Download - Robomind
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JORNADAS CULTURALES
IES RenacimientoCurso 2010/2011
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ROBOTICA
CIENCIA QUE SE OCUPA DEL DISEÑO Y MANTENIMIENTO DE LOS ROBOTS
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ROBOT
MAQUINA MULTIFUNCIONAL Y REPROGRAMABLE
SE CLASIFICAN MóvilesIndustriales: Según sus
movimientosCartesianosCilintricosEsféricos
HumanoidesDe servicio
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PARTES DE UN ROBOT
ESTRUCTURA SISTEMA MECÁNICO ACTUADORES SISTEMA SENSORIAL SISTEMA ELÉCTRICO SISTEMA DE CONTROL Y PROGRAMACIÓN
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SISTEMA DE CONTROL Y PROGRAMACIÓN CON ORDENADOR
ENTRADAS Y SALIDAS MEMORIA RAM Y ROM MICROPROCESADOR
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LA PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
PROGRAMADORES MANUALES PROGRAMAS EN LEGUAJES DE
PROGRAMACIÓN MEDIANTE ORDENADOR
Lenguajes de programación máquina Lenguajes de programación de bajo nivel Lenguajes de programación alto nivel : C, los
propios de cada máquina.
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ROBOMIND
OBJETIVO:
APRENDER A PROGRAMAR ROBOTS CON UN LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN A ALTO NIVEL
LA IMPLIMENTACIÓN DEL MISMO SE SIMULA EN UN ENTORNO FÁCIL E INTUITIVO.
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LA VENTANA DEL ROBOMIND
Este
es tu
robot
virtual
Este es el mapa
del entorno
Se escriben las ordenes que se dan al robot en el lenguajes de robomind
Carga el programa y establece el entorno de trabajo
Ejecuta una orden
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PRIMEROS PASOS
CARGAR Y EJECUTAR UN PROGRAMA
USANDO EL MANDO.
El programa se ejecuta
Direcciones de movimiento
Acciones
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DISEÑAR UN PROGRAMA
En primer lugar se debe pensar que se quiere que realice un programa .Cuando se sepa cómo es el programa se diseñará utilizando los símbolos de la izquierda. Es lo que se denomina organigrama
Comienzo y fin de un programa
Entrada de
datos
Alama-cenar datos
Tomar decisiones
Salida de datos
Operación y/o definición de variables
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Para 3 escalones
Este sería el programa
Inicio
N=0
Sube 1
Gira derecha(
1)
N=N+1
¿N>3?
Fin
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Hay que implementar en el entorno adecuado
Comenzamos escogiendo el movimiento elemental : El escalón
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El escalón
Repite ( 3 veces){escalón}
Pintar un escalón
Así depuramos el Programa ya queno repetimos losmovimientos
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Y este es el resultado final
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Ahora vosotros : Seleccionar uno de los siguientes programas
Trazar un cuadrado Coger una bolita y volver
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FINROBOMIND