revista somos mecatrónica
DESCRIPTION
Divulgación de las nuevas tecnologías en la MecatrónicaTRANSCRIPT
Año 3 / No. 11 / Febrero 2011 / Edición Digital
Corazón Mecatrónico...¿Amor Artificial?
de ManufacturaSistema Flexible
Conoce el Universal GripperMódulo de Sujeción
Seguidor de LíneaMicro-Proyectos
Mecatrónica
DecisionesFinanzas
DE MANUFACTURA
MecatrónicaComentarios, Sugerencias y Suscripción
Tu opinión es lo más importante!
Siguenos
Contenido
Somos Mecatrónica
MundoVerde
SOMOSMECATRÓNICA55
SISTEMA FLEXIBLEDE MANUFACTURA66
CrónicasdeÉxito2020
LENGUAEXTRANJERA2323
Hablemos de...26262828
1010DE UN ROBOT
CONSTRUCCIÓN
SEGUIDOR DE
LINEA
1515GRIPPER
UNIVERSAL
1717WhittleFrankFinanzas
3030
Editorial
En Portada...
La importancia de la vida, es de tal manera que buscamos siempre con-servarla...
Amigos, en el mes del amor y de la amistad el equipo de SomosMeca-trónica les desea paz y mucho amor en sus corazones para que logren siempre todos sus objetivos.
En esta edición nuevos colaboradores con nuevos temas, para disfrutar aún más el entorno que nos ofrece la Mecatrónica, pues tenemos que abrir la mente, buscar nuevos horizontes y lograr el Éxito, estoy con-vecido que te gustará y tendras ideas más concretas cuando tengas que definir en circustancias prometedoras.
SomosMecatrónica ocupados en aportar e integrar las herramientas necesarias para estudiantes, profesores y quién esté interesado en cual-quiera de las disciplinas, encuentre aquí, lo suficiente para continuar con las indagaciones y tener en sus manos información de vanguardia e interes.
SomosMecatrónica y somos parte del nuevo futuro donde te invita-mos a formar parte, para lograr los cambios que nos llevarán al éxito, sé parte de la comunidad y escribenos a [email protected]
Moisés Correa LedezmaDirector Editorial
Director General Ing. Fco. Javier Pinales L.
Director EditorialIng. Moisés Correa L.
Director de SuscripciónIng. Alan R. Arguindegui V.
ColaboradoresM.C. Armando Martínez ValdezM.C. Ángel Miguel González MedinaIng. Gilberto Osorio RoqueIng. Walter Torrestiana GonzálezIng. Eduardo Morales AvilésIng. Ivan Orlando Salazar MontañoIng. Victor German CalanDr. Alberto E. VidalIng. José Raymundo Zúñiga GarzaLic. Alan Iván Martínez FloresM.C. Alejandro Villafañez Zamudio
Las imágenes que aparecen en esta publicación no son propiedad de PinLed son imágenes recolectadas de diversos motores de búsqueda y sitios Web. El contenido de los articulos es responsabilidad exclusiva de sus autores y no refleja la línea editorial de PinLed.
Si presenta alguna inconformidad comuníquese a [email protected] Esta publicación estará de manera gratuita en www.somosmecatronica.net
04Somos Mecatrónica / Febrero 2011
05Mecatrónica Somos Mecatrónica / Febrero 2011
SOMOSMECATRÓNICA
Amigos los saludo con el gusto de siempre, hoy para hacer la reflex-ión en esta epocá tecnológica, como lo vemos en portada la tecnología en organos artificiales tiene un al-cance impresionante y no es nada nuevo años atrás las investigaciones marcan grandes avances los cuales se reflejan en lo que se muestra, pero, aún no es suficiente, es nece-sario perfeccionar estos tipo de or-ganos que vienen a sustituir un parte de nuestro cuerpo dañada, no es otra cosa más que una prótesis, su función es la misma. Tenemos que conservar la vida y estamos preoucupados por ello, debemos participar en investigación para fundamentar nuestros proyectos, grandes o pequeños pero fundamen-tos en este tipo de trabajos, como mecatrónicos te invito a formar
grupos de estudio para fortalecer los espacios donde los profesores no estan muy concentrados, es decir, aventurate abrir nuevas areas del conocimiento en tu escuela, invita aquienes crees pueden ser parte de la historia, quienes trabajan en el área de la salud son claros en sus comentarios: es necesario la in-tervención de las distintas ingenie-rias en estas áreas de las ciencia donde la tecnología cada vez es más presente para combatir enfer-medades, desarrollo de prótesis en sus distintas partes del cuerpo, de-sarrollo de medicamentos, como ingenieros debemos colaborar en estos desarrollos, pero debemos dar los primeros pasos como pro-fesionales, existen infinitas opor-tunidades de crecimiento y desar-rollo, SomosMecatrónica busca ser
parte de este desarrollo e informarte de lo que ocurre en el mundo actu-almente, hay mucho por hacer y se necesitan aún más profesionales de las ingenierias que integran la me-catrónica, empecemos un cambio, necesitamos salud de calidad, en-ergía limpia, alimentos saludables, tecnología amigable, educación tec-nológica en todos los niveles, desar-rollo de investigación. Los invito a que nos escriban para cualquier duda o información que requieran, Som-osMecatrónica siempre en las mejo-res disposiciones para colaborar en la expación del conocimiento para ser mejores y tener un mejor mundo.
Ingeniero en Mecatrónica Moisés Correa Ledezma
06Somos Mecatrónica / Enero 2011
SISTEMA FLEXIBLEDE MANUFACTURA
Laboratorio de Manufactura Flexible
Por: M. en C. Armando Martínez ValdezM. en C. Ángel Miguel González Medina
Ing. Gilberto Osorio RoqueIng. Walter Torrestiana González
Ing. Eduardo Morales Avilés
Resumen
El presente documento hace una breve descripción del sistema de manufactura flexible (FMS) ubicado en las instalaciones del edificio de ingeniería mecatrónica e industrial del Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec (TESE). Se describen también las etapas del proceso, el objetivo de cada una de ellas y la estación que le corresponde.
Palabras claves
AGV: (Automatic Vehicle Guide) Vehículo de guiado automático.CNC: Control numérico computarizado.FMS: (Flexible Manufacturing System) Sistema flex-ible de manufactura.HMI:(Human Machine Interface) Interfaz de usurario.IRM: (Intelligen Routing Module) Módulo inteligente de enrutamiento.PLC: Controlador lógico programable.SCARA: (Selective Compliant Articulated Robot Arm) Brazo robótico articulado de respuesta selectiva.
1.- Introducción
Como parte de la infraestructura necesaria para la ense-ñanza de conceptos científicos, aplicaciones tecnológi-cas e investigación; en las diversas disciplinas que inte-gran la ingeniería Mecatrónica, el TESE cuenta con un
sistema flexible de manufactura ubicado en el edificio de la división de ingeniería mecatrónica. Debido a la naturaleza de sus componentes, el sistema es apto en el desarrollo de prácticas de programación de PLC´s, redes de comunicación industrial, diseño de interfaces HMI, programación de robots industriales y temas de investigación avanzados concernientes al control y pro-gramación de sistemas de manufactura moderna.
El sistema; constituido por elementos de uso industrial, se encuentra formado por:
Fig 1.- Componentes del FMS.
07Mecatrónica Somos Mecatrónica / Enero 2011
Estación 1: Almacén de materia prima automatizado, con un robot cartesiano para la manipulación de mate-riales
Estación 2: Un robot MOTOMAN UPJ de 6 grados de libertad con arquitectura antropomorfa y Torno-Fresa-dor CNC EMCO PC TURN 155
Estación 3: Cámara digital para reconocimiento de pa-trones (control de calidad)Estación 4: Robot Adept de arquitectura SCARA (en-samble)
Un sistema de transporte (conveyor) de ruta program-able con 2 palets (AGV)
Red de comunicación industrial PROFIBUS DP
PLC´s S7 300 y estaciones inteligentes
La figura 1 ilustra la distribución de los componentes del sistema.
2.- Almacén
El almacén está constituido por un robot cartesiano en-cargado de colocar la materia prima en el sistema de transporte (conveyor y AGV), un PLC s7 300 2DP con-figurado como maestro de una red PROFIBUS DP y un módulo serial CP 340 para el envío de datos a los AGV.
La selección de materiales y tipo de manufactura se hace mediante la emulación de un panel táctil diseñado en Simatic PROTOOL (Interfaz HMI).
Una vez que se ha definido la materia prima, el PLC envía la información al AGV en protocolo serial us-ando un IRM como interfaz, finalmente el AGV es lib-erado transportando la materia prima hacia la siguiente estación. El proceso se repite siempre que un AGV se encuentre disponible.
3. - Robot Motoman UPJ
La estación 2 del sistema se encuentra constituida por un CNC EMCO y un robot Motoman UPJ. La comuni-cación entre estas dos máquinas permite al manipula-dor colocar el material a maquinar o sacar una pieza ter-minada del interior del CNC. El manipulador, además de colocar la pieza en el interior del CNC y dar la orden para la ejecución de maquinado; recibeinformación del AGV y la transmite al CNC.Cuando el proceso ha final-izado, el robot deposita el producto final nuevamente en el AGV para que este continúe su trayecto hacia la estación 3.
Fig. 2 Estación de almacenaje. Fig. 3 Robot Motoman UPJ
4.- Torno-Fresador CNC EMCO PC TURN 155
El Torno-Fresador EMCO lleva a cabo el proceso de manufactura del sistema y en su memoria se encuentran almacenados todos los programas referentes a los tipos de maquinado que se indican en la estación 1. Los datos que el robot Motoman le envía mediante su interfaz le permiten saber qué tipo de manufactura es requerida para el proceso.
Fig. 4 CNC EMCO PC TURN 155
5.- Cámara digital para reconocimiento de patrones
La cámara digital se localiza en la estación 3, se utiliza como herramienta para el control de calidad. Trabaja en conjunto con el software MSM VISIO de SL Automa-tion y puede reconocer colores ó patrones preestableci-dos, el objetivo es detectar si una pieza fue manufactu-rada sin errores. Fig. 5
6.- Conveyor El sistema de transporte (conveyor) está constituido por una estructura de rieles formando un circuito cerrado con cuatro cambios de ruta sobre el que transitan dos AGV´s.Los cambios de ruta obedecen a la programación del AGV o a un PLC.
Los AGV’s por su parte, envían y reciben datos vía infrarrojo mediante dispositivos IRM colocados en las cuatro estaciones del sistema. Por último, el envío y recepción de datos hacia el robot ADEPT se lleva a cabo mediante el enlace con una estación inteligente ET 200M. Fig.6
Fig. 5 Cámara digital
Fig. 6 Sistema de transporte (Conveyor)
08Somos Mecatrónica / Febrero 2011 Electrónica
09Electrónica Somos Mecatrónica / Febrero 2011
7.- Robot Adept
El robot Adept de arquitectura SCARA conforma la es-tación de ensamblaje (estación 4). Aquí, se lleva a cabo la selección, el ensamblaje y el almacenaje del produc-to final de acuerdo a la información proporcionada por la estación de control de calidad. Fig.7
Fig. 7 Robot Adept SCARA
8.- PLC SIMATIC S7300/Red PROFIBUS
El sistema de manufactura flexible utiliza dos PLC´s SIMATIC S7-300 y dos módulos inteligentes ET 200M configurados en red PROFIBUS DP para:
Recepción de la orden de manufacturaControl del almacénControl de ruta en el conveyorde la orden de manufacturaControl del almacénControl de ruta en el conveyorControl de llegada y salida de los AGV’s, envío y re-cepción de datos en el IRM.Comunicación en todo el sistema
PLC´s SIMATIC S7-300
Tecnológico de Estudios Superiores de EcatepecDivisión de Ingeniería Mecatrónica e Industrial
Laboratorio de Manufactura Flexible
M. en C. Armando Martínez ValdezM. en C. Ángel Miguel González Medina
Ing. Gilberto Osorio RoqueIng. Walter Torrestiana González
Ing. Eduardo Morales Avilés
DE UN ROBOT
CONSTRUCCIÓN
SEGUIDOR DE
LINEA
Hola que tal amigos, soy Iván Sala-zar y para esta publicación de febre-ro les traigo un tutorial para armar un seguidor de línea, este seguidor que les presentaré será sencillo y lo armaremos con 2 CNY70 para que se vallan familiarizando con el uso de sensores y tengan un robot para competir y presentar. Primeramente vamos a hacer la selección del mo-tor, y para esto debemos saber el torque que ocupamos para poder mover a nuestro robot y el cálculo de su torque depende del diseño de nuestro robot, el diseño que les pro-pongo es el siguiente (Figura 1):
Es un diseño sencillo, son dos rue-das enfrente y lo que se ve enfrente es un PTR para que pasen los cables de los sensores de línea, ahora bien para hacer el cálculo veamos el siguiente dibujo (Figura 2).
Bien ahora aplicamos la estática a este dibujo, el peso será determi-nado por ustedes supongamos que pesa 500 gramos ósea .5Kg con este dato podemos hacer una sumato-ria de momentos en cualquiera de las dos reacciones para obtener la otra reacción, como a continuación mostraré:
Se hace sumatoria de momentos en reacción 2 pero primero se tiene que multiplicar el peso por la gravedad para tener ese valor en Newtons
(.5Kg*9.81m/s¨2) = 4.905 N- ((.15m)*(4.905N)) + ((.30m)*(Reaccion1)) = 0
Entonces
reaccion1 = (.15m *4.905 N)/.3m = 2.4525 N
La reacción2 está a la misma dis-tancia por lo tanto tiene el mismo valor que la reacción 1 pero en la reacción1 que son las llantas del-anteras lleva dos ruedas por lo tanto la fuerza se divide en dos y quedaría en 1.2 N y la reacción 2 se queda igual porque es una sola rueda.
Ya con el valor de las fuerzas ten-emos que hacer otro calculo el de la fuerza que se estará generando con la rueda en movimiento, para esto ocupamos el coeficiente de fricción que es una cantidad adimensional esto es dependiendo de los materia-les en contacto, el suelo y la rueda vamos a suponer que tenemos un coeficiente de fricción de .4 a con-tinuación les muestro unos coefici-entes de fricción típicos (Figura 3).
MICRO-ROBÓTICA
Por : Ivan Orlan
do Salazar
Montaño
10Somos Mecatrónica / Febrero 2011 Electrónica
Figura 1
Figura 2
Figura 3
Con este coeficiente de fricción hac-emos el cálculo de la fuerza dicha con la siguiente ecuación:
F = (coeficiente fricción) * (reac-cion1) = .3 * 1.2N = .36 N
Y para la llanta trasera F = .72N
Ahora solo nos queda recolectar otro dato que es el radio de el centro de la rueda a la orilla de la rueda, las ruedas son de 10 cm de diámetro por lo tanto el radio es 5 cm y el cál-culo quedara así:
Torque = Fuerza * Radio = .5m * .35N = .175 N*m este para las rue-das delanteras
Torque = Fuerza * Radio = .5m * .72N = .36 N*m para la rueda trasera
Con este cálculo podemos hacer la selección de nuestro motor ya que sabemos que necesitamos dos mo-tores que cumplan con el torque de .175m para y un motor con un torque de .36N*m para que puedan mover a nuestro robot seguidor de línea.
El diseño de este seguidor es un dis-eño muy común, muy usado para los seguidores y es muy fácil, la llanta trasera es la que permitirá que el auto se mueva en zigzag por decirlo así ya que tendrá movimiento libre.
Ya con el calculo anterior podemos hacer la selección de nuestro motor, ya sabemos que torque ocupamos para cada motor al momento de hac-er la compra de estos motores en las especificaciones vendrá su voltaje de operación y su amperaje, estos dos datos son de suma importan-cia para la construcción de nuestro circuito electrónico, más que nada para la etapa de potencia.
Figura 4
11Electrónica Somos Mecatrónica / Febrero 2011
12Somos Mecatrónica / Febrero 2011 Electrónica
Si el motor que seleccionamos pu-ede funcionar con la corriente que puede suministrar un integrado con tecnología TTL podemos prescin-dir de la etapa de potencia, en dado caso que no podemos utilizar un transistor como amplificador, puede ser el tip31b que es un BJT NPN, o un tip32B que es un BJT también pero PNP, esto dependiendo de la lógica que queramos usar si se ac-tivara con un cero lógico podemos usar el NPN, y si se activara con un 1 lógico podemos usar el PNP.
Yo he elegido un tip31B el BJT NPN, ya que he supuesto que el motor que elegí no puede ser con-trolado con la salida de amperaje de un integrado TTL, obviamente ocu-pare dos de estos porque serán dos los motores los cuales realizaran los movimientos.
Ya tenemos la selección de compo-nente electrónico que hará nuestra etapa de potencia, no se preocupen más adelante ya que haya explicado más les pondré como armar los cir-cuitos, ahora lo que nos falta es se-leccionar el sensor que nos detectara si hemos salido de la línea este es el sensor CNY70 es un sensor barato y fácil de conectar, ocuparemos dos de estos, esto con la intensión de tener uno del lado izquierdo de la línea y otro del lado derecho y cu-ando uno deje de detectar la línea negra el robot se reacomode.
Ahora sí ya tenemos nuestros com-ponentes seleccionados, recapitu-lando un poco son los siguientes:
- 2 Motores- 2 CNY70 (sensores de línea)- 2 TIP31B (transistores)
Figura 5
Figura 6
Figura 7
13Electrónica Somos Mecatrónica / Febrero 2011
Ahora los componentes que necesitamos para que funcione nuestro CNY70 son los siguientes:
- 1 Resistencia de 220 ohms- 1 Resistencia de 10K ohms
Hay que tener en cuenta que son dos sensores por lo tanto ocupamos otras resistencias iguales. Además de esto ocupamos un operador am-plificacional mejor conocido como OPAMP usaremos el LM358 y lo pondremos en su configuración de comparador, este es un OPAMP dual y gracias a esto nos permitirá reci-bir señal de nuestros dos sensores de línea, la función que cumple el OPAMP LM358 como comparador es de calibración, para poder cali-brar a nuestros sensores de línea, ya que les influye la luz del ambiente y luces externas, ojo es de suma im-portancia su calibración y se hace mediante dos potenciómetros de precisión de 10K ohm, cada que se cambia de ambiente al robot es muy posible que tengamos que volverlo a calibrar, porque en diferentes am-bientes o zonas se encuentran dife-rentes niveles de luz en el ambiente.
También ocuparemos una com-puerta 74ls04 (not), esto para le-vantar el voltaje que nos entregue nuestro OPAMP, ya que como sabe-mos nuestros OPAMPS tienen la propiedad de altas impedancias y por lo tanto el nivel de corriente que emiten en ciertas configuraciones es bajo y precisamente en la configu-ración que usaremos lo será por eso esta compuerta not será de suma im-portancia en el circuito.
Ahora sí, como conectaremos todo a continuación el esquema elec-trónico (Figura 5)
Como vemos en el circuito en la parte de la izquierda tenemos nuestro CNY70 y el LM358, ya que nuestro OPAM es dual estos dos circuitos que vemos iguales con el LM358 se pueden realizar en el mismo OPAMP, solo vean el data-sheet y listo, les mostrará las patas del integrado que corresponden a un OPAMP y a otro, ya que contiene dos.
En la parte del LM358 vemos una resistencia variable, es la que tiene la flechita, esta resistencia es de 10K ohms y es con ella con la que vamos a calibrar nuestro circuito, es de suma importancia que sea re-sistencia variable presicion, ahora como vemos la parte del circuito del CNY70 (Figura 6).
Como podemos observar aquí la operación de este circuito es el siguiente, esta alimentado todo a 5 volts, cuando nuestro cny70 deje de detectar el color negro mandara una señal por el cable que esta ensima de la resistencia de 10K ohms y este cable va al LM358 el circuito que se muestra (Figura 7).
Aquí como vemos la señal llega por al LM358 a la entrada no inversora, y en la entrada inversora tenemos el potenciómetro de precisión de 10K ohms, y con este potenciómetro cal-ibraremos ya que será con el que se generará la comparación.
Ahora de que forma vamos a cali-brar, con un multímetro pondremos una terminal del multímetro a tierra y la otra a la salida del LM358 que es en el pico del triángulo, y con el sensor de línea ya puesto en la forma que se usara y puesto fuera de línea, moveremos lentamente la perilla de la resistencia de precisión,
hasta que en el multímetro tenga-mos un valor aproximado entre 3V y 5V, hay que ser muy cuidadosos al momento de calibrar, ya que hay que dejarlo en la vuelta exacta de el potenciómetro en que salto a los 3V o 5V, el proceso de calibración es algo tedioso pero tenemos que hacerlo, en dado caso de no hacerlo nuestro robot no se moverá, o reac-cionara de forma equivocada.
Ahora la salida LM358 se conecta a una compuerta 74ls04 por las im-pedancias, como explique anterior-mente, esto lo podemos observar en el circuito general ya que no tiene mayor complicación, y la salida de la compuerta 74ls04, se conecta a el transistor que ara nuestra etapa de potencia, esto también lo podemos observar en el circuito general, ya de nuestra salida del transistor sale al motor, y al motor se le conecta una línea a tierra y la otra a la sal-ida del transistor, cabe recalcar que en el circuito general mostrado se nota como un motor esta voltea-do, esto debido a que si queremos que el carro avance hacia enfrente los motores deben girar en sentido contrario, así que para hacer que avance hacia enfrente nuestro robot, ponemos un motor normal y el otro con los cables volteados.
Ahora si como es que estará funcio-nando nuestro seguidor (Figura 8).
(Figura 8)
De la figura 8, la parte negra es la línea, los cuadros rojos los sensores de línea CNY70 y los círculos ama-rillos los leds emisores de los sen-sores.
Entonces se dice que siempre estará detectando negro, lo cual es falso aunque así lo maneje es por que comúnmente así se dice pero real-mente, al momento de que el led emite la luz, el color negro absorbe toda la energía de la luz del led y no lo refleja en el receptor o fototrans-istor que tiene este sensor y cuando se sale de la línea el color blanco permite que refleje este haz de luz emitida por el led del sensor, es cap-tada por el receptor o fototransistor y emite una señal, dicha señal es re-cibida primeramente por el OPAMP, luego por la compuerta NOT, luego por el Transistor para que un motor paré, ahora simulemos.
Si el sensor izquierdo se sale de la línea enviara un uno, lo que ara que la not modifique la señal y envíe un cero al transistor y el motor izqui-erdo se apague para que el derecho siga avanzando y cuando nuestro sensor izquierdo vuelva a tener la línea negra emita el cero y regrese al primer caso.
En el último caso tenemos que los dos sensores no detectan línea, esto ya sería indistinto el robot se dejaría de mover ya que enviaría cero a am-bos transistores, pero no nos importa este caso porque si ambos sensores detectan blanco significa que ya se salió de la línea y no hay manera de regresar a ella por si mismo.
Bueno gracias por leer el tutorial soy Ivan Orlando Salazar Montaño, espero les halla gustado y lo pon-gan en práctica, un saludo a todos y visiten http://notiproyect.blogspot.com/ les va a encantar.
Vamos a hacer la simulación con la tabla de verdad para este circuito:
S-izq S-der M-izq M-der0 0 1 10 1 1 01 0 0 11 1 x x
Esto nos indica, que mientras este-mos dentro de el color negro den-tro de la línea, nuestros sensores emitirán un cero, pero serán modi-ficados por la not, la cual enviara un uno lógico al transistor permitiendo que los motores se muevan.
Si el sensor derecho se sale de la línea enviara un uno, lo que ara que la not modifique la señal y envíe un cero al transistor y el motor derecho se apague para que el izquierdo siga avanzando y cuando nuestro sensor derecho vuelva a tener la línea neg-ra emita el cero y regrese al primer caso.
Comentarios, Sugerencias y SuscripciónTu opinión es lo más importante!
14Somos Mecatrónica / Febrero 2011 Electrónica
15Robótica Somos Mecatrónica / Febrero 2011
GRIPPER UNIVERSAL
Por: Ing. Javier Pinales López
Crear un Gripper (Módulos de su-jeción) que pueda manipular un ob-jeto que mantiene siempre la misma forma es muy sencillo, el problema es cuando se trata de crear uno que sea capaz de manipular distintos ob-jetos sin importar su forma o con-sistencia. La flexibilidad de la mano humana ha inspirado a muchos in-vestigadores a desarrollar grippers con esas características (4 dedos y el pulgar), las cuales han ayudado en el área médica de la ortopedia a desarrollar prótesis más eficientes, pero aun así la tarea más difícil rad-ica en controlar la fuerza con la que el gripper abre y cierra.
El gripper puede tomar una forma solida ya que el café es una material formado por un conjunto de partícu-las solidas individuales. Estas partículas tienen una propiedad que hace que al momento de compac-tarse se vuelvan rígidos y aumenten su densidad. O bien como Hod Lip-son, investigador de la Univeridad Cornell lo explica, “Los granos de café son como pequeños engranes. Cuando no se están presionando en-tre sí, estos pueden girar libremente. Cuando ellos están presionados en-tre sí, es como si sus engranes se sellaran, y esto hace que se vuelvan sólidos.”
Un equipo de investigadores de la Universidad Cornell, la Universi-dad de Chicago y la compañía iRo-bot decidieron cambiar el modelo tradicional del gripper por una bolsa de látex en forma de balón y granos de café molido al que llamaron Uni-versal Gripper cuyo funcionamiento se basa en aplicar o extraer aire. El Universal Gripper se presiona con-tra el objeto que se desea sujetar hasta que el balón se deforme al-rededor del mismo y después se le aplica vacio para mantener sujeto el objeto al gripper. Cuando se le retira el vacio el balón regresa a su forma flexible.
16Somos Mecatrónica / Febrero 2011 Robótica
La investigación que llevo a la creación de el gripper fue una co-laboración entre la Universidad de Chicago, la Universidad Cornell y la Compañía iRobot. Los investiga-dores planean seguir desarrollando el gripper de una forma general para adaptarla con facilidad a los robots.
Te invito a ver el funcionamiento del universal gripper en los siguien-tes enlaces:
http://www.youtube.com/watch?v=Rna03IlJjf8&feature=player_em-beddedhttp://www.youtube.com/watch?v=Jj3yVf7ZUcI&feature=player_em-bedded
Fuente:http://news.uchicago.edu/news.php?asset_id=2140http://www.gizmag.com/universal-robotic-gripper/16729/ El universal gripper sujetando un huevo sin quebrarlo.
(Imagen: John Amend, Cornell University)
El universal gripper dibujando (Image: John Amend, Cornell University)
17Tecnología Somos Mecatrónica / Febrero 2011
WhittleFrank
de la era del
ElFundadorJetPor Victor German Calan Uc
En 1926 un joven cadete de la Royal Air Force (RAF) se ganaba fama en el colegio por ser un piloto bastante temerario en el vuelo, lo cual le había traído algunos casti-gos de sus instructores. Este joven británico llamado Frank Whittle en su niñez había mostrado en una gran facilidad hacia la mecánica y las matemáticas. Esta aptitud la desarrollo gracias a que su padre Moisés Whittle era propietario de una pequeña empresa de trabajos de ingeniería, donde el pequeño Frank se paseaba entre tornos, fresas y herramientas. Pero en el fondo su mayor pasión era la aviación, por lo cual uno de sus pasatiempos era hacer modelos de aviones a escala. Al graduarse del colegio de la Royal Air Force presento la tesis titulada “Future Developments in Aircraft Design”. Posteriormente en 1929 siendo instructor calificado de vuelo es cuando propuso un nuevo método de propulsión que capacitaría a los
aviones a volar muy alto y a gran velocidad. Este era el secreto: eliminar las hélices y los motores de pistones, porque, por encima de los 6000 metros de altitud, el aire es demasiado delgado para que las hélices “muerdan” con eficiencia y para que los motores de pistones “respiren”. Casi nadie tomo en se-rio a Whittle. ¿Un avión sin hélices? !Inimaginable! El aparato de Whit-tle, en forma de cigarro puro, metía aire dentro de si mismo con un abanico que actuaba como molino de viento. El aire comprimido era entonces calentado por un combus-tible, y los grandes volúmenes de los resultantes gases de escape eran expedidos con total velocidad, que la contrareacción impulsaría hacia adelante la nave. El principal asesor del Ministerio del Aire Británico en cuestiones de motores reviso los cálculos de Whittle y rechazo de plano esa concepción.
Sin embargo, una persona si creyó en el. Un instructor de apellido Johnson, en la base de la RAF en la que servía Whittle. El 16 de en-ero de 1930 - casi 10 años antes que estallara la 2ª guerra mundial - hizo que Whittle presentara su idea a la oficina de patentes de Inglaterra. En los dos años posteriores, Whittle y Johnson trataron de interesar a la in-dustria privada. Nadie quiso arries-garse. La idea del JET permaneció en el olvido. A pesar de eso Whittle no desistió, junto a dos compañe-ros exmiembros de la RAF funda una empresa denominada Power Jet con el ánimo de desarrollar su motor, con la inversión de la firma banquera Falk AT & Partners. Fi-nalmente tuvo su primer motor listo en abril de 1937. Estaba alimentado por combustible líquido e incluía una bomba autocontenida. En los primeros meses de 1938, las largas horas de trabajo de Whittle dieron fruto.
18Somos Mecatrónica / Febrero 2011 Tecnología
19Tecnología Somos Mecatrónica / Febrero 2011
Con fuertes dolores de cabeza, estuvo a punto de sufrir un colapso nervi-oso, no podía hacer que la maquina trabajara constantemente, casi no tenia ayudantes, y la mayoría de sus subcontratistas que se mostraban hostiles , se negaban a colaborar con el.
Pero en abril, tras un año de solidarios esfuerzos, completo un segundo motor. Y entonces sobrevino el desastre. La turbina trabajo bien durante casi 3 horas, hasta que, a las 13.000 r.p.m., la maquina se rompió. Era nece-sario desechar el casco destrozado, pero Whittle no estaba en condiciones de construir uno nuevo.
En julio de 1940 el motor turbo jet ya funcionaba continuamente, pro-duciendo suficiente empuje como para impulsar un pequeño avión, oficial-mente designado como E28/39.
Al finalizar la Segunda Guerra Mun-dial, Whittle fue nombrado Conse-jero técnico del gobierno y se retiró del servicio activo con el grado de comandante. En 1948 fue nomb-rado caballero, en reconocimiento a su aporte tecnológico a la histo-ria mundial. Los Estados Unidos, que en 1941 habían adquirido sus motores para montarlos sobre sus propios cazas, le concedieron la Legión de Honor en 1946. En 1977 se trasladó a este país como inves-tigador para la Academia Naval del ejército en Annapolis, en Maryland y a vivir apaciblemente, lejos del mundanal ruido. Falleció en 1996, a la edad de 89 años.
Las personas que lo conocieron lo recuerdan como un genio modesto que tenía muchos atributos además de la brillantez técnica pura, había además el coraje, la determinación, la dignidad y la generosidad com-plementados con un contagioso sen-tido del humor.
El 15 de mayo de 1941, un piloto de pruebas entro en la minúscula cabina del aparato, y poco segun-dos después, el agudo chillido de la pequeña nave resonaba misteriosa-mente entre las nubes. Después, un segundo E28 volo a Hatfield para que lo viera Winston Churchill. Pero, increiblemente, los funciona-rios del gobierno ingles no invitaron a Whittle a presenciar la prueba. Las oposiciones burocráticas hacia el concepto de Whittle de un avión sin hélices hicieron que el motor jet se mantuviera fuera de la Segunda Guerra Mundial.
Un genio modesto que tenía muchos atributos además de la brillantez..[ [
CrónicasdeÉxito
Por: Dr. Alberto E. Vidal
Cuando elegí hacer la especialidad médica en Acupuntura Humana tenía algunos conocimientos al respecto del efecto de las corrientes eléctri-cas en el cuerpo. Llegué con pocas expectativas de la especialidad más allá de un título de especialista. Sin embargo, conforme nos adentraron en la filosofía china, su medicina, y al ver los resultados en los pacien-tes era innegable la enorme cantidad de trabajo que se requería para sus-tentarlo. Me es enormemente grato haber encontrado que a pesar de ser un área que se inició su estudio por método científico a penas hace 35 años hay trabajos sumamente valio-sos que demuestran no solo que hay una efectividad en el paciente, sino los mediadores químicos que son
modificados por la inserción y manipulación de agujas tan del-gadas como 0.3 mm de diámetro.
Aun así, no me conformé con el conocimiento clínico, y como en-tusiasta de la tecnología nunca me separaré del marco teórico de la electricidad. Sabemos que en el cuerpo humano se genera, se en-vía y se consume energía, una par-te en forma de electricidad. Esta misma puede ser usada no solo como fuente de alimentación, sino, como una excelente transportadora de señales. Es bien sabido que los nervios y los músculos generan grandes cantidades de electricidad, y conductores unidireccionales y específicos para envío de señales.
Sin embargo cuando se compara su capacidad de conducción con otros tejidos como la sangre, o líquidos como la linfa y el tejido intersticial (que se encuentra entre las células) resulta que estos últimos tejidos son hasta 40% mejores conductores, aunque carecen de la especificidad y unidireccionalidad. A demás el teji-do conjuntivo, que envuelve y con-tiene a todos los órganos y práctica-mente todas las células y antes se le consideró como un tejido de soporte únicamente, resutla tener una gran cantidad de cristales de hidroxiapa-tita, que es un material piezoeléctri-co lo que confiere una capacidad de semiconducción eléctrica única, y mucho más rápida que cualquier otro sistema de señales en el organismo.
20Somos Mecatrónica / Febrero 2011 Personajes
Éxito
21Personajes Somos Mecatrónica / Febrero 2011
Esta elaborada red es un excelente medio que comunica señales eléctri-cas entre células, tejidos y órganos a grandes distancias, y bastante efi-ciente. Y a pesar de esto no existen mapas eléctricos de los circuitos que dominan el cuerpo humano ni se considera de gran relevancia las car-gas eléctricas ni como causantes ni como remedio de las enfermedades.
Grandes trabajos al respecto provi-enen de las investigaciones del Dr. Björn Nordenström, que ha propues-to precisamente el uso de efectos galvánicos para el tratamiento de pa-cientes con cáncer terminal con una curación de casi la mitad de estos pa-cientes considerados desahuciados.
Otro ejemplo es el Tratamiento Metabólico del Dr. Demetrio Sodi Pallares, cardiólogo orgullosamente mexicano, padre de la electrocar-diografía moderna. A mediados del siglo pasado propuso tratar a paci-entes cardiópatas con una dieta muy baja en sodio y alta en potasio, a pesar de que se desconocía en ese entonces los detalles del potencial de membrana esta dieta resulto sumamente útil para mejorar la cali-dad y cantidad de vida de los paci-entes. Posteriormente se agregaron a la dieta soluciones polarizantes y el uso de Campos Magnéticos Pulsados de Frecuencia Extrema-damente Baja (ELF EMF), que en conjunto son capaces de restaurar la función de todas las células del cuerpo por medio de la activación de su transporte de membrana.
Otro ejemplo son los trabajos del Dr. Ryke Geerd Hamer, que propone que la enfermedad afecta a los tres niveles del cuerpo, cuerpo, cerebro y mente y que las enfermedades, en particular el cáncer son conflictos emocionales no resueltos y que al resolver el conflicto, el cáncer de-saparece. En sus trabajos existe un mapeo de las áreas del cerebro af-ectadas con relación al tipo de con-flicto generado y la enfermedad que el paciente presenta o presentará.Cada uno trabajando por su cuenta ha logrado grandes avances, cre-ado tratamientos, curado pacien-tes incurables y por lo tanto son una amenaza para los intereses económicos de los laboratorios.
En la Medicina Tradicional China existe no solo un marco teórico completo donde todas las enfer-medades pueden ser explicadas de manera sencilla, sino un sistema de diagnóstico completamente basado en la observación directa del pacien-te. A demás describen con gran de-talle un sistema de flujo de energía (Qi pronunciado Chi), si no cómo activarlo y restaurarlo con diferen-tes técnicas, como la acupuntura, la herbolaria o disciplinas energé-ticas como el TaiChi o el QiGong.
Mientras más me adentro en el es-tudio de la física, la electricidad y la Medicina Tradicional China, no solo parece caer todo en su lugar, sino que se vuelve evidente el enorme agujero de investig-ación que tenemos que resolver.
Dos cosas son las más relevantes de esta medicina, a mi parecer; Una es la descripción de el flujo energé-tico y sus alteraciones y la segunda las áreas de proyección orgánica, que son los puntos de acupuntura.
Los investigadores anteriores han trabajado básicamente sobre el mismo tema, la electricidad, pero sin crear un marco teórico com-pleto y, al menos oficialmente, sin conocimiento de la Medicina China.Desconozco completamente cómo es que los chinos de hace 2 500 años lograron las descripciones con semejante nivel de detalle y que hasta ahora no hemos po-dido refutar, por el contrario, cada investigación la sustenta más. Se vuelve un imperativo que los médicos, tanto clínicos como in-vestigadores, aprendamos cómo es que la energía se mueve en el cu-erpo y cómo puede ser usada para curar. Pero no es de ninguna forma una tarea fácil. Se nos ha entrena-do para ver materia y moléculas, no fenómenos; Para ver estudios de química y no las manifestacio-nes y malestares de los pacientes.
A pesar de tener grandes ejemplos de las mediciones eléctricas en el cuerpo como el electrocardiograma, un estudio obligado para cualquier paciente, rápido, económico, no invasivo, seguimos resistiéndonos. Somos víctimas de nuestra propia ignorancia, que en vez de subsanar, preferimos seguir ignorándola.
Dr. Alberto E. Vidal
Médico cirujano egresado de la Facultad de Medicina de la UNAMEstudiante de la Especialidad Médica en Acupuntura Humana en la Escuela
Nacional de Medicina y Homeopatía, IPNEspecializado en el tratamiento del dolor
Es entonces necesario que se es-tablezcan alianzas con otras disci-plinas del conocimiento, hoy es-pecialmente con las ingenierías, iniciar proyectos grandes y peque-ños que den un panorama completo de lo que ocurre en un ser biológico vivo. El camino es largo y difícil. Vencer la ignorancia no es poca cosa y requiere muchos años, más si consideramos la enorme magni-tud de los intereses económicos que actualmente prevalecen.
Más información:
La Nueva Medicina (Dr. Ryke Geerd Hamer) http://www.newmedicine.ca/
Instituto Shuangyi (Dr. Roberto González González) http://www.shuangyi.com.mx/
Página Principal del Dr. Demetrio Sodi Pallares http://www.aparatosmagnetoterapia.com/Pagina_principal_del_Dr_Sodi_Pallares.html
Video acerca de los trabajos del Dr. Björn Nordenströmhttp://www.youtube.com/watch?v=XKXH_4PNPcQ
Se conoce la mecánica del cuerpo y se restaura con cirugías y masajes. Se conoce la química del cuerpo y se restaura con hierbas y medica-mentos. Pero poco se conoce de la electricidad del cuerpo y mucho menos cómo repararla. Los invito a formar parte de la historia...
Y sin embargo, el único futuro para nuestra existencia es que entenda-mos que las medicinas “alternati-vas” tienen un grado de utilidad y entender por qué funcionan o por qué no, y qué es lo que hacen en el organismo. ¿puede un estado men-tal cambiar funciones del cuerpo? Por supuesto. Al asustarnos senti-mos el corazón acelerado, fuerte, la respiración acelerada, la piel fría, sudorosa, etc.
¿Puede un estado eléctrico cam-biar las funciones del cuerpo? El electrocargiograma y el electro-encefalograma lo afirman. ¿Puede medirse la corriente eléctrica en diferentes puntos del cuerpo y que esto se relacione con estados de enfermedad o salud del paciente? Muchos creemos que sí, pero aun queda como pendiente urgente de-mostrarlo con rigor científico.
Es necesario que se establezcan alianzas con otras disciplinas del conocimiento, hoy especialmente con las ingenierías, para integrar
un panorama completo de lo que ocurre en un ser biológico vivo.[ [
22Somos Mecatrónica / Febrero 2011 Personajes
Por: Ing. Raymundo Zuñiga Garza
LENGUAEXTRANJERA
Bienvenidos de nueva cuenta a una edición más de esta su sección de lengua extranjera, en esta oca-sión hemos preparado para usted un tema muy interesante que es-tamos seguros podría resultar de gran ayuda e interés para muchos de nuestros lectores. Dentro del estu-dio del idioma ingles existe un fac-tor de vital relevancia e importancia que mas sin embargo; frecuent-emente se ve muy desfavorecido por parte de las personas que tratan
Es importante comprender que igual que en todas las lenguas hay que diferenciar entre las expre-siones que se utilizan a la hora de escribir una carta formal y una in-formal, en esta ocasión nos enfo-caremos a la redacción de cartas o escritos formales en ingles, por considerar que son las que tienen mayor relevancia al ser las que se nos pueden presentar con mayor frecuencia en situaciones laborales.
23Lengua Extranjera Somos Mecatrónica / Febrero 2011
de aprender o aplicar el idioma. Nos referimos a la escritura, este as-pecto es tan importante como todo lo referente al factor conversacional ya que dentro de nuestro ejercicio laboral frecuentemente nos vere-mos en la necesidad de transmitir un mensaje escrito a otras personas ya sea enviando un e-mail o redactan-do algún escrito formal, y para ello tendremos que hacer uso de nuestra habilidad de redacción en el idioma.
Primeramente definiremos cuales son las partes principales que conforman de manera general
el cuerpo de una carta o escrito formal.“ ”
Podemos dividirlo de la siguiente manera:
●Encabezado.●Fecha.●Saludo.●Cuerpo.●Despedida.
El Encabezado o heading gener-almente se coloca en la parte su-perior derecha, se suele poner tu dirección y un poco más abajo pero hacia la izquierda se pone la dirección a la que lo envías.
La fecha o Date por su parte se suele poner debajo de tu dirección, de-jando un espacio de un par de líneas aquí se encuentra implícito un fac-tor de vital importancia que es la to-pología que se utiliza para escribir el día y el mes, los americanos suelen poner primero el mes, seguido del día y finalmente el año, y si llegas a poner primero el día podrías generar confusión un buen consejo para evi-tar esto, es escribir el mes completo: 2 March 2010. (Solo recuerda que los meses en inglés se escriben Ini-ciando con mayúscula).
Para El saludo o salutation: Escribe siempre Dear, (no Hello, ni ninguna expresión informal).
Ejemplo:
Dear Sirs,: si escribes a una compa-ñía o una organización.Dear Sir/Madam,: si sabes el pues-to, pero no el nombre.Dear (name),: si ya sabes el nombre de la persona.Mr: para hombresMrs: para mujeres casadasMiss: para mujeres solteras.Ms: para mujeres que no sabes o no quieres especificar su estado civil.
En el cuerpo de la carta o body: Antes que nada, un consejo importante: evita las contracciones, Ya que Muestran un estilo demasiado coloquial. Intenta dividir el contenido de la carta en diferentes párrafos. Por ejemplo, puedes empezar en el primero, explicando el motivo por el cual escribes esa carta, El segundo párrafo puede ser el centro del asunto y El tercero puede ser una conclusión o despedida. Como tú desees.
Al concluir la carta para mostrar tu interés en recibir una respuesta o una llamada, puedes decir la frase: I look forward to hearing from you. (deseo tener noticias suyas). Y ya por último, para la despedida o complimentary close. Lo que equivale en español a sinceramente suyo o le saluda atenta-mente sería lo siguiente: .Yours faithfully, si elegiste el saludo Dear Sir, es decir que no sabes el nombre de la persona.
Yours sincerely, utilízalo si el saludo fue por ejemplo Mr Smith, es decir, sabías el nombre de la persona a quien era dirigido, ambas despedidas irían sin ninguna puntuación.En inglés americano a veces aparece Yours truly (Atentamente) o Sincerely yours en la Firma o signature: Recuerda que la firma tiene que ir debajo de la despedida y además tienes que escribir tu nombre y apellidos debajo de la firma y con letras mayúsculas.
Modelo de carta formal:
Via Moro3254
VeniceItaly
March 5 2010
The DirectorRoyal AcademySt.John´s RoadLondon SW1
Dear Sir/Madam
I am writing to request information concerning courses at your college for students coming from abroad. I am in my final year at the Municipal Conservatory of Venice and I would like to continue my studies in the United Kingdom. I would like to know what courses are available for someone specialis-ing in piano studies. I would also appreciate detailed information concerning fees, accom-modation and immigration requirements for European Community stu-dents. I would be glad to supply any further information concerning my back-ground and academic studies, should you require it. I look forward to hearing from you Yours faithfully
24Somos Mecatrónica / Febrero 2011 Lengua Extranjera
25Lengua Extranjera Somos Mecatrónica / Enero 2011
VocabularyTenemos el placer de - We have pleasure in.-Nos place confirmar que - We are glad to confirm that.-Adjuntamos- We enclose.- Adjunto a esta carta encontrarán- Attached to this letter you will find-Nos dirigimos a Ud. por mediación de- We have been referred to you by.- Esperamos tener noticias de ustedes- We are looking forward to hearing further from you.-Confiamos tener noticias suyas en un futuro próximo- We trust we shall hear from you in the near future.-Esperamos tener noticias suyas en breve- We hope to hear from you shortly.-Agradeceremos nos envíen su ...lo antes posible- Please let us have your ... as soon as possible.-Estamos siempre a su servicio-We are always at your service.
“When writing your essays, I encourage you to think for yourselves while you express
what I’d most agree with.”
Hablemos de...
Por: Lic. Alan Ivan Martínez Flores
IntegralEducación
Que tal lectores , Mi nombre es Alan Ivan Martinez Flores y me siento muy contento de poder par-ticipar en esta mi primera edición en SOMOS MECATRONICA, ya que me hacen una cordial invitación y con mucho gusto estare desglosan-do información critica , coherente y con mucha credibilidad para todos ustedes nuestros amigos lectores.
Hoy en somos mecatronica estamos enfocados por lo que acontece a nuestros alrededores y nos sentimos muy preocupados por la educación que se imparte en México , este sera el primer punto de partida en donde plantearemos un gran abanico de aportaciones para poder mejorar.
A principios de diciembre se dierón a conocer los resultados de la Prueba Educativa Internacional -PISA- en donde nuevamente México volvió a quedar en un mal lugar y eso in-discutiblemente nos afecta a todos como sociedad. Por supuesto el pais lo reciente ya que en terminos com-parativos , esta perdiendo cada vez mas terreno en la competencia in-ternacional. Tenemos altos indices de abandono educativo , pero sobre todo tenemos escuelas mas pobres, sindicatos mas ricos y alumnos rep-robados , y al parecer estos indicado-res lo unico que daran como resulta-do es que se colocaran a los jóvenes en una ruta de colisión con el futuro.
¿Pero que es realmente lo que pasa? Bueno en terminos presupu-estales no radica el problema , por que se destinan muchos recursos a la educación , el problema es que muchas de las veces estos recursos son manejados turbiamente ,sin nin-guna trasparencia y sin rendicón de cuentas, pero lo peor de todo es que tenemos a docentes que co-bran cantidades estratosfericas por no ir a trabajar , “SEMEJANTE ACTITUD”. Ante todo lo que es visible o las falacias que hoy se cometen ,a pesar de ello hay alter-nativas y salidas para el nuevo de-sarrollo nacional , pero falta una gran parte de voluntad politica.
Debemos formar jovenes con una nueva visión universal y con un potencial que les permita lograr su desarrollo.[ [
26Somos Mecatrónica / Febrero 2011 Sociedad
27Sociedad Somos Mecatrónica / Febrero 2011
Estoy convecido de que (como coloquilamente se dice tratamos de aportar nuestro granito de are-na), por la falta de inversión en cuanto a la investigacón cienti-fica y lo recalco, pues la tecnolo-gia es el progreso para todos ,es un eje central para la prosperidad de las siguientes generaciones.
Estamos completamente seguros que hoy en dia los jóvenes , buscan trascender y superarse pero ante la falta de oportunidades y una vo-cación oriental estos declinan y al no ver mas opciones se incorporan al ramo laboral sea este bueno o malo.Hoy hay una gran oportunidad de poder demostrar que en Mexico si exiten jovenes con ganas de tri-unfar, con ganas de ser grandes empresarios, cantantes , musicos , escritores, poetas, deportistas, po-liticos , escritores , bailarines , ora-dores , nada mas falta enseñarlos a que crean que si es posible lograrlo. En México lamentablemente no nos han enseñado mucho a soñar ni a preguntarnos hasta donde podemos llegar , y es que como queremos llegar a lo que nunca hemos imagi-nado?. Por ello es hora de que exista esa correlación entre una fuerte par-ticipación por parte de la ciudadania y los maestros , pues al caminar uno con el otro se podra llegar de igual manera hacia un destino , que es el desarrollo de los jovenes y es-tos el desarrollo de todo un pais.
Tenemos que buscar las condiciones propicias para nuestros jovenes y que estos se sientan seguros de que la eduación es la clave de su éxito y del éxito de todo un pais. Hay que sentarnos a dialogar con las genera-ciones y explicarles de una manera razonable que preparandose podran tener mejores condiciones de vida
en el presente y por supuesto en el futuro. Un claro ejemplo de na-ciones que estan trasendiendo es la Republica Popular de China ya que se aplico por primera vez la Prueba Educativa Internacional -PISA- es-pecialmente a la ciudad shanghai en donde la sorpresa para todos fueron que se ubico en los primeros lugares de las diferentes medicio-nes realizadas , esto por supuesto causo alarma entre varias naciones una de ellas Estados Unidos de Norteamerica en donde el presiden-te Barack Obama se refirio a los re-sultados chinos como un “momento sputnik”. Hoy toda China ha dem-ostrado transitar del atraso hacia la excelencia , pues ha entendido lo que significa apostarle a la edu-cación y en los ultimos diez años ha reformado sus escuelas y entrenado a sus maestros con el objetivo de producir alumnos de clase global.
Todo esto lo han logrado ya que según estudios relizados a las per-sonas de esta nación relatan que son muy infelizes , pues trabajan mas horas de lo normal y a las gen-eraciones de jovenes al terminar el horario de escuela , siguen estu-diando cursos intensivos de temas generales en donde asisten a cur-sos , talleres , conferencias , diplo-mados y programas formales para su capacitación y esto por ende esta genrando un valioso desar-rollo en sus diferentes escenarios.
El Gobierno de Uruguay se enfoco a gestionar para la entrega de com-putadoras laptops a todos los estu-diantes de nivel superior , ya que pensando en un futuro , los jovenes seran los motores para impulsar toda una economia y generar una es-tabilidad macroeconomica que con-duzca por buen camino a la nación.
Hoy nos congratula la metodologia Institucional que esta implementan-do el Secretario de Educación Pu-blica Alonso Lujambio Arizabal la cual es de destacar. El hartazgo gen-eralizado era de que por que siem-pre se tenian que vender ,tranzear o heredar las plazas a los hijos o familiraes o amigos de los maestros. Y hoy en dia observamos que se im-pulso por primera vez en la Historia una nueva forma de poder transfor-mar al magisterio , con esto se da un paso trancendental en nuestro sistema educativo ya que ahora se hara por medio de un concurso na-cional en donde se buscara incorpo-rar a los mejores de los mejores. La primera experiencia no fue facil , normal de una conyuntura en la que vas a romper el hielo , pero está en busqueda de esa apertura hacia el cambio ,tenemos que estar concien-tes que son grandes retos , pero esta es la forma en que hay que ir transi-tando , tenemos que ir abriendo puer-tas hacia el nuevo cambio de rumbo.
Se requiere perfeccionar la calidad profesional de los docentes , en-riquecer los contenidos educativos , mejorar la infrestructura y el equi-pamiento , acercar a los miembros de la comunidad educativa al nuevo ambiente y lenguaje informáticos , optimizar la gestión escolar y reval-orar la función social que desempe-ñan los trabajadores de la educación.
De esta e infinidad de maneras podemos lograr seguir avanzan-do en terminos economicos , so-ciales y educativos formando a jovenes mexicanos con una nueva visión universal y con un potencial que les permita lograr su desar-rollo , al preparlos para competir en la sociedad del conocimiento que define esta nueva civilización.
28Somos Mecatrónica / Febrero 2011 Sociedad
Finanzas:Decisiones
Amables lectores, les saludo este feliz día, para acrecentar y profun-dizar nuestros conocimientos finan-cieros y económicos para realizar una excelente dirección en nuestra gran empresa llamada: Familia.
Las graves condiciones económi-cas que prevalecen en el mundo, pero principalmente en la región fronteriza de nuestro país (desde Tijuana hasta Matamoros) zonas productivas que se caracterizan por depender de la industria maquila-dora de exportación (mas del 70% del empleo, esta en este sector) nos obligan hoy (y siempre) a ser muy prácticos, fríos y racionales al mo-mento de Tomar Decisiones respec-to al uso y destino que habremos de darle a nuestros limitados recursos (Ingresos) para lograr satisfacer nuestras necesidades ilimitadas (por
ejemplo, el comer tres veces al día)
diciéndolo, en lenguaje mas claro, todas las familias del mundo (así sean las mas ricas del planeta) ten-emos siempre recursos finitos, lim-itados (estamos sujetos siempre a la escasez) y tenemos que decidir en que los utilizamos (buscando siempre la mayor utilidad) Y aquí viene algo muy importante, que siempre tendrán que tener muy en cuenta, estimada lectora o lec-tor: ¡Si usted utiliza su ingreso en comprar “B = la bolsa de moda ” ya no podrá pagar “A= la inscripción de su hija a la secundaria” ¡ Y para ser parejos amigo lector ¡Si usted utiliza su ingreso en comprar “B = el celular de moda” ya no podrá pagar “A= la inscripción de su hija a la secundaria”., así de fácil. Estos sencillos ejemplos, nos permitirán comprender un concepto económi-co inmutable (sin cambio) llamado Costo de Oportunidad ,el cual dice:
La utilización de los recursos económicos (trabajo, ingresos, ahorros) que tienen las empresas y las familias siempre tendrán un uso alternativo (pero único) Si lo utiliza en “B” ,ya No podrás utilizarlo en “A” o ”D” y esta idea, se aplica a todos los recursos que tenemos en casa…un ultimo ejemplo, para que, nos quede claro : El tiempo (re-cursos escaso) ustedes tiene cuatro horas libres, cada tarde…..Decidan :
•Opción A: Platicar y jugar con sus hijos o familiares.•Opción B: Ver la tele y dormir el resto de la tarde.
La opción que usted elija, según la economía deberá ser aquel-la opción mas eficaz, mas rent-able, la que le de mayor utilidad a la familia, en ese momento,
Por: M. Alejandro Villafañez Zamudio. Profesor-Investigador del Instituto Tecnológico de Matamoros.
29Sociedad Somos Mecatrónica / Febrero 2011
y para este ejemplo la Opción A es la mejor de-cisión, ya que resulta la mas rentable para los fines de mantener con éxito mi empresa. De todo lo anterior, podemos obtener una serie de conclusiones que nos serán de gran utilidad a lo largo de los difíciles meses que vendrán en la economía de nuestra región (sin ser alarmista, datos económicos recientes. ver a gerardoes-quivel.blogspot.com/ y tinteroeconomico.blogspot.com/) nos indican que probablemente necesitemos de 16 a 18 meses (dato optimista) para que volva-mos a tener una reactivación económica incipiente, los pesimistas hablan de 60 meses, y esto resulta cla-ro., pues estamos ante la peor crisis económica en la historia del país ( ni el “error de diciembre” del año 1994-1995) se compara a lo que hoy nos sucede, de ahí que, amables lectores acudamos al viejo adagio:
“Para grandes males, grandes remedios” y por eso esta-mos aquí, utilizando la ciencia económica y financiera para salir adelante, reducir los riesgos, o aminorar los daños que puedan sufrir nuestras familias en el futuro cercano. Y ya para concluir, les quiero dejar nuestra reflexión semanal (muy económica, muy racional) re-flexión, que se de antemano, puede tocar sentimientos, costumbres o intereses , pero que resulta necesaria: ¿En época de fin de cursos y graduaciones escolares, es de vida o muerte para mi o mi familia gastar en vestuario, fiesta de graduación o anillo?...¿Sobretodo cuando en menos de 60 días, tendremos, que em-pezar a comprar útiles, uniformes, libros escolares, y pagar inscripciones? En esta reflexión incluyo a los directivos escolares de la región…“El tiempo descubre la verdad”- Séneca. Que tenga feliz día.
En época de fin de cursos y graduaciones escolares, es de vida o muerte gastar en vestuario,
fiesta de graduación o anillo¿ ?
MundoVerdePor: Alan Ramón Arguindegui
30Somos Mecatrónica / Febrero 2011 Mundo Verde
Baterias del futuroEnergia eléctrica portatil
El desarrollo de tecnología para almacenaje de energía eléctrica ha crecido gradualmente y de
manera constante a lo largo de los años, las baterías actuales han aumentando su capacidad, dándonos la
oportunidad de usar nuestros celulares, laptops, tablets, ebooks por días, incluso algunos por casi una semana. Al
igual que la tecnología ha avanzado en cuando para el con-sumo de energía para nuestros aparatos de uso diario, tam-
bién lo hizo para los autos eléctricos que se recargan en unos minutos y recorren grandes distancias sin necesidad de alguna
recarga. Para esto se tenido que desarrollar avances e investigacio-nes para llegar a tener un dispositivo que pueda almacenar energía
y que nos den una autonomía de energética de semanas, para esto se están desarrollándose los acumuladores, son otro tipo de baterías, que algún día podrían cumplir con esta necesidad. Diversas compañías pi-oneros del desarrollo de tecnología se están dando la tarea de realizar dicha labor como las compañía Toshiba e Intel, que están desarrol-lando baterías más potentes basándose en uso de la nanotecnología.
En busca de la batería ideal
Todo estas investigaciones para desarrollar una fuente de energía fiable y que perdure, están impulsadas por la idea de dejar de consumir com-bustibles posibles para poder tener energía eléctrica, igual como se mane-ra la energía eólica, geotérmica y cualquiera de las fuentes de energía renovables, también se quiere desarrollar algo para en cualquier momen-to que estemos lejos del alcance de alguna de estas fuentes de energía.El alguna fuente de energía renovable tiene distintas caras, por un lado ayudan al planeta al no consumir combustibles fósiles que generen bióxido de carbono, pero lo malo de todo esto es que son muy irregulares, por ejemplo la energía solar, son pocos los lugares donde siempre hay sol, o la energía eólica, igual no hay lugares con suficiente aire para poder hacer
MundoVerde
31Cultura y Sociedad Somos Mecatrónica / Febrero 2011
una turbina, agregándole de que la tecnología que usan es muy cara y no está a la mano de cualquier persona o país en desarrollo. En algunas ocasiones los molinos de viento generan tanta energía que no se puede aprovechar, mien-tras que en otras no producen nada porque no hay viento o sol.
Para su popularización haría fal-ta conservar la energía extra en grandes cantidades y utilizarla en el momento y el tiempo necesarios.
Hoy por hoy esto no es posible. Los vehículos eléctricos tienen un prob-lema similar. Sus baterías no pueden competir en precio o potencia con los motores de combustible con-vencionales, pero sobre todo por su autonomía y su tiempo de recarga: estos coches necesitan enchufarse varias horas para recorrer distancias cortas antes de quedarse sin energía.
En la actualidad, el 90 por ciento de los vehículos eléctricos están com-puestos por baterías de ion litio, aunque en la mayoría de los casos la vida útil no sobrepasa los 3 años o años y medio como máximo.
Además, el valor de las baterías es excesivo e incide en el precio final del vehículo. En los próxi-mos años futuras tecnologías se abocarán por completo al desar-rollo de nuevas baterías, que po-tenciarán las actuales y modifi-carán la construcción de los coches.
La nanotecnología será parte fun-damental, como así también las baterías sobre materiales líqui-dos, como el litio, que potenciarán en gran porcentaje la autonomía, los tiempos de carga y el peso.
Elementos químicos como el flúor se están usando para el desarrollo de nuevas tecnología para aumentar la capacidad y duración de la energía de las baterías, esta investigación se está desarrollando en la universidad Stanford, pero Sin entrar en muchos detalles que no entenderíamos podemos decir que las nuevas bat-erías se basarían en sulfuro de litio. Con estas baterías se podría conse-guir un 80% más de capacidad que con los sistemas actuales, además de ser más seguras. De momento parece una buena opción, aunque to-davía tienen que trabajar en mejorar ciertas cosas. El ejemplo más claro para los consumidores es que estas baterías sólo soportan entre 40 y 50 ciclos de carga antes de degradarse (las actuales de iones de litio, tienen una vida media de 300 a 500 ci-clos). El interrogante, una vez más, recaerá sobre el valor de las mismas y los tiempos en que se demorará en aplicar las tecnologías de avanzada.
Los acumuladores podrían ser la solución. Inventados hace casi tres siglos, en la actualidad uno de sus usos más comunes es como conden-sadores en los aparatos electrónicos. Mientras que las baterías o las pi-las se basan en reacciones químicas para producir electricidad, los acu-muladores mantienen los electrones como una carga física y por ello son capaces de realizar flujos rápidos de energía. El fundamento de las pilas y acumuladores es la trans-formación de la energía química en eléctrica, mediante reacciones de oxidación-reducción producidas en los electrodos, que generan una corriente de electrones. Cuando se unen mediante un hilo metálico dos cuerpos entre los cuales existe una diferencia de potencial, se produce
un paso de corriente que provoca la disminución gradual de dicha dife-rencia. Al final, cuando el poten-cial se iguala, el paso de corriente eléctrica cesa. Para que la corriente siga circulando debe mantenerse constante la diferencia de potencial.
Un inconveniente frena su general-ización: la cantidad de electricidad que pueden almacenar en relación a su peso es pequeña. Para lograr la misma cantidad de energía eléc-trica de una batería de 400 kilos se necesita un acumulador de ocho toneladas. Demasiado peso para un coche eléctrico.
Ahora bien, esta limitación podría ser superada en los próximos años y convertirse así en ese medio de al-macenamiento energético anhelado. Así lo creen al menos varios equi-pos de investigación de universi-dades y empresas de todo el mundo, que trabajan en varios modelos.
Acumuladores “nano”
Una posible vía que parece desper-tar más expectativas es el uso de nano-materiales (del tamaño de una milmillonésima parte de un metro). En esta carrera se encuentran varios competidores. Entre ellos la empre-sa Intel, consciente de que no puede limitarse a producir sus famosos mi-crochips. Su laboratorio de I+D tra-baja en varios sistemas que pueden ser el futuro de su sector, como la electricidad sin cables o los cita-dos acumuladores. En uno de es-tos proyectos su responsable, Tom Aldridge, reconoce que todavía es pronto para hablar de resultados, pero confía en que los acumula-dores podrían sustituir a las actuales baterías de litio y ofrecer muchas
mayores prestaciones, tanto para aparatos electrónicos como para ve-hículos eléctricos. Gary Rubloff, director del Nano-Center de la Universidad de Mary-land (EE.UU.), y su colaborador, el profesor Sang Bok Lee, han desar-rollado un método, basado en mil-lones de nanoestructuras, que mejo-ra la eficiencia de estos dispositivos de almacenamiento. Rubloff y Lee señalan que trabajan para que estos acumuladores sea la base para fu-turos paneles solares ultra finos y de bajo coste.
El carbono y otras moléculas han demostrado una increíble capacidad de almacenar energía e hidrógeno a escala nano. Lo saben bien la ing-eniera química Paula Hammond y el ingeniero mecánico Yang-Shao-Horn, del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT en sus siglas en inglés), en EE.UU. Estos inves-tigadores han creado unas láminas ultradelgadas basadas en nanotubos de carbono que podrían dar lugar a “súper baterías” y acumuladores eléctricos.
Otro investigador del MIT, Joel Schindall, trabaja en la mejora de los ultra-acumuladores. Estos dispositi-vos se desarrollaron en los años 60 y se utilizan en algunos aparatos electrónicos, pero sus prestaciones son todavía muy limitadas. Algunos expertos les apuntan un interesante futuro. Con los avances necesarios, podrían conseguir tiempos de carga muy rápidos, una menor contami-nación gracias a la reducción de materiales químicos tóxicos y a una vida útil muy larga, y una mayor se-guridad, ya que se calientan menos.
Baterías más potentes basán-dose en uso de la nanotec-nología
En algunas ocasiones los molinos de viento gen-eran tanta energía que no se puede aprovechar
futuras tecnologías se abo-carán por completo al de-sarrollo de nuevas baterías, que potenciarán las actuales y modificarán la construc-ción de los coches.
Gary Rubloff, director del NanoCenter de la Universidad de Mary-land (EE.UU.), y su colaborador, el profe-sor Sang Bok Lee, han desarrollado un método, basado en millones de nanoestructuras, que mejora la eficiencia de estos dispositivos de al-macenamiento.
32Somos Mecatrónica / Febrero 2011 Mundo Verde
33Somos Mecatrónica / Febrero 2011
MecatrónicaComentarios, Sugerencias y Suscripción
Tu opinión es lo más importante!
Siguenos