,

creando un sistema de visin para la toma de muestra de las vas. El sistema est

basado en software y hardware libre para evitar costos excesivos para la empresa. El

software est compuesto por una base de datos donde se almacenarn datos

importantes del anlisis que servirn para llevar un registro de todas las actividades,

as mismo contiene un conjunto de imgenes que sern otorgadas por la empresa

basndose en los criterios de evaluacin bajo sus estndares de calidad. El hardware

est basado en la tarjeta de desarrollo Raspberry PI B+, que servir como control e

interfaz de usuario, el sistema de anlisis de rieles tiene un sistema de visin que

cuenta con cuatro cmaras de alta resolucin que sirven para detectar detalles poco

visibles en los rieles, haciendo el sistema ampliable para otros tipos de monitoreo. Este

proyecto contar con un soporte mecnico para llevar consigo el sistema de anlisis

en el cual llevar las cuatro cmaras, la Raspberry y otros componentes.


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2

INTRODUCCIN

En este documento se aborda el mtodo para llevar a cabo el anlisis de los

rieles en su parte externa, para generar una propuesta que ayudar a la empresa a

generar una solucin viable y menos costosa como con la que ya se cuenta. Todo esto

se ha propuesto para evitar accidentes como lo es el descarrilamiento del tren, otra

posible falla que se pudiera evitar es el desgaste prematuro de los durmientes y ruedas

del tren.

Se consultaron varios documentos electrnicos proporcionados por la empresa,

de los cuales se obtuvo gran parte de la informacin. Tambin se consultaron varias

pginas de internet donde se consigui informacin sobre el software y el hardware.

El presente trabajo consta de cuatro captulos que abordan los temas

siguientes:

En el captulo I se muestra la informacin sobre la empresa.

En el captulo II se aborda la problemtica de la empresa dndole una posible

solucin.

En captulo III es donde se detallan el funcionamiento del hardware y software

que se proponen a utilizar.


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3

En el captulo IV se describe detalladamente la propuesta de solucin que se

le podra dar a los problemas presentados.


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4

CAPTULO I

ANTECEDENTES

1.1 Antecedentes Histricos.

Ferromex, abreviacin de Ferrocarril Mexicano, es un consorcio ferroviario

privado que opera la ms grande red de ferrocarriles (en km) de Mxico.

Ferromex comenz a funcionar el 19 de febrero de 1998 (hace 16 aos en

2014), tras la "concesin" de la mayor parte de los ferrocarriles pblicos mexicanos.

Ferromex controla ms de 8110.5 km de vas y conecta 5 grandes conurbaciones

mexicanas, 4 ciudades a lo largo de la frontera con los Estados Unidos, 5 puertos en

el Ocano Pacfico y otros 2 ms en el Golfo de Mxico.

Ferromex opera las vas ferroviarias ms extensas de Mxico, con una red de

8,110.5 km que cubren aproximadamente el 71% del rea geogrfica de Mxico y casi

el 80% de las reas industriales y comerciales de Mxico.

El 26 de noviembre de 2005, Ferromex anuncia la compra de los 1.448 km de

Ferrosur, anteriormente llamado Ferrocarril del Sureste, a un precio de USD$307

millones, convirtindose en el principal operador del pas (7.886 km). Los dos

ferrocarriles haban intentado una fallida fusin en 2002, impedida en ese entonces

por la legislacin antimonopolio.


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5

En noviembre de 2005, Grupo Mxico, propietario de Ferromex, adquiri

Infraestructura y Transportes Ferroviarios, la empresa matriz de Ferrosur, otro de los

ferrocarriles de Clase I de Mxico, en EE.UU. 309 millones dlares transaccin deacciones. La Comisin Federal de Competencia de Mxico (CFC) haba rechazado

una propuesta de fusin de Ferromex y Ferrosur 2002 en medio de la oposicin del

competidor de Ferromex, Grupo Transportacin Ferroviaria Mexicana (TFM).

Despus de la compra en 2005 de Ferrosur por parte del Grupo Mxico,

Kansas City Southern de Mxico (KCSM), sucesor de TFM, solicit al gobierno de

Mxico para bloquear la fusin de Ferrosur y Ferromex. La CFC rechaz la fusin en

junio de 2006, lo que indica que la fusin habra dado lugar a una concentracin

excesiva en la industria ferroviaria en detrimento de los consumidores y los cargadores

que compiten. [5] Sin embargo, en marzo de 2011, un tribunal fall a favor del Grupo

Mxico, y se le permiti la fusin.

A flota de Ferromex es de 582 locomotoras diesel-elctricas fabricadas

por General Electric, EMD, y un total de 14.456 vagones de carga: vagn gndola 5287

unidades, vagn carga general 4363 unidades, vagn tolva 3147 unidades, vagn

plataforma 741 unidades, vagn automovilero de tres niveles 741 unidades y vagn

tanque 177 unidades.

Igualmente esta empresa es la encargada de operar el Tequila Express, un

tren turstico que circula en el estado de Jalisco, as como el ferrocarril Barrancas de

cobre (Chepe) (Para este servicio de pasajeros se cuenta con carros especiales de


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6

pasajeros Kinki Sharyo Japoneses en versiones Primera Clase y Clase econmica

para el chepe, mientras que el Tequila 6xpress los tiene en clase nica, en ambos

casos se incorpora un coche restaurante).

1.2 Aspectos Generales.

Razn Social: Ferromex (Ferrocarril Mexicano S.A de C.V)

Giro:Dar un transporte de calidad a nuestros clientes.

Trasladar de todo tipo de productos en todo Mxico.

Ofrecer la mejor tecnologa en ferrocarriles de Mxico.

Direccin:Bosque de Ciruelos 99, Bosques de Las Lomas, Miguel Hidalgo, 11700

Ciudad de Mxico, D.F.

Telfono:01 55 5246 3700

1.3 Misin, Visin y Objetivos.

Misin

La misin en Ferromex es proporcionar un servicio de transporte seguro,

eficiente y confiable, que contribuya a fortalecer la conectividad y competitividad de

Mxico.


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7

Visin

La Visin de Ferromex es ser la mejor opcin de transporte de carga.

Objetivo

El objetivo para el ao 2015, es lograr la implementacin exitosa de un sistema

de calidad que satisfaga las exigencias de los clientes. Al mismo tiempo, y debido a la

difcil situacin mundial que se vive en este ao, un objetivo muy importante, es el de

mantenerse en el mercado como distribuidores de los principales clientes y establecer

contacto con nuevos prospectos de clientes para formar parte de su lista de

proveedores aprobados y de esa manera aumentarla cartera de clientes y, en

consecuencia, incrementar las posibilidades no slo de permanecer en el mercado,

sino de lograr el crecimiento del negocio.

1.4 Polticas y Reglas.

Polticas

En Ferromex se compromete a proporcionar un servicio de transporte ferroviario

de clase mundial con altos estndares de consistencia, confiabilidad y velocidad para

satisfacer a los clientes mediante la mejora continua de los procesos.


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8

Reglas

Los Empleados de Ferromex debern cuidar con especial diligencia los activos

que se les encomienden para el desempeo de sus funciones y estarn atentos a

informar a sus jefes inmediatos sobre situaciones que puedan conducir a la prdida,

dao, destruccin, o al uso indebido de dichos activos. Asimismo, los Empleados de

Ferromex no podrn utilizar para fines personales ninguno de los activos que forman

parte del patrimonio de Ferromex sus filiales, subsidiarias y dems empresas

relacionadas y mucho menos para actividades ilcitas o prohibidas por las leyes

vigentes en el Estado Mexicano.

Los Empleados de Ferromex reconocen y aceptan que su contribucin y

aportacin para el desarrollo e implementacin de todo tipo de programas en las cuales

participen, desarrollen o tengan conocimiento son Propiedad Intelectual de Ferromex.

Ningn Empleado puede usar los bienes, el equipo, materiales o recursos

propiedad de Ferromex para llevar a cabo cualquier tipo de actividad que no tenga

relacin con su trabajo


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9

1.5 Organigrama.


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10

1.6 Recorrido por reas.


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CAPTULO II

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

2.1 Antecedentes del problema.

El rea de infraestructura de Ferromex utiliza una maquinaria para realizar

mediciones y verificaciones sobre los rieles que proviene de una empresa externa. La

problemtica existente es que el anlisis del desgaste de rieles es requerido por la

empresa para la seguridad del ferrocarril, tiene un alto costo ya que no es maquinaria

de la empresa, el anlisis se lleva a cabo mediante una empresa externa que renta

dicha maquinaria a Ferrocarril Mexicano.

La cual lleva a cabo el proceso de medicin y del desgaste de rieles, por lo tanto

conlleva un alto costo para la compaa.

2.2 Identificacin del problema.

Cmo se podr desarrollar una maquinaria eficiente que cumpla con los

requerimientos de la empresa y se pueda actualizar si as fuese requerido a un bajo

costo?

2.3 Objetivo del proyecto.

Crear un sistema de anlisis de desgaste externo de rieles, con la finalidad de

reducir costos a la empresa y eficientar el proceso de medicin. Esto se realizar


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12

utilizando la tarjeta de desarrollo Raspberry PI B+, cmaras microscpicas y software

de desarrollo libre.

2.4 Justificacin del proyecto.

El motivo que llev a proponer este proyecto es el de ayudar a la empresa a

tener una maquinaria propia que realice la tarea de verificacin de desgaste de rieles.

Tambin ayudar a realizar las tareas con ms tranquilidad sin necesidad de

estar pendiente de cuantos das se rentar la maquinaria, porque al terminar este

proyecto no habr necesidad de rentar maquinaria alguna y as se podr evitar hacer

grandes gastos a la empresa.

Algunos de los beneficios ser una mejor verificacin a los rieles ya que la

maquinaria se realizar conforme a los intereses de la empresa y para un mayor control

tendr un sistema de monitoreo para evitar cualquier tipo de anomala.


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13

2.5 Planeacin del proyecto.

IDDescripcin de

la tareaTiempo inicio Fin Responsable

A0 Investigacingeneral

30 das 03/01/2015 03/02/2015 Navarro Hansen,Peralta Joaqun

A1Analizar lainformacin

5 das 04/02/2015 08/02/2015Navarro Hansen,Peralta Joaqun

A2Realizar reunincon el asesorindustrial

1 da 14/02/2015 14/02/2015Navarro Hansen,Peralta Joaqun

A3Definir el alcancedel proyecto


A4

Cotizar loscostos delicencia desoftware

2 das 17/02/2015 18/02/2015 Navarro Hansen,Peralta Joaqun

A5

Cotizar loscostos decomponenteselectrnicos


A6

Investigar lostipos decomunicacinque se utilizaran


A7Definir elsoftware autilizar


A8Definir elhardware autilizar


A9Definircomunicacin autilizar


A10

Instalaciones de

software parapruebas 2 das 16/03/2015 17/03/2015 Navarro Hansen

A11Programacin decaptura visual

10 das 18/03/2015 27/03/2015 Navarro Hansen

A12Anlisis decdigo


A13Pruebas delcdigo



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CAPTULO III

MARCO TERICO CONCEPTUAL

3.1 Mantenimiento de vas.

Los trabajos de mantenimiento de la va, tienen como primer objetivo, asegurar

la circulacin de los trenes en condiciones de seguridad y confort satisfactorio de los

pasajeros, y como segundo objetivo, evitar esfuerzos excesivos sobre la va, o una

fatiga excesiva en sus elementos constitutivos, que conducira a una degradacin

exageradamente rpida e irreversible. Este segundo objetivo, implica la bsqueda de

una optimizacin econmica, la cual es funcin del trafico soportado por la va, de la

velocidad que impera en esta, y de su edad.

3.1.2 Defectos de vas.

Algunos de los defectos superficiales (Ver Figura 1) que se podran encontrar

en las vas son: Rotura rectangular, Riel con desgranamiento en la superficie del hongo,

separacin vertical en el hongo, separacin vertical en el hongo en la junta, fractura

por quemadura de locomotora, defecto transversal de detalle total, escamas

superficiales hongo, riel patinado, aplastamiento del hongo, flujo de metal en hongo,

cavidades o defectos superficiales de laminacin, astillas superficiales de laminacin,

riel corrugado, riel torcido, entre otros.


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Figura 1. Fractura por Quemadura de Locomotora.

3.2 Raspberry PI.

Raspberry Pi es un ordenador de placa reducida o de bajo coste (Ver Figura 2),

desarrollado en Reino Unido por la Fundacin Raspberry Pi, con el objetivo de

estimular la enseanza de ciencias de la computacin en las escuelas. 1

El diseo incluye un System-on-a-chip Broadcom BCM2835, que contiene un

procesador central (CPU) ARM1176JZF-S a 700 MHz (el firmware incluye unos modos

Turbo para que el usuario pueda hacerle overclock de hasta 1GHz sin perder la

garanta), un procesador grfico (GPU) VideoCore IV, y 512 MiB de memoria RAM

(aunque originalmente al ser lanzado eran 256 MiB). El diseo no incluye un disco duro

ni unidad de estado slido, ya que usa una tarjeta SD para el almacenamiento

permanente; tampoco incluye fuente de alimentacin ni carcasa.

1Raspberry PI.[Citado 12 enero 2015]. Disponible en:http://goo.gl/NZ3j1
http://goo.gl/NZ3j1http://goo.gl/NZ3j1http://goo.gl/NZ3j1


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16

La fundacin da soporte para las descargas de las distribuciones para

arquitectura ARM, Raspbian, RISC OS 5, Arch Linux ARM y Pidora; y promueve

principalmente el aprendizaje del lenguaje de programacin Python. Otros lenguajestambin soportados son Tiny BASIC, C, Perl y Ruby.

Se utilizar como sistema de procesamiento central para tener la comunicacin

con los sensores pticos con Qt Creator, para poder tomar las decisiones correctas.

En el libro Getting Started With Raspberry PI los autores mencionan lo

siguiente. Es fcil entender por qu la gente eran escpticas de la

Raspberry Pi cuando fue la primera vez que se anunci. Una

computadora del tamao de una tarjeta de crdito por $35 pareca un

sueo imposible. Es por eso que, cuando comenz el envo, la Raspberry

Pi cre un frenes de excitacin.

Wallace Shawn, 2012.

Figura 2. Tarjeta de Desarrollo Raspberry PI .


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18

En el libro Getting Started With Raspberry PI los autores

comentaron lo siguiente, Es importante recordar que el Raspberry Pi es

una computadora y puede, de hecho, utilizarse como una. Usted puedeoptar por tener que iniciar el sistema en un entorno de escritorio grfico

con un navegador web.

Figura 3. Sistema Operativo Raspbian.

3.4 Qt Creator.

Qt Creator es un C ++ multiplataforma, JavaScript y QML entorno de desarrollo

integrado que forma parte del SDK para el framework.It desarrollo Qt GUI aplicacin

incluye un depurador visual y un diseo de interfaz grfica de usuario y formas de

diseo integrado. Las caractersticas del editor incluyen resaltado de sintaxis y

autocompletado.3

3QT Creator. [Citado 15 enero 2015]. Disponible en:http://goo.gl/zS4gE
http://goo.gl/zS4gEhttp://goo.gl/zS4gEhttp://goo.gl/zS4gE


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Qt Creator utiliza el compilador de C ++ de la coleccin de compiladores de

GNU en Linux y FreeBSD. En Windows se puede utilizar MinGW o MSVC con la

instalacin por defecto y tambin puede utilizar cdb cuando se compila desde el cdigofuente, Clang tambin es compatible.

Se utilizar como compilador para poder crear el software de monitoreo y control

que ser capaz de validar en tiempo real (Ver Figura 4).

Figura 4. Interfaz del Compilador QT Creator.

3.5 Cmara Nippon EE300A.

Este modelo de cmara electrnica digital puede ser instalado a un telescopio

o a un telescopio digital. Tambin puede ser conectado a los microscopios para la

captura de imagen y grabacin de video.


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Esta cmara digital (Ver Figura 5) se puede conectar a una computadora de

escritorio o computadora porttil mediante un cable USB. Se puede ver un objeto muy

lejano en la pantalla de la computadora, tambin se puede tomar fotografas del objetoy verse en la misma pantalla de la computadora. La imagen que se toma al momento

de la captura es guardada.4

Figura 5. Cmara Electrnica Digital Nippon EE300A

3.6 Librera OpenCV.

OpenCV es una biblioteca libre de visin artificial originalmente desarrollada por

Intel. Se ha utilizado en infinidad de aplicaciones. Desde sistemas de seguridad con

deteccin de movimiento, hasta aplicativos de control de procesos donde se requiere

reconocimiento de objetos. Esto se debe a que su publicacin se da bajo licencia BSD,

que permite que sea usada libremente para propsitos comerciales y de investigacin

con las condiciones en ella expresadas.5

4Nippon Scope&Optics. Nipon EE300A. [Citado 26 enero 2015]. Disponible:http://goo.gl/HYvwJ55OpenCV. [Citado 4febrero 2015]. Disponible en:http://goo.gl/xEgaux
http://goo.gl/HYvwJ5http://goo.gl/HYvwJ5http://goo.gl/xEgauxhttp://goo.gl/xEgauxhttp://goo.gl/xEgauxhttp://goo.gl/HYvwJ5


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OpenCV es multiplataforma, existiendo versiones para GNU/Linux, Mac OS X y

Windows. Contiene ms de 500 funciones que abarcan una gran gama de reas en el

proceso de visin, como reconocimiento de objetos (reconocimiento facial), calibracinde cmaras, visin estrea y visin robtica.

En el libro Learning OpenCV los autores citaron lo siguiente, La visin

por computadora es un campo que crece muy rpido, parte de un

resultado en el cual las cmaras se vuelven ms baratas y adaptables,

debido a un poder de procesamiento ms accesible, ayudando a

desarrollar algoritmos ms avanzados.

Bradski Gary, Kaehler Adrian (2008).

3.7 Investigacin de un caso semejante.

En el artculo El problema del desgaste ondulatorio en las vas frreas: la

metalurgia de un caso real, de los autores Asdrbal Valencia Giraldo, Jos Luis

Rendn Martnez de la Universidad Nacional de Colombia mencionaron esto, El

desgaste ondulatorio en las vas frreas es un problema detectado y estudiado desde

hace ms de cien aos; sin embargo, los trabajos realizados, algunos de gran

magnitud, han considerado bsicamente los aspectos dinmicos que generan elfenmeno y tan slo en los ltimos decenios se ha hecho nfasis en los aspectos

metalrgicos, y se ha reconocido el alto grado de responsabilidad que cabe al material

de los rieles y a su capacidad de responder a los esfuerzos que soporta.


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Generalmente, el fenmeno se presenta meses o aos despus de que el

sistema empieza a operar; sin embargo, en el caso que ocupa el desgaste ondulatorio

de los rieles se manifest a escasos 15 das de iniciar su funcionamiento. Lo prematurodel problema, inquiet a todos los interesados y se propuso un estudio global del

fenmeno, principalmente de las causas de su temprana formacin, sin abandonar las

posibles medidas de tipo preventivo y correctivo y su posterior evaluacin.

En este contexto, se realiz el estudio del problema desde el punto de vista del

riel; se realiz un concienzudo anlisis del metal y las caractersticas del fenmeno,

como resultado se postul una hiptesis sobre el mecanismo de dao y se logr la

apropiacin de una informacin adicional de utilidad para los encargados e interesados

en la va permanente. Adems, se propuso una solucin mediante el aumento general

de la dureza del riel con tratamiento trmico, cuyas bondades se demostraron a escala

del laboratorio.

Tomando como base el artculo antes mencionado se decidi optar por un

sistema de captura de imagen con especificaciones similares, salvo la diferencia que

ser hecho mediante software libre y analizar los rieles en mltiples defectos.

Se enfoc solamente en los defectos que se presentan externamente en el riel.

El anlisis se llevar a cabo mediante una cmara con funciones microscpicas, ya

que esto permitir tener una imagen de mayor calidad y una validacin ms eficiente.


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CAPTULO IV

PROPUESTA DE SOLUCIN

El proceso de medicin y la verificacin del desgaste externo de rieles, es muy

importante para la empresa Ferromex, ya que esto mantiene en trnsito los

ferrocarriles. La problemtica que tiene la empresa es la maquinaria, para llevar a cabo

dichas mediciones.

La propuesta a desarrollarse es crear una maquinaria exclusiva de la empresa,

el cual realizar un anlisis para verificar si el riel tiene un problema de desgaste.

4.1 Metodologa.

Investigacin general. Se realizar una investigacin a fondo sobre el tema de

desgaste de rieles, enfocndose sobre todo en el externo, dando nfasis en que

sistemas sera el ms viable para llevar a cabo el anlisis y validacin, detectando las

fallas ms recurrentes dentro del sistema de vas. Esta actividad tendr una duracin

de 30 das.

Analizar la informacin. Ya recopilada la informacin, se podr ver cules son

los posibles causas que afecten la vida til del riel, para tener en cuenta como se

resolver, se analizar a detalle los datos obtenidos sobre la investigacin el cual

tendr cinco das de duracin.

Realizar reunin con el asesor industrial. Con las ideas ya analizadas, se

realizar una reunin con el asesor industrial de la empresa, para dar una breve


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explicacin sobre el proyecto y ver los puntos claves que se abordaron. La reunin

ser en un solo da.

Definir el alcance del proyecto. Se realizar una propuesta que se enfoque en

un sistema de anlisis de rieles, basado en un software y hardware con gran soporte

que ayudar a crear una plataforma muy confiable. La duracin para definir el alcance

ser de un da.

Cotizar los costos de licencia de software. Aqu se investigar los costos de la

licencia de software que se utilizarn en el proyecto. La duracin de la cotizacin

durar 2 das para verificar varios tipos de software para ver cul es el idneo.

Cotizar los costos de componentes electrnicos. Se realizar una revisin sobre

los costos de los componentes electrnicos que compone el sistema de anlisis, tendr

una duracin de 2 das debido a que se analizar detalladamente los componentes a

utilizar.

Investigar los tipos de comunicacin que se utilizarn. Se analizar los tipos de

comunicacin ms conveniente para llevar a cabo el proyecto. Esta actividad durar

un solo da.

Definir el software a utilizar. Ya analizada la informacin sobre las cotizaciones

de los software y viendo varios opciones se opt por utilizar QT Creator 5.4 ya que es

un software con un gran soporte. La duracin ser de un da.


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Definir el hardware a utilizar. Para definir el hardware, se necesitar un poco

ms de tiempo, porque se necesita verificar cuales seran lo ms indicados en el

proyecto. Esta actividad tendr una duracin de tres das.

Definir la comunicacin a utilizar. Se establecer el tipo de comunicacin para

el proyecto, basado en la estabilidad del mismo. El tiempo definido para definir la

comunicacin ser de tres das.

Instalaciones de software para pruebas. Se instalarn el software y las libreras

necesarias para realizar algunas pruebas. Esta actividad tendr una duracin de dos

das.

Programacin de captura de visual. Se crear un cdigo que sea capaz de

comunicarse con la cmara para que la imagen pueda ser manipulada. La

programacin tendr una duracin de 10 das.

Anlisis de cdigo. Se buscar posibles errores que tenga el cdigo para poder

depurarlos. El anlisis tendr una duracin de dos das para corregir los posibles

errores encontrados.

Pruebas del cdigo. Se ejecutar el cdigo para comprobar su funcionalidad.

Las pruebas del cdigo ser una duracin de cinco das.


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4.2 Desarrollo del Proyecto.

Se llev a cabo una investigacin sobre la problemtica actual y que es lo que

se pretenda resolver, cul sera la manera ms viable de llevar a cabo el proyecto,

cules fueron las herramientas idneas para la realizacin del sistema de anlisis de

rieles.

Las herramientas bsicas del sistema de anlisis de rieles se componen de

cuatro elementos bsicos que son; Raspberry PI que es el sistema de control, Cmara

Nippon E300a que es el sistema de visin, Qt Creator que es el software de control y

la librera OpenCV.

Se opt por utilizar la Raspberry PI por ser compacta y verstil, se compararon

otros hardwares similares que podran llevar a cabo la tarea. Anteriormente se

analizaron otros dispositivos como lo son Arduino pero por no contar con puertos USB

que son necesarios para el sistema de visin se descart esa idea.

Tambin se pens utilizar una computadora porttil ya que esta cuenta las

herramientas necesarias para el anlisis de rieles, pero dado el ambiente donde se

utilizara se pens que no era lo adecuado, adems se analiz unos de los modelos

de CompactRIO de National Instrument pero se descart esa idea porque tiene un

costo excesivo adems sera necesario tener una computadora porttil para el sistema

de anlisis.


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Se utiliz la Raspberry porque tiene un escritorio grfico, puertos USB, es muy

accesible econmicamente y cuenta con todas las caractersticas necesarias para el

sistema de anlisis de rieles externos.

En el sistema de visin se llev a cabo un anlisis de algunos sensores pticos,

se haba pensado agregar una simple cmara, pero cuenta con una resolucin muy

baja dando revisiones errneas, despus se pens en un cmara con funciones de

microscopio, pero con el detalle de que no cumpla con las caractersticas necesarias

ya que el tamao de esta no era el adecuado.

Entonces se eligi la cmara Nippon E300a, ya que cuenta con una resolucin

de 3.01 mega pixeles capaz de una ampliacin de imagen de 15.6x, tambin cuenta

con un inteligente sensor denominado CMOS que su principal funcin es la deteccin

de cambios de luz. La temperatura de trabajo es de 0 a 85 grados centgrados adems

de contar con una velocidad de grabacin de 15/30 cuadros por segundo, su precio es

accesible, es compatible con Raspberry PI y cuenta con una conexin USB.

En el sistema de control se vieron tres posibles opciones las cuales fueron

Labview de National Instruments, Visual studio de Microsoft y Qt Creator de Trolltech.

La primera opcin que se vio fue Labview pero no es compatible con el sistemaoperativo de Raspberry, adems la licencia es demasiado costosa. La segunda opcin

fue Visual Studio aunque la licencia es gratuita, tampoco es compatible con el sistema

operativo de Raspberry ya que solamente funciona con Microsoft Windows.


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Por eso se opt por utilizar el compilador Qt Creator ya que este cuenta con

licencia gratuita, es multiplataforma e incluyendo la compatibilidad con el sistema de

Raspberry PI, Raspbian, agregando que tiene una interfaz grfica muy amigable y fcilde usar.

Un complemento til para el sistema de visin es la herramienta OpenCV

desarrollado por intel. Este instrumento se encarga de crear parmetros de

comparacin para crear validaciones, que son interpretadas por Qt Creator. En

resumen la unin de estas dos herramientas lleva a cabo el anlisis de rieles,

generando la comprobacin de las vas mediante un video en tiempo real.

En la siguiente tabla se puede observar una cotizacin muy cercana a lo

estimado por los componentes a utilizar y el trabajo que se llevara a cabo por cada

labor. (Ver Figura 6)

Figura 6. Cotizacin Estimada.

Cantidad Hardware/Software Costo unitario Total1 Raspberry PI $39.95 $39.954 Cmara Nipon E300a $89.00 $356.001 Qt Creator *Licencia BSD *Licencia BSD1 OpenCV *Licencia BSD *Licencia BSD1 Raspbian *Licencia BSD *Licencia BSD1 Programacin software de control $1,000.00 $1,000.001 Memoria SD $10.00 $10.001 Batera de litio recargable $20.00 $20.00

1 Instalacin de software OpenCV $100.00 $100.001 Hub USB $35.00 $35.001 Equipo de cmputo(Mouse, Teclado, Monitor) $200.00 $200.00

*Nota: La licencia BSD es gratuita $1,760.95


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4.2.1 Hardware y Software.

La Raspberry PI B+ (Ver Figura 7) fue seleccionada porque cuenta con puertos

USB que son necesarios para conectar las cuatro cmaras, tambin tendr una

memoria SD de 32 gigabytes para el almacenamiento. Con el sistema operativo

Raspbian se ejecutara los software de OpenCV y Qt Creator y as no se tendr la

necesidad de utilizar una computadora porttil, lo cual ser ms fcil de transportar y

ser ms compacto. Las cuatro cmaras sern colocadas de manera estratgica para

tener una mejor visualizacin del anlisis de rieles, por lo cual el video del chequeo de

las vas ser muy completo y eficiente.

Figura 7. Propuesta de Diagrama Elctrico.


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El software para el sistema de anlisis de rieles ser como se mencion antes,

Qt Creator para la sistema de control, en este se podr monitorear las cmaras y as

tener una inspeccin detallada de las vas y se podr ver a detalle en la pantalla elmonitoreo en tiempo real que se lleva a cabo.

En el sistema de visin se tendr una herramienta demasiado importante, la

cual es OpenCV, este software se utilizar para realizar comparaciones al momento

de inspeccionar las vas, se tendr una muestra de un riel en buenas condiciones y

despus de hacer una pequea inspeccin se har la comparacin con OpenCV para

afirmar si el riel est en buenas condiciones.

4.2.2. Sistema Mecnico.

El sistema de anlisis de rieles tendr un plataforma tipo L que llevartodo el

hardware como los son las cmaras, el hub, la batera y la Raspberry.

La plataforma tipo L ser adaptado al hi-rail de Ferromex con el propsito de

minimizar costos. Por eso se opt por crear este soporte para llevar todos los

dispositivos del sistema de anlisis de rieles.

El ancho de la plataforma es de 1450 milmetros, 700 milmetros de largo, 300

milmetros en la pestaa donde se sujetar el soporte y el grosor es de 254 milmetros(Ver Figura 8).


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Figura 8. Medidas de la Plataforma.

El tamao est enfocado para una expansin hacia otros sistemas de anlisis

(Ver Figura 9), los cuales son: La separacin de las vas, la inclinacin de las mismas,

la inspeccin de los durmientes, como tambin el anlisis interno de los rieles.

Figura 9. Plataforma para el Sistema de Visin.


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Las cmara estn localizadas en los puntos laterales de la plataforma (Ver

Figura 10) y estn colocadas a 500 milmetros una con otra para tener una mejor

precisin al momento de estar analizando las vas. La velocidad del vehculo deberde ser no mayor a 25 kilmetros por hora, ya que las cmaras manejan a lo mximo

30 cuadros por segundo, esto quiere decir, que en un segundo se pueden tomar 30

muestras de anlisis.

Figura 10. Vista Area de la Plataforma.

Si el automvil va a 25 kilmetros por hora, recorre 6.94 metros por segundo, a

esta velocidad la cmara sera capaz de tomar 4 fotos en un metro, o sea una foto


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cada 25 centmetros, ya que las cmaras estn separadas 50 centmetros, generara

una doble muestra para mayor precisin. (Ver Figura 11)

A travs de la formula m/s= km/h 3.6, que 3.6 equivale en tiempo.1km=

1000m y 1hr= 3600s.

Figura 11. Tabla de recomendacin de velocidades para el anlisis .


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Las cmaras se colocaran en la parte inferior de la plataforma (Ver Figura 12),

quedando a 25 centmetros por encima de las vas, esto es fundamental ya que a esta

altura es la idnea para que el clculo de velocidad sea el correcto.

Figura 12. Parte Inferior de la Plataforma.

Esto servir para tener un anlisis de rieles ms preciso ya que la revisin se

dara en varios puntos al mismo tiempo y as evitara que pudiese pasar por alto

algunos detalles.

4.2.3 Conexiones Elctricas.

Las conexiones bsicas para la Raspberry PI son la batera de 5 volts conectada

a la entrada Micro USB Power Connector, el hub USB ser utilizado para ampliar las

entradas por defecto que contiene la tarjeta de desarrollo Raspberry PI, para tener

acceso a la conexin de un teclado y mouse y as mismo tener puertos disponibles


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para las cuatro cmaras, el conector HDMI o video de alta definicin tendr la funcin

de mandar seal a un monitor que servir para poder apreciar la pantalla de interfaz

de usuario, la tarjeta de memoria SD cumple la funcin de almacenamiento, seencargar de llevar a cabo el registro de actividades de las cmaras y el sistema de

anlisis de rieles, como tambin servir para el arranque del sistema operativo

Raspbian.

1. Power Supply DC: Puerto de alimentacin de 5 volts.

2. Puerto HDMI: Salida de video donde se conectar a un monitor.

3. Puerto USB: Puerto donde se conectar mouse y teclado.

4. Puerto USB: Puerto donde se conectara el hub para la entrada de las cmaras.

(Ver Figura 13)

Figura 13. Conexiones Bsicas para la Raspberry.


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Como se mencion antes un puerto USB de la Raspberry ser utilizado para

conectar un hub (Ver Figura 14) para las conexiones de las cmaras que sirve para

el sistema de visin.

Figura 14.Sugerencia de Conexin para las Cmaras.

4.2.3 Sistema de Visin.

El sistema de visin est compuesto por cuatro cmaras del modelo Nippon

E300a, que cuentan con la funcin de microscopio, pudindose hacer un gran

acercamiento, esto ayuda al sistema de tal manera que las validaciones al momento

de llevarse a cabo pueda tener una alta precisin.

Una de las funciones de la cmara es un amplio espectro de imagen, el

acercamiento es de tal magnitud que se pueden apreciar detalles minsculos en la

superficie del riel (Ver Figura 15).


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Figura 15. Detalle del Riel.

Otra de las funciones es que puede tener un panorama ms amplio, buscando

ciertos detalles que pueden ser posibles causas de accidentes (Ver Figura 16).

Figura 16. Visin Amplia.

As mismo el sistema puede tener un anlisis intermedio, donde se puede llevar

a cabo una revisin ms rpida, enfocndose a cambios significativos en la superficie

del riel (Ver Figura 17).


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Figura 17. Visin Estndar.

El sistema de anlisis de rieles se compone de una base de datos SQLite que

est creada mediante el software Qt Creator y se encarga de almacenar y llevar un

registro de las revisiones realizada.

Se crea la tabla de base datos (Ver Figura 18), donde se almacena hora del

sistema, usuario que realiza el anlisis, fecha, ciudad y todas aquellos posibles

defectos que se busca encontrar mediante imgenes, esta base de datos se conforma

de la siguiente manera, contiene imgenes que la empresa considera defectos dentro

de los rieles, as mismo contiene un cdigo de error que en dado caso se llegar a

encontrar una similitud durante el anlisis esta almacenar el cdigo de error y

mandar una seal a Qt Creator indicando con una seal en monitor, un circulo de

color rojo, advirtiendo que hay un posible problema.


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Figura 18. Diagrama de Flujo.

Esta base de datos se crear en el primer arranque de sistema ya que se

necesitara saber que se requiere analizar por parte de la empresa, estos parmetros

son requeridos por parte de Ferromex basndose en sus estndares y requerimientos.

La base de datos se compondr de la siguiente manera:

Cdigo Error: Este se emplear para reconocer cierto error en el sistema,

otorgndole un grado de importancia a este, estos cdigos podrn ser creador por el

usuario en el arranque del sistema

Usuario: El usuario es el encargado de manejar dicho software, el llevar el

control de esta base de datos, donde el otorgar los parmetros de revisin


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Hora: Este datos ser almacenado automticamente cuando un posible fallo

sea encontrado durante el anlisis de rieles

Fecha: Este dato ser como el de hora es almacenado para tener un registro de

errores saber qu da y hora se detect un posible fallo.

Ciudad Este dato sirve de referencia para saber en qu parte se localiza el

posible fallo, este dato ser otorgado por el usuario.

Imagen Muestra: La imagen muestra es aquel error que se busca encontrar

segn los parmetros de la empresa esta ser almacenada la primera vez que se

arranque el programa solamente o si as requiera modificarla en un momento dado.

En el arranque del sistema de anlisis de rieles creado en Qt Creator, al

momento de iniciar el software arrancar de la siguiente manera (Ver Figura 19), antes

que nada se necesitar acceder al sistema con un nombre de usuario y contrasea,

que dar el ingreso al sistema y capturar el usuario en uso, esto servir para llevar

un control y una estadstica de los anlisis de rieles llevados a cabo, por si surgiera

algn problema saber quin realiz la revisin y as mismo por que se pas por alto

algunos de los detalles sealados por el sistema o si el sistema nunca detect alguna

anomala, este servir para llevar a cabo mejoras continuas en el sistema de anlisisde rieles teniendo actualizaciones peridicas.


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Figura 19. Acceso al Sistema de Monitoreo.

Despus de acceder al sistema de monitoreo se podr ver la interfaz con la cual

se trabajar (Ver Figura 20), donde se obtendr la visualizacin de las cuatro cmaras

simultneamente con las que se har la inspeccin de los rieles.

Al lado derecho se aprecia una barra lateral que contiene 3 botones uno para

iniciar la grabacin y as mismo el anlisis de rieles si el software encuentra alguna

anomala marcar en pantalla con un sealamiento de color rojo, tambin contiene un

botn con la etiqueta de pause, esto servir para detener momentneamente el

anlisis de los rieles y adems contiene un botn con la palabra parar, este tiene la

funcin de detener totalmente el anlisis, tambin contiene una barra con la leyenda

Luminosidadque controla el enfoque del sistema de visin, servir para llevar a cabo

un ajuste de las cmaras.


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Figura 20. Interfaz Grfica.

En la pestaa archivo de la interfaz de usuario se podrn tener acceso a las

funciones de iniciar o parar las cmaras, al igual que el panel lateral, con la diferencia

que cuenta con un apartado de configuraciones que sirve para calibrar la luminosidad

de cada una de las cmaras independientemente (Ver Figura 21). As mismo cuenta

con el botn de salir de la interfaz de usuario.


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Figura 21. Men Archivo.

En la pestaa Dispositivo se puede tener acceso a cada una de las cmaras

independientemente teniendo as una visin ms precisa, esto lleva la ventaja que

puede tomarse en cuenta algn detalle que el anlisis realizado por el software hubiese

pasado por alto (Ver Figura 22).

Figura 22. Pestaa Dispositivo.


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El sistema de anlisis de rieles est enfocado para que el usuario no tenga

ningn conocimiento adicional ya que ser muy intuitivo, amigable y fcil manejo,

adems contar con el apartado de ayuda donde se concentra un ndice con los puntosque pueden configurarse en el sistema.

4.3 Beneficios del proyecto.

Con la implementacin de este proyecto se reducirn costos a la empresa ya

que la maquinaria seria propia de Ferrocarril Mexicano, el cual hace una verificacin

ms detallada a los rieles. Uno de los grandes beneficios es que todo el sistema es deuna gran comunidad de desarrolladores de software y hardware libre, entrando en un

ramo totalmente diferente, siendo Ferromex uno de los pioneros en el uso de estas

herramientas, esto ser un gran impacto para la compaa ya que es un sistema muy

confiable y totalmente libre para su uso, desde el software tanto como el hardware.


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CONCLUSIN

Durante el desarrollo del proyecto, se percat que un sistema de anlisis por

visin es complejo, ya que cualquier fuente externa afecta directamente el anlisis, se

basa en herramientas de fcil manejo por parte de una comunidad de programadores

que se enfocan en la distribucin de software libre.

Con las caractersticas bsicas que tiene el proyecto se podra crear otro

sistema de anlisis ms robusto, agregando nuevos dispositivos de sensado como lo

podran ser, un giroscopio, un GPS, sensores de medicin, de temperatura entre otros.

Esto facilitara a la empresa ya que en un solo sistema se analizara todos los

factores de riesgo evitando accidentes.

Al inicio del proyecto se encontraron complicaciones al momento de decidir que

sistema de control sera el ms recomendable para llevar a cabo el proyecto, ya que

en el mercado hay una gran variedad de sistemas embebidos que podran llevar a

cabo el anlisis, pero algunas son muy costosas y otras muy bsicas. Otro punto fue

que sensores seran los idneos para el sistema de anlisis, ya que una simple cmara

no cumpla con las especificaciones. Otra complicacin fue la velocidad de grabacin

de las cmaras, ya que esto afectara la velocidad del muestreo.

Para corregir el error se aplic el clculo del tiempo del muestreo dependiendo

de los cuadros por segundo que podran sensar la cmara; basndose en estas

pruebas y tiempos estimados, despus se calcul la velocidad en kilmetros por hora


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que podra grabar la cmara y estos valores se utilizaron como velocidad mxima del

sistema.

Durante el proyecto se aplic conocimientos sobre programacin, electrnica,

sensores, tarjeta de desarrollo, software de simulacin 3D, compiladores de

programacin visual y libreras de visin.


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FUENTES CONSULTADAS

Raspberry Pi. What is a raspberry.[Citado Enero 2015].Disponible

en:www.raspberrypi.org.

Raspbian. Welcome to Raspbian.[Citado Enero 2015].Disponibleen:http://www.raspbian.org.

Qt cross platform application and ui framework. One Qt Code.[Citado Enero2015].Disponible en:http://www.qt.io.

Qt Creator. Qt Development Frameworks.[Citado Enero 2015].Disponibleen:http://es.wikipedia.org/wiki/Qt_Creator.

Raspberry Pi. Fundacin Raspberry Pi.[Citado Enero 2015].Disponibleen:http://es.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi.

OpenCV. Open Source Computer Vision Library.[Citado Febrero 2015].Disponibleen:http://opencv.org.

OpenCV. Biblioteca libre de visin artificial.[Citado Febrero 2015].Disponibleen:http://es.wikipedia.org/wiki/OpenCV.

Nipon Scope.Spotting scopes, telescopes, binoculars.[Citado Febrero2015].Disponible en:http://www.nipon-scope.com.

Rendn Jos, Asdrbal Valencia. Problema de desgaste ondulatorio en las vasfrreas. Pg. 31-36 [citado Marzo 2015]. Disponible en:

http://www.redalyc.org/pdf/496/49614404.pdf

Microscopio. Instrumento de vision.[Citado Febrero 2015].Disponibleen:http://es.wikipedia.org/wiki/Microscopio.


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48

OpenCV Tutorial.Real-Time Object Tracking Without Colour.[Citado Marzo2015].Disponible en:https://youtu.be/X6rPdRZzgjg.

OpenCV Function.Object Detection and Recogition.[Citado Marzo 2015].Disponible

en:https://youtu.be/tlC2O9T9jks.

OpenCV Uses.Lane tracking and vehicle tracking.[Citado Marzo 2015].Disponibleen:https://youtu.be/JmxDIuCIIcg.

OpenCV Programming with the Raspberry Pi.Installation on the Pi.[Citado Marzo2015].Disponible en:https://youtu.be/jvFM-gIGpQQ.


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GLOSARIO

Arch Linux ARM: Es un puerto de Arch Linux para procesadores ARM.

Arduino: Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un

microcontrolador y unentorno de desarrollo.

ARM: Una familia demicroprocesadores producidos por la empresaARM Holdings.

Autnomo: Dispositivo capaz de controlarse as mismo.

Batera Li-Ion: Es un dispositivo diseado para almacenamiento de energa elctrica

que emplea como electrolito, una sal de litio que procura los iones necesarios para la

reaccin electroqumica reversible que tiene lugar entre el ctodo y el nodo.

C++: Es un lenguaje imperativo orientado a objetos derivado del C.

Clang: Es un front end de compilador para los lenguajes de programacinC.

CompactRio: Es un sistema embebido y reconfigurable de control y adquisicin .

Debian: Es una comunidad conformada pordesarrolladores y usuarios, que mantiene

un sistema operativo GNU basado en software libre.

Depurador visual: Es un programa para analizar la sintaxis del cdigo.
http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_impresohttp://es.wikipedia.org/wiki/Microcontroladorhttp://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollohttp://es.wikipedia.org/wiki/Microprocesadorhttp://es.wikipedia.org/wiki/ARM_Holdingshttp://es.wikipedia.org/wiki/C_%28programming_language%29http://es.wikipedia.org/wiki/Desarrollador_de_softwarehttp://es.wikipedia.org/wiki/Desarrollador_de_softwarehttp://es.wikipedia.org/wiki/C_%28programming_language%29http://es.wikipedia.org/wiki/ARM_Holdingshttp://es.wikipedia.org/wiki/Microprocesadorhttp://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollohttp://es.wikipedia.org/wiki/Microcontroladorhttp://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_impreso


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Flash NAND: Es un tipo de tecnologa de almacenamiento no voltil que no requiere

energa para conservar los datos.

Framework: Es una estructura conceptual y tecnolgica de soporte definido.

FreeBSD: Es un sistema operativo libre para computadoras basado en las CPU de

arquitectura Intel.

GHz: Es un mltiplo de la unidad de medida de frecuencia hertz.

Gigabyte: Es una unidad de almacenamiento de informacin cuyo smbolo es el GB.

GNU/Linux: Es uno de los trminos empleados para referirse a la combinacin del

ncleo o kernel libre similar a Unix denominado Linux con el sistema GNU.

Hardware: Son todos los dispositivos y componentes fsicos que realizan las tareas

de entrada y salida,

HDMI: Es un estndar de conectividad global.

High-rail: Es un vehculo que puede funcionar tanto sobre las vas frreas como en

lascarreteras o rutas convencionales.

Hub USB: Es un dispositivo que permite concentrar varios puertos USB.

Interfaz grfica: Conocida tambin como GUI, es un programa informtico que acta

de interfaz de usuario.
http://es.wikipedia.org/wiki/V%C3%ADa_f%C3%A9rreahttp://es.wikipedia.org/wiki/Carreterahttp://es.wikipedia.org/wiki/Carreterahttp://es.wikipedia.org/wiki/V%C3%ADa_f%C3%A9rrea


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JavaScript: Es un lenguaje de programacin interpretado, dialecto del estndar

ECMAScript.

Labview: Es una plataforma y entorno de desarrollo para disear sistemas, con un

lenguaje de programacin visual grfico.

Licencia BSD: Es la licencia de software otorgada principalmente para los sistemas

BSD (Berkeley Software Distribution).

Mac OS X: Es un entorno operativo basado en Unix, desarrollado, comercializado y

vendido por Apple Inc.

Memoria MMC: Es un estndar de tarjeta de memoria.

Memoria RAM: Memoria de escritura aleatoria.

MinGW: Es una implementacin de los compiladores GCC para la plataforma Win32.

Modelado 3D: Es el proceso de desarrollar una representacin matemtica de

cualquier objeto tridimensional a travs de un software especializado.

OpenCV: Es una biblioteca libre de visin artificial originalmente desarrollada por Intel.

Overlock: Se conoce como alcanzar una mayor velocidad de reloj para un

componente electrnico.

Perl: Es un lenguaje de programacin.


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Python: Es un lenguaje de programacin interpretado cuya filosofa hace hincapi en

una sintaxis que favorezca un cdigo legible.

QML: Es un lenguaje basado en JavaScript creado para disear aplicaciones

enfocadas a la interfaz de usuario.

Qt Creator: Es una biblioteca de software que desarrolla Nokia para crear interfaces.

Raspberry PI: Ordenador de placa reducida de bajo coste.

Raspbian: Es una distribucin del sistema operativo GNU/Linux y por lo tanto libre

basado en Debian Wheezy para la placa computadora Raspberry Pi.

Risc OS: Es un sistema operativo con ncleo o kernel propio.

Root: Es el nombre convencional de la cuenta de usuario que posee todos los

derechos en todos los modos.

Ruby: Es un lenguaje de programacin interpretado, reflexivo y orientado a objetos.

SD Card: Es un formato de tarjeta de memoria para dispositivos porttiles.

Software: Equipamiento lgico o soporte lgico de un sistema informtico.

Solidworks: Es un software CAD para modelado mecnico en 3D.


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Tiny BASIC: Es una versin muy sencilla y simplificada de un intrprete del lenguaje

de programacin BASIC.

Trolltech: Es una compaa de software fundada en el ao 1994.

USB: Es una interfaz de entrada/salida mucho ms rpida que los puertos seriales

estndar.

Visual Studio: Entorno para sistemas operativos Windows.


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ANEXOS

Anexo A. Datasheet Raspberry PI B+

sistema de análisis de rieles ferroviarios en ferromex s.a. de c.v.”

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