JORNADAS CULTURALES

IES RenacimientoCurso 2010/2011

ROBOTICA

CIENCIA QUE SE OCUPA DEL DISEÑO Y MANTENIMIENTO DE LOS ROBOTS

ROBOT

MAQUINA MULTIFUNCIONAL Y REPROGRAMABLE

SE CLASIFICAN MóvilesIndustriales: Según sus

movimientosCartesianosCilintricosEsféricos

HumanoidesDe servicio

PARTES DE UN ROBOT

ESTRUCTURA SISTEMA MECÁNICO ACTUADORES SISTEMA SENSORIAL SISTEMA ELÉCTRICO SISTEMA DE CONTROL Y PROGRAMACIÓN

SISTEMA DE CONTROL Y PROGRAMACIÓN CON ORDENADOR

ENTRADAS Y SALIDAS MEMORIA RAM Y ROM MICROPROCESADOR

LA PROGRAMACIÓN DE ROBOTS

PROGRAMADORES MANUALES PROGRAMAS EN LEGUAJES DE

PROGRAMACIÓN MEDIANTE ORDENADOR

Lenguajes de programación máquina Lenguajes de programación de bajo nivel Lenguajes de programación alto nivel : C, los

propios de cada máquina.

ROBOMIND

OBJETIVO:

APRENDER A PROGRAMAR ROBOTS CON UN LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN A ALTO NIVEL

LA IMPLIMENTACIÓN DEL MISMO SE SIMULA EN UN ENTORNO FÁCIL E INTUITIVO.

LA VENTANA DEL ROBOMIND

Este

es tu

robot

virtual

Este es el mapa

del entorno

Se escriben las ordenes que se dan al robot en el lenguajes de robomind

Carga el programa y establece el entorno de trabajo

Ejecuta una orden

PRIMEROS PASOS

CARGAR Y EJECUTAR UN PROGRAMA

USANDO EL MANDO.

El programa se ejecuta

Direcciones de movimiento

Acciones

DISEÑAR UN PROGRAMA

En primer lugar se debe pensar que se quiere que realice un programa .Cuando se sepa cómo es el programa se diseñará utilizando los símbolos de la izquierda. Es lo que se denomina organigrama

Comienzo y fin de un programa

Entrada de

datos

Alama-cenar datos

Tomar decisiones

Salida de datos

Operación y/o definición de variables

Para 3 escalones

Este sería el programa

Inicio

N=0

Sube 1

Gira derecha(

1)

N=N+1

¿N>3?

Fin

Hay que implementar en el entorno adecuado

Comenzamos escogiendo el movimiento elemental : El escalón

El escalón

Repite ( 3 veces){escalón}

Pintar un escalón

Así depuramos el Programa ya queno repetimos losmovimientos

Y este es el resultado final

Ahora vosotros : Seleccionar uno de los siguientes programas

Trazar un cuadrado Coger una bolita y volver

FINROBOMIND