presentacion de servicio wa 200-250

WA 200/250/320 – 5 HSTWA 200/250/320 – 5 HST

ContenidoContenido

Motor. Tren de Fuerza. Ejes. Diferenciales Mandos Finales Sistema de Direccion Equipo de Trabajo. Sistema de Monitoreo. Sistema Electrico.

MOTORMOTOR

MotorMotor

Motor Komatsu SAA6D102E-2, turbocargado, post-enfriado proporciona una potencia de 124 kW (166 HP). Este motor cumple con las normas de emision Tier 2 EPA de Estados Unidos y Japon.

Motor. Lado IzquierdoMotor. Lado Izquierdo

Turbocargador

Alternador

Motor. Lado DerechoMotor. Lado Derecho

DamperDamper El damper reduce las

vibraciones torcionales causadas por las fluctuaciones en el torque del motor, este protege al tren de potencia de las vibraciones torcionales.

La fuerza del motor es trasmitida del volante(7) al acoplamiento (3) el cual absorve las vibraciones y luego pasa al eje (4) de la bomba HST.

TREN DE POTENCIATREN DE POTENCIA

TRANSMISION PARA TRANSMISION PARA CARGADORESCARGADORES

Mecanica

Hidraulica

Directa

Poder de cambios

Hidrodinamica

Hidrostatica

Ventajas

+Gran Eficiencia

Desventajas:

- Frecuentes cambios de engranes.

- Interrupcion fuerza tractiva

- Cambios en la salida del motor

- Posibilidad que el motor se detenga

Motor Clutch Caja de Cambios

Actuada Mecanicamente.Actuada Mecanicamente.MotorMotor EmbragueEmbrague Caja de Cambio Caja de Cambio

Mecanica.Mecanica.

Hidrodinamica.Hidrodinamica.Motor Motor Convertidor Torque Convertidor Torque Powershift Powershift

Ventajas:

+facil operacion.

+ no interrupcion de traccion

+ motor no se detiene

Desventajas- cambio en salida del

motor.

- menos eficiente que transmision directa.

- mas costoso.

MotorConvertidorTorque

PowershiftGearbox

HidrostaticaHidrostaticaMotorMotor Bomba(s) Hidraulica Bomba(s) Hidraulica Motor(es) Motor(es)

Hidraulicos.Hidraulicos.

Ventajas: + no cambios

+ no interrupcion de traccion

+ pequena detencion del motor

+ uso perfecto de salida del motor.

Desventajas: - Poco confiable en maquinas

grandes (heat, leaks)

Engine

Transfer

Hydraulic pump

Motor Hidraulico

Una bomba y 2 motores permiten una gran eficiencia y un gran esfuerzo de traccion. La fuerza del motor se transmite mecanicamente a la caja de transferencia,diferenciales y ruedas motrices.

2- TRANSMISION HST 2- TRANSMISION HST CONTROLADA CONTROLADA

ELECTRONICAMENTE.ELECTRONICAMENTE.

Tren de Potencia.Tren de Potencia.

Bomba lubricacion Transferencia

Bomba Ventilador/Freno

Bomba Equip. Trabajo

Bomba Direccion

Bomba HST

Tuberias Alta Presion

Damper

Motor 2 HST

Motor 1 HST

Motor

Valvula Direccion Emergencia (Opccion)

Embrague Transferencia

Freno Estacionamiento

Transferencia

Eje Motriz Delantero

Sistema HSTSistema HST

Pump

Forward and reverse movement valve

Inching valve

Orifice DA valve Charge pump

Rotation sensor(Engine rotation)

Tilt cylinder High pressure relief Low pressure relief

Cut-off valve

FNR lever Gear shift switch

Traction control switch

HST controller

Variable shift control potentiometer

Motor 1

Clutch valve

Rotation sensor (speed)

EP servo valve

Motor 2

Flushing valve

Forward and reverse movement solenoid Pressure sensor

HA servo valve

FuncionamientoFuncionamiento La fuerza del motor es transmitida a la bomba HST a

traves del damper el cual esta instalado al volante. La fuerza del motor tambien es transmitida a la bomba

de carga del HST construida en la bomba HST, bomba de direccion conectada a la bomba HST, bomba del equipo de trabajo, bomba del ventilador y freno, y bomba de aceite de lubricacion de la transferencia.

La bomba HST esta equipada con una valvula de cambio avance-retroceso y un servo piston, el cual cambia continuamente la cantidad y direccion de descarga de la bomba HST cambiando el angulo del plato.

Funcionamiento (Cont)Funcionamiento (Cont) Los motores HST estan instalados a la

transferencia y conectada a la bomba HST por tuberias de alta presion.

Los cambios de direccion y velocidad de los motores HST son cambiados por la fuerza hidraulica de la bomba HST para controlar la direccion de traslado y velocidad de la maquina.

La fuerza del motor 1 HST se transmite mediante el embrague de transferencia ubicado en la transferencia al eje de salida. La potencia del motor 2 HST se transmite a traves del engranaje en la transferencia al eje de salida.

Funcionamineto (Cont)Funcionamineto (Cont)El freno de estacionamiento esta instalado en la

parte trasera de la transferencia. Este acciona los discos multiples de freno para detener la maquina de acuerdo con la operacion de la palanca del freno de estacionamiento.

La fuerza hacia los ejes delanteros y traseros es transmitida mediante los ejes motrices delanteros y traseros.

Tren de PotenciaTren de Potencia

Bomba Lubricacion Caja de Tranferencia

Bomba Lubricacion Caja de Tranferencia

Bomba Ventilador/FrenoBomba Ventilador/Freno

Bomba Equipo TrabajoBomba Equipo Trabajo

Bomba DireccionBomba

Direccion

Tren de PotenciaTren de Potencia

Bomba HSTBomba HST

Tuberias Sistema HidraulicoTuberias Sistema Hidraulico

HST Motor #1HST Motor #1

Bomba HST Bomba HST

HST Motor #2

Bomba HSTBomba HST Operacion La bomba HST esta instalada a un

acoplamiento que esta conectado al volante del motor.

La bomba HST esta equipada con una valvula solenoide de cambio avance/retroceso (1) y un servo cilindro (6). Si el operador cambia de Avanc/Retroc, la valvula 1 opera y cambia el plato 11 en la bomba HST para invertir el flujo de aceite.

El cilindro (9) y los pistones (10) rotan juntos con el eje motriz y los extremos de los pistones (10) se deslizan en el plato (11) el cual no rota. La bomba tiene 9 pistones.

Bomba HST. Flujo de AceiteBomba HST. Flujo de Aceite Segun el plato de la bomba HST se inclina, pistones (10)

entran en contacto con su superficie y trabaja como una bomba para succionar y descargar aceite en el bloque de cilindros (9).

Si el plato (11) se inclina en la direccion opuesta, las direcciones de succion y descarga del aceite se invierten, es decir el aceite fluye en direccion opuesta. Cuanto el plato esta en posicion neutral, los pistones no oscilan, por lo que no hay descarga de aceite.

La carrera de los pistones (10) se cambia para cambiar la velocidad de traslado aumentando o disminuyendo la inclinacion del plato (11).

Si la cantidad de aceite en el circuito de baja presion (retorno desde el motor a la bomba) es insuficiente debido a salideros en la bomba HST, motor HST y valvula de control, la bomba de carga anade aceite a traves de la valvula de velocidad y chequea mediante la valvula de alivio de alta presion.

Bomba HSTBomba HST Solenoide cambio F-RSolenoide cambio F-R

Servo CilindroServo CilindroValvula Cut-Off Alta Presion

420 kg/cm2

Valvula Cut-Off Alta Presion

420 kg/cm2

Valvula Alivio Alta Presion

450 kg/cm2


450 kg/cm2

Valvula Alivio Alta

Presion

Valvula Alivio Alta

Presion

Valvula relacionada Velocidad “DA”

Valvula Alivio Baja Presion

25 kg/cm2


25 kg/cm2

90 cc

Capacidad 90 cc/rev

Solenoide Reversa

Reversa HST “MB” Puerto

Fwd HST “MA” Puerto

Valvula DA


Servo Cilindro

Bomba HST (Cont)Bomba HST (Cont)

Valvula de Alivio de Alta Presion.Valvula de Alivio de Alta Presion.FuncionFuncion

La valvula de alivio de alta presion esta instalada en la bomba HST.Si la presion de aceite en el circuito de alta presion entre la bomba HST y el motor HST sobrepasa la presion establecida, la valvula de alivio de alta presion drena el aceite al circuito de baja presion.La valvula de alivio de alta presion controla la presion maxima en el circuito para proteger el circuito con esta funcion. Si la cantidad de aceite en el circuito es insuficiente, la valvula de alivio de alta presion envia aceite desde la bomba de carga del HST para prevenir cavitacion.

Valvula Alivio Alta PresionValvula Alivio Alta Presion

Tornillo AjusteAsiento Piloto

Asiento de Valvula Piston Principal

Presion Fijada 450 kg/cm2



450 kg/cm2


HST >450 kg/cm2

Piston se mueve a la izquierda

Presion en la camara Cae Drenaje a circuito de baja presion

Valvula Alivio como Succion de SeguridadValvula Alivio como Succion de Seguridad

Presion HST cae

Presion Bomba carga evita cavitacion

Piston se mueve a la

derecha

Alivio Alta PresionAlivio Alta Presion

>450kg/cm2 Out to HST motorsCantidad de aceite insuficiente

Valvulas de Alivio de Alta Presion

Valvula Alivio de Baja Presion.Valvula Alivio de Baja Presion.FuncionFuncion

La valvula de alivio de baja presion esta instalada en la bomba HST. Si la presion de aceite en el circuito de baja presion entre la bomba HSt y el motor HST aumenta por encima del valor fijado,la valvula de alivio de baja presion drena aceite al tanque hidraulico.

La valvula de alivio de baja presion controla la presion en el circuito de la bomba de carga HST para proteger al circuito con esta funcion.

Valvula Alivio Baja PresionValvula Alivio Baja Presion

El puerto A esta conectado al circuito de carga de la bomba HST y el puerto B esta conectado al circuito de drenaje.Si la presion de aceite esta debajo de la presion fijada, el aceite no fluye al puerto B.

Si la presion en el puerto A alcanza la presion fijada por alguna razon, el piston (3) abre y el aceite en el puerto A fluye al puerto B, y la presion de aceite en el puerto A baja consecuentemente.

La presion fijada puede ser ajustada, aumentando o disminuyendo la tension del resorte (4).

Valvula Alivio de Baja PresionValvula Alivio de Baja PresionPresion del circuito bomba de carga aumenta por encima de

25 kg/cm2

Circuito alivia a tanque

Presion sobrepasa tension del resorte

Presion puede ser ajustada

Valvula Alivio de Baja PresionValvula Alivio de Baja Presion

Alivio Baja Presion

25 kg/cm2

Alivio Baja PresionAlivio Baja Presion

Presion sobrepasa 25kg/cm2

Valvula Alivio Baja PresionValvula Alivio Baja Presion

Puerto para Test baja Presion

Puerto 10x1.25mm

Acumulador PPC

Bomba de Carga HST.Bomba de Carga HST.

La bomba de carga HST esta construida en la bomba HST y es manejada junto con la bomba HST para suministrar aceite a la valvula de DA y la valvula de alivio de baja presion en la bomba HST. La bomba de carga HST succiona aceite del tanque hidraulico.

La capacidad teorica de esta bomba es de 19.6 cc/rev.

Valvula velocidad Relacionada (Valvula DA)Valvula velocidad Relacionada (Valvula DA)

La valvula de D A esta instalada a la bomba HST y es usada para dividir el aceite desde la bomba de carga HST en dos partes. Una parte fluye a traves de la valvula solenoide de cambio avance/retroceso de la bomba HST y la otra parte fluye a la valvula de alivio de baja presion de la bomba HST.

Valvula Velocidad Relacionada (Valvula DA)Valvula Velocidad Relacionada (Valvula DA)

Entrada Presion de

Carga

Salida a valvula alivio baja presion Salida a solenoide de

cambio F-R

OrificioCarga sobrepasa presion fijada en resorte.

Carrete mueve hacia

izquierda

Valvula Velocidad Relacionada (Valvula DA)Valvula Velocidad Relacionada (Valvula DA)

Presion carga entrada

Solenoide presion cambia alivio a

tanque

OrificioCarrete mueve a

derecha

Incrementa un nivel seguro

Valvula Velocidad relacionada (Valvula DA)Valvula Velocidad relacionada (Valvula DA)

Ajuste Valvula DA

: 27 kg/cm2

Valvula DAValvula DA

Presion diferencial se iguala a traves

del orificio

Presion piloto va a tanqueOrificio

Presion Control Servo Piston “DA”Presion Control Servo Piston “DA”

Valvula Freno

Puerto Medicion Presion DA

10x1.25mm

Presion Actuacion Servo PistonPresion Actuacion Servo PistonPuerto Presion Actuadora Servo

Piston

#4 (¼”) BSP

Avance

Retroceso

Valvula Cut-Off de Alta Presion.Valvula Cut-Off de Alta Presion.

La valvula cut-off de alta presion esta instalada a la bomba HST. Si la presion de aceite en el circuito de alta presion entre la bomba HST y el motor HST se eleva por encima del valor especificado, la valvula cut-off de alta presion drena el aceite desde el servo cilindro al tanque hidraulico para controlar la maxima presion en el circuito de la bomba HST.

Valvula Cut-Off de Alta PresionValvula Cut-Off de Alta Presion

Traslado Reversa HST

Traslado Avance HST

Circuito Valvula DA

Circuito reversa de alta HST

sobrepasa presion fijada (420kg/cm2)

Valvula cierra entrada desde

el puero B

Piston obliga abrir carrete

Circuito Valvula DA

drena a tanque

Valvula Cut-Off de Alta PresionValvula Cut-Off de Alta Presion

Alta Presion cut-off

420kg/cm2

Valvula cut-off de Alta PresionValvula cut-off de Alta Presion

>420 kg/cm2 Salida a motores

HST

Presion Piloto va a tanque

Valvula cut-off de Alta PresionValvula cut-off de Alta PresionPuerto medicion de valvula de

alta presion

#4 (¼”) BSPP

HST Motor 1 HST Motor 1 Motor Baja VelocidadMotor Baja Velocidad

HST motor 1

A6VM107EP

0 - 107 cc/rev

Motor de piston de tipo plato oscilante de desplazamiento variable

Servo valvula EP

Conectado a traves del embrague de transferencia

Servo Valvula EPServo Valvula EPFuncionFuncion

La servo valvula EP esta instalada a la parte trasera del motor HST 1 y es usada para cambiar el desplazamiento del motor acorde a la corriente suministrada a la valvula solenoide del motor 1.

Servo Valvula EP.Servo Valvula EP. Cambia desplazamiento del motor #1 acorde con la

corriente suministrada a la valvula solenoide del motor 1. Fuerza solenoide menor a fuerza resorte

Servo se mueva a minimo desplazamiento.

ResorteServo Cilindro

Camara drena a tanque

Servo Valvula EP Servo Valvula EP Fza Solenoide mayor que fza resorte.

Resorte

Curriente a solenoide

Servo cilindro

Servo se mueve a Max desplazamiento.

HST motor 1 Servo valvula EPHST motor 1 Servo valvula EP

Servo EP

Lado alta presion HST

Servo valvula

energizada

HST motor 1 Servo Valvula EPHST motor 1 Servo Valvula EP

Solenoide servo valvula EP

HST Motor 2 Motor Alta VelocidadHST Motor 2 Motor Alta VelocidadHST Motor 2

A6VM107EPMotor de piston del tipo plato oscilante de desplazamiento variable0 – 107 cc/rev

F-R Shuttle

Servo Valvula HA

Conectado Directamente

Servo Valvula HAServo Valvula HAFuncionFuncion

La servo valvula HA esta instalada en la parte trasera del motor HST 2 y se utiliza para controlar la posicion del servo cilindro (del desplazamiento del motor) para igualar la salida del motor a la carga externa del motor. El desplazamiento es controlado con la presion hidraulica en el circuito seleccionado por la valvula shuttle de avance/retroceso.

Servo Valvula HA Servo Valvula HA Cambia desplazamiento del Motor HST #2 acorde con la

carga.

Si la carga es pequena (baja presion HST), el servo cambia a minimo desplazamiento.

Presion alivia a tanque

Servo valvula HA.Servo valvula HA. Si la carga es grande (presion alta HST), el servo cambia a

Max desplazamiento.

Si el solenoide HA es energizado, el servo permanece en la posicion de Max desplazamiento independiente de la presion HST.

Presion en el extremo

grande supera presion en el

extremo pequeno

HST motor 2. HA Servo valvula HST motor 2. HA Servo valvula

Alta Presion HST

Solenoide HA

energizado

Valvula shuttle F-R

HST Motor 2HST Motor 2

Servo valvula solenoide HA

Valvula solenoide shuttle Fwd-Rev

Valvula Shuttle Avance-RetrocesoValvula Shuttle Avance-RetrocesoFuncionFuncion

La valvula shuttle de Avance-retroceso esta instalada en la parte trasera del motor HST 2 y es usada para fijar y cambiar la posicion de la valvula solenoide de cambio avance-retroceso para controlar donde guiar la presion hidraulica para la servo valvula HA.

La senal electrica enviada la valvula solenoide de cambio avance/retroceso de la bomba HST es usada por la valvula solenoide de cambio avance/retroceso (1) y esta unido al mecanismo de cambio de avance/retroceso.

Valvula shuttle avance/retroceso (2) cambia la presion hidraulica aplicada a la servo valvula HA acorde con el comando de cambio avance/retroceso.

Valvula Shuttle Avance-Retroceso. OperacionValvula Shuttle Avance-Retroceso. Operacion

TransferenciaTransferenciaLa transferencia esta equipada con dos

motores HST. La velocidad del motor se cambia entre 1ra y 4ta velocidades de avance y 1ra y 4ta velocidades de retroceso, por la combinacion de la salida y la direccion de giro del motor HST y el embrague de transferencia.

Transferencia. Modo de Baja VelocidadTransferencia. Modo de Baja Velocidad

Modo de Baja Velocidad Embrague transferencia acoplado (solenoide de embrague energizado) Motores HST #1 & #2 proveen salida.

HST Motor #1 HST Motor #2

Embrague Transferencia

Freno Parqueo

Transferencia. Modo de Alta Velocidad.Transferencia. Modo de Alta Velocidad.

Modo de Alta Velocidad. Embrague transferencia desacoplado (solenoide embrague

desenergizado) Solo proporciona salida Motor HST #2.

Relacion de VelocidadesRelacion de Velocidades

Nota: Velocidades que se muestran es con neumaticos 20.5-25

El operador puede seleccionar entre 1,2,3 y 4ta maxima velocidades utilizando el interruptor de cambio de rango.

Velocidades 1 o 2 para ciclos en V brinda agresividad y rapida respuesta. 3 o 4 para carga y acarreo brinda respuesta agresiva pero mayor velocidad de traslado.

El control variable nos da una velocidad de una segunda estando en primera

2- 2- TRANSMISION HST CONTROLADA ELECTRONICAMENTE. TRANSMISION HST CONTROLADA ELECTRONICAMENTE.

Enfriador de Aceite de TransferenciaEnfriador de Aceite de Transferencia

Se encuentra en la parte trasera de la maquina en forma de serpentina entre los radiadores y el ventilador de enfriamiento

Core Type: CF40-1Paso de la aleta (mm): 4.5/2Area Total (m^2) 1.42

EJESEJES

Ejes Delantero y TraseroEjes Delantero y Trasero

DIFERENCIAL

FINAL DRIVE

EJE

FRENO DISCOS MULTIPLESTIPO HUMEDO

SENSOR DE TEMPERATURA (EJE DELANTERO)

Diferenciales Delantero y TraseroDiferenciales Delantero y Trasero

Montaje delos Ejes y Pasador CentralMontaje delos Ejes y Pasador Central Debido a que el eje

frontal (1) recibe la fuerza directamente durante el trabajo, este esta fijo al bastidor con pernos de tension (2).

El eje trasero pivotea en el centro del bastidor trasero (6) por lo que cada rueda puede mantenerse en contacto aun cuando la maquina se tralade por un terreno suave.

Los bastidores delantero (3) y trasero (6) estan conectados estan conectados por un soporte central (4) con un rodamiento entre ellos. Los cilindros de direccion en cada lado conectan los bastidores frontal (3) y trasero (6).

Mando FinalesMando Finales

El mando final reduce la velocidad de la fuerza proveniente del motor e incrementa la fuerza motriz.

SISTEMA DE DIRECCIONSISTEMA DE DIRECCION

Tuberias de Direccion Tuberias de Direccion WA320-5WA320-5

Cilindro Direccion Izquierdo

Cilindro Direccion Derecho

Valvula Orbit Roll

Tanque Hidraulico

Bomba Direccion

Valvula Amortiguadora

Tuberias de Direccion Tuberias de Direccion WA250-5WA250-5

Valvula Restrictora de 2

vias

Valvula Amortiguadora

Valvula Prioridad

Valvula de PrioridadValvula de Prioridad La valvula de prioridad

esta en el circuito entre la bomba de direccion y la valvula orbit-roll. Esta tambien actua para dividir el flujo de aceite desde la bomba de direccion y enviar este a la valvula orbit-roll o equipo de trabajo .Esta tambien fija la presion en el circuito de la valvula de prioridad a la valvula orbit-roll en 20.6 Mpa (210 Kg/cm^2)

Diagrama HidraulicoDiagrama Hidraulico

Valvula de Prioridad. FuncionamientoValvula de Prioridad. FuncionamientoDireccion en Neutral ( Mov Linea Recta)Direccion en Neutral ( Mov Linea Recta)

Cuando el motor esta detenido, el carrete (3) se mueve completamente hacia la izquierda por la accion del resorte (4). El circuito ente los puertos M y N esta completamente abierto, mientras que el circuito entre los puertos M y Q esta completamente cerrado.

En esta condicion si el motor se arranca y la bomba de direccion es rotada, el aceite desde la bomba pasa desde el puerto M al puerto N y entra al puerto A de la valvula Orbit-roll.

Cuando esto pasa el aceite esta pasando a traves del orificio m en el carrete 3 entra al puerto P. este entonces comprime el resorte 4, y mueve el carrete 3 hacia la derecha en la direccion de la flecha.

Esto crea una condicion estable en la que el circuito entre los puertos M y Q estan casi completamente abierto y el circuito entre los puertos My N estan casi completamente cerrados. Por lo tanto casi todo el aceite desde la bomba fluye al circuito del equio de trabajo.

Cuando se gira el volante hacia la izquierda, un angulo de variacion se genera entre el carrete y la camisa de la valvula orbit-roll, y el flujo de aceite cambia.

El aceite de la bomba fluye desde el puerto M al puerto N, y entra al puerto A. El angulo de apertura de la camisa (puerto A) y carrete (puerto B) crea una diferencia de presion entre el puerto A y el puerto B. Parte del aceite del puerto B fluye hacia el girotor y de ahi a la parte delantera del cilindro derecho. El aceite remanente pasa a travez del orificio b, fluye al puerto J y entra al puerto R.

Cuando esto pasa, el carrete 3 se estabiliza en una posicion donde la diferencia de presion entre el circuito del puerto A y el puerto B (presion de puerto P menos presion de puerto R) y la carga del resorte 4 es balanceada. Esto ajusta los grados de apertura desde el puerto M a los puertos N y Q, y distribuye el aceite a ambos circuitos.

La relacion de esta distribucion de aceite esta determinada por los grados de apertura de los puertos A y B, en otras palabras, el angulo de variacion entre la camisa y el carrete de la valvula orbit-roll. Este grado de variacion se ajusta en la medida en que el volante se gira.

Valvula de Prioridad. FuncionamientoValvula de Prioridad. FuncionamientoVolante se Gira a la IzquierdaVolante se Gira a la Izquierda

Si el operador trata de girar el volante cuando el cilindro ya ha alcanzado el final de su carrera, el circuito desde el puerto M hasta el puerto N y S se mantiene abierto y la presion se incrementa.

Cuando esta presion aumenta por encima del valor fijado en la valvula de alivio (10) abre y el aceite es enviado al tanque hidraulico. Debido a este flujo de aceite, una presion difrencial se crea en ambos lados del orifico r. Por lo tanto el balance se pierde entre la carga del resorte 4 y la presion en el puerto a y B. Como resultado la presion en el puerto A llega a ser ligeramente mayor.

Por esta razon, la presion en el puerto P mueve el carrete 3 aun mas hacia la derecha. Este estabiliza la condicion en una posicion donde el circuito entre los puertos M y N esta casi completamente cerrado, y el circuito entre los puertos M y Q esta casi completamente abierto.

Valvula de Prioridad. FuncionamientoValvula de Prioridad. FuncionamientoCilindro Direccion en Final de RecorridoCilindro Direccion en Final de Recorrido

Valvula Orbit-Roll. FuncionValvula Orbit-Roll. Funcion La valvula Orbit-Roll esta

conectada directamente al eje del volante de la direccion. Esta cambia el flujo de aceite desde la bomba de direccion a los cilindros de direccion derecho e izquierdo para determinar la direccion de movimiento de la maquina.

Cuando la presion de aceite en el cilindro de direccion se incrementa, la valvula de amortiguacion instantaneamente permite a la alta presion de aceite escapar a otra linea para prevenir impactos.

Valvula de Amortiguacion de Direccion.Valvula de Amortiguacion de Direccion.FuncionFuncion

Si el aceite a alta presion fluye en el puerto A bruscamente, este comprime al resorte 3 y empuja el saliente 4 del puerto A y abre, el aceite fluye a traves del orificio en el centro en el carrete 8 y esmpuja el carrete 11 del puerto B y el aceite fluye en el puerto B.

A la misma vez, este aceite a alta presion fluye a traves del orifico 5 del puerto A a la camara de presion del tapon 6 y empuja el carrete 8 hacia la derecha contra la presion en el puerto B y la tension del resorte 7. Como resultado el flujo de aceite del puerto A al puerto B se detiene.

Este flujo temporal de aceite tiene efecto de amortiguacion. Como la valvula de amortiguacion no opera despues de esto, esto no afecta la operacion ordinaria del cilindro de direccion.

Cuando la presion cambia suavemente y el efecto de amortiguacion no es necesario, el carrete 8 detiene el aceite antes que el saliente 4 se abra, entonces esta valvula de amortiguacion no trabaja como amortiguadora.

Valvula de Amortiguacion de Direccion.Valvula de Amortiguacion de Direccion.FuncionamientoFuncionamiento

Valvula de Restriccion 2 Vias WA250-5. Valvula de Restriccion 2 Vias WA250-5. FuncionFuncion

Un orificio es instalado en el circuito de retorno en el lado del cilindro para brindar presion al aceite del retorno y controlar el movimiento del piston del cilindro para reducir los choques causados por la inercia de la maquina cuando esta se gira.

Flujo Libre Flujo Restringido

b a a

Cilindros de DireccionCilindros de Direccion

SISTEMA DE FRENOSISTEMA DE FRENO

Frenos de Parqueo/Servicio Frenos de Parqueo/Servicio multidiscos humedos selladosmultidiscos humedos sellados

Frenos multidiscos del tipo humedo completamente sellados garantiza bajo costo de mantenimiento y alta confiabilidad. Frenos completamente sellados reducen la contaminacion, el desgaste y el mantenimiento. El freno de parqueo es operado mecanicamente y detiene el movimiento hacia la salida de los diferenciales.

Tuberias de FrenoTuberias de Freno

Tanque Hidraulico

Valvula de Freno Ajustador (trasero)

Ajustador (delantero)

FrenoFrontal

Freno Trasero

Bomba freno/ventilar

Ajustador (trasero)

Ajustador (delantero)

Acumulador (frontal)

Acumulador (trasero)

Colador ValvulaCarga

La valvula de freno esta instalada debajo del asiento del operador.Si alguno de los pedales se acciona, el aceite fluye al piston de freno para operar el freno.

Ambos pedales de freno estan conectados mecanicamente. Si alguno de ellos se acciona, el otro se mueve tambien.

La valvula de freno tiene una valvula de acercamiento integrada para controlar la presion de control de la bomba HST.

Valvula de FrenoValvula de Freno


Freno Trasero Freno Delantero

Cuerpo Valvula AcercamientoCarrete Valvula Acercamiento

Valvula de Acercamiento.Valvula de Acercamiento. La valvula de

acercamiento esta construida en la valvula de freno(2). Esta reduce la presion del aceite de control del circuito HST para reducir la capacidad de la bomba HST acorde con la carrera (S) del carrete (3)

Valvula de Carga AcumuladorValvula de Carga AcumuladorFuncionFuncion

La valvula de carga mantiene la presion de aceite desde la bomba en la presion fijada y almacena esta en el acumulador.

Si la presion de aceite se incrementa por encima del valor fijado, el aceite procedente de la bomba es enviado al circuito de drenaje para reducir la carga en la bomba.

Valvula de Carga AcumuladorValvula de Carga Acumulador•Aceite no es enviado al acumulador

Valvula Alivio se mantiene abierta por presion del

acumulador

Valvula subdescarga se

mueve a la izquierda

Todo flujo de aceite va al ventilador

Valvula de Carga del AcumuladorValvula de Carga del Acumulador•Aceite es enviado al acumulador

Presion Acumulador Cae

Valvula sub-descarga

se mueve a la dercha

Aceite de bomba recarga

acumulador

Valvula sub descarga cierra

Acumulador se recarga

Valvula de carga del AcumuladorValvula de carga del AcumuladorValvula Alivio

Interruptor presion

Aceite Freno

Puerto Medicion

Acumulador ( Para Frenos)Acumulador ( Para Frenos)Funcion

El acumulador instalado entre la valvula de carga. El espacio entre el cilindro y el piston esta lleno con gas nitrogeno. La presion de aceite de freno es almacenada en este espacio utilizando la compresibilidad del gas nitrogeno y usado como una fuente de presion para operar el freno.

Cantidad de Gas: 500 cc

Presion de Carga: 3.43 +/- 0.1 Mpa ( a 20 C) Cilindro

Piston

Ajustador de FrenosAjustador de FrenosFuncion

El ajustador esta instalado a la linea de aceite de freno desde la valvula al piston de freno y utiliza un tiempo fijo para operar los frenos.

Cuerpo

Valvula ChequePiston

Resorte

Resorte retorno valvula cheque

Cuando Freno es Aplicado El aceite desde la valvula de freno fluye al

puerto A y mueve el piston (1) a la derecha. El aceite mantenido entre el piston (1) y el piston de freno opera el freno

Como el aceite mantenido entre el piston 1 y el piston de freno opera el freno, la carrera del piston de freno es fija y el lapso de operacion del freno se reduce.

Si la cantidad de aceite entre el piston 1 y el piston de freno es insuficiente debido a desgaste en los discos, la valvula cheque (2) es empujada y abre, anadiendo asi aceite.

Ajustador de Frenos. OperacionAjustador de Frenos. Operacion

Cuando Freno es Liberado

El aceite mantenido entre el piston (1) y el piston de freno empuja de regreso hacia la izquierda el piston (1). Una cantidad de aceite equivalente a la distancia de movimiento del piston (1) se retorna a traves del puerto A a la valvula de freno y es drenado dentro del tanque hidraulico.

Ajustador de Frenos. OperacionAjustador de Frenos. Operacion

Frenos de ServicioFrenos de Servicio

Los frenos de servicio son de discos multiple del tipo humedo y su estructura consiste del piston (3), anillo interior (5), disco (9), anillo exterior (8) y resorte (4).

Cuando el freno es aplicado. Cuando el pedal de freno es

accionado, la presion de aceite P va desde el tanque hidraulico a travez de la bomba y la valvula de carga del freno. Esta actua en el piston dentro del cilindro de freno y el piston (2) se desliza.

Por lo tanto, el piston (2) detiene la rotacion de los discos (4) fijado entre el anillo interior (3) y el anillo exterior (5) y aplica el freno a la maquina.

Frenos de ServicioFrenos de Servicio

Cuando el freno es liberado.

Cuando el aceite a presion es liberado, el piston (2) es retornado a su posicion original por la fuerza del resorte (8), una holgura se forma entre el anillo interior (3) y el anillo exterior (5) y los discos (4) quedan libres. Los discos tienen ranuras en los forros y cuando estos rotan el aceite circula y se lleva a cabo la lubricacion.

Frenos de ServiciosFrenos de Servicios

Freno de EstacionamientoFreno de Estacionamiento

El freno de parqueo es de discos multiples humedos ubicados en el eje de salida de la transmision y se acciona mecanicamente.

La palanca (1) esta conectada al cable de control. Si la palanca de estacionamiento es accionada, la bola (3) entre el piston (4) conectada con la palanca (1) y el bastidor (2) se mueve en la ranura inclinada de la superficie del piston. Como resultado el piston (4) oprime los platos (5) y los discos (6) para frenar el eje de salida (8).

Cuando el freno de estacionamiento es aplicado, la corriente a la valvula solenoide avance/retroceso de la bomba HST es cortada y el angulo del plato de la bomba HST es mantenido en neutral.

SISTEMA DE HIDRAULICOSISTEMA DE HIDRAULICO

Tuberias Sistema HidraulicoTuberias Sistema Hidraulico

ValvulaControl

CilindroCucharon

TanqueHidraulico

ValvulaPPC

ValvulaSeguridad

EnfriadorAceite

Valvula Cheque

Unidad de 4 Bombas(Direccion,Equipo Trabajo,Freno y Ventilador, Lubricacionde Transferencia)

Acumulador (para PPC)

ValvulaCut-off

Acumulador

Valvula ECSSCilindro Levante

Sistema Hidraulico. EstructuraSistema Hidraulico. Estructura

El sistema hidraulico consiste del HST, direccion, equipo de trabajo,

freno,ventilador enfriamiento y circuito de lubricacion de transferencia. El circuito del equipo de trabajo controla la operacion de levante del brazo y cucharon..

El aceite del tanque hidraulico es enviado por la bomba del equipo de trabajo (unidad de 4 bombas) a la valvula de control del equipo de trabajo.Si los carretes del brazo y el cucharon en la valvula de control son mantenidos, el aceite fluye a traves del circuito de drenaje de la valvula de control y es filtrado por el filtro de retorno que esta instalado al tanque hidraulico.

Si una palanca de control del equipo de trabajo es accionada, la valvula PPC opera el carrete de brazo o el cucharon.

El aceite de la valvula PPC opera hidraulicamente cada carrete en la valvula de control y fluye hacia los cilindros del brazo y el cucharon para accionar el brazo o el cucharon.

La maxima presion en el circuito hidraulico es controlada por la valvula de alivio en la valvula de control del equipo de trabajo.El circuito del cilindro del cucharon tiene una valvula de seguridad (valvula de succion de seguridad) para proteger este circuito.

Un acumulador ( para el circuito PPC) esta instalado en el circuito piloto PPC por lo que el equipo de trabajo se puede bajar al terreno aun si el motor se detiene.

El tanque hidraulico es presurizado, cerrado, y equipado con un respiradero el cual tiene una valvula de alivio y tambien es utilizado como tapon del orificio de llenado. El respiradero presuriza el tanque y previene la generacion de presion negativa y la cavitacion.

Sistema Hidraulico. FuncionamientoSistema Hidraulico. Funcionamiento

Control del Equipo de TrabajoControl del Equipo de Trabajo

Existen dos tipo de control. Tipo de “dos palancas” (se muestra a la izquierda) y del tipo de “palanca multifuncional” (se muestra la derecha)

Brazo

CucharonAditamento

Equipo de Trabajo

Nueva palanca PPC permite al operador accionar facilmente el equipo de trabajo. El reposa brazos es ajustable reduciendo la fatiga del operador, mejorando el control fino.

3- Facil operación de 3- Facil operación de controles.controles.

(WA320-5) (WA320-5)

3- Facil operación de 3- Facil operación de controles.controles.

(WA250-5) (WA250-5)

Nueva palanca con multifuncion integrada permite al operador cambiar facilmente entre Avanc/Retroc y operar el equipo de trabajo. El reposa brazos es ajustable.

Descrip

ción d

e las D

escripción

de las

Nu

evas Características

Nu

evas Características

Tanque Hidraulico.Tanque Hidraulico. La capacidad del

tanque es de 124 litros.

La cantidad de aceite dentro del tanque es de 89 litros.

Presion de la valvula by-pas 0.2(2.04) Mpa(2 kg/cm^2)

Respiradero

FiltroRetorno

Valvula By-Pass

Drenaje

OrificioMedicion

Unidad 4 Bombas de EngranajeUnidad 4 Bombas de Engranaje

La unidad de 4 bombas de engranes esta instalada a la bomba HST y es girada mediante el eje de esta para suministrar aceite hidraulico a la direccion, equipo de trabajo, freno- ventilador de enfriamiento y transferencia.

Bomba Direccion Bomba Equipo Trabajo Bomba Freno y Enfriamiento Bomba LubricacionTransferencia

Acumulador ( Para Circuito PPC)Acumulador ( Para Circuito PPC)

El acumulador esta instalado entre la bomba de carga HST y la valvula PPC del equipo de trabajo. Aun si el motor se detiene con el equipo de trabajo elevado, la presion del gas nitrogeno comprimido en el acumulador envia presion de aceite piloto a la valvula de control del equipo de trabajo para operar la valvula por lo que el equipo de trabajo puede bajar por su propio peso.

Cantidad de gas: 300cc Presion de Carga: 1.18 Mpa (12 kg/cm^2)

a 80 Celcius)

Valvula de BloqueoValvula de Bloqueo La valvula de bloqueo esta

instalada entre la bomba de carga HST y la valvula PPC del equipo de trabajo. Si la palanca de bloqueo de seguridad se coloca en posicion “bloqueado”, la valvula de bloqueo opera para cortar el aceite en el circuito PPC por lo que el equipo de trabajo no puede ser operado.

Tuberias del Sistema Hidraulico de Tuberias del Sistema Hidraulico de EnfriamientoEnfriamiento

MotorVentiladorEnfriamiento

Bomba de Ventilador de Enfriamiento

Tanque Hidraulico

Valvula Carga

El motor del ventilador de enfriamiento instalado al radiador es manejado hidraulicamente por la bomba del ventilador de enfriamiento y freno.

Es un motor de piston del tipo plato oscilante de desplazamiento fijo

Capacidad Teorica 16 cc/rev Velocidad Promedio: 1700 rpm Capacidad Promedio: 29.3 l/min

Tuberias del Sistema Hidraulico de Tuberias del Sistema Hidraulico de Enfriamiento (Cont)Enfriamiento (Cont)

Motor Ventilador Enfriamiento.Motor Ventilador Enfriamiento.Funcion y FuncionamientoFuncion y Funcionamiento

Funcion: Convierte la presion del aceite hidraulico enviado desde la bomba hidraulica en revoluciones.

Funcionamiento: El aceite enviado fluye a traves de la valvula 7. Este aceite solo fluye a un lado de la linea Y-Y. El aceite enviado a una cara presiona los pistones y genera una fuerza. Esta fuerza se aplica sobre el plato 2 y como esta inclinado la fuerza se divide en dos componentes. La fuerza resultante rota el bloque de cilindros contra el piston y como el bloque de cilindros esta conectado al eje de salida, este transmite el torque.

Valvula de Control Equipo TrabajoValvula de Control Equipo Trabajo

Valvula de 3 Carretes

Valvula de 2 Carretes

Valvula de AlivioValvula de Alivio Funcion La valvula de alivio esta

instalda a la entrada de la valvula de control del equipo de trabajo y envia el aceite al tanque hidraulico cuando la presion se incrementa por encima del valor fijado. En otras palabras, la valvula de alivio limita la presion en el circuito del equipo de trabajo para proteger a este circuito. La presion puede ser regulada por medio del tornillo 5.

El puerto A esta conectado al circuito de la bomba y el puerto C esta conectado al circuito de drenaje.El aceite fluya a travez del orificio de la valvula principal (1) y llena el puerto B.El cabezal piloto (3) esta en contacto con el asiento de la valvula (2). Si la presion en de aceite en los puertos A y B alcanza la presion del resorte del cabezal piloto (4) el cabezal piloto (3) abre.

El aceite en el puerto A fluya a travez del orificio E a los puertos B,D y C.Como resultado se genera un apresion diferencial entre los puertos A y B.

La diferencia de presion entre los puertos A y B empuja la valvula principal y abre entonces el aceite en el puerto A fluye a travez del puerto C al circuito de drenaje dejando la presion anormal escapar.

Valvula de Alivio. FuncionamientoValvula de Alivio. Funcionamiento

Desde el circuito de la bomba

Valvula Succion SeguridadValvula Succion Seguridad Funcion La valvula de succion seguridad esta

instalada en el circuito del cilindro del cucharon en la valvula de control del equipo de trabajo. Cuando un impacto es aplicado al cilindro del cucharon y se genera un apresion anormal mientras el control del cucharon esta en posicion neutral, la valvula de succion seguridad libera esta presion anormal para proteger el circuito del cilindro. Cuando se genera un apresion negativa en el circuito del cilindro, la valvula de succion seguridad actua como valvula de succion.

Drenaje

CilindroCucharon

SISTEMA DE MONITOREOSISTEMA DE MONITOREO

Sistema de MonitoreoSistema de Monitoreo

El sistema de monitoreo de la maquina utiliza sensores y otros dispositivos instalados en varias partes de la maquina para observar su funcionamiento. La informacion se procesa y se muestra en el panel monitor para informar al operador de alguna anormalidad.

SensoresSensores

Alarma Buzzer

Sensor Obstruccion Filtro HST

Sensor presion aceite direccion

Sensor presion aceite direcc emergencia

Sensor nivel refrigerante

Sensor presion aceite de frenos

Sensor presion aceite motor

Senal freno parqueo no aplicado

Senal indicador freno parqueo

Sensor nivel combustible

Sensor temp aceite HST

Sensor temp refrigerante

Sensor temp aceite eje

Panel MonitorPanel Monitor

TemperaturaAceite HST

Lampara PrecaucionTemperatura aceite HST

Temperatura Aceite Ejes

Presion Aceite Freno

Presion AceiteDireccion

DireccionEmergencia

1. Indicador luminoso piloto para la posición del1. Indicador luminoso piloto para la posición del

interruptor selector del rango de velocidad.interruptor selector del rango de velocidad.

2. Indicador luminoso de precaución de la presión del2. Indicador luminoso de precaución de la presión del

aceite de la direcciónaceite de la dirección

Componente de la dirección de emergenciaComponente de la dirección de emergencia

3. Indicador luminoso piloto de la dirección de3. Indicador luminoso piloto de la dirección de

emergenciaemergencia

Componente de la dirección de emergenciaComponente de la dirección de emergencia

4. Indicador luminoso piloto del precalentamiento4. Indicador luminoso piloto del precalentamiento

5. Indicador luminoso piloto de la posición de la5. Indicador luminoso piloto de la posición de la

palanca de cambiospalanca de cambios

6. Medidor de temperatura del aceite HST6. Medidor de temperatura del aceite HST

7. Medidor de la temperatura del refrigerante del7. Medidor de la temperatura del refrigerante del

motor.motor.

8. Velocímetro8. Velocímetro

9. Indicador luminoso piloto de señalización del giro9. Indicador luminoso piloto de señalización del giro

10. Indicador luminoso piloto de luz alta de lámpara10. Indicador luminoso piloto de luz alta de lámpara

delanteradelantera

11. Medidor de combustible11. Medidor de combustible

12. Indicador luminoso piloto del freno de12. Indicador luminoso piloto del freno de

13. Indicador luminoso de precaución de la presión del

aceite del freno

14. Indicador luminoso de precaución del freno de

estacionamiento

15. Indicador luminoso de precaución de la

temperatura del aceite del eje

16. Indicador luminoso de precaución del nivel del

refrigerante del radiador

17. Indicador luminoso de precaución de

mantenimiento

18. Indicador luminoso de precaución sobre

obstrucción del filtro de aceite HST

19. Indicador luminoso de precaución del circuito de

carga de la batería

20. Indicador luminoso de precaución de la presión del

aceite del motor

21. Indicador luminoso de advertencia central

22. Indicador luminoso piloto de la pantalla de

medidores

23. Pantalla de caracteres

Muestra al operador cuando se debe realizar el cambio de algun componente arriba mencionado

Funciones Modo Operador.Funciones Modo Operador.

Funciones Modo ServicioFunciones Modo Servicio1- Historia de Fallas Sistema Electrico.

2- Historia de Fallas mecanicas.

3- Monitoreo en Tiempo Real.

4- Intervalos de Mantenimiento.

5- Seleccion de Opciones.

6- Inicializacion.

7- Fijacion del Medidor de Servicio.

1- Historia de Fallas Sistema Electrico1- Historia de Fallas Sistema Electrico

Esta funcion se utiliza para chequear el historial de fallas electricas de cada controlador almacenadas en el monitor. Estos codigos pueden ser borrados una vez que la falla sea reparada.

Orden en que Falla Ocurrio Codigo de Falla

Frecuencia de Ocurrencia

Cambia cada 3 segundos

Tiempo transcurridodesde que ocurrioprimera falla

Tiempo transcurrido desdeQue ocurrio ultima falla

2- Historia de Fallas mecanicas2- Historia de Fallas mecanicas

Esta funcion se utiliza para a chequear el historial de fallas mecanicas de cada controlador almacenada en el panel monitor.

El codigo de falla de una falla que este activa “parpadea”


Codigo de FallaOrden en que Falla Ocurrio

Frecuencia de Ocurrencia

Horometro cuandoOcurrio primera falla

Horometro cuandoOcurrio la ultima falla

3- Monitoreo en Tiempo Real3- Monitoreo en Tiempo Real

Esta funcion se utiliza para chequear las senales de entrada y salida reconocidas por cada controlador.

Se puede realizar monitoreo en tiempo real de 2 componentes como maximo a la vez.

Nombre de Item Monitoreado


ID del Item Valor Medido

ID del Item

ID del Item

Valor Medido

Valor Medido

Monitor (Continuacion)Monitor (Continuacion)

4- Monitor de Mantenimiento.

Muestra o reemplaza

los periodos establecidos

para el cambio de filtros

y aceites de diferente

componentes.

5- Seleccion de Opciones

Con esta opcion se

pueden mostrar

parametros de equipos

opcionales que sean

instalados o removidos

a la maquina.

6- Inicializacion

Esta funcion es utilizada

solo por fabrica. No

utilice esta funcion.

7- Fijacion Medidor de

Servicio.

Esta funcion se utiliza

para fijar el valor del

medidor de servicio

(horometro) cuando el

Panel monitor ha sido

Cambiado.

Monitor (Continuacion)Monitor (Continuacion)

SISTEMA ELECTRICOSISTEMA ELECTRICO

CONTROLADOR SISTEMA HST

Diagrama del Sistema de Control HSTDiagrama del Sistema de Control HST

1-Funcion de Cambio de Velocidad.El controlador HST calcula la velocidad maxima coincidenteCon la velocidad seleccionada y controla el HSTAcorde con la senal de cambio de velocidad y la senal de ajuste de lavelocidad de traslado


Dial AjusteVelocidad Traslado

Interruptor De velocidad

Controlador HST

Relee Control de Cambio

Interruptor Control de Traccion

3-Funcion de Ajuste de Velocidad de Traslado.

Si el interruptor selector del engrane de velocidad

se fija en la primera velocidad la velocidad

Maxima puede ser limitada a 4-13 Km/h con la

Senal de ajuste de la velocidad de traslado.


4- Funcion de prevencion de sobre revoluciones del motor 1 del HST.

Cuando la maquina viaja a alta velocidad con los engranes en la 3ra o 4ta posicionsi se cambia a 1ra o 2da velocidad, el embrague se conectaria y el Motor 1 delHST excederia las revoluciones maximas permisibles.Para prevenir las sobre revoluciones en este caso, el controlador HST prohibecambios de engranes desde 3ra o 4ta a 1ra o 2da mientras la velocidad de trasladoesta por encima de 10 km/h.Si el engranaje no puede ser cambiado, el codigo de accion (E00) se muestra en elpanel monitor y la alarma se coloca en la posicion ON.La condicion de error se elimina cuando la velocidad de traslado baja a 9 km/h o Cuando el interruptor selector de cambio de velocidad se fija en una posicion en que Se puede realizar el cambio.


5- Funcion de velocidad de limitacion de traslado.Cuando la maquina desciende por una pendiente a gran velocidad, la velocidadesen los ejes y el motor exceden los valores permisibles y consecuentemente lavelocidad de traslado excede los valores limites permisibles. Para limitar la velocidad de traslado en este caso, el controlador del HST limita la salida del motor 2 del HST mientras la velocidad de traslado esta por encima de 40 Km/h. Sila velocidad es limitada el codigo de error (E00) se muestra en el monitor y laalarma suena.La condicion desaparace cuando la maquina alcanza una velocidad por debajo de 39.5 Km/h


Suspencion Controlada ElectronicamenteSuspencion Controlada Electronicamente

El controlador controla automaticamente la valvula solenoide ECSS para que el acumulador cargado con gas a alta presion absorva los movimientos verticales del equipo d etrabajo durante el traslado a alta velocidad por terrenos irregulares. Consecuentemente la comodidad del operador se mejora, se derrama menos material y se incrementa la eficiencia del trabajo.

presentacion de servicio wa 200-250

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