Grupo de Robótica y Sistemas Integrados (G.R.S.I.)

Departamento ElectrónicaFacultad de Cs. Exactas, Físicas y Naturales

Universidad Nacional de Córdoba

www.grsi.efn.uncor.edu

Contacto: Ing. Ladislao Mathe / Ing. Gabriel Gomez

Robótica en Medicina

Robótica en Medicina

• Opción 1: la robótica como auxiliar de la cirugía (cirugía de precisión, auxiliar de cirugía laparoscópica)

• Opción 2: la robótica como tecnología de reemplazo de partes y funciones humanas (interdisciplina con Ing. en Rehabilitación y Biomateriales/Biocomp)

• Cátedra: Robótica en Medicina

• Laboratorio G.R.S.I.

GRSIObjetivos:

• Realizar actividades de Investigación, Desarrollo e Innovación relacionados con el Área de Control.

• Efectuar una mejora continua en la docencia de asignaturas de Control.

• Participar en proyectos de extensión, promoviendo las actividades de Práctica Profesional Supervisada

Robótica en Medicina

GRSIÁreas de investigación:

El G.R.S.I. tiene actualmente tres áreas principales de investigación:

• Robótica

• Control de Procesos Industriales

• Laboratorio de Control

Robótica en Medicina

GRSI - RobóticaÁreas de Interés

• Robótica en Medicina

• Protocolos normalizados para robótica (JAUS)

• Sistemas embebidos (FPGA, PC104+)

• Robots móviles autónomos.

• Robots paralelos

• Navegación por visión artificial. Procesamiento de imágenes.

• DSP (Digital Signal Processing)

• Real Time Systems

• Redes neuronales, fuzzy logic, control adoptivo.

Robótica en Medicina

GRSI –RobóticaProyectos

• Robot Laparoscopico (LAPABOT)

• Exoesqueleto

• Robot paralelo Fanuc F-200i

Robótica en Medicina

GRSI - RobóticaFanuc F-200i

Robótica en Medicina

Control de ProcesosÁreas de Interés

• Automatización, Control e Instrumentación de Plantas

• Networking, Comunicaciones de Datos y Tecnología Internet.

• Sistema SCADA.

• Controladores lógicos programables (PLCs).

• Sistemas Instrumentados de Seguridad.

Robótica en Medicina

Control de Procesos

Robótica en Medicina