presentacion_devicenet_5

5/21/2018 Presentacion_Devicenet_5

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REDES INDUSTRIALES CONAPLICACIN EN LOS PLCS

UNIVERSIDAD AUTNOMA DEQUERTARO

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Marzo 2009


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Configuracin y ajustes

principales deRSNetWorx

para DeviceNet


3/35REDES INDUSTRIALES, DEVICENET.

Pantalla General de Navegacin y Armado de la Red

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Lista de Dispositivos, aquse selecciona el hardwareorganizado por categora omarca

En esta ventana es dondese visualiza la red

Ventana de mensajes de error, aqu se irndesplegando los errores al estar trabajando en lnea ofuera de lnea, presionando F1 se visualizar unaventana de tips para las posibles soluciones

EDS


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Construyendo la RedAl hacer click en el +, seexpanden las categoras ysubcategoras, as como losdispositivos dentro de estas

Para agregar dispositivos a la Red bastacon arrastrar el dispositivo hacia laventana de la parte derecha o haciendodoble click sobre el elemento

Las direcciones se agregan contiguamente


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Construyendo la Red

Se puede continuar agregandodispositivos a la Red, ya seandispositivos de Rockwell o deproveedores, todos soportadospor RSNetWorx

A los dispositivos agregados a laRed, automticamente se lesasigna la siguiente direccin

disponible, para modificarla bastahacer doble click y editarla


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Construyendo la Red

Visualizacin en forma grfica Visualizacin en forma de hoja de datos

Visualizacin entre la relacin delmaestro y el esclavo (mostrado despusde hacer alguna configuracin)

Seleccionando alguna de las pantallasdisponibles podemos alternar entrediferentes visualizaciones

Visualizacin de Diagnstico

Nos dice la direccion y estado de cada

dispositivo

Posibles errores y su solucin


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Configuracin para Dispositivosbasados en archivos EDS

Haciendo click con el botn derecho sobreun dispositivo, habilitamos las opciones decortar, copiar y pegar, cambiar laspropiedades del dispositivo

Las funciones de cortar, copiar y pegar sepueden usar para configurar mltiplesdispositivos del mismo tipo, bastaconfigurar uno, copiar sobre este ymodificar la direccin.


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Continuacin

Las propiedades

generales permitenhacer cambios alnombre, descripciny direccin deldispositivo

Aqu se pueden vertodos los parmetrosespecficos deldispositivo y hacer loscambios necesariosque se requieran ennuestro sistema

Este cuadro de dilogo tambin puede serllamado haciendo doble click sobre el

dispositivo


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Guardando la configuracin

La configuracinpuede ser guardada encualquier momento, enel men Archivo (File),seleccionamos guardarcomo (save as) y semostrar el siguientecuadro de dialogo

En este cuadro de dialogoingresamos el nombre para la Red yle damos guardar (save)


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Configuracin del Scanner (1747-SDN)

Hacer doble click sobre el scanner parallamar a este cuadro de dilogo

GeneralMuestra informacin como

nombre, descripcin y direccin del nodo

ModuleAqu se asigna el slot para el

scanner (lo cual afecta el mapeo de memoria)

y se ajustan otros parmetros avanzados

Scanlistaqu se seleccionan los nodos que

sern incluidos en el scanlist, ajuste de llaveelectrnica

Input & OutputAqu se configura en una

tabla de datos del PLC, donde sern

mapeados los nodos, en otras palabras como

sern enviados los datos de DeviceNet hacia

el PLC

ADRSe usa para el Auto-reemplazo de

dispositivos, una caracterstica muy til de los

scanners Allen-Bradley

SummaryMuestra una vista simplificada de

los nodos en el scanlist del scanner


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Configuracin del Scanner (1747-SDN)

En esta ventana semuestran todos losesclavos en la Red

que aun no han sidoincluidos en ningnscanlist de los Scanners

Usando el botn con una

flecha agregamos oretiramos un dispositivodel scanlist, con el botnde doble flecha se incluyentodos los dispositivos

Habilitando esta opcin,al agregar un dispositivo

al scanlist este serautomticamentemapeado dentro de lamemoria del scanner

Los parmetros de I/O pueden sereditados haciendo doble click enla lista del scanlist en la columnaderecha o seleccionando eldispositivo y haciendo click en elbotn sealado


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Configuracin del Scanner (1747-SDN)Para configurar el

mapeo de losdispositivos de entrada,es necesario ingresar enla pestaa de Entrada(Input)

En esta ventana semuestran los detalles delmapeo, si un dispositivotiene el signo + se

puede expandir para verla informacin detalladade las I/O

Ingresando a estaopcin, se puede hacerun mapeo porsegmentos, definiendo

una ubicacin especficapara los datos

La pestaa de salidas(Output) contiene lasmismas opciones deconfiguracinmostradas aqu

Usando estos controles se puedecambiar el offset o la ubicacindonde los datos sern mapeados


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Uso de la Recuperacin de configuracin y ADR

Seleccionando estaopcin, se habilita lafuncin Globally-dentro del Scanner

El ADR Space,

permite saber cuantamemoria ha sido

utilizada para almacenarlos datos

En esta ventana seseleccionan losdispositivos para loscuales se quiere que elScanner almacene la

configuracin, una vezseleccionados dar clicken el botn para cargarla configuracin de losdispositivos

Los botones de carga ydescarga (upload) y(download) son usadospara enviar o recibir losdatos de configuracinrecuperados del Scanner

cuando se encuentra enlnea

1

2


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Uso de la Recuperacin de configuracin y ADR

Una vez que la opcin de EnableAuto-address Recovery eshabilitada y que ha sidoseleccionada la funcin Load

Device Config , entonces estos

botones son usados para seleccionarla opcin de Configuration

Recovery o completa ADR

NOTA: no todos los dispositivos son capaces de recibir datos de configuracin mientras estncorriendo (modo Run), adems algunos dispositivos solamente permiten su direccionamiento a travsde hardware por medio de switches, por lo tanto la funcin de Auto-Recuperacin no trabajar paraestos dispositivos


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Caractersticas de Mantenimiento yDiagnstico

RSNetworx MD es un nuevosubsistema disponible enRSNetworx para DeviceNet,es accesado a travs de lapestaa de Diagnstico

La informacin sobre losproblemas y el diagnstico delos mismos son desplegadosconforme se van presentando

Indicadores sencillos yaccesos a los tpicos desolucin de problemas ascomo la posible accincorrectiva, esto reduce eltiempo para encontrar yreducir el problema


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Configuracin de Entradas y

salidas en el RSLogix 500 Una de las caractersticas avanzadas de

RSLogix 500 es la capacidad de que elsoftware de programacin establezca unaconexin de comunicaciones con elcontrolador y lea cules mdulos de E/S

estn conectados al controlador. Estacapacidad reduce significativamente la laborde configurar un sistema.


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Ejemplo de Red DeviceNet con controlador Micrologix 1500


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Como iniciar el Proyecto

1. Abrir RSLogix 5002. Seleccionar Archivo

(File)

3. Nuevo4. Seleccionar Micrologix

1500 LPR series C5. Se debe visualizar una

pantalla similar a la quese muestra aqu

6. Hacer doble click en I/Oconfiguration


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Pantalla de configuracin deEntradas y Salidas

Para que el RSLogix 500 lea

las E/S locales delcontrolador y configure lasranuras automticamente,seleccionar el botn ReadI/O Config


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Leer configuracin de Entradas y Salidas

La pantalla que aparece seguidamentees un dilogo de comunicacinque permite seleccionar una ruta decomunicacin al controladorMicroLogix usando RSLinx.Si ya se realiz previamente conexin

a un controlador, el driver decomunicaciones que se us ser eldriver activo. Esta pantalla de dilogoproporciona la capacidad de cambiarel driver o realizar la funcinWho Active en toda la red para ubicar

el controlador MicroLogixespecfico.Si el driver y la ruta de acceso soncorrectos, seleccione Read I/OConfig.


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Entradas y Salidas instaladas

Una vez leda la configuracin,el RSLogix 500 muestra todos

los mdulos de E/S conectadosal controlador MicroLogix.

En este ejemplo hay un mduloescner 1769-SDN en la ranura1 y un mdulo de entrada

discreta de 16 puntos en laranura 2.


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Configuracin del mdulo escner

1769-SDN Palabras de Entrada

ste es el nmero de palabras de entrada que el

controlador asigna al mdulo. El escner requierelas primeras 66 palabras (0 a 65) para informacinde estado. Las palabras de datos de entradasesclavas DeviceNet comienzan en la palabra deranura 66. Se puede tener un mximo de 180

palabras de entrada para dispositivos esclavosDeviceNet (cantidad mxima de ranuras paraentradas del mdulo escner 1769-SDN = 246).


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Configuracin del mdulo escner

1769-SDN Palabras de Salida

ste es el nmero de palabras de salida que el

controlador asigna al mdulo. El escner requierelas primeras 2 palabras (0 a 1) para informacin deestado. Las palabras de datos de salidas esclavasDeviceNet comienzan en la palabra de ranura 2. Se

puede tener un mximo de 180 palabras de salida

para dispositivos esclavos DeviceNet (cantidadmxima de ranuras para salidas del escner = 182).


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Cambio de la configuracin del

1769-SDNEl cambio (adicin o extraccin) de lacantidad de datos que el controlador

asign al escner se realiza en lapantalla de configuracin de mdulosde expansin.En RSLogix 500, seleccione lasopciones I/O configuration, Open delmdulo escner 1769-SDN y cambie las

palabras de entrada o salida segn seanecesario.Haga clic en Savepara guardar elprograma y en Downloadpara realizarla descarga al controlador.


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Comunicacin entre PLCs

El Scanner DeviceNet lo podemos usar para establecercomunicacin entre 2 PLC conectados a la misma red

Los requisitos son: 1.- Que cada PLC cuente con su propio scanner DeviceNet

2 .-Cada Scanner debe contar con un nodo propio dentro dela red

3.-Habilitar del modo esclavoen alguno de los scanner. Configurar la red usando el modo esclavo.


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Procedimiento

Una vez que se tiene la red armada y alimentada, con losrequisitos anteriores, se procede a leer dicha red.

Despus se procede a habilitar el modo esclavo en alguno delos Scanner como se indica a continuacin


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Procedimiento

En este modulo 1769-SDN solo son compatibles las formas de

comunicacin Polled y COS


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Mapeo de la Red

Scanner nodo 0, En el se mapean sus propias entradas y salidas( modo esclavo) para que estn disponibles para su PLC


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Mapeo de la Red

Scanner nodo 1 , se mapea el IO del Modo esclavo del ScannerNodo 0, como cualquier otro dispositivo

OFFSET


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Aplicaciones

Este modo de operacin es til para intercambiarinformacin que solo esta accesible a un PLC, por

ejemplo un transmisor de temperatura que seconecta a un PLC, por medio de la Red oDirectamente en las entradas anlogas de unmodulo en el Chasis.

Otro ejemplo seria en el caso de un PLC dedicado a

el control de un proceso especifico, que tiene quecomunicar sus estatus de operacin a un PLCmaestro. Como en el caso del Control Distribuido


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2.- Configuracin de un mdulo FlexIO

Un sistema FlexIO, consta de 3 elementos bsicos:

Un Adapter, quien permite la comunicacin entre la red y losdiferentes mdulos de IO, anlogo o digitalLos mdulos de IO

Las bases para colocar dichos mdulos


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FlexIO en DeviceNet

Una vez que hemoscolocado el Adapter en la

red y que se puede ver en lahoja de configuracin delRSNetWorx, se le asignaun nodo y un nombre, esto

en la pestaa General de laspropiedades del Adapter


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FlexIO en DeviceNet

Para agregar cada uno de losmdulos especficos de IO

vamos a la pestaa ModuleConfiguration, seleccionamos

el tipo de mdulo requerido(Izquierda), y lo agregamos anuestro sistema (Derecha).

Podemos poner hasta 8 mdulosde IO.

Para configurarlos,seleccionamos el mdulo ydamos click en las propiedades


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Configuracin de mdulos IO

Al dar click en propiedades,podemos hacer los ajustes en cada

mdulo.En este caso el Mdulo 1794-IE4XOE2/A Que cuenta con 4entradas y 2 Salida Anlogas,

podemos ajustar el tipo de seal y

rango.Lo mismo hacemos para losmdulos digitales. Para saber querangos y parmetros soportan,recurrimos a los manuales de usuario

de cada Mdulo


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Mapeo de Modulos

Mapeo de Entradas

Mapeo de Salidas

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