revista de calculo vectorial equipo 6
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CONTENIDO
L A U T I L I Z A C I Ó N D E L A S
C O O R D E N A D A S P O L A R E S
ED
IT
OR
IA
L F
ER
MI
N
M i é r c o l e s 2 4 , d e s e p t i e m b r e d e l 2 0 1 4
E L M A T E M A T I C O
E L M A T E M A T I C O
Sistema de
coordenadas
polares
1
Graf icas de
ecuaciones en
coordenadas
polares
2
Intersección de
Gráf icas en
Coordenadas
Polares
3
Calcular e l
Área de una Re-
gión Plana en
Coordenadas
Polares
3
Sistema de
coordenadas
c i l índricas.
4
Sistema de
coordenadas
esféricas
5
Como cambiar
de coordenadas
polares a es fé-
r icas y c i l indr i-
6
¿Que son las coordenadas polares?
Las Coordenadas polares es un sistema
que define la posición de un punto en un
espacio bidimensional, el cual cada punto
en el plano se define por un ángulo con el eje
polar (θ) y una distancia al polo (d).
Un sistema de coordenadas es un conjunto
de valores en el cual se puede definir unívoca-
mente la posición de cualquier punto de un
espacio geométrico, respecto de un punto
denominado origen. Posee un conjunto de
ejes, puntos o planos que confluyen en el ori-
gen y a partir de los cuales se calculan las
coordenadas de cualquier punto, constituyen
lo que se denomina sistema de referencia.
Es muy útil utilizar las coordenadas cartesianas
para definir una función en el plano o en el
espacio.
Aunque en muchos otros, definir ciertas fun-
ciones en dichas coordenadas puede resultar
muy tedioso y complicado.
En estos casos, se debe hacer uso de las coor-
denadas polares o esféricas, hacer uso de estas
puede simplificarnos la vida.
A lo largo de nuestra vida hemos usado siem-
pre coordenadas cartesianas. En ocasiones es
conveniente usar otros sistemas de las mis
mas. Por ejemplo, en el plano podemos usar
las coordenadas polares, que permiten expre-
sar ciertas curvas en forma mucho más simple
que las ecuaciones que ligan sus coordenadas
cartesianas. En el espacio, en lugar de usar las
cartesianas, podemos usar las coordenadas
cilíndricas o esféricas.
Formado por dos ejes en el plano, tres en el
espacio, mutuamente perpendiculares que se
cortan en el origen. Las coordenadas de un
punto cualquiera vendrán dadas por las pro-
yecciones de la distancia entre el punto y el
origen sobre cada uno de los ejes.
Este sistema de referencia está constituido por
un eje que pasa por el origen.
La primera coordenada es la distancia existen-
te entre el origen y el punto, mientras que la
segunda es el ángulo que forman el eje y la
recta que pasa por ambos puntos.
Eje x
Eje y
Origen
d
θ
Página 1
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Las calculadoras dibujan
gráficas de r = f (θ) al
hallar el valor de f
(θ) para numerosos va-
lores de θ a intervalos
espaciados regularmente,
y dibujando luego los
puntos resultantes (x,y).
Usted debe ser cons-
ciente de que la aparien-
cia de la gráfica en calcu-
ladora depende de la
ventana de graficación
especificada x-y, y tam-
bién del rango de los
valores mostrados de θ.
Cuando se dibujan
gráficas en coordenadas
polares, debe identificar-
se algunos valores mos-
trados de θ correspon-
dientes a r = 0 o donde r
alcanza un máximo o un
mínimo. Además, debe
identificar el rango de
valores de θ que produ-
cen una copia de la curva
polar, cuando ésta es
apropiada. Se deduce
que muchas curvas fami-
liares tienen ecuaciones
polares sencillas
Gráfica de una Ecua-
ción Polar
La gráfica de una
ecuación polar r = f(θ)
es el conjunto de puntos
(x,y) para los cua-
les x = r cos
θ , y = r sen θ y r = f
(θ). En otros términos,
la gráfica de una ecua-
ción polar es una gráfica
en el plano xy de todos
los puntos cuyas coorde-
nadas polares satisfacen
la ecuación dada.
Comience por dibu-
jar dos gráficas sencillas
( y familiares). La clave
para dibujar las mismas
de una ecuación polar, es
mantener siempre pre-
sente que representan
las coordenadas polares.
Con estos conceptos
básicos de localización
de puntos en el sistema
de coordenadas polares,
podemos graficar funcio-
nes y no sólo puntos. En
este tipo de funciones la
variable independiente
es θ y la dependiente es
r, así que las funciones
son del tipo r = r(θ). El
método para graficar
estas funciones es el si-
guiente, primero grafica-
mos la función r = r(θ)
en coordenadas rectan-
gulares y a partir de esa
gráfica trazamos la co-
rrespondiente en pola-
res. Guiándonos con la
dependencia de r con
respecto a θ.
Recordemos que θ
es la variable indepen-
diente y generalmente va
de 0 a 2π.
Continúe viendo la
información en el archi-
vo que esta al final de la
unidad.
G r a f i c a s d e e c u a c i o n e s e n
c o o r d e n a d a s p o l a r e s
El calculo
vectorial es una
herramienta
fundamental
para el
desarrollo
intelectual e
incremento del
conocimiento.
Página 2 E L M A T E M A T I C O
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Ahora que ya conoces
las coordenadas polares
y observó una variedad
de gráficas de las mis-
mas, el próximo paso
consiste en extender las
técnicas del cálculo al
caso de intersección de
ecuaciones en dichas
coordenadas polares,
con el propósito de bus-
car todos los puntos de
dicha intersección.
Puesto que un punto
puede representarse de
formas diferentes en
coordenadas polares,
debe tenerse especial
cuidado al determinar
los puntos de intersec-
ción de dos gráficas pola-
res, por lo que se sugie-
re realizar el dibujo de
las ecuaciones, inclusive
cuando más adelante
calculemos el área de
una región polar.
De igual forma el
problema de hallar los
puntos de intersección
de dos gráficas polares
con el de encontrar los
puntos de colisión de
dos satélites en órbita
alrededor de la tie-
rra, dichos satélites no
entrarían en colisión en
tanto lleguen a los pun-
tos de intersección en
tiempos diferentes
(valores de q).
La colisión se produ-
cirá solamente en aque-
llos puntos de intersec-
ción que sean "puntos
simultáneos", aquellos a
los que se llega en el
mismo instante (valor
de q).
I n t e r s e c c i ó n d e G r á f i c a s e n
C o o r d e n a d a s P o l a r e s
Página 3 E L M A T E M A T I C O
C a l c u l a r e l Á r e a d e u n a
R e g i ó n P l a n a e n C o o r d e n a d a s
P o l a r e s
Consideremos la función
dada por r= f(q), donde f
es continua y no negativa
en el intervalo [ a , b ] .
La región limitada por la
gráfica para hallar el área
de esta región, partimos
el intervalo [ a , b ] en n
subintervalos igua-
les a = q < q < q <.....
...< q < q = b
A continuación apro-ximamos el área de la región por la suma de las mismas de los n secto-
res,
El desarrollo de una fór-
mula para el área de una
región polar va paralelo
al de zonas en sistema
de coordenadas rectan-
gulares, pero con secto-
res de un círculo en lu-
gar de rectángulos como
elementos básicos de
dicha área. En la figura se
observa que la superficie
de un sector circular de
radio r viene dada por:
Luego de haber nota-
do el teorema anterior,
podemos decir que usar
la fórmula para hallar el
área de una región limi-
tada por la gráfica de una
función continua no ne-
gativa. Sin embargo, no
es necesariamente válida
si f toma valores positi-
vos y negativos en el
intervalo [ a , b ] .
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E L M A T E M A T I C O Página 4
S i s t e m a d e c o o r d e n a d a s c i l í n d r i c a s
Es un sistema de
coordenadas para de-
finir la posición de
un punto del espacio
mediante un ángulo,
una distancia con res-
pecto a un eje y una
altura en la dirección
del eje.
Las coordenadas cilín-
dricas son muy conve-
niente en aquellos ca-
sos en que se tratan
problemas que tie-
nen simetría de ti-
po cilíndrico, Se trata
de una versión en tres
d i m e n s i o n e s d e
las coordenadas pola-
res.
Estas son muy útiles
para definir la posi-
ción de un punto del
espacio mediante un
ángulo. Una distan-
cia con respecto a
un eje y una altura
en la dirección del
eje.
Uno de los ejemplos
más sencillos de uso
de las coordenadas
cilíndricas lo propor-
cionan las grúas. Para
controlar la posición
de la carga, es preci-
so indicar el ángulo
d e g i r o d e
la flecha (el brazo de
l a g r ú a ) , d a d o
por , la altura a la
que se sube la carga (
), y cuanto hay que
desplazarla a lo largo
de la flecha ( ).
Por lo tanto las
coordenadas cilíndri-
cas son de mucha
ayuda para la elabo-
ración de diversos
trabajos que se efec-
túan en dicha empre-
sa.
Las coordenadas ci-
líndricas es el equiva-
lente en 3D a la in-
troducción de coor-
denadas polares en
2D. Especifica una
coordenada adicional
en un eje perpendi-
cular al plano XY. Las
coordenadas cilíndri-
cas definen puntos
mediante la distancia
desde el origen SCP
en el plano XY, el
ángulo desde e l
e j e X e n e l
plano XY y el valor Z.
Nota
Son aplicables
aquí los mismos
conceptos y no-
ciones respecto
a sistema de
coordenadas
curvilíneas orto-
gonales.
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E L M A T E M A T I C O Página 5
S i s t e m a d e c o o r d e n a d a s e s f é r i c a s
E l s i s t e m a
de coordenadas esfé-
ricas se basa en la
m i sm a i d e a que
las coordenadas pola-
res y se utiliza para
determinar la posición
espacial de un punto
mediante una distan-
cia y dos ángulos.
En consecuencia, un
punto P queda repre-
sentado por un con-
junto de tres magnitu-
des: el radio ,
e l á n g u l o p o -
lar o colatitud θ y
el azimut φ.
Algunos autores utili-
zan la latitud, en lugar
de colatitud, en cuyo
caso su margen es de
-90° a 90° (de -π/2 a
π/2 radianes), siendo
el cero el plano XY.
También puede variar
la medida del acimut,
según se mida el ángu-
lo en sentido reloj o
contrarreloj, y de 0° a
360° (0 a 2π en radia-
nes) o de -180° a
+180° (-π a π).
Coordenadas esféricas
son útiles en sistemas
que tienen un cierto
grado de simetría al-
rededor de un punto,
tal como integrales de
volumen dentro de
una esfera, el campo
de energía potencial
que rodea una masa
concentrada o cargo,
o simulación de tiem-
po global en la atmós-
fera de un planeta
analizar. Una esfera
que tiene la ecuación
cartesiana x2 y2 z2 =
c2 tiene la simple
ecuación r = c en
coordenadas esféricas.
El sistema de coorde-
nadas esféricas también
de uso general en el
desarrollo de juegos
3D para rotar la cáma-
ra alrededor de la posi-
ción del jugador.
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Autores
Luis Rodríguez 22195160
Kal ianton i Chir inos 24399497
Pedro de la Rosa 24386434
E L M A T E M A T I C O
Bibliografía
http://es.wikipedia.org/wiki/
Coordenadas_esf%C3%
A9ricas
http://centrodeartigo.com/
articulos-utiles/
article_121389.html
http://ocw.uc3m.es/ingenieria
-mecanica/astronomia-
mecanica-celeste-y-
exploracion-espacial/material
-de-clase-1/
Te-
ma_1_2_La_observacion_del
_cielo.pdf
file:///C:/Users/Tesalio/
Downloads/El%20Calculo%
20-%20Louis%20Leithold.pdf
http://
www.wikimatematica.org/
index.php?
title=Coordenadas_Cil%C3%
¿Cómo cambiar el tipo de
coordenadas?
A medida que el sistema de
coordenadas esféricas y cilín-
dricas son sólo sistemas de
coordenadas tridimensionales,
existen ecuaciones para la
conversión de coordenadas
entre el sistema de coordena-
das esféricas y cilíndricas.
De esféricas y cilíndricas a po-
lares
En coordenadas esféricas, un
punto se puede obtener a par-
tir de sus coordenadas carte-
sianas por fórmulas.
Así la tangente inversa deno-
tado en f = arctan debe ser
adecuadamente definido, te-
niendo en cuenta el cuadrante
correcto
En este punto podemos decir
que las coordenadas polares
son muy útiles a la hora de
resolver problemas en 3 di-
mensiones, también se puede
llevar mediante las formulas a
coordenadas polares.
Ecuaciones para transformar de Cilíndricas a Rectangulares
Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Cilíndricas
Ecuaciones para transformar de Cilíndricas a Esféricas
E L M A T E M A T I C O