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Fundamentos de Robtica

Sptimo A

Reglas del torneo de SUMO con Lego-Mindstrom

Estas reglas se aplicarn en la competencia de robots Sumos usando la plataforma Lego, dentro

de la planeacin de la materia de Fundamentos de Robtica. Toda regla no contemplada se

definir a cargo del ingeniero responsable de la materia

De los robots

Los robots solo podr contener las piezas que vienen dentro del paquete Lego NXT 2.0, en caso

de usar otra versin se limitar a usar piezas que se ajusten a la versin mencionada.

El peso y las dimensiones son libres respetando siempre lo manifestado en el literal 1.

Lo robots podrn contener una arma, por cuestiones de diseo o para intentar levantar alcontrincante, siempre cuando no lastime al robot contrincante.

Los robots podrn contener hasta un mximo de una hoja A4 pudiendo ser plstica, como piezas

adicionales a modo de proteccin lateral o frontal, o como diseo.

Los robots sern homologados quince minutos antes del inicio de la competencia, una vez hecho

esto permanecern en exhibicin. Cuando se avance a la siguiente ronda los equipos podrn

realizar mantenimientos leves al robot (carga de bateras, software, etc) durante cinco minutos,

salvo aquellos que participen en la batalla de mejor perdedor, que se comenzara

inmediatamente.

De las batallas

Durante la competencia los participantes debern mantener en todo momento el respeto hacia

los contrincantes y los jueces, de determinarse alguna falta quedar automticamente

eliminado del torneo.

Las batallas se realizarn en un dojo circular, sus dimensiones dependern de la disponibilidad

en el laboratorio.

Los robots se situaran en la pista por un representante del equipo una vez comenzada la batalla,

debern esperar 5 seg, antes de empezar a moverse

Se considera una batalla terminada cuando uno de los robots es expulsado de la pista, o

permanece inmvil por 10 segundos.

Las batallas tendrn una duracin de 30 seg. Pasado este tiempo se considerar empate.

Se permitirn un mximo de 3 empates por batalla a partir de ah se realizar una batalla de

muerte sbita con los robots uno a espaldas de otros. De producirse un nuevo empate se

otorgar la victoria al robot ms liviano.

Todos los robots se enfrentarn durante tres rounds en la fase clasificatoria quedando como

ganador quien obtenga dos victorias, en la fase final se realizarn cinco batallas quedando como

ganador absoluto quien obtenga tres victorias.

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