plc ii 5 seÑales analogicas alumno

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLESTEMA 5: SEÑALES ANALOGAS

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

2010 PLC II

81

SEÑALES EN EL MODULO ANALOGICO EM 235Para elegir el rango y tipo de señal analógica, los interruptores DIP deben estar en la posición que se muestra en las siguientes tablas.

El tipo de señal analógica que vamos a utilizar en el módulo EM 235 es el correspondiente al tipo UNIPOLAR 0 – 10V.

MODULO ANALOGICO EM 235Este módulo de expansión proporciona 4 entradas analógicas y 1 salida analógica.

Las señales que puede manejar son del tipo:

De corriente 4 – 20 mA 0 – 20 mADe tensión 0 – 10 V

De tensión -2,5V a +2,5V

Unipolares

Bipolar

TIPOS DE SEÑALESLas señales analógicas pueden ser del tipo unipolar o bipolar.

Para señales del tipo unipolar, los rangos son:

32 000

16 000

0

En decimalEn tensión

20 mA

10 mA

0 mA

En corriente

10 V

5 V

0 V

Señal unipolar

+ 32 000

16 000

- 32 000

En decimalEn tensión En corriente

+5 V

0 V

-5 V

Señal bipolar

Para señales del tipo bipolar, los rangos son:



2010 PLC II

82

SEÑAL BIPOLAR

I1 I2 I3 I4 I5 I6 RANGO

1 0 0 1 0 0 ± 25 mV

0 1 0 1 0 0 ± 50 mV

0 0 1 1 0 0 ± 100 mV

1 0 0 0 1 0 ± 250 mV

0 1 0 0 1 0 ± 500 mV

0 0 1 0 1 0 ± 1 V

1 0 0 0 0 0 ± 2,5 V

0 1 0 0 0 0 ± 5 V

0 0 1 0 0 0 ± 10 V

SEÑAL UNIPOLAR

I1 I2 I3 I4 I5 I6 RANGO

1 0 0 1 0 1 0 – 50 mV

0 1 0 1 0 1 0 – 100 mV

1 0 0 0 1 1 0 – 500 mV

0 1 0 0 1 1 0 – 1 V

1 0 0 0 0 1 0 – 5 V

1 0 0 0 0 1 0 – 20 mA

0 1 0 0 0 1 0 – 10 V

I0.1



2010 PLC II

83

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL MODULO EM 235

CONEXIÓN DE

ENTRADAS

-24 V

+

B- RC C+ A+ A-RA C- D+ D-RDRB B+

+ - 0 – 10V0 – 5V 4 – 20mA0 – 20mA

+ -

CONFIGOFFSET GAIN I0 V0 M0 L+ M

AIW0 AIW2 AIW4 AIW6

AQW0

CONEXIÓN DE

SALIDAS

I0 V0 M0

AL VARIADOR 0 – 10V

AQW0

I0 V0 M0

AL VARIADOR 0 – 20mA

AQW0



2010 PLC II

84

CONDICIONES

TAREA Nº 01. MONITOREO DE UNA VARIABLE ANALOGICA

DIAGRAMA LADDER

0001 1001 0000 0000 6 400

0010 0101 1000 0000 9 600

0011 0010 0000 0000 12 800

2 V

3 V

4 V

En binario En decimalFísica

0

0

0

En binario

SEÑAL ANALOGA AIW0 SEÑAL DISCRETA Q0.0

0011 1110 1000 0000 16 000

0100 1011 0000 0000 19 200

0101 0111 1000 0000 22 400

5 V

6 V

7 V

0

1

1

0110 0100 0000 0000 25 600

0111 0000 1000 0000 28 800

0111 1101 0000 0000 32 000

8 V

9 V

10 V

1

1

1

0000 1100 1000 0000 3 200 1 V 0 M 3

TX ~

MOV_W

AC0AIW0

EN

IN OUT

AC0

› = I

18 000

SM0.0

Q0.0



2010 PLC II

85


-24 V

+

0 – 10V

+ -

B- RC C+A+ A-RA C- D+ D-RDRB B+


AIW0 AIW2 AIW4 AIW6



2010 PLC II

86

ESCALAMIENTO DE UNA ENTRADA ANALOGICA

La señal que proporciona un sensor análogo puede ser, por lo general, de tensión o de corriente. Si es de tensión, dicha señal puede variar entre 0 y 10 voltios; y si es de corriente, puede variar entre 0 y 20 miliamperios.

En un mando por PLC, esta señal la recibe el módulo de entradas análogas.

Este módulo adapta la señal que recibe (proporcional a la MAGNITUD FISICA sensada) en otra que pueda procesar la CPU del PLC (VARIABLE TIPO ENTERO).

En el programa que se va a desarrollar en la CPU del PLC, se tiene que asociar esta variable entera con una real, que es la que se está dando realmente en el campo, y que es la cantidad de la MAGNITUD FISICA sensada.

Escalar una entrada análoga es para el programador convertir una VARIABLE ENTERA en una VARIABLE REAL, comprendidos en rangos predeterminados, en concordancia con el PLC y el sensor.

EL ESENSOR EH

SH

SAL

SL

Ingeniería (REAL)

PLC(INTEGER)

SAL = + SL

(SH - SL)

(EH - EL)

(ESENSOR - EL)

A/D0 – 10V

CPU0 - 32000

Variable física (0,0 – 1000,00ºC)

Sensor de temperatura(PT 100)

Módulo de entradasanalógicas (EM 235)

Señal eléctrica Variabletipo entero

(AIW0)

HMI

Panel visualizador(TD 400C)

Variabletipo real(VD24)

0,0 – 1000,00



2010 PLC II

87

TAREA Nº 02. ESCALAMIENTO DE UNA SEÑAL ANALOGICA DE PRESION

Se tiene un sensor de presión de:

0,0 – 20,0 bar

con salida

0,0 – 10,0 V.

Se desea escalar esta señal entre 0 y 32000.

CONDICIONES

ESENSOR

SH= 20.0

SAL

SL= 0.0 PLC (INTEGER)

Ingeniería(bar)

EH= 32000 EL= 0

A/D0 – 10V

CPU0 - 32000

Variable física (0,0 – 20,0 bar)

Sensor de presión Módulo de entradasanalógicas (EM 235)


(AIW0)

HMI



0,0 – 20,00



2010 PLC II

88

TABLA DE SIMBOLOS

DIAGRAMA LADDER

VD0 Valor de salida mínima en REAL

VD4 Valor de salida máxima en REAL

VD24 Valor de salida en REAL

SL

SH

SAL

DIRECCION COMENTARIOSIMBOLO

VD12 Valor de entrada mínima en REALEL

VD20 Valor de entrada en REAL

AIW0 Valor de entrada del sensor análogo

ENT

ESENSOR

VD16 Valor de entrada máxima en REALEH

AC0

SM0.1

MOV_REN

IN0.0

MOV_REN

IN 20.0

SLOUT

SHOUT

MOV_REN

IN0.0

MOV_REN

IN 32000.0

ELOUT

EHOUT

SM0.0

I_DIEN

INAC0

MOV_WEN

IN ESENSOR

AC0OUT

OUT

DI_REN

IN AC0 ENTOUT



2010 PLC II

89

SUB_R

AC1

SH

EN

IN 1

OUT

SM0.0

IN 2

SUB_R

AC2

EN

IN 1

OUTIN 2

SUB_R

AC3

EN

OUT

SL

ENT

EL

IN 1

IN 2

EH

EL

MUL_R

AC2

EN

OUT

IN 1

IN 2

AC1

AC2

DIV_R

AC2

AC2

EN

IN 1

OUTIN 2

ADD_R

AC2

EN

IN 1

OUTIN 2

AC3

SL

AC2

MOV_REN

IN AC2 SALOUT



2010 PLC II

90

TABLA DE ESTADO

SENSOR DE PRESION: 0,0 – 20,0 bar / 0,0 – 10,0V / 0 – 32 000

6,0V

19 200

19 200,0

12 800

12 800,0

t4t3

10,0V

32 000

32 000,0

8,0V

25 600

25 600,0

t6t5

VOLTIMETRO

AIW0

VD20

SEÑAL ELEC

ESENSOR

ENT

DIRECCIONSIMBOLO

2,0V

6 400

6 400,0

t2

0,0V

0

0,0

t1

12,0 bar8,0 bar 20,0 bar16,0 barVD24SAL 4,0 bar0,0 bar

4,0V



2010 PLC II

91


-24 V

+

0 – 10V

-

+



AIW0 AIW2 AIW4 AIW6

Variable física (0,0 – 20,0 bar)

Manómetro

Sensor de presión



2010 PLC II

92

TAREA Nº 03. ESCALAMIENTO DE UNA SEÑAL ANALOGICA DE TEMPERATURA

Se tiene un sensor de temperatura de

0,0 – 400,0 ºC,

con salida

0,0 – 10,0 V.

Se desea escalar esta señal entre 0 y 32000.

CONDICIONES

A/D0 – 10V

CPU0 - 32000

Variable física (0,0 – 400,0 ºC)

Sensor de temperatura

Módulo de entradasanalógicas (EM 235)


(AIW2)

HMI



0,0 – 400,00

ESENSOR

SH=400.0

SAL

SL=0.0

PLC (INTEGER)

Ingeniería (ºC)

EH= 32000 EL= 0



2010 PLC II

93

TABLA DE SIMBOLOS

DIAGRAMA LADDER

VD0 Valor de salida mínima en REAL

VD4 Valor de salida máxima en REAL


SL

SH

SAL


VD12 Valor de entrada mínima en REALEL

VD20 Valor de entrada en REAL

AIW2 Valor de entrada del sensor análogo

ENT

ESENSOR

VD16 Valor de entrada máxima en REALEH

AC0

SM0.1

MOV_REN

IN0.0

MOV_REN

IN 400.0

SLOUT

SHOUT

MOV_REN

IN0.0

MOV_REN

IN 32000.0

ELOUT

EHOUT

SM0.0

I_DIEN

INAC0

MOV_WEN

IN ESENSOR

AC0OUT

OUT

DI_REN

IN AC0 ENTOUT



2010 PLC II

94

SUB_R

AC1

SH

EN

IN 1

OUT

SM0.0

IN 2

SUB_R

AC2

EN

IN 1

OUTIN 2

SUB_R

AC3

EN

OUT

SL

ENT

EL

IN 1

IN 2

EH

EL

MUL_R

AC2

EN

OUT

IN 1

IN 2

AC1

AC2

DIV_R

AC2

AC2

EN

IN 1

OUTIN 2

ADD_R

AC2

EN

IN 1

OUTIN 2

AC3

SL

AC2

MOV_REN

IN AC2 SALOUT



2010 PLC II

95

TABLAS DE ESTADO

SENSOR DE TEMPERATURA: 0,0 – 400,0 ºC / 0,0 – 10,0V / 0 – 32 000

19 20012 800

t4t3

32 00025 600

t6t5

VOLTIMETRO

AIW2

VD20

SEÑAL ELEC

ESENSOR

ENT

DIRECCIONSIMBOLO

6 400

t2

0

t1

VD48SAL



2010 PLC II

96


-24 V

+

0 – 10V

-

+



AIW0 AIW2 AIW4 AIW6

Variable física (0,0 – 400,0 ºC)

Sensor de temperatura



2010 PLC II

97

TAREA Nº 04. CONTROL DE NIVEL

Q0.1

Q0.0

SH

ALH

SAL

ALL

SL

SENSOR

BOMBA ●

EM 235 CPU

MODULO DE SALIDAS

1/0

1/0

1/0

0 - 10V 0 - 32000

0 - 255

QB0

AIW6



2010 PLC II

98

TABLA DE SIMBOLOS

VD0 Valor de salida inferior en REAL

VD4 Valor de salida superior en REAL


SL

SH

SAL


VD12 Valor de entrada inferior en REALEL

VD20 Valor mínimo permisible de nivel

VD24 Valor máximo permisible de nivel

ALL

ALH

VD16 Valor de entrada superior en REALEH

AIW6 Valor de entrada análoga en entero

VD28 Valor de entrada análoga en real

ESENSOR

ENT

Q0.1 Alarma de nivel altoALTO

Q0.0 Alarma de nivel bajo

Q0.4 Contactor de electrobomba

BAJO

BOMBA

- Se tiene un sensor de nivel 0 – 8 m, con salida 0,0 – 10,0V.

- Se considera un 30% como límite del nivel inferior- Se considera un 80% como límite del nivel superior.- Cuando se supere un nivel máximo se debe activar una alarma.

- Asimismo, cuando no se supere un nivel mínimo se debe activar otra alarma.

- Cuando se supere un nivel máximo se debe desactivar la bomba.

- Cuando se esté por debajo de un nivel mínimo se debe activar la bomba.

CONDICIONES



2010 PLC II

99

ESCALAMIENTO

8.0

SAL

0.0 0 ESENSOR 32000 PLC (INTEGER)

Ingeniería (m)

TABLA DE ESTADO

1

FORMATO t1DIRECCION t2

Coma flotante 2.0SAL (VD8) 2,2

Coma flotante 6,4ALH (VD24) 6,4

Coma flotante 2,4ALL (VD20) 2,4

Bit 0ALTO (Q0.1) 0

Bit 1BAJO (Q0.0) 1

t3

3,0

6,4

0

0

t4

4,5

6,4

2,4

0

0

t5

6,0

6,4

2,4

0

0

t6

7.0

6,4

2,4

1

0

t7

7,5

6,4

2,4

0

2,4



2010 PLC II

100

ALH

IN 1

MUL_REN

OUTIN 2

SH

0.8

IN 0.0 ELOUT

MOV_REN

IN 32000.0 EHOUT

MOV_REN

IN0.0 SLOUT

MOV_REN

8.0 SH

MOV_REN

IN OUT

SM0.1

ALL

IN 1

MUL_REN

OUTIN 2

SH

0.3

IN OUT

IN OUT

IN OUT

IN 1

IN 1

ENT

DI _ R

AC0

I_DIEN

INAC0 OUT

EN

INAC0 OUT

ESENSOR

MOV_WEN

IN AC0OUT

SM0.0

DI_R

SUB_R

AC1

SH

EN

IN 1

OUT

SM0.0

IN 2

SUB_R

AC2

EN

IN 1

OUTIN 2

SL

ENT

EL



2010 PLC II

101

SUB_R

AC3

EN

OUT

IN 1

IN 2

EH

EL

MUL_R

AC2

EN

OUT

IN 1

IN 2

AC1

AC2

DIV_R

AC2

AC2

EN

IN 1

OUTIN 2

ADD_R

AC2

EN

IN 1

OUTIN 2

AC3

SL

AC2

MOV_REN

INAC2 SALOUT

ALTO

ALTO

S

R

SAL

› = R

ALH

SAL

‹ R

ALH

BAJO

BAJO

S

R

SAL

‹ = R

ALL

SAL

› R

ALL

1

1

1

1

BOMBA

BOMBA

S

R

SAL

< R

ALL

SAL

>= R

ALH

1

1



2010 PLC II

102

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

220V60Hz

1L 0.0 0.1 0.2 3L 0.7 1.00.4 0.5 0.60.3 2L 1.1 N L1

1M 0.0 0.1 0.2 1.1 1.2 1.30.6 0.7 2M 1.00.3 0.4 0.5 1.4 M1.5 L+

+15V

-



2010 PLC II

103


-24 V

+

0 – 10V

+ -



AIW0 AIW2 AIW4 AIW6

plc ii 5 seÑales analogicas alumno

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