resistencia

68
139 Método de la sección transformada. Transformemos la sección en madera: 20 10 200 GPa GPa E E n madera acero Analicemos la viga como si fuera toda de madera: Calculemos I e c c , , 2 1 2 2 1 2 2 1 1 67 . 4 200 400 12 200 400 c I A A y A y A y 33 . 17 67 . 4 22 1 c

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  • 139

    Mtodo de la seccin transformada. Transformemos la seccin en madera:

    2010200

    GPaGPa

    EEnmadera

    acero

    Analicemos la viga como si fuera toda de madera:

    Calculemos Iecc ,, 21

    221

    2211 67.4200400

    12200400 cIAA

    yAyAy

    33.1767.4221 c

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  • 140

    422 67.2292267.260027200 cmAdII D

    433

    2720032010

    32200 cmID

    Finalmente, calculamos los esfuerzos en la madera y en el acero:

    KPa.mcm

    cmN.

    cm.cm.cmN

    IcM max

    real,madera)max( 627211016272

    672292233171003600

    2

    24

    241

    KPa.mcm

    cmN.

    cm.cm.cmN

    IcM max

    ficticio,madera)max( 4733103473

    67229226741003600

    2

    24

    242

    Como en la realidad en la parte inferior de la viga no hay madera sino una platina de acero,debemos devolvernos por as decirlo y multiplicar este esfuerzo ficticio porn para obtener elesfuerzo real en el acero:

    KPaKPan ficticiomaderarealacero 149547.74720,)max(,)max(

    En conclusin hemos encontrado los siguientes esfuerzos mximos en la viga:

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  • 141

    Variacin de esfuerzos a travs de la seccin:

    La viga entonces, absorber los esfuerzos de la siguiente forma:

    Como se ve, la platina de acero soporta la mayor parte de los esfuerzos de tensin.

    La viga tambin puede analizarse transformando toda la seccin en acero. Vemoslo acontinuacin.

    Resolucin del problema transformando la viga en acero

    Vamos a transformar toda la viga en acero. Por lo tanto:

    05.020010

    GPa

    GPaE

    Enacero

    madera

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  • 142

    Seccin transformada en acero

    Analicemos la seccin transformada:

    221

    2211 67.41020

    1210120 cAA

    yAyAy

    33.1767.4221 c

    Clculo del momento de inercia:

    13.114667.2301360 22 AdII D

    13603

    205.03

    210 33

    DI

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  • 143

    Clculo de los esfuerzos:

    Esfuerzo mximo en la madera:

    KPan ficticioaceroCrealmaderaC 6.27745549205.0,)max(,)max(

    En resumen:

    Obviamente, los valores soniguales a los que obtuvimostransformando la seccin enmadera

    KPaPaficticioaceroC 554921020.554913.114633.171003670 4

    ,)max(

    KPaParealaceroT 7.149531037.149313.114667.41003670 4

    ,)max(

    KParealmaderaC 6.2774,)max(

    KParealaceroT 7.14953,)max(

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  • 144

    PROBLEMAS PROPUESTOS

    Calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos en las siguientes vigas

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  • 145

    C A P T U L O 4

    D E F O R M A C I O N E S E N V I G A S

    NTENSE LAS DEFORMACIONES Y FISURAS EN LOS EXTREMOS DE LA VIGA

    Tal como se ha dicho, un elemento estructural no slo debe ser resistente a la rotura sino quedebe tener unas condiciones de rigidez adecuadas de tal manera que se cumplan algunas condicionesmnimas, a saber:

    Que se garantice la funcionalidad de la estructura evitando grandes deformaciones que podranafectar su desempeo. (Por ejemplo el alineamiento y nivelacin de equipos).

    Que no se afecte la esttica de la estructura con la aparicin de grietas, producto de grandesdeformaciones.

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  • 146

    NTESE AGRIETAMIENTO DE LA VIGA EN LA SECCIN DE MOMENTO NEGATIVO,POR FALTA DE REFUERZO

    Adicionalmente como se ha visto, en el caso de vigas estticamente indeterminadas es necesarioobtener ecuaciones adicionales basadas en las deformaciones que nos ayuden a levantar laindeterminacin y as poder resolverlas.

    De otra parte, en los prximos cursos de ingeniera estructural se requerirn los conocimientosrelativos a los mtodos de clculo de deformaciones en vigas para poder afrontar el estudio de estructurasestaticamente indeterminadas (por ejemplo en el mtodo conocido como pendiente- deflexin o slopedeflection).

    Por estos motivos se hace necesario calcular las deformaciones que se producen en las vigascuando estn son sometidas a cargas.

    Existen varios mtodos para calcular las deformaciones en vigas:

    Mtodos matemticos: Mtodo de la doble integracin o de la Ecuacin de la elstica.

    Mtodos geomtricos: Basados en la forma de la viga deformada. El mas conocido es elmtodo del rea de momentos o Teoremas de Mohr.

    Mtodos derivados de los anteriores: Mtodo de la viga conjugada conocido en algunostextos como Mtodo de los Pesos Elsticos.

    Mtodos energticos: Basados en la conservacin de la energa desarrollada por las fuerzasal deformar las vigas. (Teoremas de Maxwell, de Castigliano y otros).

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  • 147

    Tipos de deformaciones

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  • 148

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  • 149

    Funcionalidad afectada por deformaciones excesivas (se desnivelan los elementos soportadospor la viga).

    Deformaciones excesivas pueden causar agrietamientos que afectan la esttica de las estructuras.

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  • 150

    Deformaciones con concavidades contrarias.

    4.1 MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN

    En la teora de flexin se vi que: EIM

    1

    En matemticas se tiene que:

    23

    2

    2

    21

    1

    dxdy

    dxyd

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  • 151

    Por lo tanto:

    EIM

    dxdy

    dxyd

    23

    2

    2

    21

    pero 0

    dxdy las pendientes en las vigas son muy pequeas

    Con mayor razn: 02

    dxdy

    En conclusin: "22

    yEIM

    dxyd

    o lo que es lo mismo: MEIy "

    EI: Rigidez a la flexiny : segunda derivada de la ecuacin de la viga deformada o elsticaM: Ecuacin del momento flector en el tramo de viga considerado

    Si integramos esta ecuacin obtenemos la ecuacin de la pendiente y:

    1CMdxyEI

    Si integramos otra vez (doble integracin) obtenemos la ECUACIN DE LA ELSTICA:

    21 CxCMdxEIy ECUACIN DE LA ELSTICA

    Con estas ecuacin podemos calcular la pendiente y o la deformacion y en cualquier punto de la viga.

    Las constantes C1 y C2 se calculan estableciendo las condiciones iniciales o de borde que dependende los apoyos y las caractersticas de la viga y de las cargas como se ver en los ejemplos.

    MEIy "

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  • 152

    CONDICIONES INICIALES EN DIFERENTES TIPOS DE VIGAS

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  • 153

    PROBLEMA

    Calcular la deformacin en el extremo libre B de la viga en voladizo:

    Tal como se vi en el mtodo de doble integracin:

    MEIy "

    Para poder integrar necesitamos la ecuacin del momento flector M. Para encontrarla hacemosun corte a una distancia x del empotramiento A.

    0M 0 PxPLM

    Ecuacin del momento:

    PLPxM

    Por lo tanto:

    PLPxEIy "

    Integrando una vez:

    1

    2

    2CPLxPxyEI

    Integrando otra vez (doble integracin):

    21

    23

    26CxCPLxPxEIy

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  • 154

    Para calcular C1 y C2 debemos establecer las condiciones iniciales. Para esto, observamos elproblema fsico, la viga empotrada en A. En el empotramiento (x=0) se estn impidiendo tantola deformacin (y=0) como el giro (y=0). Recordemos que un empotramiento por definicin esun apoyo que impide el giro.

    Entonces:

    Condiciones iniciales:

    0000

    yxyx

    00 yx 2123

    26CxCPLxPxEIy por tanto: 02 C

    00 yx 12

    2CPLxPxyEI por tanto: 01 C

    Al ser las dos constantes iguales a cero, las ecuaciones quedan:

    Ecuacin de la elstica:

    261

    26

    2323 PLxPxEI

    yPLxPxEIy

    Ecuacin de la pendiente:

    PLxPx

    EIyPLxPxyEI

    21

    2

    22

    Clculo de la deformacin en el extremo B:

    LB y

    0 0 0

    0 0 0 0

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  • 155

    EIPLPLPL

    EIB 3261 333

    EIPL

    B 3

    3

    Anlisis de deformacin

    Vemos que mientras mayores sean P y L mayor ser la deformacin y que mientras mayor sea EI,ser menor.

    EI: Rigidez a la flexin. Para un material dado (E), la deformacin depende del momento de lainercia.

    Influencia del momento de inercia en la deformacin

    Influencia de la longitud de la viga L en la deformacin

    LB y

    261 23 PLxPxEI

    y

    EIPL

    B 3

    3

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  • 156

    Si duplicamos la longitud de la viga tendremos:

    | Al duplicar la longitud, ladeformacin se hace 8 vecesms grande

    Clculo de la pendiente de la viga en B:

    Ecuacin pendiente:

    PLxPx

    EIy

    61 2

    LB y|

    EIPLPLPL

    EIB 221 222

    EIPL

    B 3

    3

    EIPL

    EILP

    B 38

    32 33

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  • 157

    PROBLEMA

    Calcular la deformacin mxima en la viga, la pendiente en los apoyos A y B y la deformacinen el centro de la luz

    3000500350 BBA RRM 2003005000 Ay RF

    En este caso la ecuacin de momentos no es nica para toda la viga: tiene una expresin distintaen cada uno de los 2 tramos. Veamos:

    30 x xM 200

    53 x

    Encontremos la ecuacin de la elstica para cada tramo:

    3500200 xxM

    21

    33

    21

    3

    1

    22

    1

    2

    63500

    6200

    6200

    23500

    2200

    2200

    3500200"200"

    5330

    DxDxxEIyCxCxEIy

    DxxyEICxyEI

    xxEIyxEIy

    xx

    Tenemos 4 constantes.Necesitamos por tanto4 condiciones iniciales

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  • 158

    Condiciones iniciales:

    02 C

    056

    25006

    52000 2133

    CD

    211 55 DDC

    11 DC

    De estas cuatro ecuaciones obtenemos:

    70000 1122 DCDC

    CBAC

    CBAC

    yyxyyx

    33

    C es un punto comn de lostramos AC y CB. Por tanto endicho punto las ordenadas y laspendientes de los 2 tramos soniguales

    1

    22

    1

    3

    21

    33

    1

    3

    21

    33

    1

    3

    23500

    2200

    2200

    63500

    6200

    6200

    63500

    6200

    620000

    2

    DxxyEICxEIyyy3x

    DxDxxEIyCxCxEIyyy3x

    DxDxxEIy0y5x

    CxCxEIyyx

    CBAC

    CBAC

    2

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  • 159

    Deformacin mxima: Por observacin vemos que ocurre en el tramo AC de la viga. Adem esen dicho punto la tangente a la elstica horizontal, es decir y=0.

    La ecuacin de la pendiente para el tramo AC es:

    1

    2

    2200 CxyEI

    Por tanto:

    7002

    2002

    20002

    1

    2

    xCx

    65.2x En este punto ocurre la deformacin mxima

    EIEIy 2.65

    68.123465.27006

    65.22001 3max

    Pendientes en los apoyos A y B:

    EIEICx

    EIy 0A

    7007002

    020012

    2001 21

    2

    EIEIDxx

    EIy 5B

    8007002

    355002

    520012

    35002

    2001 221

    22

    Deformacin en el centro de la viga:

    EIEIy 2.5centro

    17.12295.27006

    5.22001 3

    0yeny max

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  • 160

    En resumen:

    PROBLEMA

    Calcular la deformacin mxima en la viga que tiene rigidez a la flexin EI:

    1220338046000

    338008400036000

    Ay

    BBA

    RF

    R10RM

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  • 161

    Ecuaciones del momento flector:

    30 x xM 1220

    6x3 3-x-xM 6001220

    106 x

    2

    66100036001220 xxxxM

    26100036001220

    2

    xxxM

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  • 162

    Pero: MyEI

    30 x x 63

    xEIy 1220" 36001220 -x-xEIy"

    CxyEI 12

    21220

    1

    2

    23600

    21220 DxxEIy

    2

    21

    3

    61220 CxCxEIy 21

    33

    63600

    61220 DxDxxEIy

    CxyEI 12

    21220

    DxxyEI 1

    22

    23600

    21220

    21

    3

    61220 CxCxEIy 21

    33

    63600

    61220 DxDxxEIy

    106 x

    2610006001220

    2

    x3-x-xEIy"

    1

    322

    661000

    23600

    21220 Ex-xxyEI

    21

    433

    2461000

    63600

    61220 ExEx-xxEIy

    1

    322

    661000

    23600

    21220 ExxxyEI

    21

    433

    2461000

    63600

    61220 ExExxxEIy

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  • 163

    Condiciones iniciales:

    CxCxEIy0y0x 213

    61220

    02C

    DxDxxEIyCxCxEIyyy3x CDAC 2133

    21

    3

    63600

    61220

    61220

    211 33 DDC

    DxxyEICxyEIyyx CDAC 122

    1

    2

    23600

    21220

    212203

    1DC1

    21

    433

    21

    33

    2461000

    63600

    61220

    63600

    612206 ExExxxEIyDxDxxEIyyyx DBCD

    2121 66 EEDD

    1

    32222

    661000

    23600

    21220

    23600

    212206 Exx-xyEIDxxyEIyyx 1DBCD

    1ED1

    21

    433

    21

    43310

    24610

    10006

    3106006

    10122024

    61000

    63600

    61220

    10 EE0ExExxx

    EIy0yx

    2110671583660 EE.

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  • 164

    En ltimas, tenemos: Resolviendo el sistema, las constantestienen los siguientes valores:

    02C 02C

    211 33 DDC 02 D

    11 DC 67.158361 C

    2121 66 EEDD 022 DE

    11 ED 67.158361 D

    211067.1583660 EE 67.158361 E

    Clculo de la deformacin mxima

    Por observacin, vemos que estar ubicada en el tramo central de la viga. La condicin es queall la pendiente debe valer cero (tangente horizontal). Por tanto:

    0yeny max

    La ecuacin de la pendiente para el tramo CD es: 122

    23600

    21220 DxxyEI

    Por tanto: 67.158362

    36002

    1220022

    xx

    Resolviendo la ecuacin de segundo grado:

    73.11

    92.5

    2

    1

    x

    x

    La raz 73.112 x solo tiene significado matemtico. Para nosotros el valor que tiene significado

    fsico para la viga que estamos analizando es el de 92.51 x . Chequeamos adems que estcomprendido en el tramo 63 x .

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  • 165

    Por lo tanto:

    ymaxima 92.5 en la ecuacin de y vlida en dicho punto:

    21

    33

    63600

    61220 DxDxxEIy

    EIEI1ymaxima

    28.5405692.567.158366

    392.56006

    92.51220 3392.5

    92528.54056 .xenEImaxima

    4.1.1 FUNCIONES DE SINGULARIDAD

    Observemos las ecuaciones del momento flector para la viga del problema anterior:

    2

    6100036001220106

    30

    2

    xxxMx

    3-x600-1220xM6x3

    1220xMx

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  • 166

    Como se ve, cada ecuacin es igual a la anterior mas un trmino, de tal manera que la ltima lascontiene a todas por as decirlo, lo cual la convierte en la ecuacin representativa de la viga.

    10626100036001220

    2

    xxxxM

    63266100036001220

    2

    xxxxxM

    30266100036001220

    2

    xxxxxM

    Este hecho hace que podamos utilizar la ltima ecuacin como representativa de la viga con unacondicin: que para cada tramo solo se incluyan los trminos necesarios.

    Esto se logra utilizando FUNCIONES DE SINGULARIDAD, que tienen una expresin distintapara cada tramo incluyendo los trminos afectados por parntesis solo cuando se necesiten.Matemticamente esto se expresa escribiendo la ecuacin con parntesis angulares los cuales slo seincluirn en la ecuacin cuando su valor sea positivo segn la siguiente convencin:

    ECUACIN REPRESENTATIVA DE LA VIGA: 26

    1000360012202

    x

    xxM

    Condicin para los parntesis:

    axsiax

    axsiaxax

    0

    Resolvamos el problema anterior utilizando funciones de singularidad:

    Si le quitamos untrmino, se convierte enla segunda:

    Si le quitamos otrotrmino, se convierte enla primera:

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  • 167

    2

    6100036001220106

    36001220

    122030

    2

    xxxMx

    x-x-M6x3

    xMx

    ECUACIN REPRESENTATIVA DE LA VIGA: 26

    1000360012202

    x

    xxM

    Por lo tanto:

    21

    433

    1

    322

    2

    246

    10006

    36006

    1220

    66

    10002

    36002

    1220

    26

    100036001220

    CxCxxxEIy

    CxxxyEI

    xxxyEI

    Como vemos, el problema se simplifica pues slo tenemos 3 ecuaciones y 2 constantes: C1 y C2En consecuencia slo necesitamos 2 condiciones iniciales.

    Condiciones iniciales:

    024

    61000

    63600

    612200 21

    433

    2CCxC

    xxxEIy0yx

    = 0pu

    esx 6

    .-CCEIy 671586301024

    61010006

    3106006

    10122021

    433

    = (x-3

    ) pues

    x >3

    = 0pu

    esx

    3

    = 0pu

    esx