robotica wedo
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Robótica WeDoTRANSCRIPT
Complejo Educativo Católico Nuestra Señora del Rosario
Somos el Equipo EcobotJosué Armando González Sánchez Líder
Gabriela Carolina Alvarez González Programadora
Hugo Ernesto Arrué Linares Encargado de Piezas
Luciana Gabriel Martínez Lemús Constructora
WeDo
Nuestro Proyecto es Robot Ecológico
Ecobot
El Problema que nos hemos planteado
Ecobot
¿Cómo proteger
un sembradillo sin
dañar la ecología?
La Hipótesis esEcobot
La colocación de un
espantapájaros en el
sembradillo protege de las
especies que la dañan
La Solución esEcobot
El clásico muñeco espantapájaros simula una figura humana, se le colocan CD colgados, o tiras de papel de aluminio, entrando en movimiento en contacto con el
viento. Funciona durante unos días.
EFICAZ SOLO AL PRINCIPIO
Se debe saber queEs por ello que hemos diseñado, construido y programado un robot ecológico que cumpla con la función de un espantapájaros, con el cual el campesino no se preocupará en las horas no laborales, ya que este se activará por medio de sensor de movimientos, el cual disparará una alarma cuando detecte movimientos de animales y personas que se introduzcan al terreno.
Nuestro robot está construido con 92 piezas de lego Mindstorms WeDo
Entre ellas: Piezas de Lego y Elementos Electrónicos, que son automatizados a través del software de programación iconográfica WeDo.
WeDoMATERIALES
El Hub USB controla los sensores y motores a través del software WeDo. La alimentación y los datos se transmiten desde los motores y sensores hacia y desde el equipo informático utilizando dos puertos del Hub.
El motor se puede programar para que gire en un sentido u otro, y para que se mueva a distintas velocidades. La alimentación del motor se suministra a través del voltaje del puerto USB del equipo (5V).
El sensor de movimiento detecta objetos a una distancia de 15 centímetros (aproximadamente 6 pulgadas), dependiendo del diseño del objeto.
EcobotElementos Electrónicos
Engranaje de 8 dientes
Seguro / tope
Conector negro
Conector eje beige
Ladrillo 1x1 con ojo blanco
Leva
Engranaje de 24 dientes
Engranaje corona de 24 dientes
Eje de 3
Eje de 6
Eje de 8
EcobotPIEZAS
Características del Ecobot
• Nuestro robot es de tipo humanoide porque presentan una apariencia similar a la humana: 2 piernas, 2 brazos, tronco, cabeza.
• La alimentación del motor del robot se suministra a través del voltaje del puerto USB del equipo (5 Voltios). No necesita baterías.
Ladrillos
MATERIALES PARA EL DISEÑO DE LA MAQUETA
Tabla o madera de 70cm x 50 cm
Tierra negra
Agua
Semillas
Legos
PROCEDIMIENTOS PARA ARMAR EL ROBOT
Diseño del prototipo en papel
Inventario de piezas
Construcción del robot
Programación en el Software WeDo
Experimentación
PROCEDIMIENTOS PARA ARMAR LA MAQUETA
Bosquejo general de la maqueta
Siembra
Riego
EXPERIMENTACIÓN
CONCLUSIONES
En nuestra hipótesis se planteo que
la colocación de un espantapájaros
en el sembradío protege de
especies que la dañan, como se
puede observar en la
demostración: nuestra hipótesis
se confirma.
Nuestro robot cumple con las Leyes de la robótica
• Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
• Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.
• Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
Nuestro robot está altamente comprometido con la sociedad.
Porque protege el sembradillo de las especies que la dañan como por ejemplo:
GraciasEcobot
¿Alguien tiene alguna Pregunta?
Gracias
WeDo
