sesiÓn wedo leÓn rugiente

Robótica Educativa WeDoRobótica Educativa WeDoMateriales Didácticos Tecnológicos Multidisciplinarios

Una Laptop por Niño - Robótica Educativa WeDo1

León rugiente

Repase la animación Conectar y comente:¿Qué hacía el león?¿Cómo reaccionaron Mía y Max?¿Qué quería el león?¿Actúa de esa forma cuando quiere algo como comida?¿Es vegetariano un león?¿Qué come?

¿Alguien tiene un gato como mascota? ¿En qué se parece un gato a un león? ¿Cómo es el sonido que realiza un gato?, ¿ león?

Imaginemos que nos movemos como leones, ¿cómo caminamos, nos tumbamos y nos sentamos?, ¿qué comemos?

cómo es el sonido que realiza un

Conectar

Estas son otras formas de conectar:

¿Sabía que las patas de los leones, de forma muy similar a las nuestras, pueden moverse de muchas formas formando ángulos diferentes?Consulte los modelos de la sección Primeros Pasos:

- Corona dentadaObserve el engranaje pequeño y la corona dentada, ¿se engranan en línea recta o forman un ángulo?Forman un ángulo.¿En qué ángulo transmite movimiento el engranaje pequeño a la corona dentada?A 90° (o si no quiere introducir los grados como medida, llámelo simplemente ángulo).

R

Una Laptop por Niño - Robótica Educativa WeDo 2

Construya el modelo siguiendo las instrucciones paso a paso, o cree su propio león. Si crea el suyo, puede que necesite cambiar el programa de ejemplo.

Para utilizar mejor el león, asegúrese de que el engranaje pequeño esté bien acoplado con la corona dentada.

La energía se transfiere desde el motor activado por el equipo hasta el engranaje pequeño.

El engranaje pequeño hace girar la corona dentada. Los dientes doblados de la corona dentada cambian el ángulo de movimiento 90°. La corona dentada hace girar un eje que está conectado a las dos patas delanteras del cuerpo del león, levantando el león para que se siente.

La energía pasa de ser eléctrica (el equipo y el motor) a ser mecánica (movimiento físico de los engranajes y el eje).

Construir

Los programas del León rugiente utilizan los controles de teclado para iniciar el movimiento.El primer programa espera a que se pulse la tecla A, entonces activa el bloque Activación de motor en sentido horario (a la derecha) a potencia media (6), de forma que el león se siente, y reproduce el Sonido 14, el sonido del rugido. El segundo programa espera a que se pulse la tecla B, entonces activa el bloque Activación de motor en s e nt i d o a nt i h o ra r i o ( a l a izquierda) a menor potencia (4), de forma que el león se tumbe, y reproduce el Sonido 13, el sonido de sueño.

Para cambiar la letra del bloque Iniciar al presionar una tecla, coloque el ratón sobre el bloque y escriba una letra diferente. También puede escribir un número o pulsar una de las cuatro teclas de dirección.

Activid

ades



Haga espacio suficiente para libros y demás material necesario para demostrar cómo funciona el modelo.

Mía y Max ofrecen algo de información acerca de los leones. Consiga otros libros o busque en Internet información acerca de los leones. Utilice un cuaderno para tomar notas sobre ellos.

Demostrando el comportamiento del león: los comandos de teclado permiten que responda el modelo del león. Puede que desee ajustar los números del bloque Reproducir

sonido, Activación de motor y Activación de motor durante para que se adapten a su demostración.

Contemplar

Después de la presentación del león comente estas ideas:

¿Qué es un mamífero? ¿Usted es un mamífero? Nombre otros animales que sean mamíferos.Son de sangre caliente, dan a luz a sus crías, alimentan con leche a sus crías. Por ejemplo: perros, gatos, caballos, ratones o el ser humano.El piñón de corona cambia el movimiento del motor a las patas del modelo en 90°, o en ángulo recto. Compare el movimiento del león con el de sus piernas y brazos, ¿qué nota?Los brazos y piernas del ser humano pueden moverse en muchas más direcciones que las del león. Nuestras piernas y brazos pueden girar y moverse hacia arriba y hacia abajo. El león solo puede levantarse y agacharse.Observe que el león necesita más potencia para moverse hacia arriba de la que necesita para moverse hacia abajo, ¿por qué ocurre esto? ¿Cómo consigue el programa dotarse de la inteligencia necesaria para controlar el movimiento del león?La gravedad tira del león hacia abajo, por lo que hace falta más energía para moverlo hacia arriba y menos para moverlo hacia abajo. Cuando saltamos, después volvemos al suelo. Es el efecto de la gravedad. El programa cambia el nivel de potencia del motor para ofrecer más potencia cuando el león se está sentando y actuando en contra de la gravedad, y menos cuando el león se está tumbando y actuando a favor de la gravedad.

Ideas alternativasPrograme el león para que demuestre su comportamiento como animal salvaje. Imagine entonces que es un gato doméstico en su lugar. Cambie el programa para que se comporte y emita el sonido de un gato doméstico. Puede grabar su sonido propio en el bloque Reproducir sonido utilizando la entrada numérica 1, reemplazando el sonido Hola.¿En qué se parecen los leones y los gatos?, ¿en qué se diferencian?

R


En la fase Continuar de esta act iv idad añadiremos más comportamientos al león.

Siga las instrucciones paso a paso para construir el hueso con el sensor de inclinación. El sensor de inclinación del motor puede func ionar conectándolo a cualquier puerto del hub.

Continuar

El programa de León rugiente se modifica para combinar comportamientos y añadir la entrada del sensor de inclinación. Después de pulsar la tecla A , el motor gira por medio del bloque Activación de motor en sentido horario, con una potencia de nivel 6, durante cuatro décimas de segundo, y reproduce el Sonido 14, el sonido de rugido. El programa espera a que se incline el hueso en cualquier dirección y entonces reduce la potencia del motor a nivel 4, invierte el sentido de giro del motor, activa el motor durante dos décimas de segundo y reproduce el Sonido 17, el sonido de trituración.

Tra b a j a n d o c o n d o s l e o n e s programados.Un modelo de león será el león madre y el otro será un cachorro. Cree cada uno de los programas siguientes en distintos equipos. El primer programa es para el león madre. Reproduce un sonido y llama al cachorro utilizando el bloque Enviar mensaje. El segundo programa es para el león cachorro. El programa del cachorro hace que este responda al león madre emitiendo un sonido al recibir el mensaje utilizando el bloque Iniciar al recibir mensaje.

Ampliación

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1 plancha de 1x81 plancha de 1x41 viga de 1x21 viga de 1x8

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León Rugiente

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1 plancha agujereada de 2x81 ladrillo de 1x4 amarillo1 ladrillo con conector de 1x21 ladrillo con agujero en cruz de 1x21 ladrillo de 1x6 amarillo

1 motor2 conectores1 viga de 1x61 eje de 31 engranaje de 8 dientes

2 ladrillos curvado de 1x6 rojos2 ladrillos de 2x4 rojos2 ladrillos con conector de 1x21 plancha agujereada de 1x6

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Guías d

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1 ladrillo de 2x6 amarillo1 ladrillo de 2x4 amarillo1 ladrillo de 2x2 amarillo2 bisagras amarillas1 ladrillo tejado de 2x32 ladrillos de 1x1

2 ladrillos tejado de 1x3 amarillos1 hub

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