programacion de un lazo de control en el plc allen bradle slc 503
TRANSCRIPT
Reconozca el Hardware del Sistema de Control
Juan Gonzalo Álvarez Díaz
Procedimiento para programar un lazo de control de Nivel en el PLC Allen Bradley de la
Planta Didáctica de Procesos Continuos PDF 300Planta Didáctica de Procesos Continuos, PDF 300.
LC 300
PV_L300
MV_F300
LT 300
FCV 300
SP_L300
Controlador Lógico Programable, Allen BradleyPlanta Didáctica de Procesos Continuos, PDF 200.
Componente Referencia
PS
CPU SLC 503 : 1747 – L532
MAPEO MODULOS DE ENTRADA Y SALIDA
SLOT MODULO TIPO CANALES DIR. INICIAL DIR. FINAL TAM. X CH
1 1746‐OB16 DO 16 O:1 0/0 O:1 0/15 1 BITDO 1746 – OB16
DO 1746 – OB8
AO 1747 NO4I
Ai 1747 – NI4
1 1746 OB16 DO 16 O:1.0/0 O:1.0/15 1 BIT
2 1746‐OB8 DO 8 O:2.0/0 O:2.0/7 1 BIT
3 1746‐NO4I AO 4 O:3.0 O:3.3 16 BITS
4 1746‐NI4 AI 4 I:4.0 I:4.3 16 BITS
Tenga en cuenta el mapeo de la memoria lógica del PLCrespecto a los dispositivos instalados en la planta.
Establezca la comunicación con el PLC
Abra el programa RS Linx para configurar la comunicación con el PLC.
De click en el icono Configure drivers y luego en la pestaña endonde encontrara las diferentes opciones de configuración de lacomunicación con el PLCcomunicación con el PLC.
Seleccione la opción Ethernet Devices, de click en el botón AddNew y Ok para adicionar el driver.
Ingrese la dirección IP del modulo Ethernet y de click enAceptar.
192 168 2 40192.168.2.40
Verifique que en la red Ethernet se reconoce el dispositivo yproceda con la programación del controlador.
Cree un proyecto nuevo de programación
Abra el programa Rslogix 500 para programar la estrategia decontrol.
Cree el nuevo proyecto, asigne el nombre al procesador yseleccione la CPU correspondiente.
Reconozca el ambiente del software RS Logix utilizado parala programación del PLC Allen Bradley 503.
Barra de Instrucciones
Ventana de Programación
Catalogo del proyecto
Configure los módulos de Entrada y Salida y los canales deEntrada y Salida y los canales de
comunicaciones del PLC
De click en IO Configuration de la carpeta Controller paradesplegar el menú de configuración del hardware del PLC.
De click en Read IO Config para abrir la ventana y cargar losmódulos IO conectados al PLC.
Reconozca la CPU y los módulos IO conectados al PLC.
De click en Channel Configuration y en cada canal, configure lavelocidad de comunicación a 19200 Baud.
Chan 1: DH – 485Puerto de programación
Chan 0: RS 232Puerto de Programación
Chan 0: RS 232Intercambio de datos
Programe el controlador PID en el lenguaje Ladder
Programe el bloque SCP para escalar la lectura de la variable alos valores del bloque de control PID. El valor escalado sealmacena en una dirección de memoria de tamaño de 16 bitsalmacena en una dirección de memoria de tamaño de 16 bits
Canal de Entrada
Escalamiento de Entrada
Dirección
Canal de Entrada
Corriente (mA)
de Entrada Modulo AI (PLC)
4 20
Registro de
memoria
3383 16383
Bloque SCP
0 16383
0% 100%
Programe el bloque PID del control de Nivel y de click en Setup Screen para ajustar los parámetros.
Programe el bloque PID del control de Nivel y de click en Setup Screen para ajustar los parámetros.
Reconozca los parámetros de configuración del controladorPID, analice el bloque de control y establezca los mejoresparámetros para el Controlador.p p
Dirección Inicial del Bloque de controlBloque de control
Tamaño del Bloque de controlTamaño del Bloque de control
Programe el bloque SCP para escalar el valor de salida delbloque PID a los valores proporcionales con el flujo. El valorescalado se le asigna a una dirección lógica del modulo deg gsalida.
Escalamiento de Salida
Valor Entregado
Bloque SCP
0 16383
Valor Entregado por el Bloque PID
Bloque SCP
5530 31983
Modulo AO (PLC)
4 20
0% 100%
Descargue el ProgramaDescargue el Programa
Seleccione de la barra de estado en línea la opción Download
Guarde el proyecto con un nombre relacionado y espere que elproyecto se descargue.
Cambie el estado del PLC de modo de programación remota amodo RUN.
Verifique que el PLC se encuentra en modo RUN
Sintonice el Controlador PIDSintonice el Controlador PID
Ponga al controlador en Manual y luego establezca en un 50%la apertura de la válvula. Deje que la variable nivel se acerqueal valor de Setpoint y luego ponga al controlador enal valor de Setpoint y luego ponga al controlador enAutomático. Alrededor del punto de referencia se realizanpruebas de sintonía.