11.2 Sintonía y Control de nivel, en un tanque cilíndrico horizontal, por ensayo sistemático.

Las condiciones de operación iniciales son con un flujo de alimentación igual a 2 lt/s, altura inicial de 1 m y altura deseada de 1.25 m. La perturbación de carga se efectúa variando el flujo de alimentación a 2.5 lt/s para observar el comportamiento del controlador elegido. Así, las figuras (a), (b), (c) y (d) muestran el comportamiento de un controlador proporcional, en todos los casos existe un error u off-set que disminuye a medida que se incrementa el valor de Kc. De igual modo, el flujo de entrada es igual al flujo de salida.

Para un controlador PI con Kc = 100 y Ti = 100000, el error se hace cero pero el tiempo de asentamiento se incrementa considerablemente. Como en casos anteriores pese a las perturbación de carga el flujo alcanza el estado estacionario pero más rápidamente.

(a)Kc = 10

(b)Kc = 20

(c)Kc = 50

(d)Kc = 100

(d)Kc = 100 y Ti = 100000