plc controllogic1756 qr107a es p

Controladores Logix50001756 ControlLogix, 1769 CompactLogix, 1789 SoftLogix, 1794 FlexLogix, PowerFlex 700S con DriveLogix

Referencia del sistema

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Tabla de contenido i

Controladores Logix Capítulo 1Controladores de la familia Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1Controladores ControlLogix (1756-Lx, -LxMx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2Controladores CompactLogix (1769-L35E). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4Controladores CompactLogix (1769-L30, -L20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7Controladores FlexLogix (1794-L33, -L34) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9Controladores SoftLogix5800 (1789-L10, -L30, -L60). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11PowerFlex 700S con DriveLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13Comparación de controladores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15Seleccionar el modo operativo del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17Memoria no volátil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18Crear un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20Organizador del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21Tareas del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22Tags de controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-26Aliases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29Seleccionar un lenguaje de programación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30

Diagramas de funciones secuenciales

Capítulo 2Diagrama de funciones secuenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1Cómo editar un SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Calificadores de acción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10¿Cómo desea usar la acción? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12Configurar la ejecución de un SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13

Publicación 1756-QR107A-ES-P – Junio 2003

Tabla de contenido ii

Texto estructurado Capítulo 3Sintaxis del texto estructurado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1Asignaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4Expresiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6Cómo determinar el orden de ejecución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12Instrucciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13Construcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25

Diagrama de bloques de función

Capítulo 4Diagrama de bloques de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1Cómo editar un diagrama de bloques de función.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2Orden de ejecución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5Resolución de un lazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7Resolver el flujo de datos entre dos bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9Crear un retardo de escán . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10Resumen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10Definir el control de programa/operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

Lógica de escalera de relé Capítulo 5Lógica de escalera de relé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1Edición de la lógica de escalera de relé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3Condición de renglón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4


Tabla de contenido iii

Acceso a valores del sistema Capítulo 6Valores del sistema almacenados por el controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1Monitoreo de los indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2Obtener y establecer datos del sistema (información de estado) . . . . . . . . . . . . . 6-3Información de estado disponible – objetos GSV/SSV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5Cómo determinar la información de memoria del controlador . . . . . . . . . . . . . . 6-26

Comunicación con otros controladores

Capítulo 7Opciones de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1Producir y consumir un tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2Enviar un mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9Asignar direcciones PLC/SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13Enviar un mensaje a múltiples dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15

Forzados Capítulo 8Elementos que se pueden forzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1Forzado de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4Avanzar un paso en una transición. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7Forzar un SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7


Tabla de contenido iv

Fallos del sistema Capítulo 9Fallos del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1Fallos mayores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2Códigos de fallo mayor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7Fallos menores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10Códigos de fallos menores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12Fallos definidos por el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14

Estructuras de datos Capítulo 10Estructuras comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

Conjunto de instrucciones Capítulo 11


Controladores Logix 1Controladores de la familia LogixLas plataformas Logix de Rockwell Automation proporcionan una arquitectura de control integrada única para el control de procesos, movimiento, variadores y discreto.

La arquitectura integrada Logix ofrece una máquina de control, un entorno de software de programación y compatibilidad para comunicaciones común a través de varias plataformas de hardware. Todos los controladores Logix funcionan con un sistema operativo de multitarea y multiprocesamiento y admiten el mismo conjunto de instrucciones en varios lenguajes de programación. El paquete de software de programación RSLogix 5000 sirve para programar todos los controladores Logix. Además, todos los controladores Logix se comunican a través de redes EtherNet/IP, ControlNet y DeviceNet gracias a que incorporan la arquitectura NetLinx.

PowerFlex 700S con DriveLogixUna solución integrada para control y variadores

FlexLogixAplicaciones de control pequeñas a medianas que usan FLEX I/O CompactLogix

Compact I /O y control para aplicaciones más simples

ControlLogixPlataforma de control de multiprocesamiento de alto rendimiento

SoftLogix5800Control basado en PC de alto rendimiento


1 – 2 Controladores Logix

Controladores ControlLogix (1756-Lx, -LxMx)Panel frontal: Indicador: Color: Descripción:

RUN desactivado El controlador está en el modo Programación o Prueba.

verde fijo El controlador está en el modo marcha.

I/O desactivado Haga esto:• No hay dispositivos en la configuración de E/S del controlador.• El controlador no contiene un proyecto (la memoria del controlador está vacía).

verde fijo El controlador se está comunicando con todos los dispositivos en su configuración de E/S.

verde parpadeante

Uno o más dispositivos en la configuración de E/S del controlador no responden.

rojo parpadeante El chasis está defectuoso. Reemplace el chasis.

FORCE desactivado No hay tags que contengan valores de forzados.Los forzados de E/S están inactivos (inhabilitados).

ámbar fijo Los forzados de E/S están activos (habilitados).Pueden o no existir valores de forzados de E/S.

ámbar parpadeante

Una o más direcciones de entrada o salida han sido forzadas al estado activado o desactivado, pero lo forzados no se han habilitado

RS232 desactivado No hay actividad.

verde fijo recibiendo o transmitiendo datos


Controladores Logix 1 – 3

BAT desactivado La batería respalda a la memoria.

rojo fijo La batería:• no está instalada.• está 95% descargada y debe reemplazarse.

OK desactivado No hay alimentación eléctrica conectada.

rojo parpadeante Si el controlador es: Entonces:un nuevo controlador el controlador requiere una actualización de firmwareno es un nuevo controlador Ocurrió un fallo mayor. Para borrar el fallo, ya sea:

– Gire el interruptor de llave de PROG a RUN a PROG– Conéctese con el software RSLogix 5000.

rojo fijo El controlador detectó un fallo no recuperable, por lo tanto borró el proyecto de la memoria. Para recuperarse:

1. Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica del chasis.2. Descargue el proyecto.3. Cambie al modo Marcha.

Si el indicador LED OK continúa de color rojo fijo, comuníquese con el representante o distribuidor regional de Rockwell Automation.

verde fijo El controlador está en buen estado.

verde parpadeante

El controlador está almacenando o cargando un proyecto hacia o desde la memoria no volátil.

Panel frontal: Indicador: Color: Descripción:



Controladores CompactLogix (1769-L35E)Panel frontal: Indicador: Color: Descripción:





ámbar parpadeante






verde parpadeante


rojo parpadeante El controlador no se esta comunicando con ningún dispositivo. El controlador está en fallo.



Correcto desactivado No hay alimentación eléctrica conectada.







verde parpadeante


DCH0(RS-232)

desactivado Comunicación configurada por el usuario activa.

verde fijo Comunicación predeterminada activa.

CompactFlashCF

desactivado No hay actividad.

verde parpadeante

El controlador está leyendo la tarjeta CompactFlash o escribiendo a ésta.

rojo parpadeante La tarjeta CompactFlash no tiene un sistema de archivos válido.




EtherNet/ IP MS desactivado No hay actividad.

verde parpadeante

El puerto EtherNet/IP no tiene una dirección IP y está funcionando en el modo BOOTP.

verde fijo La comunicación EtherNet/IP está activa.

rojo fijo Ocurrió una de las siguientes situaciones: • El controlador está reteniendo el puerto EtherNet/IP en restablecido, o el controlador está en fallo. • El puerto EtherNet/IP está realizando su autoprueba de encendido. • Ocurrió un fallo irrecuperable. Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica del controlador.

rojo parpadeante El firmware se está actualizando.

EtherNet/ IP NS desactivado No hay actividad. El puerto EtherNet/ IP no tiene una dirección IP y está funcionando en el modo BOOTP.

rojo parpadeante El puerto EtherNet/IP tiene una dirección IP, pero no hay conexiones CIP establecidas.

verde fijo El puerto EtherNet/IP tiene una dirección IP y las conexiones CIP están establecidas.

rojo fijo La dirección IP asignada ya está en uso.

rojo/verde parpadeante

El puerto EtherNet/IP está realizando su autoprueba de encendido.

EtherNet/ IP LNK

desactivado El puerto EtherNet/IP no está correctamente conectado a la red EtherNet/ IP. Asegúrese de que todos los cables Ethernet estén conectados y que el interruptor Ethernet tenga alimentación eléctrica.

verde parpadeante

Ocurrió una de las siguientes situaciones:• El puerto EtherNet/IP está realizando su autoprueba de encendido.• El puerto EtherNet/IP se está comunicando en la red.

verde fijo El puerto EtherNet/IP está correctamente conectado a la red EtherNet/ IP.




Controladores CompactLogix (1769-L30, -L20)Panel frontal: Indicador: Color: Descripción:





ámbar parpadeante






verde parpadeante


rojo parpadeante El controlador no se esta comunicando con ningún dispositivo. El controlador está en fallo.

RUN

FORCEBAT

I/OOK

DCH0

CompactLogixLOGIX 5330

RUN REM PROG



Correcto desactivado No hay alimentación eléctrica conectada.







verde parpadeante


DCH0 desactivado Comunicación configurada por el usuario activa.

verde fijo Comunicación predeterminada activa.

Canal 0yCanal 1

desactivado No hay actividad.

verde parpadeante

Se reciben o transmiten datos.


RUN

FORCEBAT

I/OOK

DCH0

CompactLogixLOGIX 5330

RUN REM PROG



Controladores FlexLogix (1794-L33, -L34)Panel frontal: Indicador: Color: Descripción:



OK desactivado No hay alimentación eléctrica conectada.







verde parpadeante


BATTERY desactivado La batería respalda a la memoria.

rojo La batería:• no está instalada.• está 95% descargada y debe reemplazarse.



I /O desactivado Uno de los siguientes:• El proyecto del controlador no está descargado (la condición después del encendido)• no se configuraron las E/S o las comunicaciones

verde fijo El controlador se esta comunicando con todos los dispositivos.

verde parpadeante

No responden uno o más dispositivos.

LOCALyLOCAL2

desactivado El riel está inhibido.

verde fijo El controlador se esta comunicando con todos los dispositivos en dicho riel.

verde parpadeante

Uno o más dispositivos en ese riel no están respondiendo.

rojo parpadeante No existen módulos en ese riel.

RS232 desactivado No hay actividad.

verde fijo Se reciben o transmiten datos.



ámbar parpadeante





Controladores SoftLogix5800 (1789-L10, -L30, -L60)






verde parpadeante


rojo parpadeante Se detectó un error de chasis virtual. Comuníquese con su representante de Rockwell Automation o distribuidor regional.

FRC desactivado No hay tags que contengan valores de forzados.Los forzados de E/S están inactivos (inhabilitados).

verde parpadeante

Por lo menos un tag contiene un valor forzado de E/S. Los valores forzados de E/S están inactivos (inhabilitados).

verde fijo Los forzados de E/S están activos (habilitados).Pueden o no existir valores de forzados de E/S.

RS232(1) desactivado No se seleccionó el puerto COM.

verde fijo El puerto COM seleccionado se asignó correctamente al canal 0 del controlador.

rojo fijo Hay un conflicto con el puerto COM, o usted seleccionó un número de puerto COM no válido.



BAT(1) desactivado Operación normal.

ámbar parpadeante

El controlador está en modo de encendido.

rojo fijo Falló almacenamiento persistente para el controlador.

OK rojo parpadeante Si el controlador es: Entonces:un nuevo controlador el controlador requiere una actualización de firmwareno es un nuevo controlador Ocurrió un fallo mayor. Para borrar el fallo, ya sea:


rojo fijo El controlador detectó un fallo no recuperable, por lo tanto borró el proyecto de la memoria. Para recuperarse:1. Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica del chasis.2. Descargue el proyecto.3. Cambie al modo Marcha.


verde fijo El controlador está en buen estado. (1) Tome nota de que estos indicadores LED funcionan de manera ligeramente diferente que los mismos indicadores LED en un controlador ControlLogix.




PowerFlex 700S con DriveLogixPanel frontal: Indicador: Color: Descripción:




ámbar parpadeante

Por lo menos un tag contiene un valor forzado de E/S.Los valores forzados de E/S están inactivos (inhabilitados).




I/O desactivado Uno de los siguientes: • No hay dispositivos en la configuración de E/S del controlador.• El controlador no contiene un proyecto (la memoria del controlador está vacía).


verde parpadeante


rojo parpadeante No se pueden realizar las conexiones de E/S requeridas, el controlador está en el modo Marcha.



RS232 desactivado No se seleccionó el puerto COM.

verde fijo El puerto COM seleccionado se asignó correctamente al canal 0 del controlador.

rojo fijo Hay un conflicto con el puerto COM, o usted seleccionó un número de puerto COM no válido.

OK rojo parpadeante Si el controlador es: Entonces:un nuevo controlador el controlador requiere una actualización de firmwareno es un nuevo controlador Ocurrió un fallo mayor. Para borrar el fallo, ya sea:


rojo fijo El controlador detectó un fallo no recuperable, por lo tanto borró el proyecto de la memoria. Para recuperarse:1. Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica del chasis.2. Descargue el proyecto.3. Cambie al modo Marcha.



verde parpadeante





Comparación de controladores

Características comunes 1756 ControlLogix 1769 CompactLogix 1789 SoftLogix 1794 FlexLogix PowerFlex 700S con DriveLogix

tareas del controlador• continua• periódico• evento

• 32 tareas (sólo 1 continua)• tareas de evento: acepta

todos los desencadenadores de evento.

• 1769-L35E: 8 tareas (sólo 1 continua)

• 1769-L20, -L30: 4 tareas (sólo 1 continua)

• tareas de evento: acepta la instrucción EVENT


todos los desencadenadores de evento.

• 8 tareas (sólo 1 continua)• tareas de evento: acepta la

instrucción EVENT


desencadenadores de eventos de eje y movimiento

memoria del usuario 1756-L55M12 750 Kbytes1756-L55M13 1.5 Mbytes1756-L55M14 3.5 Mbytes1756-L55M16 7.5 Mbytes1756-L55M22 750 Kbytes1756-L55M23 1. 5 Mbytes1756-L55M24 3.5Mbytes1756-L61 2 Mbytes1756-L62 4 Mbytes1756-L63 8 Mbytes

1769-L20 64 Kbytes1769-L30 256 Kbytes1769-L35E 1.5 Mbytes

1789-L10 2 Mbytes3 ranurasningún movimiento

1789-L30 64 Mbytes5 ranuras

1789-L60 64 Mbytes16 ranuras

1794-L33 64 Kbytes1794-L34 512 Kbytes

256 Kbytes768 Kbytes con expansiónde memoria

memoria de usuario no volátil 1756-L55M12 ninguno1756-L55M13 ninguno1756-L55M14 ninguno1756-L55M16 ninguno1756-L55M22 750 Kbytes1756-L55M23 1. 5 Mbytes1756-L55M24 3.5Mbytes1756-L61 CompactFlash1756-L62 CompactFlash1756-L63 CompactFlash

1769-L20 64 Kbytes1769-L30 256 Kbytes1769-L35E CompactFlash

ninguna 1794-L33 64 Kbytes1794-L34/B 512 Kbytes

768 Kbytes con expansión de memoria



puertos de comunicación incorporados • 1 puerto RS232 en serie (DF1 o ASCII)

• 1769-L20: 1 puerto RS-232 en serie (DF1 o ASCII)

• 1769-L30: 2 puertos RS-232 (uno DF1 solamente, el otro DF1 o ASCII)

• 1769-L35E: 1 puerto EtherNet/ IP y 1 puerto RS-232 en serie (DF1 o ASCII)

depende de la computadora personal

• 1 puerto RS-232 en serie (DF1 o ASCII)

• 2 ranuras para tarjetas de comunicación 1788

• 1 puerto RS-232 en serie (DF1 o ASCII)

• 1 ranura para tarjetas de comunicación 1788

opciones de comunicación (existen productos y perfiles específicos en las plataformas para estas opciones. También hay otras opciones disponibles que requieren productos de otras compañías y perfiles genéricos)

EtherNet/ IPControlNetDeviceNetData Highway PlusE/S remotas universalesen serieDH-485SynchLink

EtherNet/ IPDeviceNeten serieDH-485

EtherNet/ IPControlNetDeviceNeten serie

EtherNet/IPControlNetDeviceNeten serieDH-485

EtherNet/IPControlNetDeviceNeten serieDH-485

redundancia controlador vía ControlNetmedios físicos ControlNetfuentes de alimentación eléctrica

ninguna medios físicos ControlNet controlador vía DeviceNetmedios físicos ControlNet

medios físicos ControlNet

control de movimiento SERCOS Interfaceinterface analógicainterface hidráulica

no aplicable SERCOS Interfaceinterface analógica

no aplicable 1 servo total1 eje de retroalimentación

Lenguajes de programación • lógica de escalera de relé• texto estructurado• bloque de función• diagrama de funciones

secuenciales

• lógica de escalera de relé• texto estructurado• bloque de función• diagrama de funciones

secuenciales


secuenciales• rutinas externas (DLL de

Windows desarrolladas con C/C++)


secuenciales


secuenciales

Características comunes 1756 ControlLogix 1769 CompactLogix 1789 SoftLogix 1794 FlexLogix PowerFlex 700S con DriveLogix



Seleccionar el modo operativo del controladorUse la tabla siguiente para determinar el modo de operación del controlador:

Use la llave ubicada en el panel frontal del controlador para seleccionar el modo.

Si usted desea: Seleccione uno de los modos siguientes:

Run Remote Program

Run Test Program

cambiar las salidas al estado ordenado por la lógica del proyecto x x

cambiar las salidas a su estado configurado para el modo de programación x x x

ejecutar (escanear) tareas x x x

cambiar el modo del controlador a través del software x x x

descargar un proyecto x x x x

programar una red ControlNet x x

editar el proyecto en línea x x x x

enviar mensajes x x x

enviar y recibir datos en respuesta a un mensaje de otro controlador x x x x x

producir y consumir tags x x x x x



Memoria no volátilLos siguientes controladores tienen memoria no volátil para el almacenamiento de proyectos.

Tipo de controlador: Número de catálogo: Revisión de firmware:

CompactLogix5335E 1769-L35E(1)

(1) Requiere una tarjeta de memoria 1784-CF64 Industrial CompactFlash.

12.x o posterior

CompactLogix5330 1769-L30 10.x o posterior

CompactLogix5320 1769-L20 10.x o posterior

ControlLogix5555 1756-L55M22 10.x o posterior

1756-L55M23 8.x o posterior

1756-L55M24 8.x o posterior

ControlLogix5561 y ControlLogix5562 1756-L61, -L62(1) 12.x o posterior

ControlLogix5563 1756-L63(1) 11.x o posterior

DriveLogix5720 varios 10.x o posterior

FlexLogix5433 1794-L33 10.x o posterior

FlexLogix5434 Serie B 1794-L34/B 11.x o posterior



En propiedades del controlador, usted selecciona guardar/cargar un proyecto a/desde la memoria no volátil.

El proyecto que actualmente está en la memoria no volátil del controlador (si hay un proyecto allí).

El proyecto que actualmente está en la memoria de usuario (RAM) del controlador.



Crear un proyectoEn el software RSLogix 5000, seleccione File → New.



Organizador del controladorEl software de programación usa el organizador del controlador para definir un proyecto.

Tarea continua

Programa

Rutina principal

Rutina

Tarea

Tarea periódica



Tareas del controladorUna tarea proporciona información de programación y prioridades para un conjunto de uno o más programas que se ejecutan según criterios específicos. Una vez que se activa una tarea, todos los programas asignados (programados) a la tarea se ejecutan en el orden en el cual se muestran en el organizador del controlador.

Tarea: Definición:

tarea continua La tarea continua se ejecuta en el segundo plano. Cualquier tiempo de CPU no asignado a otras operaciones (tales tareas de control de movimiento, comunicaciones y tareas periódicas o de evento) se puede usar para ejecutar los programas dentro de la tarea continua.• La tarea continua se ejecuta todo el tiempo. Cuando la tarea continua realiza un escán completo, se reinicia inmediatamente.• Un proyecto no requiere una tarea continua. Si se usa, sólo puede haber una tarea continua.

tarea periódica Una tarea periódica realiza una función según un régimen específico.• Cada vez que expira el tiempo de la tarea periódica, la tarea periódica interrumpe cualquier tarea de menor prioridad, se ejecuta una vez

y luego devuelve el control en el lugar donde se interrumpió la tarea previa.• El período de tiempo se puede configurar de 1 ms a 2000 s. El valor predeterminado es 10 ms. El rendimiento de las tareas periódicas

depende del tipo de controlador Logix y de la lógica en la tarea.

Usted asigna un nivel de prioridad (1 es el más alto, 15 es el más bajo) a cada tarea periódica: • La tarea de mayor prioridad interrumpe a todas las tareas de menor prioridad.• Una tarea de mayor prioridad puede interrumpir una tarea de menor prioridad múltiples veces.• Las tareas que tienen la misma prioridad se ejecutan según una base de segmento de tiempo a intervalos de 1 ms.

tarea de evento Una tarea de evento realiza una función sólo cuando ocurre un evento (desencadenador) específico. Cada vez que ocurre el desencadenador de la tarea de evento, la tarea de evento interrumpe cualquier tarea de menor prioridad, se ejecuta una vez y luego devuelve el control en el lugar donde se interrumpió la tarea previa.

Los desencadenadores o disparos disponibles son cambio de estado de datos del módulo de entrada, tag consumido, registro de eje 1 ó 2, observación de eje, ejecución de grupo de control de movimiento, instrucción EVENT.



El número de tareas aceptadas depende del controlador.

Una tarea puede tener hasta 32 programas distintos y cada uno consta de sus propias rutinas ejecutables y tags de programas cubiertos. Una vez activada una tarea, todos los programas asignados a la tarea se ejecutan en el orden en que se agrupan. Los programas pueden aparecer solamente una vez en el Controller Organizer y no pueden ser compartidos por múltiples tareas.

Cuando se activa una tarea, los programas programados dentro de la tarea se ejecutan hasta completarse, desde el primero al último. Cada programa contiene tags de programa, una rutina principal, otras rutinas y una rutina de fallo opcional. Cuando un programa se ejecuta, su rutina principal se ejecuta primero. Use la rutina principal para llamar (ejecutar) otras rutinas (subrutinas). Para llamar a otra rutina dentro del programa, use una instrucción Jump to Subroutine (JSR).

Controlador: Número de tareas aceptadas:

ControlLogix 32 tareas, una de las cuales puede ser continua

Hay 15 niveles de prioridad configurables para las tareas periódicas (1-15), 1 es la prioridad más alta y 15 es la prioridad más baja.

CompactLogix 8 tareas, una de las cuales puede ser continua

Hay 15 niveles de prioridad configurables para las tareas periódicas (1-15), 1 es la prioridad más alta y 15 es la prioridad más baja. El controlador CompactLogix usa una tarea periódica dedicada a prioridad 7 para procesar los datos de E/S. Esta tarea periódica se ejecuta al RPI más rápido que se ha programado para el sistema. El tiempo de ejecución total es igual al tiempo necesario para escanear los módulos de E/S configurados.

FlexLogixyPowerFlex 700S con DriveLogix

8 tareas, una de las cuales puede ser continua


El controlador usa una tarea periódica dedicada a prioridad 7 para procesar los datos de E/S. Esta tarea periódica se ejecuta al RPI más rápido que se ha programado para el sistema. El tiempo de ejecución total es igual al tiempo necesario para escanear los módulos de E/S configurados.

SoftLogix5800 32 tareas, una de las cuales puede ser continua




Detalles de la tarea de eventoNo todos los controladores Logix aceptan todos los activadores o desencadenadores de tarea de evento:

Si tiene este controlador: Puede usar estos activadores de tarea de evento:

Cambio de estado de datos del entrada del modulo

Tag consumido Registro de eje 1 ó 2 Observación de ejes

Ejecución de grupo de control de movimiento

Instrucción EVENT

CompactLogix x

FlexLogix x

ControlLogix x x x x x x

DriveLogix x x x x

SoftLogix5800 x(1)

(1) Requiere un módulo de E/S 1756 ó un backplane virtual.

x(2)

(2) Un controlador SoftLogix5800 produce y consume tags mediante una red ControlNet solamente.

x x x x



Para usar un módulo de entrada para activar una tarea de evento, el módulo debe ser compatible con activación de tarea de evento. Si el módulo está en un lugar remoto, los módulos de comunicación asociados también deben ser compatibles con activación de evento. Use la

siguiente tabla para asegurarse de que su módulo o módulos pueden activar una tarea de evento.

Categoría Módulo Categoría Módulo Categoría Módulo

1756 discreto 1756-IA16, -IA16I 1756 analógico 1756-IF16 1756 de comunicación 1756-CNB/A, -CNB/B, -CNB/D

1756-IA8D 1756-IF4FXOF2F/A 1756-CNBR/A, -CNBR/B, -CNBR/D

1756-IB16, -IB16D, -IB16I 1756-IF6CIS 1756-DNB

1756-IB32/A, -IB32/B 1756-IF6I 1756-ENBT/A

1756-IC16 1756-IF8 1756-SYNCH/A

1756-IH16I 1756-IR6I 1756 genérico 1756-MODULE

1756-IM16I 1756-IT6I SoftDNB 1784-PCIDS/A

1756-IN16 1756-IT6I2 1789 genérico 1789-MODULE

1756-IV16/A 1756 especial 1756-CFM/A

1756-IV32/A 1756-HSC

1756-PLS/B



Tags de controladorLos tipos de datos más comunes son.

Para organizar los datos:

Para: Seleccione: Para: Seleccione:

dispositivo analógico en modo de punto flotante (coma flotante)

REAL punto de E/S digital BOOL

dispositivo analógico en modo de entero (para velocidades de muestreo muy rápidas)

INT número de punto flotante (coma flotante) REAL

caracteres ASCII cadena entero (número entero) DINT

bit BOOL secuenciador CONTROL

contador COUNTER TIMER TIMER

Para un: Use un:

grupo de atributos comunes usados por más de una máquina tipo de datos definido por el usuario

grupo de datos con el mismo tipo de datos matriz

valor único tag de un elemento único

dispositivo de E/S



Crear un tagEn el menú Logic, seleccione Edit Tags.

Los tags se pueden configurar para comunicarse directamente con otros controladores:

Para: Use un:

enviar datos por el backplane y la red ControlNet a un intervalo especificado tag producido

recibir datos de otro controlador por el backplane o la red ControlNet a un intervalo especificado tag consumido



Crear un tipo de datos definido por el usuario

haga clic con el botón derecho del mouse en



AliasesUn tag de alias le permite crear un tag que representa otro tag.

• Ambos tags comparten el (los) mismo(s) valor(es).

• Cuando el (los) valor(es) de uno de los tags cambia(n), el otro tag también refleja el cambio.

drill_1_depth_limit es un alias para Local:2:I.Data.3 (un punto de entrada digital). Cuando la entrada se activa, el tag de alias también se activa.

drill_1_on es un alias para Local:0:O.Data.2 (un punto de salida digital). Cuando el tag de alias se activa, el tag de salida también se activa.

La (C) indica que el tag está dentro del alcance del controlador.



Seleccionar un lenguaje de programaciónEn general, si la función o grupo de funciones representa: Entonces use este lenguaje:

ejecución continua o paralela de múltiples operaciones (que no tienen secuencia) lógica de escalera

operaciones booleanas o basadas en bit

operaciones lógicas complejas

procesamiento de comunicación y mensajes

enclavamiento de máquina

el personal de mantenimiento u operaciones de servicio quizás tengan que efectuar interpretaciones para solucionar problemas de la máquina o el proceso

control de variador y proceso continuo diagrama de bloques de función

control de lazo

cálculos en flujo de circuito

administración de alto nivel de múltiples operaciones diagrama de funciones secuenciales (SFC)

secuencias de operaciones repetitivas

proceso de lote

control de movimiento usando texto estructurado

estado de operaciones de máquina

continúa



operaciones matemáticas complejas texto estructurado

procesamiento de lazo o matriz especial

manejo de cadenas ASCII o procesamiento de protocolo

En general, si la función o grupo de funciones representa: Entonces use este lenguaje:



Notas:


Diagramas de funciones secuenciales 2Diagrama de funciones secuencialesUn diagrama de funciones secuenciales (SFC) es similar a un diagrama de flujo. Utiliza pasos y transiciones para realizar operaciones o acciones específicas.

continúa

Un paso representa una función principal del proceso. Contiene las acciones que ocurren en un tiempo, fase o estación específica.

Una acción es una de las funciones que realiza un paso.

Una transición es una condición verdadera o falsa que le indica al SFC cuándo ir al siguiente paso.

Un calificador determina cuándo comienza y se detiene una acción.

Una bifurcación simultánea ejecuta más de 1 paso simultáneamente.

INICIO

FIN


2 – 2 Diagramas de funciones secuenciales

Ejemplo de SFC, continuación

continúa

Una bifurcación de selección selecciona entre rutas de ejecución diferentes.

Un cuadro de texto le permite añadir texto descriptivo o notas a su SFC.

INICIO

FIN


Diagramas de funciones secuenciales 2 – 3

Ejemplo de SFC, continuación

Un paro le permite parar y esperar que se reinicie un comando.

Un cable conecta un elemento a otro elemento en cualquier lugar del diagrama.



Cómo editar un SFC

Este botón de la barra de herramientas:

Crea este elemento de SFC: Descripción:

pareja de paso y transición Añada una pareja de paso y transición. Vea las descripciones de paso y transición a continuación.

paso Añada un paso.

Un paso representa una función principal de un proceso. Contiene los eventos que ocurren en un momento, fase o estación específica.

transición Añada una transición.

Una transición es una condición o condiciones verdaderas o falsas que determinan cuándo ir al siguiente paso.

acción Añada una acción o una acción booleana al paso seleccionado. Haga clic en el paso y luego presione este botón.

Una acción representa una división funcional de un paso. Varias acciones constituyen un paso. Cada acción realiza una función específica, como por ejemplo, controlar un motor, abrir una válvula o colocar un grupo de dispositivos en un modo específico.

Cada acción incluye un calificador. Cuando un paso está activo (se está ejecutando) el calificador determina cuándo comienza y se detiene la acción.

acción booleana



divergencia de bifurcación de selección Inicia una bifurcación de selección. Use el botón de nueva ruta para añadir rutas a la estructura de la bifurcación.

divergencia de bifurcación de simultánea Inicia una bifurcación de simultánea. Use el botón de nueva ruta para añadir rutas a la estructura de la bifurcación.

elementos de convergencia de SFC Termina la bifurcación actual. Seleccione el último paso de cada ruta en la bifurcación y luego presione este botón.

Una bifurcación simultánea termina con una línea horizontal doble y sin transición. Una bifurcación de selección termina con una transición para cada ruta y una sola línea horizontal.

bifurcación de extensión Añada una ruta a una bifurcación. Haga clic en el primer paso de la ruta que está a la izquierda de donde desea añadir la nueva ruta y luego presione este botón.

paro Termine una ruta en una bifurcación sin hacer conexión a otros elementos del SFC.

subrutina/retorno Añada una llamada de subrutina.

cuadro de texto Cree un cuadro de texto. Una vez que aparece el cuadro de texto, usted puede hacer clic y arrastrar y colocar el cuadro de texto en el lugar que desea. Haga doble clic en el cuadro de texto para añadir texto.


Crea este elemento de SFC: Descripción:



Estructura SFC_STEPMiembro: Tipo de datos: Detalles:

T DINT Cuando un paso se activa, el valor del temporizador (T) se restablece y luego comienza a contar progresivamente en milisegundos. El temporizador continúa contando progresivamente hasta que el paso se desactiva, independientemente del valor preseleccionado (PRE).

PRE DINT Introduzca el tiempo en el miembro preseleccionado (PRE). Cuando el temporizador (T) llega al valor preseleccionado, el bit de efectuado (DN) se activa y permanece activado hasta que el paso vuelva a activarse.

Como opción, introduzca una expresión numérica que calcule el tiempo durante la ejecución.

DN BOOL Cuando el temporizador (T) llega al valor preseleccionado (PRE), el bit de efectuado (DN) se activa y permanece activado hasta que el paso vuelva a activarse.

LimitLow DINT Introduzca el tiempo en el miembro LimitLow (milisegundos).• Si el paso se desactiva antes que el temporizador (T) llegue al valor de LimitLow, se activa el bit AlarmLow.• El bit AlarmLow permanecerá activado hasta que usted lo restablezca.• Para usar esta función de alarma, active (seleccione) el bit AlarmEnable (AlarmEn).

AlarmEn BOOL Para usar los bits de alarma, active (seleccione) el bit AlarmEnable (AlarmEn).

AlarmLow BOOL Si el paso se desactiva antes que el temporizador (T) llegue al valor de LimitLow, se activa el bit AlarmLow.• Este bit permanecerá activado hasta que usted lo restablezca.• Para usar esta función de alarma, active (seleccione) el bit AlarmEnable (AlarmEn).

LimitHigh DINT Introduzca el tiempo en el miembro LimitHigh (milisegundos).• Si el temporizador (T) llega al valor de LimitHigh, se activará el bit AlarmHigh.• El bit AlarmHigh permanecerá activado hasta que usted lo restablezca.• Para usar esta función de alarma, active (seleccione) el bit AlarmEnable (AlarmEn).

AlarmEn BOOL Para usar los bits de alarma, active (seleccione) el bit AlarmEnable (AlarmEn).



AlarmHigh BOOL Si el temporizador (T) llega al valor de LimitHigh, se activará el bit AlarmHigh.• Este bit permanecerá activado hasta que usted lo restablezca.• Para usar esta función de alarma, active (seleccione) el bit AlarmEnable (AlarmEn).

x BOOL El bit X está activado todo el tiempo que el paso está activo (ejecutándose).

FS BOOL El bit FS se activa durante el primer escán del paso.

SA BOOL El bit SA está activo cuando el paso está activo, excepto durante el primer y último escán del paso.

LS BOOL El bit LS se activa durante el último escán del paso. Use este bit sólo si hace lo siguiente: En el cuadro de diálogo Controller Properties, ficha SFC Execution, establezca Last Scan of Active Step en Don’t Scan o Programmatic reset.

Reset BOOL Una instrucción SFC Reset (SFR) restablece el SFC en un paso o paro que la instrucción especifica.• El bit de restablecimiento indica a cuál paso o paro irá el SFC para comenzar la ejecución nuevamente.• Una vez que el SFC se ejecuta, el bit de restablecimiento se restablece.

TMax DINT Úselo para fines de diagnóstico. El controlador restablece este valor sólo cuando usted selecciona Restart Position de Restart at initial step y el controlador cambia de modo o se desconecta y se vuelve a conectar la alimentación eléctrica.

OV BOOL Úselo para fines de diagnóstico.

Count DINT Esto no es un conteo de escanes del paso.• El conteo incrementa cada vez que se activa el paso.• Se incrementa nuevamente sólo después que el paso se desactiva y se vuelve a activar.• El conteo se restablece sólo si usted configura el SFC para que se reinicie en el paso inicial. Con esa configuración, se

restablece cuando el controlador cambia del modo Programa al modo Marcha.

Miembro: Tipo de datos: Detalles:



Status DINT Para este miembro: Use este bit:

Reset 22

AlarmHigh 23

AlarmLow 24

AlarmEn 25

OV 26

DN 27

LS 28

SA 29

FS 30

x 31

Miembro: Tipo de datos: Detalles:



Estructura SFC_ACTIONMiembro: Tipo de datos: Detalles:

Q BOOL El estado del bit Q depende de si la acción es una acción booleana o una acción no booleana:

Si la acción es: Entonces el bit Q está:

booleana activado (1) durante todo el tiempo que la acción está activa, incluyendo el último escán de la acción

no booleana activado (1) mientras la acción está activa, perodesactivado (0) en el último escán de la acción

Si va a usar un bit para determinar cuándo está activa una acción, use el bit Q.

A BOOL El bit A está activado todo el tiempo que la acción está activa.

T DINT Cuando una acción activa, el valor del temporizador (T) se restablece y luego comienza a contar progresivamente en milisegundos. El temporizador continúa contando progresivamente hasta que la acción se desactiva, independientemente del valor preseleccionado (PRE).

PRE DINT Introduzca el tiempo límite o el retardo en el miembro preseleccionado (PRE). La acción comienza o se detiene cuando el temporizador (T) llega al valor preseleccionado.

Count DINT Esto no es un conteo de escanes de la acción.• El conteo incrementa cada vez que se activa la acción.• Se incrementa nuevamente sólo después que la acción se desactiva y se vuelve a activar.• El conteo se restablece sólo si usted configura el SFC para que se reinicie en el paso inicial. Con esa configuración, se

restablece cuando el controlador cambia del modo Programa al modo Marcha.


Q 30

A 31



Calificadores de acciónSi desea que la acción: Y: Asigne este

calificador:Lo cual significa:

comience cuando el paso se active se detenga cuando el paso se desactive N No almacenado (predeterminado)

se ejecute sólo una vez P1 Pulso (flanco ascendente)

se detenga antes de que se desactive el paso o cuando se desactive el paso

L Tiempo limitado

permanezca activa hasta que una acción Reset desactive esta acción S Almacenado

permanezca activa hasta que una acción Reset desactive esta accióno caduque un tiempo específico, aunque el paso se desactive

SL Almacenado y tiempo limitado

comience un tiempo específico después que el paso se active y el paso continúe activo

se detenga cuando el paso se desactive D Retardo de tiempo

permanezca activa hasta que una acción Reset desactive esta acción DS Retardado y almacenado

comience un tiempo específico después que el paso se active, aunque el paso se desactive antes de este tiempo

permanezca activa hasta que una acción Reset desactive esta acción SD Almacenado y retardo de tiempo

se ejecute una vez cuando el paso se active se ejecute una vez cuando el paso se desactive P Pulso

comience cuando el paso se desactive se ejecute sólo una vez P0 Pulso (flanco descendente)

desactive (restablezca) una acción almacenada:• S Almacenado• SL Almacenado y tiempo limitado • DS Retardado y almacenado• SD Almacenado y retardo de tiempo

R Reset



Estructura SFC_STOPMiembro: Tipo de

datos:Detalles:

x BOOL • Cuando el SFC llega al paro, el bit X se activa.• El bit X se restablece si usted configura los SFC para que se reinicien en el paso inicial y el controlador cambia del

modo Programa al modo Marcha.• En un SFC anidado, el bit X también se restablece si usted configura los SFC para restablecimiento automático, y el SFC

sale del paso que llama al SFC anidado.

Reset BOOL Una instrucción SFC Reset (SFR) restablece el SFC en un paso o paro que la instrucción especifica.• El bit de restablecimiento indica a cuál paso o paro irá el SFC para comenzar la ejecución nuevamente.• Una vez que el SFC se ejecuta, el bit de restablecimiento se restablece.

Count DINT Esto no es un conteo de escanes del paro.• El conteo incrementa cada vez que se activa el paro.• Se incrementa nuevamente sólo después que el paro se desactiva y se vuelve a activar.• El conteo se restablece sólo si usted configura el SFC para que se reinicie en el paso inicial. Con esa configuración, se

restablece cuando el controlador cambia del modo Programa al modo marcha.


Reset 22

x 31



¿Cómo desea usar la acción?Hay dos tipos de acciones:

Usar una acción no booleanaUna acción no booleana contiene la lógica para la acción. Utiliza texto estructurado para ejecutar asignaciones e instrucciones o llamar a una subrutina. Con las acciones no booleanas, usted también tiene la opción de post-escán (restablecer automáticamente) las asignaciones e instrucciones antes de salir de un paso:

• Durante el post-escán el controlador ejecuta las asignaciones e instrucciones como si todas las condiciones fueran falsas.• El controlador post-escanea tanto el texto estructurado incorporado como cualquier subrutina llamada por la acción.

Usar una acción booleanaUna acción booleana no contiene la lógica para la acción. Simplemente establece un bit en su tag (estructura SFC_ACTION). Para realizar la acción, otra lógica debe monitorear el bit y ejecutarse cuando el bit se active. Con las acciones booleanas usted tiene que restablecer las asignaciones e instrucciones asociadas con la acción. Puesto que no existe vínculo entre la acción y la lógica que realiza la acción, la opción de restablecimiento automático no afecta las acciones booleanas. Se puede reutilizar una acción booleana múltiples veces dentro del mismo SFC.

Si usted desea: Entonces use un/una:

ejecutar texto estructurado directamente en el SFC acción no booleana

llamar a una subrutina

usar la opción de restablecimiento automático para restablecer datos después de salir de un paso

solamente establecer un bit y programar otra lógica para monitorear el bit a fin de determinar cuándo ejecutar. acción booleana



Configurar la ejecución de un SFCDesde el cuadro Controller Properties:



Notas:


Texto estructurado 3

Sintaxis del texto estructuradoEl texto estructurado es un lenguaje de programación textual que utiliza comandos para definir lo que se va a ejecutar.

• El texto estructurado no distingue entre mayúsculas y minúsculas.

• Use tabulaciones y retornos de carro (líneas separadas) para facilitar la lectura del texto estructurado. Éstos no tienen efecto en la ejecución del texto estructurado.

Este es un ejemplo de una rutina de texto estructurado.


3 – 2 Texto estructurado

El texto estructurado puede contener estos componentes:

Término: Definición: Ejemplos:

asignación(vea la página 3-4)

Use un comando de asignación para asignar valores a los tags.El := operador es el operador de asignación.Termine la asignación con un signo de punto y coma “;”.

tag := expression;

expresión(vea la página 3-6)

Una expresión es una parte de una asignación completa o un comando de construcción. Una expresión evalúa a un número (expresión numérica) o a un estado de verdadero o falso (expresión BOOL). Una expresión contiene:

tags Un área con nombre de la memoria, donde se almacenan datos (BOOL, SINT, INT, DINT, REAL, cadena).

value1

inmediatos Un valor constante. 4

operadores Un símbolo o mnemónico que especifica una operación dentro de una expresión.

tag1 + tag2tag1 >= value1

funciones Cuando se ejecuta, una función produce un valor. Use paréntesis para contener el operando de una función.

Aunque su sintaxis es similar, las funciones se diferencian de las instrucciones en que las funciones sólo se pueden usar en expresiones. Las instrucciones no se pueden usar en expresiones.

function (tag1)

instrucción(vea la página 3-13)

Una instrucción es un comando autónomo.Una instrucción usa paréntesis para contener sus operandos.Dependiendo de la instrucción, puede haber cero, uno o múltiples operandos.Cuando se ejecuta, una instrucción produce uno o más valores que son parte de una estructura de datos.Termine la instrucción con un signo de punto y coma “;”.

Las instrucciones no se pueden usar en expresiones. Las funciones sólo se pueden usar en expresiones.

instruction ();

instruction (operand);

instruction (operand1, operand2, operand3);


Texto estructurado 3 – 3

Introducir espacios en la sintaxis del texto estructurado es opcional. Los espacios no tienen efecto en la ejecución del texto estructurado. Por ejemplo, estas dos instrucciones se ejecutan de la misma manera:

Tag_B:=Tag_A

Tag_B.= tag_a

construcción(vea la página 3-15)

Un comando condicional usado para activar el código de texto estructurado (por ej., otros comandos).Termine la construcción con un signo de punto y coma “;”.

IF...THENCASEFOR...DOWHILE...DOREPEAT...UNTILEXIT

comentario(vea la página 3-25)

Texto que explica o aclara lo que hace una sección de texto estructurado. Use comentarios para facilitar la interpretación de texto estructurado.Los comentarios no afectan la ejecución del texto estructurado.Los comentarios pueden aparecer en cualquier lugar del texto estructurado.

//comment

(*start of comment... end of comment*)

/*start of comment... end of comment*/

Término: Definición: Ejemplos:



AsignacionesUse una asignación para cambiar el valor almacenado en un tag. Una asignación tiene esta sintaxis:

tag:= expression.

donde:

El tag retiene el valor asignado hasta que otra asignación cambia el valor.

Componente: Descripción:

tag representa el tag que obtiene el nuevo valorel tag debe ser BOOL, SINT, INT, DINT o REAL

:= es el símbolo de la asignación

expression representa el nuevo valor que se va a asignar al tag

Si el tag es este tipo de datos: Use este tipo de expresión:

BOOL expresión BOOL

SINT DINTINT REAL

expresión numérica

; finales de asignación



Cómo especificar una asignación no retentivaUna asignación no retentiva se restablece a cero cada vez que el controlador:

• entra al modo MARCHA

• sale del paso de un SFC si usted configura el SFC para Automatic reset.

Una asignación no retentiva tiene esta sintaxis:

tag [:=] expression.

donde:

Componente: Descripción:

tag representa el tag que obtiene el nuevo valorel tag debe ser BOOL, SINT, INT, DINT o REAL

[:=] es el símbolo de la asignación no retentiva

expression representa el nuevo valor que se va a asignar al tag

Si el tag es este tipo de datos: Use este tipo de expresión:

BOOL expresión BOOL

SINT DINTINT REAL

expresión numérica

; finales de asignación



ExpresionesUna expresión es una comparación, una ecuación o un nombre de tag. Para escribir una expresión, use cualquiera de los siguientes:

• el nombre del tag que almacena el valor (variable)

• el número que usted introduce directamente en la expresión (valor inmediato)

• funciones, tales como: ABS, TRUNC

• operadores, tales como: +, –, <, >, And, Or

Expresión BOOL: Una expresión que produce ya sea el valor BOOL de 1 (verdadero) o 0 (falso).

• Una expresión booleana usa tags bool, operadores de relación y operadores lógicos para comparar valores y verificar si las condiciones son verdaderas o falsas. Por ejemplo, tag1>65.

• Una expresión booleana simple puede ser un tag BOOL simple.

• Normalmente se usan expresiones booleanas para condicionar la ejecución de la lógica.

Expresión numérica: Una expresión que calcula un valor entero o de punto flotante (coma flotante).

• Una expresión numérica usa operadores aritméticos, funciones aritméticas y operadores de bit. Por ejemplo, tag1+5.

• Generalmente se anida una expresión dentro de una expresión booleana. Por ejemplo, (tag1+5)>65.



Operadores aritméticosLos operadores aritméticos calculan valores nuevos.

Para: Use este operador: Tipo de datos óptimo:

sumar + DINT, REAL

restar/cambiar signo – DINT, REAL

multiplicar * DINT, REAL

exponente (x a la potencia de y) ** DINT, REAL

dividir / DINT, REAL

módulo-división MOD DINT, REAL



Funciones aritméticasLas funciones aritméticas realizan operaciones matemáticas. Especifique una constante, un tag no booleano o una expresión para la función.

Para: Use esta función: Tipo de datos óptimo:

absolute value ABS (numeric_expression) DINT, REAL

arc cosine ACOS (numeric_expression) REAL

arc sine ASIN (numeric_expression) REAL

arc tangent ATAN (numeric_expression) REAL

cosine COS (numeric_expression) REAL

radians to degrees DEG (numeric_expression) DINT, REAL

natural log LN (numeric_expression) REAL

log base 10 LOG (numeric_expression) REAL

degrees a radians RAD (numeric_expression) DINT, REAL

sine SIN (numeric_expression) REAL

square root SQRT (numeric_expression) DINT, REAL

tangent TAN (numeric_expression) REAL

truncate TRUNC (numeric_expression) DINT, REAL



Operadores de relaciónLos operadores de relación comparan dos valores o cadenas para proporcionar un resultado verdadero o falso. El resultado de una operación de relación es un valor BOOL:

Si la comparación es: El resultado es:

verdadero 1

falso 0

Para esta comparación: Use este operador: Tipo de datos óptimo:

igual = DINT, REAL, cadena

menor que < DINT, REAL, cadena

menor que o igual <= DINT, REAL, cadena

mayor que > DINT, REAL, cadena

mayor que o igual >= DINT, REAL, cadena

diferente <> DINT, REAL, cadena



Operadores lógicosLos operadores lógicos permiten verificar si múltiples condiciones son verdaderas o falsas. El resultado de una operación lógica es un valor BOOL:

Si la comparación es: El resultado es:

verdadero 1

falso 0

Para: Use este operador: Tipo de datos:

logical AND &, AND BOOL

logical OR OR BOOL

logical exclusive OR XOR BOOL

logical complement NOT BOOL



Operadores de bitLos operadores a nivel de bit manipulan los bits dentro de un valor basado en dos valores.

Cómo determinar el orden de ejecuciónLas operaciones que usted escribe en una expresión se realizan en un orden prescrito, no necesariamente de izquierda a derecha.

• Las operaciones de orden igual se realizan desde la izquierda hacia la derecha.

Para: Use este operador: Tipo de datos óptimo:

bitwise AND &, AND DINT

bitwise OR OR DINT

bitwise exclusive OR XOR DINT

bitwise complement NOT DINT



• Si una expresión contiene múltiples operadores o funciones, agrupe las condiciones en paréntesis “( )” para asegurar el orden correcto.

Orden: Operación:

1. ( )

2. función (…)

3. **

4. − (cambiar signo)

5. NOT

6. *,/ , MOD

7. +, – (restar)

8. <, <=, >, >=

9. =, <>

10. &, AND

11. XOR

12. OR



InstruccionesLos comandos de texto estructurado también pueden ser instrucciones. Vea la tabla de ubicación al comienzo de este manual para obtener una lista de las instrucciones disponibles en texto estructurado. Una instrucción de texto estructurado se ejecuta cada vez que se escanea. Una instrucción de texto estructurado dentro de una construcción se ejecuta cada vez que las condiciones de la construcción son verdaderas. Si las condiciones de la construcción son falsas, los comandos dentro de la construcción no se escanean. No hay condición de renglón ni transición de estado que active la ejecución.

Esto es diferente de las instrucciones de bloque de función que usan EnableIn para activar la ejecución. Las instrucciones de texto estructurado se ejecutan como si EnableIn estuviera siempre establecido.

Esto también es diferente de las instrucciones de lógica de escalera de relé que usan la condición de entrada de renglón para activar la ejecución. Algunas instrucciones de lógica de escalera de relé sólo se ejecutan cuando la condición de entrada de renglón cambia de falso a verdadero. Estas son instrucciones de lógica de escalera de relé transitorias. En texto estructurado, las instrucciones se ejecutarán cada vez que se escaneen, a menos que usted condicione previamente la ejecución de la instrucción de texto estructurado.

Por ejemplo, la instrucción ABL es una instrucción transitoria en la lógica de escalera de relé. En este ejemplo, la instrucción ABL sólo se ejecuta en un escán cuando tag_xic cambia de restablecido a establecido. La instrucción ABL no se ejecuta cuando tag_xic permanece establecido ni cuando tag_xic se restablece.



En texto estructurado, si usted escribe este ejemplo como:

IF tag_xic THEN ABL (0, serial_control);

END_IF;

La instrucción ABL se ejecutará en cada escán que tag_xic esté establecido, no sólo cuando tag_xic cambie de restablecido a establecido.

Si desea que la instrucción ABL se ejecute sólo cuando tag_xic cambia de restablecido a establecido, tiene que condicionar la instrucción de texto estructurado. Use captación de un impulso para activar la ejecución.

osri_1.InputBit.= tag_xic;

OSRI (osri_1);

IF (osri_1.OutputBit) THEN

ABL (0, serial_control);

END_IF;



ConstruccionesLas construcciones pueden programarse de manera simple o anidadas dentro de otras construcciones.

Si usted desea: Use esta construcción: Vea la página:

hacer algo si o cuando ocurran condiciones específicas IF...THEN 3-16

seleccionar qué hacer basado en un valor numérico CASE...OF 3-17

hacer algo un número de veces específico antes de hacer algo diferente FOR...DO 3-19

continuar haciendo algo siempre que ciertas condiciones sean verdaderas

WHILE...DO 3-21

continuar haciendo algo hasta que una condición sea verdadera REPEAT...UNTIL 3-23



IF...THENUse IF…THEN para hacer algo si o cuando ocurran condiciones específicas. La sintaxis es:

IF bool_expression1 THEN

<statement >; comandos que se ejecutan cuando bool_expression1 es verdadero

.

.

.

opcional ELSIF bool_expression2 THEN

<statement>; comandos que se ejecutan cuando bool_expression2 es verdadero

.

.

.

opcional ELSE

<statement>; comandos que se ejecutan cuando ambas expresiones son falsas

.

.

.

END_IF;



CASE...OFUse CASE para seleccionar qué hacer basado en un valor numérico. La sintaxis es:

CASE numeric_expression OF

especifique la cantidad de valores de selector alternativos (rutas) que necesite

selector1. <statement>;...

comandos a ejecutar cuando numeric_expression = selector1





opcional ELSE

<statement>;...

comandos a ejecutar cuando numeric_expression ≠ cualquier selector

END_CASE;



La sintaxis para introducir los valores de selector es:

Cuando el selector es: Introduzca:

un valor value: statement

valores múltiples y diferentes value1, value2, valueN: <statement>

Use una coma (,) para separar cada valor.

un rango de valores value1..valueN: <statement>

Use dos puntos (..) para identificar el rango.

valores diferentes más un rango de valores

valuea, valueb, value1..valueN: <statement>



FOR…DOUse el lazo FOR…DO para hacer algo un número de veces específico antes de hacer algo diferente. La sintaxis es:

FOR count.= initial_ value

TO final_value

opcional { BY increment Si no se especifica un incremento, el lazo incrementa un valor de 1.

DO

<statement>;

opcional IF BOOL_expression THEN

EXIT; Si existen condiciones cuando usted desea salir del lazo anticipadamente, use otros comandos, tales como una construcción IF...THEN, para condicionar un comando EXIT.

END_IF;

END_FOR;

Ocurrirá un fallo mayor si: Tipo de fallo: Código de fallo:

los lazos de la construcción son demasiado largos 6 1



Los siguientes diagramas muestran cómo se ejecuta un lazo FOR...DO y cómo un comando EXIT deja el lazo anticipadamente.

comando 1comando 2comando 3comando 4…

¿Efectuado x número de veces?

no

sí

resto de la rutina

comando 1comando 2comando 3comando 4…¿Salir?

¿Efectuado x número de veces?

no

sí

resto de la rutina

sí

no

El lazo FOR…DO se ejecuta un número específico de veces.

Para detener el lazo antes que el conteo llegue al último valor, use un comando EXIT.



WHILE…DOUse el lazo WHILE…DO para continuar haciendo algo, siempre que ciertas condiciones sean verdaderas. La sintaxis es:

WHILE bool_expression1 DO

<statement>; comandos que se ejecutan mientras bool_expression1 es verdadero

opcional IF bool_expression2 THEN


END_IF;

END_WHILE;





Los siguientes diagramas muestran cómo se ejecuta un lazo WHILE...DO y cómo un comando EXIT deja el lazo anticipadamente.

Mientras que bool_expression es verdadero, el controlador ejecuta sólo los comandos dentro del lazo WHILE…DO.

Para detener el lazo antes de que las condiciones sean verdaderas, use un comando EXIT.

comando 1comando 2comando 3comando 4…¿Salir?

expresión BOOL

verdadero

falso

resto de la rutina

sí

no


expresión BOOL

verdadero

falso

resto de la rutina



REPEAT…UNTILUse el lazo REPEAT…UNTIL para continuar haciendo algo hasta que las condiciones sean verdaderas. La sintaxis es:

REPEAT

<statement>; comandos que se ejecutan mientras bool_expression1 es falso

opcional IF bool_expression2 THEN


END_IF;

UNTIL bool_expression1

END_REPEAT;





Los siguientes diagramas muestran cómo se ejecuta un lazo REPEAT...UNTIL y cómo un comando EXIT deja el lazo anticipadamente.

Mientras que bool_expression es falso, el controlador ejecuta sólo los comandos dentro del lazo REPEAT…UNTIL.

Para detener el lazo antes de que las condiciones sean falsas, use un comando EXIT.


expresión BOOL

falso

verdadero

resto de la rutinaexpresión BOOL

falso

verdadero

resto de la rutina

comando 1comando 2comando 3comando 4…¿Salir? sí

no



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Notas:


Diagrama de bloques de función 4Diagrama de bloques de funciónLos diagramas de bloques de función son programas visuales que pueden contener los siguientes elementos. Cada bloque de función es una instrucción que define una acción de control.

referencia de entrada (IREF) bloque de función

conector de cable de salida (OCON)

referencia de salida (OREF)

conector de cable de entrada (ICON)


4 – 2 Diagrama de bloques de función

Cómo editar un diagrama de bloques de función.


Crea este elemento de lógica de escalera:

Descripción:

IREF Añadir una referencia de entrada para suministrar un valor desde un tag o dispositivo de entrada.

OREF Añadir una referencia de salida para enviar un valor a un tag o dispositivo de salida.

ICON Añadir conectores de cables de entrada y salida. Use conectores de cables para transferir datos entre bloques de función cuando éstos están:

• bastante separados en la misma hoja• en hojas diferentes dentro de la misma rutina

Usar conectores de cable para dispersar datos a varios puntos en la rutina, asignando un OCON a múltiples ICON.

OCON

instrucción Seleccionar un bloque de función específico para realizar una operación con un valor o valores de entrada y producir un valor o valores de salida

Usar las fichas ubicadas en la parte inferior de la barra de herramientas para mostrar otros bloques de función.


Diagrama de bloques de función 4 – 3

Enclavamiento de datosCondición: Ejemplo:

Si usted usa una IREF para especificar datos de entrada para una instrucción de bloque de función, los datos en la IREF se enclavan para el escán de la rutina del bloque de función. La IREF enclava datos desde los tags cubiertos por el programa y tags cubiertos por el controlador. El controlador actualiza todos los datos IREF al comienzo de cada escán.

En este ejemplo, el valor de tagA se almacena al comienzo de la ejecución de la rutina. El valor almacenado se usa cuando se ejecuta Block_01. El mismo valor almacenado también se usa cuando se ejecuta Block_02. Si el valor de tagA cambia durante la ejecución de la rutina, el valor almacenado de tagA en IREF no cambia hasta la siguiente ejecución de la rutina.

IREF

tagA Block_01

Block_02



Este ejemplo es igual al anterior. El valor de tagA se almacena sólo una vez al comienzo de la ejecución de la rutina. La rutina usa este valor almacenado en toda la rutina.

Puede usar el mismo tags en múltiples IREF y un OREF en la misma rutina. Puesto que los valores de los tags en las IREF se enclavan en cada escán en toda la rutina, todas las IREF usarán el mismo valor, aunque una OREF obtenga un valor de tag diferente durante la ejecución de la rutina. En este ejemplo, si tagA tiene un valor de 25.4 cuando la rutina comienza a ejecutar este escán, y Block_01 cambia el valor de tagA a 50.9, la segunda IREF cableada en Block_02 seguirá usando un valor de 25.4 cuando Block_02 ejecute este escán. El nuevo valor de tagA de 50.9 no será usado por ninguna IREF en esta rutina hasta el comienzo del siguiente escán.

Condición: Ejemplo:

tagABlock_01

Block_02tagA



Orden de ejecuciónEl software de programación RSLogix 5000 determina automáticamente el orden de ejecución de los bloques de función en una rutina cuando usted:

• verifica una rutina de bloque de función

• verifica un proyecto que contiene una rutina de bloque de función

• descarga un proyecto que contiene una rutina de bloque de función

El orden de ejecución se define cableando bloques de función juntos e indicando el flujo de datos de los cables de retroalimentación, si es necesario.

Si los bloques de función no están cableados juntos, no importa cuál bloque se ejecuta primero. No existe un flujo de datos entre los bloques.

Si usted cablea los bloques de manera secuencial, el orden de ejecución va de entrada a salida. Las entradas de un bloque requieren que los datos estén disponibles para que el controlador pueda ejecutar dicho bloque. Por ejemplo, el bloque 2 tiene que ejecutarse antes que el bloque 3 porque las salidas del bloque 2 alimentan a las entradas del bloque 3.

1 2 3



El orden de ejecución se relaciona sólo a los bloques que están cableados juntos. El siguiente es un buen ejemplo porque los dos grupos de bloques no están cableados juntos. Los bloques dentro de un grupo específico se ejecutan en el orden apropiado en relación con los bloques de dicho grupo.

1 3 5

2 4 6



Resolución de un lazoPara crear un lazo de retroalimentación alrededor de un bloque, cablee un pin de salida de un bloque a un pin de entrada del mismo bloque. El siguiente es un buen ejemplo. El lazo contiene un solo bloque, por lo tanto el orden de ejecución no es importante.

Si hay un grupo de bloques en un lazo, el controlador no puede determinar cuál bloque debe ejecutarse primero. En otras palabras, no puede resolver el lazo.

Este pin de entrada usa una salida que el bloque produjo en el escán anterior.

?? ?



Para identificar cuál bloque debe ejecutarse primero, marque el cable de entrada que crea el lazo (el cable de retroalimentación) con el indicador Assume Data Available. En el siguiente ejemplo, el bloque 1 usa la salida del bloque 3 que se produjo en la ejecución previa de la rutina.

El indicador Assume Data Available define el flujo de datos dentro del lazo. La flecha indica que el dato sirve como entrada para el primer

bloque en el lazo. No marque todos los cables de un lazo con el indicador Assume Data Available.

Esto es correcto Esto no es correcto

El controlador no puede resolver el lazo porque los cables usan el indicador Assume Data Available.

1 2 3

Este pin de entrada usa la salida que el bloque 3 produjo en el escán anterior.

Indicador "Assume Data Available"


21

??



Resolver el flujo de datos entre dos bloquesSi usted usa dos o más cables para conectar dos bloques, use los mismos indicadores de flujo de datos para todos los cables entre los dos bloques.

Esto es correcto Esto no es correcto

Ningún cable usa el indicador Assume Data Available.

Ambos cables usan el indicador Assume Data Available.

Un cable usa el indicador Assume Data Available y el otro cable no.




Crear un retardo de escánPara producir un retardo de escán entre bloques, use el indicador Assume Data Available. En el siguiente ejemplo, el bloque 1 se ejecuta primero. Utiliza la salida del bloque 2 que se produjo en el escán anterior de la rutina.

ResumenEn resumen, una rutina de bloque de función se ejecuta en este orden:

1. El controlador enclava todos los valores de datos en IREF.

2. El controlador ejecuta los otros bloques de función en el orden determinado según su cableado.

3. El controlador escribe salidas en OREF.

2 1




Definir el control de programa/operadorHay varias instrucciones compatibles con el concepto de control de programa/operador. Estas instrucciones incluyen:

• Enhanced Select (ESEL)

• Totalizer (TOT)

• Enhanced PID (PIDE)

• Ramp/Soak (RMPS)

• Discrete 2-State Device (D2SD)

• Discrete 3-State Device (D3SD)

El control de programa/operador permite controlar estas instrucciones simultáneamente desde el programa de usuario y desde un dispositivo de interface de operador. En control de programa, la instrucción es controlada por las entradas del programa a la instrucción; En control de operador, la instrucción es controlada por las entradas del operador a la instrucción.

El control de programa u operador se determina mediante el uso de estas entradas:

Entrada: Descripción:

.ProgProgReq Una petición del programa para ir a control de programa.

.ProgOperReq Una petición del programa para ir a control de operador.

.OperProgReq Una petición del operador para ir a control de programa.

.OperOperReq Una petición del operador para ir a control de operador.



Para determinar si una instrucción está en control de programa o de operador, examine la salida ProgOper. Si ProgOper está establecido, la

instrucción está en control de programa; Si ProgOper está restablecido, la instrucción está en control de operador.

Control: Descripción:

programa Las entradas de petición de programa tienen precedencia sobre las entradas de petición de operador. Esto proporciona la capacidad de usar las entradas ProgProgReq y ProgOperReq para "bloquear" una instrucción en un control deseado.

El establecer constantemente ProgProgReq puede "bloquear" la instrucción en control de programa. Esto es útil para las secuencias de puesta en marcha automática cuando usted desea que el programa controle la acción de la instrucción sin preocuparse de que un operador tome control accidentalmente de la instrucción. En este ejemplo el programa establece la entrada ProgProgReq durante la puesta en marcha y luego restablece la entrada ProgProgReq una vez que concluye la puesta en marcha. Una vez que se restablece la entrada ProgProgReq, la instrucción permanece en control de programa hasta que recibe una petición de cambiar. Por ejemplo, el operador podría establecer la entrada OperOperReq desde la carátula para asumir el control de esa instrucción.

Las entradas de petición de programa normalmente no son restablecidas por la instrucción porque éstas normalmente están cableadas como entradas en la instrucción. Si la instrucción establece estas entradas, la entrada sería establecida nuevamente por la entrada cableada. Pueden haber situaciones en las que usted desee usar otra lógica para establecer las peticiones del programa de manera tal que desee que las peticiones del programa sean restablecidas por la instrucción. En este caso puede establecer la entrada ProgValueReset y la instrucción siempre restablecerá las entradas de petición del modo programa cuando ésta se ejecute.

operador Las entradas de petición de operador a una instrucción siempre son restablecidas por la instrucción cuando ésta se ejecuta. Esto permite que las interfaces de operador funcionen con estas instrucciones simplemente estableciendo el bit de petición del modo deseado. No es necesario programar la interface de operador para restablecer los bits de petición.

El control de operador tiene precedencia sobre el control de programa si ambos bits de petición de entrada están establecidos. Por ejemplo, si ProgProgReq y ProgOperReq están establecidos, la instrucción pasa a control de operador.


Lógica de escalera de relé 5Lógica de escalera de reléLa lógica de escalera de relé coloca instrucciones de entrada y salida en los renglones.

instrucciones de entrada instrucciones de salida

bifurcaciones


5 – 2 Lógica de escalera de relé

No hay un límite del número de niveles de bifurcación en paralelo que usted puede introducir. La figura siguiente muestra una bifurcación en paralelo con cinco niveles. El renglón principal es el primer nivel de bifurcación, seguido por cuatro bifurcaciones adicionales.

Se pueden anidar las bifurcaciones hasta en 6 niveles. La figura siguiente muestra una bifurcación anidada. La instrucción de salida inferior se encuentra en una bifurcación anidada que tiene tres niveles.


Lógica de escalera de relé 5 – 3

Edición de la lógica de escalera de relé


Crea este elemento de lógica de escalera:

Descripción:

renglón de lógica de escalera Un renglón determina el orden de ejecución de las instrucciones de entrada y salida.

bifurcación Una bifurcación consta de dos o más instrucciones en paralelo.

un nivel de bifurcación No hay un límite del número de niveles de bifurcación en paralelo que usted puede introducir.

Se pueden anidar las bifurcaciones hasta en 6 niveles.

instrucción Instrucción de entrada: Una instrucción que verifica, compara o examina condiciones específicas de la máquina o proceso.

Instrucción de salida: Una instrucción que realiza una acción, tal como encender un dispositivo, apagar un dispositivo, copiar datos o calcular un valor.

Usar las fichas ubicadas en la parte inferior de la barra de herramientas para mostrar otras instrucciones disponibles.


5 – 4 Lógica de escalera de relé

Condición de renglónEl controlador evalúa las instrucciones de lógica de escalera según la condición de renglón que precede a la instrucción (condición de entrada del renglón).

Sólo las instrucciones de entrada afectan la condición de entrada de renglón de instrucciones subsiguientes en el renglón.

• Si la condición de entrada del renglón a una instrucción de entrada es verdadera, el controlador evalúa la instrucción y establece la condición de salida del renglón para que coincida con los resultados de la evaluación.

– Si la instrucción se evalúa como verdadera, la condición de salida del renglón es verdadera.

– Si la instrucción se evalúa como falsa, la condición de salida del renglón es falsa.

• Una instrucción de salida no cambia la condición de salida del renglón.

– Si la condición de entrada del renglón a una instrucción de salida es verdadera, la condición de salida del renglón se establece como verdadera.

– Si la condición de entrada del renglón a una instrucción de salida es falsa, la condición de salida del renglón se establece como falsa.

instrucción de entrada

condición de entrada de renglón

instrucción de salida

condición de salida del renglón


Acceso a valores del sistema 6

Valores del sistema almacenados por el controladorEl controlador almacena automáticamente información de estado diferente:

Si usted desea: Vea la página:

usar contraseñas específicas en la lógica para monitorear condiciones de estado específicas 6-2

obtener o establecer datos del sistema (información de estado) 6-3

la información de estado disponible – objetos GSV/SSV 6-5

obtener información sobre la memoria del controlador 6-26


6 – 2 Acceso a valores del sistema

Monitoreo de los indicadores de estadoEl controlador acepta contraseñas de estado que usted puede usar en la lógica para monitorear eventos específicos:

Las contraseñas de estado no distinguen entre mayúsculas y minúsculas. Debido a que los indicadores de estado pueden cambiar rápidamente, el software RSLogix 5000 no muestra el estado de los indicadores. No es posible definir un alias de tag en relación con una contraseña.

Para determinar si: Use:

el valor que va a almacenar no cabe en el destino por cualquiera de las siguientes razones:• es mayor que el valor máximo para el destino• es menor que el valor mínimo para el destino

Importante: Cada vez que S:V cambia de restablecido a establecido, se genera un fallo menor (tipo 4, código 4)

S: V

el valor de destino de la instrucción es 0 S:Z

el valor de destino de la instrucción es negativo S:N

una operación aritmética causa un acarreo o un acarreo negativo que trata de usar bits que están fuera del tipo de datos S:C

éste es el primer escán normal de las rutinas en el programa actual S:FS

por lo menos se generó un fallo menor:• El controlador establece este bit cuando ocurre un fallo menor debido a la ejecución del programa.• El controlador no establece este bit por fallos menores que no están relacionados con la ejecución del programa, como

por ejemplo batería baja.

S:MINOR


Acceso a valores del sistema 6 – 3

Obtener y establecer datos del sistema (información de estado)El controlador almacena datos de sistema en los objetos. No hay un archivo de estado, a diferencia del controlador PLC-5. Use las instrucciones GSV/SSV para obtener y establecer datos de sistema del controlador almacenados en los objetos. Para obtener o establecer un valor del sistema:

1. Seleccione el objeto del sistema que desea.

2. En la lista de atributos del objeto, identifique el atributo al que desea acceder.

Para obtener o establecer: Seleccione: Para obtener o establecer: Seleccione:

eje de un servomódulo AXIS estado, fallos y modo de un módulo MODULE

tiempo de procesamiento interno del sistema CONTROLLER grupo de ejes MOTIONGROUP

hardware físico de un controlador CONTROLLERDEVICE información de fallo o tiempo de escán para un programa

PROGRAM

tiempo coordinado del sistema para los dispositivos en un chasis

CST número de instancia de una rutina ROUTINE

driver de comunicación DF1 para el puerto en serie DF1 configuración del puerto en serie SERIALPORT

historial de fallos para un controlador FAULTLOG propiedades o tiempo transcurrido de una tarea TASK

atributos de una instrucción de mensaje MESSAGE hora del reloj de un controlador WALLCLOCKTIME



3. Cree un tag para el valor del atributo:

4. En la lógica, use una instrucción GSV para obtener el valor de un atributo o una instrucción SSV para establecer el valor de un atributo.

5. Asigne los operandos requeridos para la instrucción:

Si el tipo de datos del atributo es: Entonces:

un elemento (por ej., DINT) Cree un tag para el atributo.

más de un elemento (por ej., DINT[7]) A. Cree un tipo de datos definido por el usuario con una organización de datos igual a la usada por el atributo.

b. Cree un tag para el atributo.

Para este operando: Seleccione:

Class name nombre del objeto

Instance name nombre del objeto específico (por ej., nombre del módulo de E/S, tarea, mensaje requerido)No todos los objetos requieren esta entrada.Para especificar la tarea, programa o rutina actual, seleccione THIS.

Attribute Name nombre del atributo

Dest (GSV) tag que almacenará el valor recuperadoSi el tag es un tipo de datos definido por el usuario, o una matriz, seleccione el primer miembro o elemento.

Source (SSV) tag que almacena el valor que se va a establecerSi el tag es un tipo de datos definido por el usuario, o una matriz, seleccione el primer miembro o elemento.



Información de estado disponible – objetos GSV/SSV

Atributos de CONTROLLER

Atributos de CONTROLLERDEVICE

Atributo: Tipo de datos: Instrucción: Descripción:

TimeSlice INT GSVSSV

El porcentaje de la CPU disponible que se asigna a las comunicaciones. Los valores válidos son 10-90. Este valor no puede cambiarse cuando el interruptor de llave se encuentra en la posición de marcha.


DeviceName SINT[33] GSV La cadena ASCII que identifica el número de catálogo del controlador y tarjeta de memoria. El primer byte contiene un conteo del número de los caracteres ASCII retornados en la cadena de matriz.

ProductCode INT GSV Identifica el tipo de controlador:Valor: Significado:3 ControlLogix555015 SoftLogix586041 FlexLogix543343 FlexLogix543448 PowerFlex 700S con DriveLogix572050 CompactLogix532051 ControlLogix555552 PowerFlex 700S con DriveLogix5730



ProductRev INT GSV Identifica la revisión de producto actual. La visualización debe ser hexadecimal. El byte inferior contiene la revisión mayor; El byte superior contiene la revisión menor.

SerialNumber DINT GSV Nombre de serie del dispositivo. Se asigna el número de serie cuando se construye el dispositivo.

Status INT GSV Bits de estado del dispositivo Bits de estado del controladorBits 7-4: Significado: Bits 13-12: Significado:0000 reservado 01 interruptor de llave en marcha0001 actualización de flash

en curso 10 interruptor de llave en programa0010 reservado 11 interruptor de llave en remoto0011 reservado0100 flash defectuosa Bits 15-14 Significado:0101 con fallo 01 el controlador está cambiando de modo0110 marcha 10 modo de depuración si el controlador está en

el modo marcha0111 programa

Bits de estado de falloBits 11-8: Significado:0001 fallo menor recuperable0010 fallo menor no recuperable0100 fallo mayor recuperable1000 fallo mayor no recuperable

Type INT GSV Identifica el dispositivo como controlador. Controlador = 14

Vendor INT GSV Identifica el suministrador del dispositivo. Allen-Bradley = 0001




Atributos de CST


CurrentStatus INT GSV El estado actual de la hora coordinada del sistema.Bit: Significado:0 hardware del temporizador en fallo: El hardware del temporizador interno del dispositivo está en

un estado de fallo1 rampa habilitada: El valor actual de los 16+

bits inferiores del temporizador aumentan al valor solicitado en lugar de ubicarse en el valor inferior.

2 maestro de la hora del sistema: el objeto CST es el origen de la hora del maestro en el sistema ControlLogix

3 sincronizado: un objeto de CST maestro sincroniza el CurrentValue de 64 bits del objeto CST mediante una actualización de la hora del sistema

4 maestro de red local: el objeto CST es el origen de la hora del maestro de la red local5 en el modo relé: el objeto CST funciona en un modo de relé de tiempo6 se detectó un maestro duplicado: se ha detectado un maestro de hora duplicado de la red local.

Este bit siempre es 0 para los nodos dependientes del tiempo.7 no se usa8-9 00 = nodo dependiente del tiempo

01 = nodo maestro de tiempo10 = nodo de relé de tiempo11 = no se usa

10-15 no se usa

CurrentValue DINT[2] GSV El valor actual del temporizador. DINT[0] contiene los 32 bits inferiores; DINT[1] contiene los 32 bits superiores. El origen del temporizador se ajusta para coincidir con el valor suministrado en los servicios de actualización y la sincronización de red de comunicación local. El ajuste representa un aumento al valor solicitado o un establecimiento inmediato en el valor solicitado, según se indica en el atributo CurrentStatus.



Atributos de DF1


ACKTimeout DINT GSV La cantidad de tiempo necesaria para esperar una confirmación de una transmisión de mensaje (punto a punto y maestro solamente). Los valores válidos son 0-32,767. Retardo en conteos de períodos de 20 mseg. El valor predeterminado es 50 (1 segundo).

DiagnosticCounters INT[19] GSV Matriz de contadores diagnósticos para el variador de comunicación DF1.

Offset de palabra punto a punto DF1 esclavo DF1 maestro0 firma (0x0043) firma (0x0042) firma (0x0044)1 bits de módem bits de módem bits de módem2 paquetes enviados paquetes enviados paquetes enviados3 paquetes recibidos paquetes recibidos paquetes recibidos4 paquetes no entregados paquetes no entregados paquetes no entregados5 no se usa reintentos de mensajes reintentos de mensajes6 NAK recibidos NAK recibidos no se usa7 ENQ enviados paquetes de encuesta recibidos no se usa8 paquetes deficientes NAK paquetes deficientes sin ACK paquetes deficientes sin ACK9 memoria no enviada sin NAK ninguna memoria sin ACK no se usa10 paquetes duplicados recibidos paquetes duplicados recibidos paquetes duplicados recibidos11 caracteres deficientes recibidos no se usa no se usa12 conteo de recuperaciones DCD conteo de recuperaciones DCD conteo de recuperaciones DCD13 conteo de módem perdido conteo de módem perdido conteo de módem perdido14 no se usa no se usa máximo de tiempo de escán de prioridad15 no se usa no se usa último tiempo de escán de prioridad16 no se usa no se usa máximo de tiempo de escán normal17 no se usa no se usa último tiempo de escán normal18 ENQ enviados no se usa no se usa



DuplicateDetection SINT GSV Habilita la detección de mensajes duplicados.Valor: Significado:0 detección de mensajes duplicados inhabilitadano cero detección de mensajes duplicados habilitada

EmbeddedResponseEnable SINT GSV Habilita la funcionalidad de respuesta incorporada (punto a punto solamente).Valor: Significado:0 se inicia solamente después de que se recibe uno

(como opción predeterminada) 1 habilitación sin condiciones

ENQTransmitLimit SINT GSV El número de indagaciones (ENQ) que se envían después del tiempo de espera ACK (punto a punto solamente). Los valores válidos son 0-127. El establecimiento predeterminado es 3.

EOTSuppression SINT GSV Habilita la supresión de transmisiones EOT como respuesta a los paquetes de encuesta (esclavo solamente).Valor: Significado:0 supresión EOT inhabilitadasin cero supresión EOT habilitada

ErrorDetection SINT GSV Especifica el esquema de detección de errores.Valor: Significado:0 BCC (predeterminado)1 CRC

MasterMessageTransmit SINT GSV El valor actual de la transmisión del maestro de mensaje (maestro solamente).Valor: Significado:0 entre encuestas de estación (predeterminado) 1 en secuencia de encuesta (en lugar del número de estación del maestro)

NAKReceiveLimit SINT GSV El número de NAK recibidos como respuesta a un mensajes antes de detener la transmisión (comunicación de punto a punto solamente). Los valores válidos son 0-127. El valor predeterminado es 3.




NormalPollGroupSize INT GSV El número de estaciones que se encuestan en la matriz de nodos de encuesta normal después de encuestarse todas las estaciones en la matriz de nodos de encuesta de prioridad (maestro solamente).Los valores válidos son 0-255. El valor predeterminado es 0.

PollingMode SINT GSV El modo de encuesta actual (maestro solamente). El establecimiento predeterminado es 1.Valor: Significado:0 basado en mensajes; no permite esclavos para iniciar mensajes1 basado en mensajes; permite que los esclavos inicien mensajes (predeterminado)2 transferencia de estándar de mensaje único por escán de nodo3 transferencia de estándar de múltiples mensajes por escán de nodo

ReplyMessageWait DINT GSV El tiempo (actuando como maestro) que se debe esperar después de recibirse un ACK antes de encuestarse el esclavo en busca de una respuesta (maestro solamente). Los valores válidos son 0-65,535. Retardo en conteos de períodos de 20 mseg. El establecimiento predeterminado es 5 períodos (100 mseg).

StationAddress INT GSV Dirección de estación actual del puerto en serie. Los valores válidos son 0-254. El valor predeterminado es 0.

SlavePollTimeout DINT GSV La cantidad de tiempo en mseg que espera el esclavo hasta que el maestro realiza una encuesta antes de que el esclavo indique que no puede transmitir debido a la inactividad del maestro (esclavo solamente). Los valores válidos son 0-32,767. Retardo en conteos de períodos de 20 mseg. El establecimiento predeterminado es 3000 períodos (1 minuto).

TransmitRetries SINT GSV El número de veces que se puede volver a enviar un mensaje sin obtenerse una confirmación (maestro y esclavo solamente).Los valores válidos son 0-127. El valor predeterminado es 3.

PendingACKTimeout DINT SSV Valor pendiente para el atributo ACKTimeout.

PendingDuplicateDetection SINT SSV Valor pendiente para el atributo DuplicateDetection.

PendingEmbeddedResponseEnable SINT SSV Valor pendiente para el atributo EmbeddedResponse.




Atributos de FAULTLOG

PendingENQTransmitLimit SINT SSV Valor pendiente para el atributo ENQTransmitLimit.

PendingEOTSuppression SINT SSV Valor pendiente para el atributo EOTSuppression.

PendingErrorDetection SINT SSV Valor pendiente para el atributo ErrorDetection.

PendingNormalPollGroupSize INT SSV Valor pendiente para el atributo NormalPollGroupSize.

PendingMasterMessageTransmit SINT SSV Valor pendiente para el atributo MasterMessageTransmit.

PendingNAKReceiveLimit SINT SSV Valor pendiente para el atributo NAKReceiveLimit.

PendingPollingMode SINT SSV Valor pendiente para el atributo PollingMode.

PendingReplyMessageWait DINT SSV Valor pendiente para el atributo ReplyMessageWait.

PendingStationAddress INT SSV Valor pendiente para el atributo StationAddress.

PendingSlavePollTimeout DINT SSV Valor pendiente para el atributo SlavePollTimeout.

PendingTransmitRetries SINT SSV Valor pendiente para el atributo TransmitRetries.


MajorEvents INT GSVSSV

Cuántos fallos mayores han ocurrido desde la última vez que se restableció este contador.

MinorEvents INT GSVSSV

Cuántos fallos menores han ocurrido desde la última vez que se restableció este contador.




Atributos de MESSAGE

MajorFaultBits DINT GSVSSV

Los bits individuales indican la razón del fallo mayor actual.Bit: Significado:1 corte de energía3 E/S4 ejecución de instrucción (programa)5 administrador de fallos6 temporizador de control (watchdog)7 pila8 cambio de modo11 movimiento

MajorFaultBits DINT GSVSSV

Los bits individuales indican la razón del fallo menor actual.Bit: Significado:4 ejecución de instrucción (programa)6 temporizador de control (watchdog)9 puerto en serie10 batería


ConnectionPath SINT[130] GSVSSV

Los datos necesarios para configurar la ruta de conexión. Los dos primeros bytes (byte inferior y byte superior) representan la longitud en bytes de la ruta de conexión.

ConnectionRate DINT GSVSSV

Régimen de paquete solicitado de la conexión.




MessageType SINT GSVSSV

Especifica el tipo de mensaje.Valor: Significado:0 no inicializado

Port SINT GSVSSV

Indica el puerto en que se debe enviar el mensaje.Valor: Significado:1 backplane2 puerto en serie

TimeoutMultiplier SINT GSVSSV

Determina cuándo una conexión se debe considerar como que ha sobrepasado el tiempo de espera y cerrado.Valor: Significado:0 la conexión sobrepasará el tiempo de espera en un lapso igual a 4 veces el régimen de

actualización (predeterminado)1 la conexión sobrepasará el tiempo de espera en un lapso igual a 8 veces el régimen de

actualización 2 la conexión sobrepasará el tiempo de espera en un lapso igual a 16 veces el régimen de

actualización

UnconnectedTimeout DINT GSVSSV

El tiempo de espera en microsegundos para todos los mensajes no conectados. La opción predeterminada es 30.000.000 microsegundos (30 seg.).




Atributos de MODULEAtributo: Tipo de datos: Instrucción: Descripción:EntryStatus INT GSV Especifica el estado actual de la entrada de mapa especificada. Los 12 bits inferiores se deben enmascarar

cuando se realiza una operación de comparación. Solamente los bits 12-15 son válidos.Valor: Significado:16#0000 Reserva: el controlador se enciende.16#1000 Con fallo: cualquiera de las conexiones del objeto MODULE al módulo asociado entran en

fallo. No se debe usar este valor para determinar si el módulo ha entrado en fallo puesto que el objeto MODULE sale periódicamente de este estado cuando intenta volver a conectarse al módulo. En lugar de ello, realice una prueba para ver si hay un Estado de marcha (16#4000). Verifique si hay un FaultCode que no sea igual a 0 para determinar si un módulo ha entrado en fallo. Una vez que han entrado en fallo, los atributos FaultCode y FaultInfo son válidos hasta que se corrige la condición de fallo.

16#2000 Validación: el objeto MODULE está verificando la integridad del objeto MODULE antes de establecer las conexiones al módulo.

16#3000 Conexión: el objeto MODULE inicia las conexiones al módulo.16#4000 Se ejecuta: todas las conexiones al módulo han sido establecidas y los datos se están

transfiriendo.16#5000 Desactivación: el objeto MODULE está en proceso de desactivar todas las conexiones al

módulo.16#6000 Inhibido: el objeto MODULE se inhibe (el bit de inhibición está establecido en el atributo de

Modo).16#7000 En espera: no funciona el objeto MODULE primario del cual depende este objeto MODULE.

FaultCode INT GSV Un número que identifica un fallo del módulo, si ocurre.FaultInfo DINT GSV Especifica información específica acerca del código de fallo del objeto MODULE.ForceStatus INT GSV Especifica el estado de los forzados.

Bit: Significado:0 forzados instalados (1=sí, 0=no)1 forzados habilitados (1=sí, 0=no)

Instance DINT GSV Proporciona el número de instancia de este objeto MODULE.



Atributos de PROGRAM

LEDStatus INT GSV Especifica el estado actual del indicador LED de E/S en la parte frontal del controlador.Valor: Significado:0 Indicador LED apagado: No hay objetos MODULE configurados para el controlador

(no hay módulos en la sección I/O Configuration del Controller Organizer).1 Rojo parpadeante: No se ejecutan los objetos MODULE.2 Verde parpadeante: No se ejecuta por lo menos un objeto MODULE.3 Verde fijo: Se ejecutan todos los objetos del módulo.Nota: No introduzca un nombre de objeto con este atributo puesto que el atributo se aplica a toda la recolección de módulos.

Mode INT GSVSSV

Especifica el modo actual del objeto MODULE.Bit: Significado:0 Si se establece, causa que se genere un fallo mayor si cualquiera de las conexiones del

objeto MODULE entran en fallo mientras el controlador esté en el modo marcha.2 Si se establece, causa que el objeto MODULE entre en el estado inhibido después de

desactivar todas las conexiones al módulo.


DisableFlag SINT GSVSSV

Controla la ejecución de este programa.Valor: Significado:0 ejecución habilitada1 ejecución inhabilitada

Instance DINT GSV Proporciona el número de instancia de este objeto PROGRAM.

LastScanTime DINT GSVSSV

El tiempo necesario para ejecutar este programa desde la última vez que se ejecutó. El tiempo se representa en microsegundos.




MajorFaultRecord DINT[11] GSVSSV

Registra los fallos mayores para este programaRecomendamos que usted cree una estructura definida por el usuario para simplificar el acceso al atributo MajorFaultRecord:

Nombre: Tipo de datos: Estilo: Descripción:TimeLow DINT Decimal los 32 bits inferiores de un valor de sello de hora de falloTimeHigh DINT Decimal los 32 bits superiores de un valor de sello de hora de falloType INT Decimal tipo de fallo (programa, E/S, etc.)Code INT Decimal código único para el fallo (depende del tipo de fallo)Info DINT[8] Hexadecimal información acerca de un fallo específico (depende del tipo y código de fallo)

MaxScanTime DINT GSVSSV

El tiempo de ejecución máximo registrado para este programa. El tiempo se representa en microsegundos.

MinorFaultRecord DINT[11] GSVSSV

Registra los fallos menores para este programaRecomendamos que usted cree una estructura definida por el usuario para simplificar el acceso al atributo MinorFaultRecord:

Nombre: Tipo de datos: Estilo: Descripción:TimeLow DINT Decimal los 32 bits inferiores de un valor de sello de hora de falloTimeHigh DINT Decimal los 32 bits superiores de un valor de sello de hora de falloType INT Decimal tipo de fallo (programa, E/S, etc.)Code INT Decimal código único para el fallo (depende del tipo de fallo)Info DINT[8] Hexadecimal información acerca de un fallo específico (depende del tipo y código de fallo)

SFCRestart INT GSVSSV

no se usa – reservado para uso futuro




Atributos de REDUNDANCY


ChassisRedundancyState INT GSV Estado de redundancia de todo el chasis.Valor: Significado:16#1 encendido o indeterminado16#2 primario con secundario calificado 16#3 primario con secundario no calificado 16#4 primario sin secundario

CompatibilityResults INT GSV Los resultados de las verificaciones de compatibilidad con el controlador homólogo. Valor: Significado:0 indeterminado 1 sin homólogo compatible2 homologo totalmente compatible

KeyswitchAlarm DINT GSV Los ajustes del interruptor de llave del controlador y su homólogo coinciden o no coinciden. Valor: Significado:0 los interruptores de llave coinciden o no hay un homólogo presente 1 los interruptores de llave no coinciden

ModuleRedundancyState INT GSV Estado de redundancia del controlador.Valor: Significado:16#1 encendido o indeterminado 16#2 primario con secundario calificado 16#3 primario con secundario no calificado 16#4 primario sin secundario 16#6 primario con secundario con calificación



PartnerChassisRedundancyState INT GSV Estado de redundancia del chasis homólogo.Valor: Significado:16#8 secundario calificado16#9 secundario no calificado con primario

PartnerKeyswitch DINT GSV Posición del interruptor de llave del homologo. Valor: Significado:0 desconocido1 RUN2 PROG3 REM

PartnerMinorFaults DINT GSV Fallos menores del homólogo (si ModuleRedundancyState indica que hay un homólogo presente).Valor: Significado:4 problema con una instrucción (programa)6 superposición de tarea periódica (watchdog)9 problema con puerto en serie 10 batería baja




PartnerMode DINT GSV Modo del homólogo. Valor: Significado:16#0 encendido 16#1 programa 16#2 marcha 16#3 prueba 16#4 en fallo 16#5 marcha a programa 16#6 prueba a programa 16#7 programa a marcha 16#8 prueba a marcha 16#9 marcha a prueba 16#A programa a prueba 16#B entrada a fallo16#C en fallo a programa

PartnerModuleRedundancyState INT GSV Estado de redundancia del homólogo.Valor: Significado:16#7 secundario con calificación 16#8 secundario calificado 16#9 secundario no calificado con primario

PhysicalChassisID INT GSV En una pareja de chasis redundantes, identifica a un chasis específico independientemente del estado del chasis. Valor: Significado:0 desconocido1 Chasis A2 Chasis B




Atributos de ROUTINE

QualificationInProgress INT GSV Estado del proceso de calificación.Valor: Significado:–1 la calificación no está en curso0 incompatible1 – 99 para módulos que pueden medir su porcentaje de integridad, el porcentaje de calificación

completo; para módulos que no pueden medir su porcentaje de integridad, 50 = calificación encurso y 100 = calificación completa.

SRMSlotNumber INT GSV El número de ranura del módulo 1757-SRM en este chasis

LastDataTransferSize DINT GSV Este atributo sólo es válido en un controlador primario configurado para redundancia.Si: Entonces ese valor es:un homólogo sincronizado estácantidad de datos últimamentepresente transferidos al homólogo, especificados en DINT

no hay un homólogo presente ocantidad de datos que últimamente se hubieran transferido a un homólogo sincronizado, un homólogo no calificado está especificado en DINTpresentes

MaxDataTransferSize DINT GSVSSV

Valor máximo del atributo LastDataTransferSize. Este atributo sólo es válido en un controlador primario configurado para redundancia. Para restablecer este valor, use una instrucción SSV con un valor de origen de 0.


Instance DINT GSV Proporciona el número de instancia de este objeto ROUTINE. Los valores válidos son 0-65,535.




Atributos de SERIALPORT


BaudRate DINT GSV Especifica la velocidad en baudios. Los valores válidos son 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 y 19.200 (predeterminados).

DataBits SINT GSV Especifica el número de bits de datos por carácter.Valor: Significado:7 7 bits de datos (ASCII solamente)8 8 bits de datos (opción predeterminada)

Parity SINT GSV Especifica la paridad.Valor: Significado:0 sin paridad (sin paridad predeterminada)1 imparidad (ASCII solamente)2 paridad

RTSOffDelay INT GSV La cantidad de tiempo necesario para retardar la desconexión de la línea RTS después de la transmisión del último carácter. Los valores válidos son 0-32,767. Retardo en conteos de períodos de 20 mseg. El valor predeterminado es 0 mseg.

RTSSendDelay INT GSV La cantidad de tiempo necesario para retardar la transmisión del primer carácter de un mensaje después de activar la línea RTS. Los valores válidos son 0-32,767. Retardo en conteos de períodos de 20 mseg. El valor predeterminado es 0 mseg.

StopBits SINT GSV Especifica el número de bits de paro.Valor: Significado:1 1 bit de paro (opción predeterminada)2 2 bits de paro (ASCII solamente)

PendingBaudRate DINT SSV Valor pendiente para el atributo BaudRate.



Atributos de TASK

PendingDataBits SINT SSV Valor pendiente para el atributo DataBits.

PendingParity SINT SSV Valor pendiente para el atributo Parity.

PendingRTSOffDelay INT SSV Valor pendiente para el atributo RTSOffDelay.

PendingRTSSendDelay INT SSV Valor pendiente para el atributo RTSSendDelay.

PendingStopBits SINT SSV Valor pendiente para el atributo StopBits.


DisableUpdateOutputs DINT GSVSSV

Habilita o inhabilita el procesamiento de salidas al final de una tarea. Valor: Significado:0 habilita el procesamiento de salidas al final de una tareano cero inhabilita el procesamiento de salidas al final de una tarea

InhibitTask DINT GSVSSV

Evita que se ejecute la tarea. Si se inhibe una tarea, el controlador igualmente preescanea la tarea cuando el controlador cambia del modo programa a marcha o prueba. Valor: Significado:0 habilita la tarea 0 (predeterminado)no cero inhibe (inhabilita) la tarea

Instance DINT GSV Proporciona el número de instancia de este objeto TASK. Los valores válidos son 0-31.

LastScanTime DINT GSVSSV

El tiempo necesario para ejecutar esta tarea desde la última vez que se ejecutó. El tiempo se representa en microsegundos.




MaxInterval DINT[2] GSVSSV

El intervalo de tiempo máximo entre las ejecuciones sucesivas de la tarea. DINT[0] contiene los 32 bits inferiores del valor; DINT[1] contiene los 32 bits superiores del valor. Un valor de 0 indica 1 ó menos ejecuciones de la tarea.

MaxScanTime DINT GSVSSV

El tiempo de ejecución máximo registrado para este programa. El tiempo se representa en microsegundos.

MinxInterval DINT[2] GSVSSV

El intervalo de tiempo mínimo entre las ejecuciones sucesivas de la tarea. DINT[0] contiene los 32 bits inferiores del valor; DINT[1] contiene los 32 bits superiores del valor. Un valor de 0 indica 1 ó menos ejecuciones de la tarea.

OverlapCount DINT GSVSSV

El número de veces que se activó la tarea mientras se estaba ejecutando. Válido para un evento o una tarea periódica. Para borrar el conteo, establezca el atributo a 0.

Priority INT GSV La prioridad relativa de esta tarea comparada con las otras tareas. Los valores válidos son 0-15.

Rate DINT GSV El intervalo de tiempo entre las ejecuciones de la tarea. El tiempo se representa en microsegundos.

StartTime DINT[2] GSVSSV

El valor WALLCLOCKTIME cuando se inició la última ejecución de la tarea. DINT[0] contiene los 32 bits inferiores del valor; DINT[1] contiene los 32 bits superiores del valor.

Status DINT GSVSSV

Información de estado acerca de la tarea. Una vez que el controlador establece uno de estos bits, usted puede restablecer el bit manualmente. Bit: Significado:0 una instrucción EVNT activó la tarea (tarea de evento solamente)1 un tiempo de espera sobrepasado activó la tarea (tarea de evento solamente) 2 ocurrió una superposición de esta tarea




Timeout DINT GSVSSV

El valor de tiempo de espera de una tarea de evento. El tiempo se representa en microsegundos.

EnableTimeOut DINT GSVSSV

Habilita o inhabilita la función de tiempo de espera de una tarea de evento. Valor: Significado:0 inhabilita la función de tiempo de esperano cero habilita la función de tiempo de espera

Watchdog DINT GSVSSV

El límite de tiempo para la ejecución de todos los programas asociados con esta tarea. El tiempo se representa en microsegundos.Si se introduce 0, se asignan estos valores:Tiempo: Tipo de tarea:0.5 seg. periódico5.0 seg. continuo




Atributos de WALLCLOCKTIME


CSTOffset DINT[2] GSVSSV

El offset positivo del CurrentValue del objeto CST (hora coordinada del sistema; vea la página 6-7). DINT[0] contiene los 32 bits inferiores del valor; DINT[1] contiene los 32 bits superiores del valor. Valor en µseg.. El valor predeterminado es 0.

CurrentValue DINT[2] GSVSSV

El valor actual de la hora del reloj. DINT[0] contiene los 32 bits inferiores del valor; DINT[1] contiene los 32 bits superiores del valor. El valor es el número de microsegundos que han transcurrido desde 0000 horas, 1 de enero de 1972. Los objetos CST y WALLCLOCKTIME tienen una relación matemática con el controlador. Por ejemplo, si se suman CST CurrentValue y WALLCLOCKTIME CTSOffset, el resultado es WALLCLOCKTIME CurrentValue.

DateTime DINT[7] GSVSSV

La fecha y hora en un formato legible.DINT[0] añoDINT[1] la representación de número entero del mes (1-12)DINT[2] la representación de número entero del mes (1-31)DINT[3] hora (0-23)DINT[4] minuto (0-59)DINT[5] segundos (0-59)DINT[6] microsegundos (0-999,999)



Cómo determinar la información de memoria del controladorDependiendo del tipo de controlador, la memoria del controlador puede estar dividida en varias áreas:

Si tiene este controlador: Entonces almacene lo siguiente: En esta memoria:

ControlLogix tags de E/S memoria de E/S

tags producidos

tags consumidos

comunicación mediante instrucciones Message (MSG)

comunicación con estaciones de trabajo

comunicación con tags encuestados (OPC/DDE) que usan el software RSLinx(1)

(1) Para comunicarse con tags encuestados, el controlador usa la memoria de E/S y la memoria de datos y lógica.

tags que no son tags de E/S, producidos ni consumidos datos y memoria de lógica(2)

(2) Los controladores 1756-L55M16 tienen una sección de memoria adicional para la lógica.

rutinas de lógica

comunicación con tags encuestados (OPC/DDE) que usan el software RSLinx(1)

CompactLogixFlexLogixPowerFlex 700S con DriveLogixSoftLogix

Estos controladores no dividen la memoria. Almacenan todos los elementos en un área común de la memoria. Cuando se usa el siguiente procedimiento para obtener los valores de la memoria de estos controladores, los valores aparecen como memoria de E/S.



Para obtener información del controlador sobre la memoria, use una instrucción MSG:

Ficha MSG Configuration:Para este ítem: Escriba o seleccione: Lo cual significa:

Message Type CIP Generic Ejecutar un comando del protocolo de control e información

Service Type Custom Crear un mensaje CIP Generic que no está disponible en la lista desplegable.

Service Code 3 Use el servicio GetAttributeList. Éste le permite leer información específica acerca del controlador.

Class 72 Obtener información del objeto memoria de usuario

Instance 1 Este objeto contiene sólo 1 instancia.

Attribute 0 Valor nulo



Source Element source_array de tipo SINT[12]

En este elemento: Introduzca: Lo cual significa:

source_array[0] 5 Obtener 5 atributos

source_array[1] 0 Valor nulo

source_array[2] 1 Obtener memoria disponible


source_array[4] 2 Obtener el total de memoria


source_array[6] 5 Obtener el bloque contiguo más grande de memoria de lógica disponible adicional


source_array[8] 6 Obtener el bloque contiguo más grande de memoria de E/S disponible


source_array[10] 7 Obtener el bloque contiguo más grande de memoria de datos y lógica disponible


Source Length 12 Escribir 12 bytes (12 SINT).

Destination INT_array de tipo INT[29]

Para este ítem: Escriba o seleccione: Lo cual significa:



Ficha MSG Communication:

La instrucción MSG devuelve la siguiente información a INT_array (tag de destino de MSG):

Para este ítem: Tipo:

Path 1, slot_number_of_controller

Si usted desea: Entonces copie estos elementos de matriz: Descripción:

cantidad de memoria de E/S disponible (palabras de 32 bits) INT_array[3] los 16 bits inferiores del valor de 32 bits

INT_array[4] los 16 bits superiores del valor de 32 bits

cantidad de memoria de datos y lógica disponible (palabras de 32 bits) INT_array[5] los 16 bits inferiores del valor de 32 bits


controladores 1756-L55M16 solamente – cantidad de memoria de lógica disponible adicional (palabras de 32 bits)

INT_array[7] los 16 bits inferiores del valor de 32 bits


tamaño total de memoria de E/S (palabras de 32 bits) INT_array[11] los 16 bits inferiores del valor de 32 bits


tamaño total de memoria de datos y lógica (palabras de 32 bits) INT_array[13] los 16 bits inferiores del valor de 32 bits


controladores 1756-L55M16 solamente – memoria de lógica adicional (palabras de 32 bits)



controladores 1756-L55M16 solamente – bloque contiguo más grande de memoria de lógica disponible adicional (palabras de 32 bits)





La instrucción MSG devuelve cada valor de memoria como dos INT separados.

• El primer INT representa los 16 bits inferiores del valor.

• El segundo INT representa los 16 bits superiores del valor.

Para convertir los INT separados en un valor utilizable, use una instrucción Copy (COP), donde:

bloque contiguo más grande de memoria de E/S disponible (palabras de 32 bits) INT_array[23] los 16 bits inferiores del valor de 32 bits


bloque contiguo más grande de memoria de datos y lógica disponible (palabras de 32 bits)



En este operando: Especifique: Lo cual significa:

Source el primer INT de la pareja de 2 elementos (16 bits inferiores)

Comenzar con los 16 bits inferiores

Destination el tag DINT en donde se va a almacenar el valor de 32 bits

Copiar el valor al tag DINT.

Length 1 Copiar 1 vez el número de bytes en el tipo de datos de destino. En este caso, la instrucción copia 4 bytes (32 bits), lo cual combina los 16 bits inferiores y superiores en un valor de 32 bits.

Si usted desea: Entonces copie estos elementos de matriz: Descripción:


Comunicación con otros controladores 7

Opciones de comunicaciónSeleccione un método para transferir los datos entre controladores:

Si los datos: Entonces: Vea la página:

necesitan transmisión regular a una velocidad que usted especifica (por ej. determinista) producir y consumir un tag 7-2

se envían cuando ocurre una condición específica en la aplicación enviar un mensaje 7-9

se transmiten entre controladores Logix y procesadores PLC o SLC asignar direcciones PLC/SLC 7-14

se recolectan de múltiples controladores (y los tags consumidos no son una opción o no se desean) enviar un mensaje a múltiples controladores 7-13


7 – 2 Comunicación con otros controladores

Producir y consumir un tagUsted puede producir y consumir tags con las siguientes combinaciones de controladores y redes.

Los tags producidos y consumidos funcionan de la siguiente manera:

• Una conexión transfiere los datos entre controladores:

– Múltiples controladores pueden consumir (recibir) los datos.

– Los datos se actualizan en el intervalo entre paquetes solicitados (RPI), según lo configurado por los tags de consumo.

Este controlador: Puede producir y consumir tags mediante esta red:

Backplane Logix ControlNet EtherNet/IP

SLC 500 x

PLC-5 x

ControlLogix x x x

1769-L35E CompactLogix x

FlexLogix x x

PowerFlex 700S con DriveLogix x x

SoftLogix x


Comunicación con otros controladores 7 – 3

• Cada tag producido o consumido usa el siguiente número de conexiones:

Siga estas pautas:

• Cree los datos dentro del alcance del controlador. Sólo se pueden compartir tags dentro del alcance del controlador.

• Use uno de estos tipos de datos:

– DINT

– REAL

– matriz de DINT o REAL

– definido por el usuario

• Use el mismo tipo de datos para el tag producido y el tag (s) consumido correspondiente.

• Para compartir tags con un controlador PLC-5C, use un tipo de datos definido por el usuario.

• Limite el tamaño del tag a 500 bytes o menos. Si tiene que transferir más de 500 bytes, transfiera los datos en paquetes.

• Si desea producir varios tags para el mismo controlador:

– Agrupe los datos en uno o más tipos de datos definidos por el usuario. (Esto utiliza menos conexiones que producir cada tag separadamente).

– Agrupe los datos según las velocidades de actualización similares. (Para conservar el ancho de banda de la red, use un RPI mayor para datos menos críticos).

Cada: Usa esta cantidad de conexiones en el controlador local: Usa esta cantidad de conexiones en el dispositivo de comunicación:

tag producido number_of_consumers + 1 number_of_consumers

tag consumido 1 1



Producir un tag Consumir un tag

IMPORTANTE Si una conexión del tag consumido entra en fallo, todos los otros tags consumidos desde el controlador remoto dejan de recibir nuevos datos.



Producir tags para un controlador PLC-5C

1. Cree un tipo de datos definido por el usuario que contenga una matriz de INT con un número par de elementos, tal como INT[2]. (Cuando se producen INT, se deben producir dos o más).

2. Cree un tag producido y seleccione el tipo de datos definido por el usuario.

3. En la configuración ControlNet para el controlador PLC-5C de destino:

• Inserte un Mensaje programado de recepción.

• En el Tamaño de mensaje, introduzca el número de enteros en el tag producido.

4. En el software RSNetWorx para ControlNet, programe la red.



Producir datos tipo REAL para un controlador PLC-5C

1. ¿Cuántos valores desea producir?

2. En la configuración ControlNet para el controlador PLC-5C de destino:

• Inserte un Mensaje programado de recepción.

• En el Tamaño de mensaje, introduzca dos veces el número de REAL en el tag producido. Por ejemplo, si el tag producido contiene 10 REAL, introduzca 20 para el tamaño de mensaje.

Cuando un controlador PLC-5C consume un tag producido por un controlador Logix5000, almacena los datos en números enteros consecutivos de 16 bits. El PLC-5C almacena los datos de punto flotante (coma flotante), los cuales requieren 32 bits independientemente del tipo de controlador, según lo siguiente:

• El primer número entero contiene los bits superiores (del extremo izquierdo) del valor.

• El segundo número entero contiene los bits inferiores (del extremo derecho) del valor.

• Esta configuración continúa para cada valor de punto flotante (coma flotante).

3. En el controlador PLC-5C, vuelva a construir los datos de punto flotante (coma flotante) según se ilustra en el siguiente ejemplo:


Si desea producir: Entonces:

Sólo un valor REAL Cree un tag producido y seleccione el tipo de datos REAL.

Más de un valor REAL A. Cree un tipo de datos definido por el usuario que contenga una matriz de REAL.B. Cree un tag producido y seleccione el tipo de datos definido por el usuario del paso A.



Consumir enteros desde un controlador PLC-5C1. En la configuración ControlNet del controlador PLC-5C, inserte Enviar mensaje programado.

2. En el Organizador del controlador, añada el controlador PLC-5C a la configuración de E/S.

3. Cree un tipo de datos definido por el usuario que contenga los siguientes miembros:

4. Cree un tag consumido con las propiedades siguientes:


Tipo de datos: Descripción:

DINT Status

INT[x], donde ”x“ es el tamaño de salida de los datos del controlador PLC-5C. (Si consume solamente un INT, no se requieren dimensiones.)

Datos producidos por un controlador PLC-5C

Para esta propiedad de tag:

Escriba o seleccione:

Tipo de tag Consumido

CONTROLLER El PLC-5C que produce los datos

Instancia remota El número de mensaje de la configuración ControlNet del controlador PLC-5C.

RPI Una potencia de dos veces el NUT de la red ControlNet. Por ejemplo, si el NUT es 5 ms, seleccione un RPI de 5, 10, 20, 40, etc.

Tipo de datos El tipo de datos definido por el usuario que creó.



Ajuste para limitaciones de amplitud de bandaCuando comparte un tag mediante una red ControlNet, el tag también debe se apropiado para el ancho de banda de la red:

• A medida que aumenta el número de conexiones, es posible que varias conexiones necesiten compartir el tiempo de actualización de red (NUT).

• Puesto que una red ControlNet puede pasar solamente 500 bytes durante un NUT, los datos de cada conexión deben tener menos de 500 bytes.

Dependiendo del tamaño del sistema, es posible que no tenga suficiente ancho de banda. Puede hacer los siguientes ajustes:

• Reduzca el NUT. Un NUT más rápido reduce el número de conexiones que deben compartir una ranura de actualización.

• Aumente el RPI de las conexiones. Los RPI más altos permiten que las conexiones se alternen en el envío de datos durante una ranura de actualización.

• Para un módulo de puente ControlNet (CNB) en un chasis remoto, seleccione el formato de comunicación más eficaz para dicho chasis:

El formato de optimización de racks usa 8 bytes adicionales para cada ranura en su chasis. Los módulos analógicos o los módulos que están enviando o recibiendo datos de diagnóstico, fusible, sello de hora o de priorización requieren conexiones directas y no pueden aprovechar el formato de rack optimizado. Al seleccionar “Ninguno” se liberan 8 bytes por ranura para otros usos, como por ejemplo, tags producidos y consumidos.

¿Son la mayoría de los módulos en el chasis módulos de E/S digitales no diagnósticos?

Entonces seleccione este formato de la comunicación para el módulo CNB remoto:

Sí Optimización de rack

No Ninguna



• Separe el tag en dos o más tags:

– Agrupe los datos según las velocidades de actualización similares.

– Asigne un RPI diferente a cada tag.

• Cree lógica para transferir los datos en secciones más pequeñas (paquetes).

Enviar un mensajePara cada mensaje, cree un tag para controlar el mensaje:

• Cree el tag dentro del alcance del controlador.

• Use el tipo de datos MESSAGE.

• En el controlador Logix5000, use el tipo de datos DINT para enteros siempre que sea posible: Los controladores Logix5000 se ejecutan más eficientemente y usan menos memoria cuando trabajan con enteros de 32 bits (DINT).

• Si su mensaje se dirige o proviene de un controlador PLC-5® o SLC 500™ y transfiere enteros (no REAL), use un búfer de INTs:

– Cree un búfer para los datos (alcance del controlador) usando el tipo de datos INT[x].

– Use una instrucción FAL para mover los datos entre el búfer y la aplicación.

Para enviar el mismo mensaje a múltiples controladores, reconfigure una instrucción MSG durante el tiempo de ejecución, escriba nuevos valores a los miembros del tipo de datos MESSAGE.



Después de introducir la instrucción MSG y especificar la estructura MESSAGE, use el cuadro de diálogo Message Configuration para especificar los detalles del mensaje.

Haga clic aquí para configurar la instrucción MSG



Los detalles que usted configura dependen del tipo de mensaje que selecciona.



Especifique el tipo de mensaje:

Si el dispositivo receptor es un: Seleccione uno de estos tipos de mensaje:

Controlador Logix CIP Data Table Read/Write

Módulo de E/S que usted configura usando el software RSLogix 5000 Module Reconfigure

CIP Generic

Controlador PLC-5 TypedRead/Write PLC5

Lectura/escritura de rango de palabras PLC5

Controlador SLCControlador MicroLogix

TypedRead/Write SLC

Módulo de transferencia en bloques Block-Transfer Read/Write

Procesador PLC-3 PLC3 TypedRead/Write

Lectura/escritura de rango de palabras PLC3

Procesador PLC-2 PLC2 Unprotected Read/Write



Luego, especifique esta información de configuración:

Cuando usted configura una instrucción MSG, configura estos detalles en la ficha Communication.

Para esta propiedad: Especifique:

Elemento de origen • Si selecciona un tipo de mensaje de lectura, el Elemento de origen es la dirección de los datos que desea leer en el dispositivo receptor. Use la sintaxis del dispositivo receptor.

• Si selecciona un tipo de mensaje de escritura, el tag de origen es el primer elemento del tag que usted desea enviar al dispositivo receptor.

Número de elementos El número de elementos que lee/escribe depende del tipo de datos que usa. Un elemento se refiere a un segmento de datos asociados. Por ejemplo, el tag timer1 es un elemento que consiste en una estructura de control del temporizador.

Elemento de destino • Si selecciona un tipo de mensaje de lectura, el elemento de destino es el primer elemento del tag en el controlador Logix5000 donde desea almacenar los datos que lee desde el dispositivo receptor.

• Si selecciona un tipo de mensaje de escritura, el Elemento de destino es la dirección del lugar en el dispositivo receptor donde desea escribir los datos.



Asignar direcciones PLC/SLCSólo se asignan direcciones PLC/SLC si se envía un mensaje desde un procesador PLC o SLC 500 a un controlador Logix y el procesador PLC/SLC no es compatible con direccionamiento ASCII lógico. Para usar una dirección lógica (por ej., N7:0) para especificar un valor (tag) en un controlador Logix, usted debe asignar archivos a los tags:

• Sólo tiene que asignar los números de archivo que se usan en los mensajes; los otros números de archivo no necesitan asignarse.

• La tabla de asignaciones se carga en el controlador y se usa cada vez que una dirección “lógica” tiene acceso a los datos.

• Usted sólo puede tener acceso a tags que están dentro del alcance del controlador (datos globales).



Por cada archivo al que se hace referencia en un comando PLC o SLC, haga una entrada de asignación:

• Escriba el número de archivo de la dirección lógica.

• Escriba o seleccione el tag dentro del alcance del controlador (global) que suministra o recibe datos para el número de archivo. (Puede asignar múltiples archivos al mismo tag.)

• Para los comandos PLC-2, especifique el tag que suministra o recibe los datos.



Enviar un mensaje a múltiples dispositivosPara enviar un mensaje a múltiples dispositivos:

• Defina los elementos de origen y destino

• Cree el tipo de datos MESSAGE_CONFIGURATION

• Cree la matriz de configuración

• Obtenga el tamaño de la matriz local

• Cargue las propiedades del mensaje para un dispositivo

• Configure el mensaje

• Vaya al siguiente dispositivo

Definir los elementos de origen y destinoUna matriz almacena los datos que se leen desde, o se escriben hacia, cada controlador remoto. Cada elemento en la matriz corresponde a

un dispositivo remoto diferente. Cree el tag local_array que almacena los datos en este controlador.

Nombre de tag Tipo

local_array data_type [length]

donde:data_type es el tipo de datos que el mensaje envía o recibe, tal como DINT, REAL o STRING.

length es el número de elementos en la matriz local.



Crear el tipo de datos MESSAGE_CONFIGURATION Cree un tipo de datos definido por el usuario para almacenar las variables de configuración para el mensaje a cada dispositivo.

• Algunos de los miembros requeridos del tipo de datos, usan el tipo de datos de cadena.

• El tipo de datos STRING predeterminado almacena 82 caracteres.

• Si las rutas de acceso o nombres de tags remotos o direcciones tienen menos de 82 caracteres, usted tiene la opción de crear un nuevo tipo de cadena que almacena menos caracteres. Esto permite conservar la memoria.

• Para crear un nuevo tipo de cadena, seleccione File ⇒ New Component ⇒ String Type…

• Si usted crea un nuevo tipo de cadena, úselo en lugar del tipo de datos STRING en este procedimiento.

Para almacenar las variables de configuración para el mensaje a cada controlador, cree el siguiente tipo de datos definido por el usuario.

Tipo de datos: MESSAGE_CONFIGURATION

Nombre MESSAGE_CONFIGURATION

Descripción Propiedades de configuración para un mensaje a otro controlador

Miembros

Nombre Tipo de datos Estilo Descripción

Ruta de acceso STRING

RemoteElement STRING

+

+



Crear la matriz de configuraciónAlmacene las propiedades de configuración para cada dispositivo en una matriz. Antes de cada ejecución de la instrucción MSG, la lógica carga nuevas propiedades en la instrucción. Esto envía el mensaje a un controlador diferente.

1. Cree esta matriz:

donde number es el número de controladores a dónde enviar el mensaje.

Nombre de tag Tipo Alcance

message_config MESSAGE_CONFIGURATION [number] cualquiera



2. En la matriz message_config introduzca la ruta de acceso al primer controlador que recibe el mensaje.

Nombre de tag Valor

message_config {…}

message_config[0] {…} Haga clic con el botón derecho del mouse y seleccione Go to Message Path Editor.

message_config[0].Path

message_config[0].RemoteElement

Escriba la ruta de acceso al controlador remoto.

Message Path Browser

Ruta de acceso:

o bien peer_controller

Desplácese hasta el controlador remoto.

Configuración de E/S

−

−

+

+



3. En la matriz message_config, introduzca el nombre del tag o dirección de los datos en el primer controlador que va a recibir el

mensaje.

Nombre de tag Valor


message_config[0] {…}






−

−

+

+ ...

Escriba el nombre del tag o dirección de los datos en el otro controlador.

−

+

+



4. Introduzca la ruta de acceso y elemento remoto para cada controlador adicional.

Nombre de tag Valor








−

−

+

+

−

+

+



Obtener el tamaño de la matriz local

Cargar las propiedades del mensaje para un dispositivo



Configurar el mensajeAunque la lógica controla el elemento remoto y la ruta de acceso para el mensaje, el cuadro de diálogo Message Properties requiere una configuración inicial. Asegúrese de borrar la selección Cache Connections.

En esta ficha: Si usted desea: Para este ítem: Escriba o seleccione:

Configuration leer (recibir) datos desde otros controladores

Message Type el tipo de lectura que corresponde a los otros controladores

Source Element tag o dirección que contiene los datos en el primer controlador

Number of Elements 1

Destination Tag local_array[*]

Index 0

write (send) data to the other controllers

Message Type el tipo de escritura que corresponde a los otros controladores

Source Tag local_array[*]

Index 0

Number Of Elements 1

Destination Element tag o dirección que contiene los datos en el primer controlador

Communication Access Path ruta de acceso al primer controlador

Cache Connections Borre la casilla de verificación Cache Connection. Puesto que este procedimiento continuamente cambia la ruta de acceso al mensaje, es más eficiente borrar esta casilla de verificación.



Ir al siguiente controlador

Reiniciar la secuencia


Forzados 8

Elementos que se pueden forzarUse un forzado para anular datos que la lógica usa o produce. Por ejemplo, use forzados en las siguientes situaciones:

• probar y depurar la lógica

• revisar el cableado a un dispositivo de salida

• mantener funcionando temporalmente el proceso cuando un dispositivo de entrada tuvo un fallo

Use los forzados sólo como una medida temporal. No se han diseñado para ser parte permanente de la aplicación.

Se pueden forzar los siguientes elementos:

Si usted desea: Entonces:

anular un valor de entrada, un valor de salida, un tag producido o un tag consumido Añadir un forzado de E/S

anular las condiciones de una transición una vez para ir de un paso activo al siguiente paso Avanzar un paso en una transición o forzado de una ruta de acceso

anular una vez el forzado de una ruta simultánea y ejecutar los pasos de la ruta

anular las condiciones de una transición en un diagrama de funciones secuenciales Añadir un forzado de SFC

ejecutar algunas pero no todas las rutas de una bifurcación simultánea de un diagrama de funciones secuenciales


8 – 2 Forzados

Antes de usar un forzado, determine el estado de los forzados para el controlador.

Use este método: Para determinar el estado de:

Descripción:

barra de herramientas en línea

forzados de E/Sforzados de SFC

LED FORCE forzados de E/S

continúa

Ficha Forces

Si el indicador LED FORCE está:

Entonces:

desactivado • No hay tags que tengan valores forzados.• Los forzados de E/S están inactivos (inhabilitados).

parpadeando • Por lo menos un tag contiene un valor forzado.• Los forzados de E/S están inactivos (inhabilitados).

fijo • Los forzados de E/S están activos (habilitados).• Los valores forzados pueden o no existir.


Forzados 8 – 3

instrucción GSV forzados de E/S

Use este método: Para determinar el estado de:

Descripción:

Force_Status es un tag DINT.

Para determinar si: Examine este bit: Para verificar la existencia de este valor:

los forzados están instalados 0 1

no hay forzados instalados 0 0

los forzados están habilitados 1 1

los forzados están inhabilitados 1 0


8 – 4 Forzados

Forzado de E/SUse un forzado de E/S para realizar lo siguiente:

• anular un valor de entrada desde otro controlador (por ej., un tag consumido)

• anular un valor de entrada desde un dispositivo de entrada

• anular la lógica y especificar un valor de salida para otro controlador (por ej., un tag producido)

• anular la lógica y especificar el estado de un dispositivo de salida

IMPORTANTE El forzado aumenta el tiempo de ejecución de la lógica. A más valores forzados, más tiempo se requiere para ejecutar la lógica.

IMPORTANTE Los forzados de E/S son retenidos por el controlador y no por la estación de trabajo de programación. Los forzados permanecen igual si se desconecta la estación de trabajo de programación.


Forzados 8 – 5

Cuando usted fuerza un valor de E/S:

• Puede forzar todos los datos de E/S, excepto los datos de configuración.

• Si el tag es una matriz o una estructura, tal como un tag de E/S, fuerce un elemento o miembro BOOL, SINT, INT, DINT o REAL.

• Si el dato es un valor SINT, INT o DINT, puede forzar todo el valor o puede forzar bits individuales dentro del valor.

• También puede forzar un alias de un miembro de estructura de E/S, de un tag producido o de un tag consumido. Un tag alias comparte el mismo valor de dato que su tag base, por lo tanto al forzar un tag alias también se fuerza al tag base asociado.

El forzar una entrada o tag consumido:

• anula el valor independientemente del valor del dispositivo físico o tag producido

• no afecta el valor recibido por otros controladores que monitorean esa entrada o tag producido

El forzar una salida o un tag producido anula la lógica para el dispositivo físico u otro(s) controlador(es). Otros controladores que monitorean ese módulo de salida en capacidad de sólo recepción verán también el valor forzado.

Para forzar E/S:

1. ¿Cuál es el estado del indicador de forzados de E/S?

Si: Entonces, tome nota de lo siguiente:

desactivado Actualmente no existen forzados de E/S.

parpadeando No hay forzados de E/S activos. Pero existe por lo menos un forzado en el proyecto. Cuando usted habilita los forzados de E/S, todos los forzados de E/S existentes también se hacen efectivos.

fijo Los forzados de E/S están habilitados (activos). Cuando usted instala (añade) un forzado, éste se hace efectivo inmediatamente.


8 – 6 Forzados

2. Abra la rutina que contiene el tag que desea forzar.

3. Haga clic con el botón derecho del mouse en el tag y seleccione Monitor… Si es necesario, expanda el tag para mostrar el valor que desea forzar.

4. Instale el valor forzado:

5. ¿Están habilitados los forzados de E/S? (Consulte el paso 1.)

Para forzar un: Haga lo siguiente:

valor BOOL Haga clic con el botón derecho del mouse en el tag y seleccione Force ON o Force OFF.

valor que no es BOOL En la columna Force Mask para el tag, escriba el valor al cual desea forzar el tag. Luego presione la tecla Enter.

Si: Entonces:

no En el menú Logic, seleccione I /O Forcing ⇒ Enable All I/O Forces. Luego seleccione Yes para confirmar.

sí Detenerse.


Forzados 8 – 7

Avanzar un paso en una transiciónPara anular una transición falsa una vez y ir de un paso activo al siguiente paso, use la opción Step Through.Con la opción Step Through:

• Usted no tiene que añadir, habilitar, inhabilitar o eliminar forzados.

• La próxima vez que el SFC llegue a la transición, se ejecutará según las condiciones de la transición.

Para avanzar un paso en la transición de un paso activo o un forzado de una ruta simultánea:

1. Abra la rutina SFC.

2. Haga clic con el botón derecho del mouse en la transición o en la ruta forzada y seleccione Step Through.

Forzar un SFCPara anular la lógica de un SFC, existen las siguientes opciones:


anular las condiciones de una transición cada vez que el SFC llegue a la transición Forzar una transición

evitar la ejecución de una o más rutas de una bifurcación simultánea Forzar una ruta simultánea


8 – 8 Forzados

Forzado de una transiciónPara anular las condiciones de una transición a través de ejecuciones repetidas de un SFC, fuerce la transición. El forzado permanecerá hasta que usted lo elimine o hasta que inhabilite los forzados.

Si usted fuerza a falso una transición dentro de una bifurcación simultánea, el SFC permanecerá en la bifurcación simultánea, siempre que el forzado esté activo (instalado y habilitado).

• Para salir de una bifurcación simultánea, el último paso de cada ruta debe ejecutarse por lo menos una vez y la transición debajo de la bifurcación debe ser verdadera.

• Al forzar una transición a falso se evita que el SFC llegue al último paso de una ruta.


evitar que el SFC vaya al siguiente paso fuerce la transición al estado falso

que el SFC vaya al siguiente paso independientemente de las condiciones de la transición fuerce la transición al estado verdadero


Forzados 8 – 9

• Cuando se elimina o inhabilita el forzado, el SFC puede ejecutar el resto de los pasos en la ruta.

Por ejemplo, para salir de esta bifurcación, el SFC debe:• ejecutar Step_011 por lo menos una vez• pasar Tran_011 y ejecutar Step_012 por lo menos una vez• determinar que Tran_012 es verdadera


8 – 10 Forzados

Forzado de una ruta simultáneaPara evitar la ejecución de una ruta de una bifurcación simultánea, fuerce la ruta a falso. Cuando el SFC llegue a la bifurcación, ejecutará sólo las rutas no forzadas.

Si usted fuerza a falso una ruta de una bifurcación simultánea, el SFC permanecerá en la bifurcación simultánea, siempre que el forzado esté activo (instalado y habilitado).

• Para salir de una bifurcación simultánea, el último paso de cada ruta debe ejecutarse por lo menos una vez y la transición debajo de la bifurcación debe ser verdadera.

• El forzar una ruta a falso evita que el SFC entre a una ruta y ejecute sus pasos.

• Cuando se elimina o inhabilita el forzado, el SFC puede ejecutar los pasos en la ruta.

Esta ruta no se ejecuta. Esta ruta se ejecuta.


Forzados 8 – 11

Para forzar un SFC:

1. ¿Cuál es el estado del indicador de forzados de SFC?

2. Abra la rutina SFC.

3. Haga clic con el botón derecho del mouse en la transición o inicio de una ruta simultánea que usted desee forzar, y seleccione ya sea Force TRUE (sólo para una transición) o Force FALSE.

4. ¿Están habilitados los forzados de SFC?

Si: Entonces, tome nota de lo siguiente:

desactivado Actualmente no existen forzados de SFC.

parpadeando No hay forzados de SFC activos. Pero existe por lo menos un forzado en el proyecto. Cuando usted habilita los forzados de SFC, todos los forzados de SFC existentes también se hacen efectivos.

fijo Los forzados de SFC están habilitados (activos). Cuando usted instala (añade) un forzado, éste se hace efectivo inmediatamente.

Si: Entonces:

no En el menú Logic, seleccione SFC Forcing ⇒ Enable All SFC Forces. Luego seleccione Yes para confirmar.

sí Detenerse.


8 – 12 Forzados

Notas:


Fallos del sistema 9

Fallos del controladorEl controlador almacena información de fallos diferentes:

Tipo de fallo: Descripción: Vea la página:

fallo mayor Una condición de fallo que es suficientemente severa para que el controlador se desactive, a menos que se borre una condición. Cuando ocurre un fallo mayor, el controlador:

1. Establece un bit de fallo mayor.2. Ejecuta la lógica de fallo proporcionada por el usuario, si existe.3. Si la lógica de fallo proporcionada por el usuario no puede borrar el fallo, el controlador entra en el

modo fallo.4. Establece las salidas según su estado de salida durante el modo de programación.5. El indicador LED parpadea de color rojo.

9-2

fallo menor Una condición de fallo no es suficientemente severa para que el controlador se desactive. 9-10

fallos definidos por el usuario Si desea suspender (desactivar) el controlador según condiciones específicas de la aplicación, cree un fallo mayor definido por el usuario. Con un fallo mayor definido por el usuario:

• Usted define un valor para el código de fallo.• El controlador maneja el fallo de la misma manera que otros fallos mayores:

– El controlador cambia al modo con fallo (fallo mayor) y detiene la ejecución de la lógica. – Las salidas se establecen en su estado configurado o valor para el modo de fallo.

9-14


9 – 2 Fallos del sistema

Fallos mayoresSi ocurre una condición de fallo que es suficientemente severa para que el controlador se desactive, el controlador genera un fallo mayor y detiene la ejecución de la lógica.

1. Cree el siguiente tipo de datos definido por el usuario. Éste almacena información acerca del fallo.

Tipo de datos: FAULTRECORD

Nombre FAULTRECORD

Descripción Almacena el atributo MajorFaultRecord o el atributo MinorFaultRecord del objeto PROGRAM.

Miembros

Nombre Tipo de datos Estilo Descripción

Time_Low DINT Decimal los 32 bits más bajos del valor de sello de hora del fallo

Time_High DINT Decimal los 32 bits más altos del valor de sello de hora del fallo

Type INT Decimal tipo de fallo (programa, E/S, etc.)

Code INT Decimal código único del fallo

Info DINT[8] Hex información específica del fallo


Fallos del sistema 9 – 3

2. Cree una rutina de fallo para borrar fallos específicos a fin de que el controlador continúe la ejecución. El lugar donde se coloca la

rutina depende del tipo de fallo que desea borrar:

En el caso de un fallo debido a:

Haga lo siguiente:

ejecución de una instrucción Cree una rutina de fallo para el programa:• En el organizador del controlador, haga clic con el botón derecho del mouse en el programa y seleccione New Routine.

a. En el cuadro de nombre, escriba un nombre para la rutina de fallo. b. De la lista desplegable Type, seleccione Ladder.

• Haga clic con el botón derecho del mouse en el programa y seleccione Properties.a. Haga clic en la ficha Configuration.b. De la lista desplegable Fault, seleccione la rutina de fallo

corte de energía Cree un programa y una rutina principal para el Controller Fault Handler:• En el organizador del controlador, haga clic con el botón derecho del mouse en Controller Fault Handler y seleccione New

Program.a. Introduzca el nombre del programa y una descripción.

• Haga clic en el signo + ubicado junto a Controller Fault Handler.• Haga clic con el botón derecho del mouse en el programa y seleccione la nueva rutina.

a. Introduzca el nombre de la rutina y una descripción.b. De la lista desplegable Type, seleccione el lenguaje de programación para la rutina.c. Haga clic con el botón derecho del mouse en el programa y seleccione Properties.d. Haga clic en la ficha Configuration.e. De la lista desplegable Main seleccione la rutina

E/S

watchdog de tarea

cambio de modo

eje de movimiento



3. Para borrar un fallo mayor que ocurre durante la ejecución del proyecto, use la siguiente lógica para:

• Obtener el tipo y código de fallo

1. La instrucción GSV tiene acceso al atributo MAJORFAULTRECORD de este programa.

2. La instrucción GSV almacena la información de fallo en el tag major_fault_record.

1.2.



• Verificación de un fallo específico

1. Esta instrucción EQU verifica un tipo de fallo específico, tal como programa, E/S. En el Origen B, introduzca el valor para el tipo de fallo que desea borrar.

2. Esta instrucción EQU verifica un código de fallo especifico. En el Origen B, introduzca el valor para el código que desea borrar.

3. Esta instrucción CLR establece en cero el valor del tipo de fallo en el tag major_fault_record.

4. Esta instrucción CLR establece en cero el valor del código de fallo en el tag major_fault_record.

1. 2.

3. 4.



• Cómo borrar el fallo

1. La instrucción SSV escribe nuevos valores al atributo MAJORFAULTRECORD de este programa.

2. La instrucción SSV escribe los valores contenidos en el tag major_fault_record. Puesto que los miembros Type y Code se establecen en cero, el fallo se borra y el controlador continúa con la ejecución.

1.2.



Códigos de fallo mayorTipo: Código: Causa: Método de recuperación:

1 1 El controlador se activo en el modo Run. Ejecute el administrador de pérdida de alimentación eléctrica.

3 16 Falló una conexión de módulo de E/S requerida. Verifique que el módulo de E/S esté en el chasis. Verifique los requisitos de codificación electrónica.Vea la ficha Major Fault del cuadro de diálogo Controller Properties y la ficha Connection del cuadro de diálogo Module Properties para obtener más información sobre el fallo.

3 20 Es posible que exista un problema con el chasis ControlBus. No recuperable - reemplace el chasis.

3 23 No se estableció por lo menos una conexión requerida antes de ir al modo Run.

Espere que la luz de E/S del controlador cambie a color verde antes de cambiar al modo Run.

4 16 Se encontró una instrucción desconocida. Elimine la instrucción desconocida. Esto probablemente sucedió debido a un proceso de conversión del programa.

4 20 Subíndice de matriz demasiado grande, la estructura de control.POS o.LEN es no válida.

Ajuste el valor para que esté dentro del rango válido. No exceda el tamaño de la matriz ni sobrepase las dimensiones definidas.

4 21 Estructura de control .LEN o .POS < 0. Ajuste el valor para que sea > 0.

4 31 Los parámetros de la instrucción JSR no son iguales a los de la instrucción SBR o RET asociada.

Pase el número apropiado de parámetros. Si se pasan demasiados parámetros, el exceso de parámetros se ignora sin que ocurra ningún error.

4 34 Una instrucción de temporizador tiene un valor acumulado o preseleccionado negativo.

Corrija el programa para que no cargue un valor negativo en un valor acumulado o preseleccionado de temporizador.

4 42 JMP a una etiqueta que no existe o fue eliminada. Corrija el receptor de JMP o añada la etiqueta que falta.



4 82 Un diagrama de función secuencial (SFC) llamó a una subrutina y la subrutina trató de saltar nuevamente al SFC que la llamó. Esto ocurre cuando el SFC usa una instrucción JSR o FOR para llamar a la subrutina.

Elimine el salto al SFC que llamó a la subrutina.

4 83 Los datos probabos no estaban dentro de los límites requeridos.

Modifique el valor para que esté dentro de los límites.

4 84 Overflow de pila. Reduzca los niveles de anidamiento de subrutinas o el número de parámetros pasados.

4 89 En una instrucción SFR, la rutina receptora no contiene el paso específico.

Corrija el receptor de SFR o añada el paso que falta.

4 definido por el usuario

Un fallo definido por el usuario

6 1 Caducó el temporizador de control (watchdog) de la tarea.La tarea del usuario no se terminó en el período de tiempo especificado. Un error del programa causó un lazo infinito, o el programa es demasiado complejo para ejecutarse tan rápidamente como se especificó, o una tarea de mayor prioridad está impidiendo que termine esta tarea.

Aumente el temporizador de control (watchdog) de la tarea, reduzca el tiempo de ejecución, aumente la prioridad de esta tarea, simplifique las tareas de prioridad más alta, o mueva parte de los códigos a otro controlador.

7 40 Falló el almacenamiento en la memoria no volátil. 1. Vuelva a intentar guardar el proyecto en la memoria no volátil.2. Si el proyecto no se guarda en la memoria no volátil, reemplace la tarjeta de memoria.

7 42 La carga desde la memoria no volátil falló porque la revisión de firmware del proyecto en la memoria no volátil es diferente a la revisión de firmware del controlador.

Actualice el firmware del controlador al mismo nivel de revisión que el proyecto que se encuentra en la memoria no volátil.

8 1 Se intentó colocar el controlador en el modo Run con el interruptor de llave durante la descarga.

Espere que concluya la descarga y borre el fallo.

Tipo: Código: Causa: Método de recuperación:



11 1 La posición actual excedió el límite de fin de carrera positivo.

Mueva el eje en dirección negativa hasta que la posición esté dentro del límite de fin de carrera y luego ejecute el comando Motion Axis Fault Reset.

11 2 La posición actual excedió el límite de fin de carrera negativo.

Mueva el eje en dirección positiva hasta que la posición esté dentro del límite de fin de carrera y luego ejecute el comando Motion Axis Fault Reset.

11 3 La posición actual excedió la tolerancia de error de posición. Mueva la posición dentro del límite de tolerancia y luego ejecute el comando Motion Axis Fault Reset.

11 4 Se interrumpió la conexión de canal A, B o Z de encoder. Vuelva a conectar el canal de encoder y luego ejecute el comando Motion Axis Fault Reset.

11 5 Se detectó evento de ruido de encoder o las señales de encoder no están en cuadratura.

Corrija el cableado de encoder y luego ejecute el comando Motion Axis Fault Reset.

11 6 Se activó entrada de fallo del variador. Borre el fallo del variador y luego ejecute el comando Motion Axis Fault Reset.

11 7 Fallo en la conexión síncrona. Primero ejecute el comando Motion Axis Fault Reset. Si esto no funciona, desenchufe el servomódulo y vuelva a enchufarlo. Si el fallo persiste, reemplace el servomódulo.

11 8 El servomódulo detectó un fallo grave de hardware. Reemplace el módulo.

11 9 Fallo de conexión asíncrona. Primero ejecute el comando Motion Axis Fault Reset. Si esto no funciona, desenchufe el servomódulo y vuelva a enchufarlo. Si el fallo persiste, reemplace el servomódulo.

11 32 Superposición en la tarea de control de movimiento. El régimen aproximado de actualización del grupo es demasiado alto para mantener una operación correcta. Borre el tag de fallo del grupo, eleve el régimen de actualización del grupo y luego borre el fallo mayor.




Fallos menoresSi se produce una condición de fallo que no es lo suficiente grave para que el controlador se apague, el controlador genera un fallo menor.

• El controlador continúa ejecutándose.

• No es necesario borrar un fallo menor.

• Para optimizar el tiempo de ejecución y asegurar la precisión del programa, usted debe monitorear y corregir los fallos menores.

Para usar lógica de escalera para capturar información sobre un fallo menor:

Para determinar un/una: Haga lo siguiente:

superposición de tareas periódicas 1. Introduzca una instrucción GSV que obtenga el objeto FAULTLOG, atributo MinorFaultBits.2. Monitoree el bit 6.

carga desde la memoria no volátil 1. Introduzca una instrucción GSV que obtenga el objeto FAULTLOG, atributo MinorFaultBits.2. Monitoree el bit 7.

problema con el puerto en serie 1. Introduzca una instrucción GSV que obtenga el objeto FAULTLOG, atributo MinorFaultBits.2. Monitoree el bit 9.

situación de batería baja 1. Introduzca una instrucción GSV que obtenga el objeto FAULTLOG, atributo MinorFaultBits.2. Monitoree el bit 10.



problema con una instrucción 1. Cree un tipo de datos definido por el usuario que almacenará la información de fallo. Especifique el nombre FaultRecord para el tipo de datos y asígnele los miembros siguientes:

Nombre: Tipo de datos: Estilo:

TimeLow DINT Decimal

TimeHigh DINT Decimal

Type INT Decimal

Code INT Decimal

Info DINT[8] Hex

2. Cree un tag que almacenará los valores del atributo MinorFaultRecord.3. Monitoree S:MINOR.4. Si S:MINOR está activado, use una instrucción GSV para obtener los valores del atributo MinorFaultRecord.5. Para detectar un fallo menor causado por otra instrucción, restablezca S:MINOR. (S:MINOR permanece establecido hasta el final del

escán).

Para determinar un/una: Haga lo siguiente:



Códigos de fallos menoresTipo: Código: Causa: Método de recuperación:4 4 Ocurrió un overflow aritmético en una instrucción. Corrija el programa examinando las operaciones aritméticas (orden) o ajustando los

valores.4 7 El tag de destino GSV/SSV era demasiado pequeño para contener

todos los datos.Corrija el destino para que tenga espacio suficiente.

4 35 Tiempo PID delta ≤ 0. Ajuste el tiempo PID delta para que sea > 0.4 36 El punto de ajuste PID está fuera de rango Ajuste el punto de ajuste para que esté dentro del rango.4 51 El valor LEN del tag de cadena es mayor que el tamaño DATA del tag de

cadena.1. Verifique que ninguna instrucción esté escribiendo al miembro LEN del tag

de cadena.2. En el valor LEN, introduzca el número de caracteres que la cadena

contiene.4 52 La cadena de salida es mayor que el destino. Cree un nuevo tipo de datos de cadena que sea suficientemente grande para la

cadena de salida. Use el nuevo tipo de datos de cadena como tipo de datos par el destino.

4 53 El número de salida se encuentra fuera de los límites del tipo de datos de destino.

Haga esto:• Reduzca el tamaño del valor ASCII.• Use un tipo de datos mayor para el destino.

4 56 El valor de inicio o cantidad no es válido. 1. Verifique que el valor de inicio es entre 1 y el tamaño DATA del origen.2. Verifique que el valor de inicio así como el valor de cantidad son menores

o iguales al tamaño DATA del origen.4 57 La instrucción AHL no se ejecutó porque el puerto en serie está

establecido en la opción sin handshaking.Haga esto:

• Cambie el parámetro Control Line del puerto en serie.• Elimine la instrucción AHL.

6 2 Superposición de tareas periódicasLa tarea periódica no concluyó antes de que sea tiempo de que se ejecute nuevamente.

Simplifique el (los) programa(s), o aumente el período o eleve la prioridad relativa, etc.



7 49 Proyecto cargado desde la memoria no volátil.9 0 Ocurrió un error desconocido mientras se realizaba el servicio del

puerto en serie.Comuníquese con el grupo de Soporte Técnico.

9 1 La línea CTS no es la correcta para la configuración actual. Desconecte y vuelva a conectar el cable del puerto en serie al controlador.Asegúrese de que el cable esté correctamente conectado.

9 2 Error de lista de encuestas (poll).Se detectó un problema con la lista de encuestas del maestro, tal como especificación de más estaciones que el tamaño del archivo, especificación de más de 255 estaciones, tratar de indizar más allá del final de la lista o encuestar la dirección de difusión (STN #255).

Verifique si existe alguno de los siguientes errores en la lista de encuestas:• número total de estaciones mayor que el espacio en el tag de lista de

encuestas• número total de estaciones mayor que 255• el puntero de la estación actual es mayor que el tag fin de la lista de

encuestas• se encontró un número de estación mayor que 254

9 5 Tiempo de espera de encuestas DF1 esclavo.Expiró el temporizador de control (watchdog) de encuestas para el esclavo. El maestro no encuestó este controlador en el período de tiempo especificado.

Determine y corrija el retardo de la encuesta.

9 9 Se perdió contacto con el módem.Las líneas de control DCD y/o DSR no se están recibiendo en la secuencia y/o estado correctos.

Corrija la conexión del módem al controlador.

10 10 No se detectó la batería, o ésta necesita reemplazarse. Instale una batería nueva.




Fallos definidos por el usuarioSi desea suspender (desactivar) el controlador según condiciones específicas de la aplicación, cree un fallo mayor definido por el usuario. Con un fallo mayor definido por el usuario:

• El tipo de fallo siempre es 4.

• Usted define un valor para el código de fallo. Asegúrese de que no haya un código ya utilizado por los fallos mayores predefinidos.

Si utiliza un código de fallo que ya es un código de fallo predefinido, ocurrirá un fallo mayor.

• El controlador maneja el fallo de la misma manera que otros fallos mayores:

– E l controlador cambia al modo con fallo (fallo mayor) y detiene la ejecución de la lógica.

– Las salidas se establecen en su estado configurado o valor para el modo de fallo.

En la rutina principal del programa, introduzca el renglón siguiente:

Jump to SubroutineRoutine name name_of_fault_routineInput par x

JSRlas condiciones bajo las cuales debe desactivarse el controlador


Estructuras de datos 10

Estructuras comunesLas siguientes estructuras son estructuras comunes usadas por varias instrucciones de lógica de escalera de relé. Las instrucciones de bloques de función también usan estructuras, pero éstas son más específicas para tipos particulares de instrucciones.

Estructura COMPARE

Mnemónico: Tipo de datos: Descripción:

.EN BOOL El bit de habilitación indica que la instrucción está habilitada.

.DN BOOL El bit de efectuado se establece cuando la instrucción ha efectuado la operación en el último elemento (.POS = .LEN).

.FD BOOL El bit de encontrado se establece cada vez que la instrucción registra una desigualdad (operación uno a la vez) o después de registrar todas las desigualdades (operación todos por escán).

.IN BOOL El bit de inhibición indica el modo de búsqueda.0 = modo todos1 = modo una desigualdad a la vez

.ER BOOL El bit de error se establece si.POS < 0 ó .LEN < 0. La instrucción ya no se ejecuta hasta que el programa restablece el bit .ER.

.LEN DINT La longitud especifica el número de elementos en la matriz.

.POS DINT La posición contiene la posición del elemento actual.


10 – 2 Estructuras de datos

Estructura CONTROL



.DN BOOL El bit de efectuado se establece cuando la instrucción ha efectuado la operación en el último elemento (.POS = .LEN).

.ER BOOL El bit de error se establece si la expresión genera un overflow (se establece S:V). La instrucción ya no se ejecuta hasta que el programa restablece el bit .ER. El valor .POS contiene la posición del elemento que causó el overflow.

.LEN DINT La longitud especifica el número de elementos en la matriz.

.POS DINT La posición contiene la posición del elemento actual.


Estructuras de datos 10 – 3

Estructura COUNTER

Estructura EXT_ROUTINE_CONTROL (controlador SoftLogix5800 solamente)


.CD BOOL El bit de habilitación de conteo regresivo indica que la instrucción CTD está habilitada.

.CU BOOL El bit de habilitación de conteo progresivo indica que la instrucción CTU está habilitada.

.DN BOOL El bit de efectuado indica que .ACC ≥ .PRE.

.OV BOOL El bit de overflow indica que el contador excedió el límite superior de 2,147,483,647. Luego el contador regresa a –2,147,483,648 y comienza el conteo progresivo nuevamente.

.UN BOOL El bit de underflow indica que el contador excedió el límite inferior de –2,147,483,648. Luego el contador regresa a 2,147,483,647 y comienza el conteo regresivo nuevamente.

.PRE DINT El valor preseleccionado especifica el valor al que debe llegar el valor acumulado para que la instrucción establezca el bit .DN.

.ACC DINT El valor acumulado especifica el número de transiciones que contó la instrucción.


ErrorCode SINT Si ocurre un error, este valor identifica el error. Los valores válidos son 0-255.

NumParams SINT Este valor indica el número de parámetros asociados con esta instrucción.

ParameterDefs EXT_ROUTINE_PARAMETERS[10]

Esta matriz contiene definiciones de los parámetros que se van a pasar a la rutina externa. La instrucción puede pasar hasta 10 parámetros.



ReturnParamDef EXT_ROUTIN_PARAMETERS

Este valor contiene definiciones del parámetro de retorno de la rutina externa. Sólo hay un parámetro de retorno.

EN BOOL Cuando se establece, el bit de habilitación indica que la instrucción JXR está habilitada.

ReturnsValue BOOL Si se establece, este bit indica que se introdujo un parámetro de retorno para la instrucción. Si se restablece, este bit indica que no se introdujo un parámetro de retorno para la instrucción.

DN BOOL El bit de efectuado se establece cuando la rutina externa se ha ejecutado una vez completamente.

ER BOOL El bit de error se establece si ocurre un error. La instrucción ya no se ejecuta hasta que el programa restablece el bit de error.

FirstScan BOOL Este bit identifica si éste es el primer escán después de que el controlador pasó al modo Marcha. Use FirstScan para inicializar la rutina externa, si es necesario.

EnableOut BOOL Habilitación de salida.

EnableIn BOOL Entrada de habilitación.

User1 BOOL Estos bits están disponibles para el usuario. El controlador no inicializa estos bits.

User0 BOOL

ScanType1 BOOL Estos bits identifican el tipo de escán actual:Valores de bit: Tipo de escán:

00 Normal01 Preescán10 Post-escán (no aplicable a programas de lógica de escalera de relé)

ScanType0 BOOL




Estructura MESSAGE

Mnemónico: Tipo de datos:

Descripción:

.FLAGS INT El miembro.FLAGS proporciona acceso a los miembros de estado (bits) en una palabra de 16 bits.

Este bit: Es este miembro:

2 .EW

4 .ER

5 .DN

6 .ST

7 .EN

8 .TO

9 .EN_CC

Importante: El restablecimiento de cualquiera de los bits de estado MSG cuando está habilitado un MSG puede interrumpir las comunicaciones.

.ERR INT Si el bit .ER está establecido, la palabra de código de error identifica los códigos de error para la instrucción MSG.

.EXERR INT La palabra de código de error extendida especifica información adicional para algunos códigos de error.

.REQ_LEN INT La longitud solicitada especifica cuántas palabras la instrucción de mensaje intentará transferir.

.DN_LEN INT La longitud efectuada identifica cuántas palabras se transfirieron con éxito.

.EW BOOL El bit de habilitación/espera se establece cuando el controlador detecta que una solicitud de mensaje ha entrado en la cola. El controlador restablece el bit .EW cuando se establece el bit .ST.



.ER BOOL Se establece el bit de error cuando el controlador detecta el fallo de una transferencia. El bit .ER se restablece la próxima vez que la condición de entrada de renglón va de falsa a verdadera.

.DN BOOL Se establece el bit de efectuado cuando se transfiere con éxito el último paquete del mensaje. El bit .DN se restablece la próxima vez que la condición de entrada de renglón va de falsa a verdadera.

.ST BOOL Se establece el bit de arranque cuando el controlador comienza a ejecutar la instrucción MSG. El bit .ST se restablece cuando se establece el bit .DN o.ER.

.EN BOOL Se establece el bit de habilitación cuando la condición de entrada de renglón se hace verdadera y permanece establecida hasta que se establece el bit .DN o.ER y la condición de entrada de renglón es falsa. Si la condición de entrada de renglón se hace falsa, pero los bits.DN y.ER se restablecen, el bit .EN permanece establecido.

.TO BOOL Si se establece manualmente el bit .TO, el controlador interrumpe el procesamiento del mensaje y establece el bit .ER.

.EN_CC BOOL El bit de habilitación de caché determina cómo administrar la conexión MSG. Las conexiones para instrucciones MSG a través del puerto en serie no se guardan en la memoria caché aunque se establezca el bit .EN_CC.

.ERR_SRC SINT Usado por el software RSLogix 5000 para mostrar la ruta de error en el cuadro de diálogo Message Configuration

.DestinationLink INT Para cambiar el vínculo de destino de un DH+ o CIP con mensaje ID de origen, establezca este miembro en el valor requerido.

.DestinationNode INT Para cambiar el nodo de destino de un DH+ o CIP con mensaje ID de origen, establezca este miembro en el valor requerido.

.SourceLink INT Para cambiar el vínculo de origen de un DH+ o CIP con mensaje ID de origen, establezca este miembro en el valor requerido.

.Class INT Para cambiar el parámetro Class de un mensaje genérico CIP, establezca este miembro en el valor requerido.

.Attribute INT Para cambiar el parámetro Attribute de un mensaje genérico CIP, establezca este miembro en el valor requerido.

.Instance DINT Para cambiar el parámetro Instance de un mensaje genérico CIP, establezca este miembro en el valor requerido.


Descripción:



.LocalIndex DINT Si usted usa un asterisco [*] para eliminar el número de elemento de la matriz local, el LocalIndex proporciona el número de elemento. Para cambiar el número de elemento, establezca este miembro en el valor requerido.

Si el mensaje: Entonces la matriz local es el:

lee datos Elemento de destino

escribe datos Elemento de origen

.Channel SINT Para enviar el mensaje a través de un canal diferente del módulo 1756-DHRIO, establezca este miembro en el valor requerido. Use el carácter ASCII A o B.

.Rack SINT Para cambiar el número de rack para un mensaje de transferencia en bloques, establezca este miembro en el número de rack requerido (octal).

.Group SINT Para cambiar el número de grupo para un mensaje de transferencia en bloques, establezca este miembro en el número de grupo requerido (octal).

.Slot SINT Para cambiar el número de ranura para un mensaje de transferencia en bloques, establezca este miembro en el número de ranura requerido.

Si la red es: Entonces especifique el número de ranura en:

E/S remotas universales octal

ControlNet decimal (0 – 15)

.Path STRING Para enviar el mensaje a un controlador diferente, establezca este miembro en la nueva ruta.• Introduzca la ruta en valores decimales.• Omita las comas [,]


Descripción:



.RemoteIndex DINT Si usted usa un asterisco [*] para eliminar el número de elemento de la matriz remota, el RemoteIndex proporciona el número de elemento. Para cambiar el número de elemento, establezca este miembro en el valor requerido.

Si el mensaje: Entonces la matriz remota es el:

lee datos Elemento de origen

escribe datos Elemento de destino

.RemoteElement STRING Para especificar un tag o dirección diferente en el controlador al cual se envía el mensaje, establezca este miembro en el valor requerido. Introduzca el tag o dirección en caracteres ASCII.

Si el mensaje: Entonces la matriz remota es el:

lee datos Elemento de origen

escribe datos Elemento de destino

.UnconnnectedTimeout DINT El tiempo de espera para los mensajes no conectados. El valor predeterminado es 30 segundos.

.ConnectionRate DINT El valor de ConnectionRate por el valor de TimeoutMultiplier produce el tiempo de espera para los mensajes conectados.• el valor predeterminado de ConnectionRate es 7.5 segundos• el valor predeterminado de TimeoutMultiplier es 0 (igual al factor de multiplicación de 4)• el tiempo de espera predeterminado para los mensajes conectados es 30 segundos (7.5 segundos x 4 = 30 segundos)• para cambiar el tiempo de espera, cambie el valor de ConnectionRate y deje el valor de TimeoutMultiplier en el valor

predeterminado

.TimeoutMultiplier SINT


Descripción:



Estructura RESULT


.DN BOOL El bit de efectuado se establece cuando la matriz Resultado está llena.

.LEN DINT El valor de longitud identifica el número de ubicaciones de almacenamiento en la matriz Resultado.

.POS DINT El valor de posición identifica la posición actual en la matriz Resultado.



Estructura SERIAL_PORT_CONTROL



.EU BOOL El bit de cola indica que la instrucción entró a la cola ASCII.

.DN BOOL El bit de efectuado indica cuando se ha efectuado la instrucción, pero es asíncrono al escán de la lógica.

.RN BOOL El bit de ejecución indica que la instrucción se está ejecutando.

.EM BOOL El bit de vacío indica que se efectuó la instrucción, pero es síncrono al escán de la lógica.

.ER BOOL El bit de error indica cuándo la instrucción entra en fallo (errores).

.FD BOOL El bit de encontrado indica que la instrucción encontró el carácter o caracteres de terminación.

.POS DINT La posición determina el número de caracteres en el búfer hasta e incluso el primer conjunto de caracteres de terminación. La instrucción sólo retorna este número después que encuentra el carácter o caracteres de terminación.

.ERROR DINT El error contiene un valor hexadecimal que identifica la causa del error.



Estructura STRINGCada tipo de datos de cadena incluye estos miembros:

Los caracteres ASCII se almacenan en tags que usan un tipo de datos de cadena.

• Puede usar el tipo de datos STRING predeterminado. Almacena hasta 82 caracteres.

• Usted puede crear un nuevo tipo de datos de cadena que almacene menos o más caracteres.

Nombre: Tipo de datos: Descripción: Notas:

LEN DINT número de caracteres en la cadena El LEN se actualiza automáticamente al nuevo conteo de los caracteres cuando usted:• usa el cuadro de diálogo String Browser para introducir caracteres.• usa las instrucciones que leen, convierten o manipulan una cadena.

El LEN muestra la longitud de la cadena actual. El miembro DATA puede contener caracteres adicionales antiguos, los cuales no se incluyen en el conteo LEN.

DATA Matriz SINT caracteres ASCII de la cadena Para obtener acceso a los caracteres de la cadena, direccione el nombre del tag. Cada elemento de la matriz DATA contiene un carácter. Usted puede crear nuevos tipos de datos de cadena que almacenen menos o más caracteres.

IMPORTANTE Tenga cuidado cuando cree un nuevo tipo de datos de cadena. Si posteriormente decide cambiar el tamaño del tipo de datos de cadena, puede perder datos en cualquier tag que actualmente use ese tipo de datos.

Si usted: Entonces:

hace un tipo de datos de cadena más pequeño • Los datos se truncan.• LEN no se cambia.

hace un tipo de datos de cadena más grande El dato y LEN se restablecen a cero.



Para crear un tipo de datos de cadena:

Si crea un nuevo tipo de datos de cadena, defina el número de caracteres en la cadena:

O BIENUse el tipo de datos STRING

predeterminado. Éste almacena hasta 82 caracteres

Cree un nuevo tipo de datos de cadena para almacenar el número de caracteres definido.



Estructura TIMER

Estructura definida por el usuarioUsted también puede crear sus propias estructuras, las cuales se denominan tipo de datos definido por el usuario. Un tipo de datos definido por el usuario agrupa diferentes tipos de datos en una sola entidad.

• Dentro de un tipo de datos definido por el usuario se definen los miembros.

• Al igual que los tags, los miembros tienen un nombre y un tipo de datos.

• También se pueden incluir matrices y estructuras.

• Una vez que se ha creado un tipo de datos definido por el usuario, se puede crear uno o más tags usando ese tipo de datos.



.TT BOOL El bit de temporización indica que una operación de temporización está en proceso.

.DN BOOL El bit de efectuado se establece cuando.ACC ≥ .PRE.

.PRE DINT El valor preseleccionado especifica el valor (unidades de 1 mseg) al que debe llegar el valor acumulado para que la instrucción establezca el bit .DN.

.ACC DINT El valor acumulado especifica el número de milisegundos que han transcurrido desde que se habilitó la instrucción.



• Reduzca al mínimo el uso de estos tipos de datos porque éstos generalmente aumentan los requisitos de memoria y el tiempo de ejecución de la lógica.

– INT

– SINT

• Si incluye miembros que representan dispositivos de E/S, debe usar la lógica de escalera para copiar los datos entre los miembros en la estructura y los tags de E/S correspondientes.

• Cuando use los tipos de datos BOOL, SINT o INT, coloque los miembros que usan el mismo tipo de datos en secuencia:

• Puede usar matrices de una dimensión.

• Puede crear, editar y eliminar los tipos de datos definidos por el usuario solamente cuando programa fuera de línea.

• Si modifica un tipo de datos definido por el usuario y cambia el tamaño del mismo, los valores existentes de los tags que usan el tipo de datos se ponen en cero (0).

• Para copiar datos a una estructura, use la instrucción COP.

más eficiente

BOOL

BOOL

BOOL

DINT

DINT

menos eficiente

BOOL

DINT

BOOL

DINT

BOOL



Para crear un tipo de datos definido por el usuario:



Notas:


Conjunto de instrucciones 11Instrucción: Lógica de escalera de relé: Bloque de función: Texto estructurado: Descripción:

ABLASCII Test for Buffer Line

no disponible ABL (ChannelSerialPortControl);

La instrucción ABL cuenta los caracteres en el búfer hasta e incluso el primer carácter de terminación.

Operando: Tipo: Formato: Descripción:

Channel: DINT valor inmediatotag

0

Serial PortControl

SERIAL_PORT_CONTROL

tag el tag que controla la operación

Character Count DINT valor inmediato muestra el número de caracteres en el búfer, incluso el primer conjunto de caracteres de terminación (lógica de escalera de relé solamente)

Indicadores de estado aritmético: Fallos mayores:

no afectados ninguna


11 – 2 Conjunto de instrucciones

ABSAbsolute Value

dest:= ABS (source); La instrucción ABS halla el valor absoluto del origen y coloca el resultado en el destino.

Lógica de escalera de relé y texto estructurado


Source SINT DINTINT REAL

valor inmediatotag

valor desde el cual se extrae el valor absoluto

Destination SINT DINTINT REAL

tag tag para almacenar el resultado

Bloque de función


ABS tag FBD_MATH_ADVANCED

estructura Estructura ABS (parámetros predeterminados):

Parámetro: Tipo: Descripción:

Source REAL valor desde el cual se extrae el valor absoluto

Dest REAL resultado de la instrucción matemática.


afectados ninguna

Instrucción: Lógica de escalera de relé: Bloque de función: Texto estructurado: Descripción:


Conjunto de instrucciones 11 – 3

ACBASCII Characters in Buffer

no disponible ACB (ChannelSerialPortControl);

La instrucción ACB cuenta los caracteres en el búfer.



0

Serial PortControl

SERIAL_PORT_CONTROL


Character Count DINT valor inmediato muestra el número de caracteres en el búfer (lógica de escalera de relé solamente)






ACLASCII Clear Buffer

no disponible ACL (Channel,ClearSerialPortRead,ClearSerialPortWrite);

La instrucción ACL borra inmediatamente el búfer y la cola ASCII.


Channel DINT valor inmediatotag

0

Clear Serial Port Read

BOOL valor inmediatotag

Para borrar el búfer y eliminar las instrucciones ARD y ARL de la cola, introduzca Sí.

Clear Serial Port Write

BOOL valor inmediatotag

Para eliminar las instrucciones AWA y AWT de la cola, introduzca Sí.






ACSArc Cosine

dest:= ACOS (source); La instrucción ACS halla el arco coseno del valor de origen (en radianes) y almacena el resultado en el destino.




valor inmediatotag

hallar el arco coseno de este valor



Bloque de función


ACS tag FBD_MATH_ADVANCED

estructura Estructura ACS (parámetros predeterminados):


Source REAL entrada a la instrucción matemática

Dest REAL resultado de la instrucción matemática


afectados ninguna




ADDAdd

dest:= sourceA + sourceB; La instrucción ADD suma el origen A al origen B y coloca el resultado en el destino.



Source A SINT DINTINT REAL

valor inmediatotag

valor que se suma al origen B

Source B SINT DINTINT REAL

valor inmediatotag

valor que se suma al origen A



Bloque de función


ADD tag FBD_MATH estructura Estructura ADD (parámetros predeterminados):


SourceA REAL valor que se suma a SourceB.

SourceB REAL valor que se suma a SourceA.



afectados ninguna




AFIAlways False

no disponible no disponible La instrucción AFI establece su condición de salida de renglón como falsa.






AHLASCII Handshake Lines

no disponible AHL (Channel, ANDMaskORMask,SerialPortControl);

La instrucción AHl obtiene el estado de las líneas de control y activa o desactiva las señales DTR y RTS.


Channell DINT valor inmediatotag

0

ANDMask DINT valor inmediatotag

ORMask DINT valor inmediatotag

Serial Port Control SERIAL_PORT_CONTROL


Channel Status DINT valor inmediato muestra el estado de las líneas de control (lógica de escalera de relé solamente)


afectados Tipo 4 Código 57 La instrucción AHL no se ejecutó porque el puerto en serie está establecido en la opción sin handshaking.Cambie el parámetro Control Line del puerto en serio o elimine la instrucción AHL.


Para poner DTR en el estado siguiente:

Y poner RTS en el estado siguiente:

Valor de ANDMask:

Valor de ORMask:

Para poner DTR en el estado siguiente:

Y poner RTS en el estado siguiente:

Valor de ANDMask:

Valor de ORMask:

desactivado desactivado 3 0 sin cambio desactivado 2 0

activado 1 2 activado 0 2

sin cambio 1 0 sin cambio 0 0

activado desactivado 2 1

activado 0 3



ALMAlarm

no disponible ALM (ALM_tag); La instrucción ALM proporciona alarmas para cualquier señal analógica.


ALM tag alarma estructura Estructura ALM (parámetros predeterminados):


In REAL entrada de señal analógica

HHAlarm BOOL indicador de alarma alta-alta

HAlarm BOOL indicador de alarma alta

LAlarm BOOL indicador de alarma baja

LLAlarm BOOL indicador de alarma baja-baja

ROCPosAlarm BOOL Indicador de alarma de régimen de cambio positivo

ROCNegAlarm BOOL Indicador de alarma de régimen de cambio negativo


establecer para el parámetro Out ninguna




ANDBitwise AND

dest:= sourceA AND sourceB La instrucción AND realiza una función Y bit a bit usando los bits en los orígenes A y B y coloca el resultado en el destino.



Source A SINT DINTINT

valor inmediatotag

valor en que se realiza la función Y con el origen B

Source B SINT DINTINT

valor inmediatotag

valor en que se realiza la función Y con el origen A

Destination SINT DINTINT


Bloque de función


AND tag FBD_LOGICAL estructura Estructura AND (parámetros predeterminados):


SourceA DINT valor en que se realiza la función Y con el origen B

SourceB DINT valor en que se realiza la función Y con el origen A

Dest DINT resultado de la instrucción.


afectados ninguna




ARDASCII Read

no disponible ARD (Channel,Destination,SerialPortControl);

La instrucción retira caracteres del búfer y los almacena en el destino.



0

Destination cadenaSINT DINTINT

tag el tag al cual se transfieren los caracteres (lectura):• para un tipo de datos de cadena, introduzca el nombre del tag.• para una matriz SINT, INT o DINT, introduzca el primer elemento de la matriz.

Serial PortControl

SERIAL_PORT_CONTROL


Serial PortControl Length

DINT valor inmediato muestra el número de caracteres a transferir al destino (lógica de escalera de relé solamente)

Characters Read DINT valor inmediato durante la ejecución, muestra el número de caracteres leídos (lógica de escalera de relé solamente)






ARLASCII Read Line

no disponible ARL (Channel,Destination,SerialPortControl);

La instrucción ARL retira los caracteres especificados del búfer y los almacena en el destino.



0

Destination cadenaSINT DINTINT

tag el tag al cual se transfieren los caracteres (lectura):• para un tipo de datos de cadena, introduzca el nombre del tag.• para una matriz SINT, INT o DINT, introduzca el primer elemento de la matriz.

Serial PortControl

SERIAL_PORT_CONTROL


Serial Port Control Length

DINT valor inmediato muestra el número máximo de caracteres a leer si no se encuentran caracteres de terminación (lógica de escalera de relé solamente)

Characters Read DINT valor inmediato durante la ejecución, muestra el número de caracteres leídos (lógica de escalera de relé solamente)






ASNArc Sine

dest:= ASIN (source); La instrucción ASN halla el arco seno del valor de origen (en radianes) y almacena el resultado en el destino.




valor inmediatotag

hallar el arco seno de este valor



Bloque de función


ASN tag FBD_MATH_ADVANCED

estructura Estructura ASN (parámetros predeterminados):





afectados ninguna




ATNArc Tangent

dest:= ATAN (source); La instrucción ATN halla el arco tangente del valor de origen (en radianes) y almacena el resultado en el destino.




valor inmediatotag

hallar el arco tangente de este valor



Bloque de función


ATN tag FBD_MATH_ADVANCED

estructura Estructura ATN (parámetros predeterminados):





afectados ninguna




AVEAverage

no disponible SIZE (array,0, length);

sum:= 0;

FOR position = 0 TO length-1 DO

sum:= sum + array[position];

END_FOR;

destination:= sum / length;

La instrucción AVE calcula el promedio de un conjunto de valores.


Array SINT DINTINT REAL

tag de matriz hallar el promedio de los valores en este matriz especificar el primer elemento del grupo de elementos que se va a promediarno use CONTROL.POS en el subíndice

Dimension to vary DINT valor inmediato(0, 1, 2)

qué dimensión usarel orden es: array[dim_0, dim_1, dim_2] luego array[dim_0, dim_1] luego array[dim_0]


tag resultado de la operación

Control CONTROL tag estructura de control para la operación

Length DINT valor inmediato número de elementos en el matriz que se va a promediar

Position DINT valor inmediato elemento actual en el matriz; el valor inicial es típicamente 0


no afectados Tipo 4 Código 20 La dimensión que se va a variar no existe para el matriz especificado

Type 4 Código 21 .POS < 0 ó.LEN < 0




AWAASCII Write Append

no disponible AWA (Channel, Source, SerialPortControl);

La instrucción AWA envía un número especificado de caracteres del tag de origen a un dispositivo en serie y añade uno o dos caracteres predefinidos.



0

Source cadenaSINT DINTINT

tag tag que contiene los caracteres a enviar:• para un tipo de datos de cadena, introduzca el nombre del tag.• para una matriz SINT, INT o DINT, introduzca el primer elemento de la matriz.

Serial PortControl

SERIAL_PORT_CONTROL



DINT valor inmediato muestra el número de caracteres a enviar (lógica de escalera de relé solamente)

Characters Sent DINT valor inmediato muestra el número de caracteres enviados (lógica de escalera de relé solamente)






AWTASCII Write

no disponible AWT (Channel,Source,SerialPortControl);

La instrucción AWT envía un número especificado de caracteres del tag de origen a un dispositivo en serie.



0

Source SINT DINTINT cadena

tag tag que contiene los caracteres a enviar:• para un tipo de datos de cadena, introduzca el nombre del tag.• para una matriz SINT, INT o DINT, introduzca el primer elemento de la matriz.

Serial PortControl

SERIAL_PORT_CONTROL



DINT valor inmediato número de caracteres a enviar (lógica de escalera de relé solamente)

Characters Sent DINT valor inmediato muestra el número de caracteres enviados (lógica de escalera de relé solamente)






BANDBoolean AND

vea AND IF operandA AND operandB THEN

<statement>;

END_IF;

La instrucción BAND une lógicamente mediante AND hasta 8 entradas booleanas.


BAND tag FBD_BOOLEAN_AND

estructura Estructura BAND (parámetros predeterminados):


Inx BOOL entrada booleana; donde x = 1-8

Out BOOL resultado de la instrucción.






BNOTBoolean NOT

vea NOT IF NOT operand THEN

<statement>;

END_IF;

La instrucción BNOT complementa a una entrada booleana.


BNOT tag FBD_BOOLEAN_BNOT

estructura Estructura BNOT (parámetros predeterminados):


In BOOL entrada booleana







BORBoolean OR

vea OR IF operandA OR operandB THEN

<statement>;

END_IF;

La instrucción BOR une lógicamente mediante el símbolo OR hasta 8 entradas booleanas.


BOR tag FBD_BOOLEAN_OR

estructura Estructura BOR (parámetros predeterminados):


Inx BOOL entrada booleana; donde x = 1-8





BRKBreak

no disponible EXIT; La instrucción BRK interrumpe la ejecución de una rutina que fue llamada por una instrucción FOR.






BSLBit Shift Left

no disponible no disponible La instrucción BSL desplaza los bits especificados dentro de la matriz una posición a la izquierda.


Array DINT tag de matriz matriz que se modifica;especificar el primer elemento del grupo de elementosno use CONTROL.POS en el subíndice


Source bit BOOL tag bit que se desplaza

Length DINT valor inmediato número de bits en la matriz que se desplazan






BSLBit Shift Right

no disponible no disponible La instrucción BSR desplaza los bits especificados dentro de la matriz una posición a la derecha.


Array DINT tag de matriz matriz que se modifica; especificar el primer elemento del grupo de elementosno use CONTROL.POS en el subíndice


Source bit BOOL tag bit que se desplaza

Length DINT valor inmediato número de bits en la matriz que se desplazan






BTDBit Field Distribute

vea BTDT vea BTDT La instrucción BTD copia los bits especificados desde el origen, desplaza los bits en la posición apropiada y escribe los bits al destino.


Source SINT DINTINT

valor inmediatotag

tag que contiene los bits que se mueven

Source Bit DINT valor inmediato número del bit (el número de bit menor de todos) desde el cual se inicia el movimientodebe estar dentro del rango válido para el tipo de datos de origen (0-31 DINT, 0-15 INT, 0-7 SINT)


valor inmediatotag

tag al cual se mueven los bits

Destination bit DINT valor inmediato el número del bit (el número de bit menor de todos) donde se inicia el copiado de los bits del origendebe estar dentro del rango válido para el tipo de datos de destino (0-31 DINT, 0-15 INT, 0-7 SINT)

Length DINT tag número de bits que se van a transferir (1-32)


afectados ninguna




BTDTBit Field Distribute with Target

vea BTD BTDT (BTDT_tag); La instrucción BTDT primero copia el receptor al destino. La instrucción BTD copia los bits especificados desde el origen, desplaza los bits a la posición apropiada y escribe los bits al destino. El receptor y el destino no cambian.


BTDT tag FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE

estructura Estructura BTDT (parámetros predeterminados):


Source DINT El valor de entrada que contiene los bits que se transfieren al destino.

SourceBit DINT La posición de bit en el origen (el número de bit más bajo desde el cual se inicia la transferencia).

Length DINT número de bits que se van a transferir (1-32)

DestBit DINT la posición de bit en el destino (el número de bit más bajo al cual se comienza a copiar bits).

Target DINT valor de entrada que se transfiere al destino antes de transferir los bits del origen.

Dest DINT resultado de la operación de transferencia de bit.


afectados ninguna




BXORBoolean Exclusive XOR

vea XOR IF operandA XOR operandB THEN

<statement>;

END_IF;

La instrucción BXOR realiza una operación O exclusivo en dos entradas booleanas.


BXOR tag FBD_BOOLEAN_XOR

estructura Estructura BXOR (parámetros predeterminados):


In1 BOOL entrada booleana

In2 BOOL entrada booleana





CLRClear

no disponible dest:= 0; La instrucción CLR restablece todos los bits del destino.



tag tag que se borra


afectados ninguna




CMPCompare

no disponible IF BOOL_expression THEN

<statement>;

END_IF;

La instrucción CMP realiza una comparación de las operaciones aritméticas que se especifican en la expresión.


Expression SINT REALINT cadenaDINT

valor inmediatotag

una expresión que consiste en tags y/o valores inmediatos separados por operadores.


afectados si las expresiones usan operadores que afectan los indicadores de estado aritmético

ninguna





CONCATString Concatenate

no disponible CONCAT (SourceA, SourceB,Dest);

La instrucción CONCAT añade caracteres ASCII al fin de una cadena.


Source A cadena tag tag que contiene los caracteres iniciales

Source B cadena tag tag que contiene los caracteres finales

Destination cadena tag tag para almacenar el resultado


no afectados Tipo 4 Código 51 El valor LEN del tag de cadena es mayor que el tamaño DATA del tag de cadena.Verifique que ninguna instrucción esté escribiendo al miembro LEN del tag de cadena y que en el valor LEN, usted introdujo el número de caracteres que contiene la cadena.




COPCopy File

no disponible COP (Source, DestLength);

La instrucción COP copia los valores del origen al destino. El origen no se cambia.

Los datos pueden cambiar durante la operación de copiar


Source SINT REALINT cadenaDINTestructura

tag elemento inicial que se copiaLos operandos de origen y destino deben ser del mismo tipo, de lo contrario pueden ocurrir resultados inesperados

Destination SINT REALINT cadenaDINTestructura

tag el elemento inicial que va a ser sobrescrito por el origenLos operandos de origen y destino deben ser del mismo tipo, de lo contrario pueden ocurrir resultados inesperados

Length DINT valor inmediatotag

número de elementos de destino que se copian






COSCosine

dest:= COS (source); La instrucción COS halla el coseno del valor de origen (en radianes) y almacena el resultado en el destino.




valor inmediatotag

hallar el coseno de este valor



Bloque de función


COS tag FBD_MATH_ADVANCED

estructura Estructura COS (parámetros predeterminados):





afectados ninguna




CPSSynchronous Copy File

no disponible CPS (Source, DestLength);

La instrucción CPS copia los valores del origen al destino. El origen no se cambia.

Los datos no pueden cambiar durante la operación de copiar


Source SINT REALINT cadenaDINTestructura

tag elemento inicial que se copiaLos operandos de origen y destino deben ser del mismo tipo, de lo contrario pueden ocurrir resultados inesperados

Destination SINT REALINT cadenaDINTestructura

tag el elemento inicial que va a ser sobrescrito por el origenLos operandos de origen y destino deben ser del mismo tipo, de lo contrario pueden ocurrir resultados inesperados

Length DINT valor inmediatotag

número de elementos de destino que se copian






CPTCompute

no disponible destination:= numeric_expresion;

La instrucción CPT realiza las operaciones aritméticas que se definen en la expresión.



valor inmediatotag

tag para almacenar el resultado

Expression SINT DINTINT REAL

valor inmediatotag



afectados ninguna


CTDCounter Down

vea CTUD vea CTUD La instrucción CTD cuenta regresivamente.


Counter COUNTER tag estructura Counter

Preset DINT valor inmediato valor inferior hasta donde contar

Accum DINT valor inmediato número de veces que contó el contador; el valor inicial es típicamente 0






CTUCounter Up

vea CTUD vea CTUD La instrucción CTU cuenta progresivamente.


Counter COUNTER tag estructura Counter

Preset DINT valor inmediato valor superior hasta donde contar

Accum DINT valor inmediato número de veces que contó el contador; el valor inicial es típicamente 0






CTUDCount Up/Down

vea CTU y CTD CTUD (CTUD_tag); La instrucción CTUD cuenta progresivamente un valor de uno cuando CUEnable cambia de restablecido a establecido. La instrucción cuenta regresivamente un valor de uno cuando CDEnable cambia de restablecido a establecido.


CTUD tag FBD_COUNTER estructura Estructura CTUD (parámetros predeterminados):


CUEnable BOOL habilita el conteo progresivoCuando la entrada cambia de restablecido a establecido, el acumulador cuenta progresivamente un valor de uno.

CDEnable BOOL habilita el conteo regresivoCuando la entrada cambia de restablecido a establecido, el acumulador cuenta regresivamente un valor de uno.

PRE DINT valor preseleccionado del contador

Reset BOOL petición para restablecer el temporizador

ACC DINT valor acumulado

DN BOOL conteo efectuado.






D2SDDiscrete 2-State Device

no disponible D2SD (D2SD_tag); La instrucción D2SD controla un dispositivo discreto que tiene sólo dos estados posibles tales como activado/desactivado, abierto/cerrado, etc.


Tag D2SD DISCRETE_2STATE

estructura Estructura D2SD (parámetros predeterminados):


ProgCommand BOOL comando de estado de programa.

StatexPerm BOOL estado x permitido, donde x = 0 ó 1A menos que esté en el modo manual (Hand) o de anular (Overrride), esta entrada se debe establecer para que el dispositivo entre al estado 0.

FBx BOOL entrada de retroalimentación, donde x = 0 ó 1

HandFB BOOL entrada de retroalimentación manual.cuando se establece, se pide al dispositivo de campo que entre al estado 1; cuando se restablece, se pide al dispositivo de campo que entre al estado 0;

ProgProgReq BOOL petición de programa del programa.

ProgOperReq BOOL petición del operador del programa.

ProgOverrideReq BOOL petición de anular de programa.




continúa

D2SDDiscrete 2-State Device (continúa)


ProgHandReq BOOL petición de modo manual del programa

Out BOOL salida de la instrucción

DevicexState BOOL dispositivo x salida de estado, donde x = 0 ó 1

CommandStatus BOOL salida de estado de comando

FaultAlarm BOOL salida de alarma de fallo

ModeAlarm BOOL Salida de alarma de modo

ProgOper BOOL indicador de control del programa/operador

Override BOOL Indicador del modo Override

Hand BOOL Indicador del modo Hand






D3SDDiscrete 3-State Device

no disponible D3SD (D3SD_tag); La instrucción D3SD controla un dispositivo discreto que tiene tres estados posibles tales como rápido/lento/desactivado, avance/paro/retroceso, etc.


D3SD tag DISCRETE_3STATE

estructura Estructura D3SD (parámetros predeterminados):


ProgxCommand BOOL estado de programa x comando, donde x = 0, 1 ó 2

StatexPerm BOOL estado x permitido, donde x = 0, 1ó 2A menos que esté en el modo manual (Hand) o de anular (Overrride), esta entrada se debe establecer para que el dispositivo entre al estado

FBx BOOL entrada de retroalimentación; donde x = 0, 1, 2 ó 3

continúa




D3SDDiscrete 3-State Device (continúa)


HandFBx BOOL entrada de retroalimentación manual, donde x = 0, 1 ó 2cuando se establece, se pide al dispositivo de campo que entre al estado 1; cuando se restablece, se pide al dispositivo de campo que entre a otro estado




ProgHandReq BOOL petición de modo manual del programa

Outx BOOL salida de la instrucción, donde x = 0, 1 ó 2

DevicexState BOOL dispositivo x salida de estado, donde x = 0, 1 ó 2

CommandxStatus BOOL salida de estado de comando, donde x = 0, 1 ó 2

FaultAlarm BOOL salida de alarma de fallo

ModeAlarm BOOL salida de alarma de modo


Override BOOL Indicador del modo Override

Hand BOOL Indicador del modo Hand






DDTDiagnostic Detect

no disponible no disponible La instrucción DDT compara los bits en una matriz de origen con los bits en una matriz de referencia para determinar cambios de estado.


Source DINT tag de matriz matriz que se va a comparar con la referencia; no use CONTROL.POS en el subíndice

Reference DINT tag de matriz matriz que se va a comparar con el origen; no use CONTROL.POS en el subíndice

Result DINT tag de matriz matriz para almacenar los resultados; no use CONTROL.POS en el subíndice

Cmp control CONTROL estructura estructura de control para la comparación

Length DINT valor inmediato número de bits que se va a comparar

Position DINT valor inmediato posición actual en el origen; el valor inicial es típicamente 0

Result control CONTROL estructura estructura de control para los resultados

Length DINT valor inmediato número de ubicaciones de almacenamiento en el resultado

Position DINT valor inmediato posición actual en el resultado; el valor inicial es típicamente 0


no afectados Tipo 4 Código 20 result.POS > tamaño de matriz de resultado




DEDTDeadtime

no disponible DEDT (DEDT_tag, storage); La instrucción DEDT realiza un retardo de una sola entrada. Usted selecciona la cantidad de retardo de tiempo muerto.


DEDT tag DEADTIME estructura Estructura DEDT (parámetros predeterminados):


In REAL entrada de señal analógica para la instrucción.

Out REAL salida calculada del algoritmo.

storage REAL matriz búfer de tiempo muerto






DEGDegrees

dest:= DEG (source); La instrucción DEG convierte el origen (en radianes) a grados y almacena el resultado en el destino.




valor inmediatotag

valor que se va a convertir a grados



Bloque de función


DEG tag FBD_MATH_ADVANCED

estructura Estructura DEG (parámetros predeterminados):


Slource REAL entrada a la instrucción de conversión.

Dest REAL resultado de la instrucción de conversión.


afectados ninguna




DELETEString Delete

no disponible DELETE (Source, Qty,Start, Dest);

La instrucción DELETE elimina los caracteres ASCII de una cadena.


Origen cadena tag el tag que contiene la cadena de la cual se desea eliminar los caracteres

Quantity SINT DINTINT

valor inmediatotag

el número de caracteres que se desea eliminar; el inicio así como la cantidad deben ser menores o iguales al tamaño DATA del origen.

Start SINT DINTINT

valor inmediatotag

la posición del primer carácter que se debe eliminar; introduzca un número entre 1 y el tamaño DATA del origen

Destination cadena tag tag para almacenar el resultado


no afectados 4 51 El valor LEN del tag de cadena es mayor que el tamaño DATA del tag de cadena. Verifique:• que ninguna instrucción esté escribiendo al miembro LEN del tag de cadena.• que en el valor LEN, usted introdujo el número de caracteres que la cadena contiene.

4 56 El valor de inicio o cantidad no es válido. Verifique que:• el valor de inicio es entre 1 y el tamaño DATA del origen.• el valor de inicio así como el valor de cantidad son menores o iguales al tamaño DATA del

origen.




DERVDerivative

no disponible DERV (DERV_tag); La instrucción DERV calcula la cantidad de cambio con el tiempo de una señal en unidades por segundo.


DERV tag DERIVATIVE estructura Estructura DERV (parámetros predeterminados):


In REAL entrada a la instrucción

ByPass BOOL petición para evitar el algoritmo; cuando se establece, la instrucción establece Out = In

Out REAL salida calculada del algoritmo






DFFD FLip-Flop

no disponible DFF (DFF_tag); La instrucción DFF establece la salida Q en el estado de la entrada D en una transición de restablecido a establecido de la entrada Clock. La salida QNot se establece en el estado opuesto al de la salida Q.


DFF tag FLIP_FLOP_D estructura Estructura DFF (parámetros predeterminados):


D BOOL entrada a la instrucción

Clear BOOL entrada de restablecimiento para la instrucción; si se establece, la instrucción restablece Q y establece QNot

Clock BOOL Entrada de reloj para la instrucción

Q BOOL salida de la instrucción

QNot BOOL complemento de la salida Q.






DIVDivide

dest:= sourceA / sourceB; La instrucción DIV divide el origen A entre el origen B y coloca el resultado en el destino.




valor inmediatotag

valor del dividendo


valor inmediatotag

valor del divisor



Bloque de función


DIV tag FBD_MATH estructura Estructura DIV (parámetros predeterminados):


SourceA REAL valor del dividendo

SourceB REAL valor del divisor



afectados Tipo 4 Código 4 el divisor es 0




DTOSDINT to String

no disponible DTOS (Source, Dest); La instrucción DTOS produce la representación ASCII de un valor.



tag el tag que contiene el valor; Si el origen es un valor REAL, la instrucción lo convierte a un valor DINT.

Destination cadena tag el tag en que se almacena el valor ASCII



4 52 La cadena de salida es mayor que el destino. Cree un nuevo tipo de datos de cadena que sea suficientemente grande para la cadena de salida. Use el nuevo tipo de datos de cadena como tipo de datos par el destino.




DTRData Transitional

no disponible no disponible La instrucción DTR pasa el valor de origen a través de una máscara y compara el resultado con el valor de referencia.


Source DINT valor inmediatotag

matriz que se va a comparar con la referencia.

Mask DINT valor inmediatotag

qué bits se bloquean o se pasan

Reference DINT tag matriz que se va a comparar con el origen.




EOTEnd of Transition

no disponible EOT (data_bit); La instrucción EOT retorna un estado booleano a una transición SFC.


data bit BOOL tag estado de la transición (0=en ejecución, 1=completada)






EQUEqual to

IF sourceA = sourceB THEN

<statements>;La instrucción EQU determina si el origen A es igual al origen B.



Source A SINT REALINT cadenaDINT

valor inmediatotag

valor que se prueba contra el origen B

Source B SINT REALINT cadenaDINT

valor inmediatotag

valor que se prueba contra el origen A

Bloque de función


EQU tag FBD_COMPARE estructura Estructura EQU (parámetros predeterminados):


SourceA REAL valor que se prueba contra SourceB

SourceB REAL valor que se prueba contra SourceA

Dest BOOL resultado de la instrucción






ESELEnhanced Select

no disponible ESEL (ESEL_tag); La instrucción ESEL permite seleccionar una de un máximo de seis entradas. Las opciones de selección incluyen:

• selección manual (ya sea por el operador o por el programa)

• selección alta• selección baja• selección mediana• selección promedio (media)


ESEL tag SELECT_1ENHANCED

estructura Estructura ESEL (parámetros predeterminados):


Inx REAL entradas de señal analógica a la instrucción, donde x = 1-6

ProgSelector DINT entrada de selector de programa.




continúa




ESELEnhanced Select (continuación)



SelectedIn DINT Número de entradas seleccionadas; si el modo selector es selección promedio, la instrucción establece SelectedIn = 0.

ProgOper BOOL indicador de control del programa/operador; se establece cuando está en control del programa; se restablece cuando está en control del operador

Override BOOL modo Override (anular); se establece cuando la instrucción está en el modo Override (anular)




EVENTTrigger Event Task

no disponible EVENT (Task); La instrucción EVENT activa una ejecución de una tarea de evento.


TASK na nombre de tarea tarea de evento que se va a ejecutar






FALFile Arithmetic and Logic

no disponible SIZE (destination,0length-1);

FOR position = 0 TO length DO

destination[position].= numeric_expression;

END_FOR;

La instrucción FAL realiza operaciones de copia, aritméticas, lógicas y función en los datos almacenados en una matriz.



Length DINT valor inmediato número de elementos en el matriz que se manipulan

Position DINT valor inmediato elemento actual en la matriz; el valor inicial es típicamente 0

Mode DINT valor inmediato cómo distribuir la operación; seleccione INC, TODOS o introduzca un número



Expression SINT DINTINT REAL

valor inmediatotag



afectados Tipo 4 Código 20 el subíndice está fuera de rango

Type 4 Código 21 .POS < 0 ó .LEN < 0




FBCFile Bit Compare

no disponible no disponible La instrucción FBC compara los bits en una matriz de origen con los bits en una matriz de referencia.


Source DINT tag de matriz matriz que se va a comparar con la referencia; no use CONTROL.POS en el subíndice

Reference DINT tag de matriz matriz que se va a comparar con el origen; no use CONTROL.POS en el subíndice

Result DINT tag de matriz matriz para almacenar el resultado; no use CONTROL.POS en los subíndices

Cmp control CONTROL estructura estructura de control para la comparación

Length DINT valor inmediato número de bits que se va a comparar

Position DINT valor inmediato posición actual en el origen; el valor inicial es típicamente 0

Result control CONTROL estructura estructura de control para los resultados

Length DINT valor inmediato número de ubicaciones de almacenamiento en el resultado

Position DINT valor inmediato posición actual en el resultadoel valor inicial es típicamente 0


no afectados Tipo 4 Código 20 result.POS > tamaño de matriz de resultado




FFLFIFO Load

no disponible no disponible La instrucción FFL copia el valor de origen a FIFO.


Source SINT DINTINT REALcadenaestructura

valor inmediatotag

datos que se almacenan en FIFO

FIFO SINT DINTINT REALcadenaestructura

tag de matriz FIFO que se va a modificar; especificar el primer elemento FIFOno use CONTROL.POS en el subíndice

Position CONTROL tag estructura de control para la operación; generalmente se usa el mismo CONTROL que el FFU asociado

Length DINT valor inmediato número máximo de elementos que FIFO puede contener a la vez

Position DINT valor inmediato la próxima ubicación en FIFO donde la instrucción carga datos; el valor inicial es típicamente 0


no afectados Tipo 4 Código 20 (elemento inicial + .POS) > tamaño de la matriz FIFO




FFUFIFO Unload

no disponible no disponible La instrucción FFU descarga el valor desde la posición 0 (primera posición) de FIFO y almacena dicho valor en el destino. El resto de los datos en l FIFO se desplaza hacia abajo una posición.


FIFO SINT DINTINT REALcadenaestructura

tag de matriz FIFO que se va a modificar; especificar el primer elemento FIFOno use CONTROL.POS en el subíndice

Destination SINT DINTINT REALcadenaestructura

tag valor que sale del FIFO

Control CONTROL tag estructura de control para la operación; generalmente se usa el mismo CONTROL que el FFL asociado

Length DINT valor inmediato número máximo de elementos que FIFO puede contener a la vez

Position DINT valor inmediato la próxima ubicación en FIFO donde la instrucción descarga datos; el valor inicial es típicamente 0


no afectados Tipo 4 Código 20 Longitud > tamaño de la matriz FIFO




FGENFunction Generator

no disponible FGEN (FGEN_ta g, X1, Y1, X2, Y2);

La instrucción FGEN convierte una entrada basada en una función lineal a nivel de pieza.


FGEN tag FUNCTION_GENERATOR

estructura Estructura FGEN (parámetros predeterminados):


In REAL entrada de señal analógica para la instrucción


X1 REAL matriz matriz de eje X, tabla unocombine con la matriz de eje Y, tabla uno para definir los puntos de la primera curva lineal a nivel de pieza.

Y1 REAL matriz matriz de eje Y, tabla unocombine con la matriz de eje X, tabla uno para definir los puntos de la primera curva lineal a nivel de pieza.

X2 REAL matriz (opcional) matriz de eje X, tabla dos.combine con la matriz de eje Y, tabla dos para definir los puntos de la segunda curva lineal a nivel de pieza

Y2 REAL matriz (opcional) matriz de eje Y, tabla dos.combine con la matriz de eje X, tabla dos para definir los puntos de la segunda curva lineal a nivel de pieza






FINDFind String

no disponible FIND (Source, Search,Start, Result);

La instrucción FIND localiza la posición de una cadena especificada dentro de otra cadena.


Source cadena tag cadena en que se debe buscar

Search cadena tag la cadena que se debe buscar

Start SINT DINTINT

valor inmediatotag

la posición en el origen en la cual se debe iniciar la búsqueda; Introduzca un número entre 1 y el tamaño DATA del origen.

Result SINT DINTINT

tag el tag que almacena la posición inicial de la cadena que se debe buscar



4 56 El valor de inicio no es válido. Verifique que el valor de inicio es entre 1 y el tamaño DATA del origen.




FLLFile Fill

no disponible SIZE (destination,0length);

FOR position = 0 TO length-1 DO

destination[position]:= source;

END_FOR;

La instrucción FLL llena los elementos de una matriz con el valor de origen. El origen no se cambia.



valor inmediatotag

elemento que se copiaLos operandos de origen y destino deben ser del mismo tipo, de lo contrario pueden ocurrir resultados inesperados

Destination SINT DINTINT REALestructura

tag el elemento inicial que va a ser sobrescrito por el origenLos operandos de origen y destino deben ser del mismo tipo, de lo contrario pueden ocurrir resultados inesperadosel método preferido de inicializar una estructura es usar la instrucción COP.

Length DINT valor inmediato número de elementos que se llenan






ForFor

no disponible FOR count:= initial_value TO final_value BY increment DO

<statement>;

END_FOR;

La instrucción FOR ejecuta una rutina repetidamente.


Routine name ROUTINE nombre de rutina rutina que se ejecuta

Index DINT tag cuenta cuántas veces la rutina se ha ejecutado

Initial value SINT DINTINT

valor inmediatotag

valor en que se comienza el índice

Terminal value SINT DINTINT

valor inmediatotag

valor en que se detiene la ejecución de la rutina

Step size SINT DINTINT

valor inmediatotag

cantidad que se añade al índice cada vez que la instrucción FOR ejecuta la rutina


no afectados 4 31 la rutina principal contiene una instrucción RET




FRDConvert to Integer

no disponible La instrucción FRD convierte un valor BCD (origen) a un valor entero y almacena el resultado en el destino.

Lógica de escalera de relé


Source SINT DINTINT

valor inmediatotag

valor que se va a convertir



Bloque de función


FRD tag FBD_CONVERT estructura Estructura FRD (parámetros predeterminados):


Source DINT Entrada a la instrucción de conversión.

Dest DINT Resultado de la instrucción matemática.


afectados ninguna




FSCFile Search and Compare

no disponible no disponible La instrucción FSC compara valores en una matriz, elemento por elemento.



Length DINT valor inmediato número de elementos en el matriz que se manipulan

Position DINT valor inmediato offset en la matriz; el valor inicial es típicamente 0


afectados 4 21 .POS < 0 ó .LEN < 0




GEQGreater Than or Equal To

IF sourceA >= sourceB THEN

<statements>;La instrucción GEQ determina si el origen A es mayor o igual que el origen B.




valor inmediatotag



valor inmediatotag


Bloque de función


GEQ tag FBD_COMPARE estructura Estructura GEQ (parámetros predeterminados):




Dest BOOL resultado de la instrucción.






GRTGreater Than

IF sourceA > sourceB THEN

<statements>;La instrucción GRT determina si el origen A es mayor que el origen B.




valor inmediatotag



valor inmediatotag


Bloque de función


GRT tag FBD_COMPARE estructura Estructura GRT (parámetros predeterminados):










GSVGet System Value

no disponible GSV (ClassName,InstanceName,AttributeName, Dest);

Las instrucciones GSV obtienen datos de sistema del controlador almacenados en los objetos.


Class name na nombre nombre del objeto

Instance name na nombre nombre de objeto específico cuando el objeto requiere un nombre

Attribute Name na nombre atributo del objeto; el tipo de datos depende del atributo que usted selecciona


tag destino para los datos del atributo


no afectados Tipo 4 Código 5 dirección de objeto no válida

Type 4 Código 6 • se especificó un objeto que no es compatible con GSV/SSV• atributo no válido• no se proporcionó suficiente información para una instrucción SSV

Type 4 Código 7 el destino GSV no es suficientemente grande para retener los datos solicitados




HLLHigh/Low Limit

no disponible HLL (HLL_tag); La instrucción HLL limita una entrada analógica entre dos valores. Usted puede seleccionar límites alto/bajo, alto o bajo.


HLL tag HL_LIMIT estructura Estructura HLL (parámetros predeterminados):




HighAlarm BOOL indicador de alarma alta; se establece cuando ≥ HighLimit

LowAlarm BOOL indicador de alarma baja; se establece cuando In ≤ LowLimit







HPFHigh Pass Filter

no disponible HPF (HPF_tag); La instrucción HPF proporciona un filtro para atenuar frecuencias de entrada que están debajo de la frecuencia de corte.


HPF tag FILTER_HIGH_PASS

estructura Estructura HPF (parámetros predeterminados):








INSERTInsert String

no disponible INSERT (SourceA, SourceB,Start, Dest);

La instrucción INSERT añade caracteres ASCII a un lugar especificado dentro de una cadena.


Source A cadena tag la cadena a la cual se deben añadir los caracteres

Source B cadena tag la cadena que contiene los caracteres que se deben añadir

Start SINT DINTINT

valor inmediatotag

la posición en el origen A a la cual se deben añadir los caracteres; Introduzca un número entre 1 y el tamaño DATA del origen.

Result cadena tag cadena para almacenar el resultado



4 56 El valor de inicio no es válido. Verifique que el valor de inicio es entre 1 y el tamaño DATA del origen.




INTGIntegrator

no disponible INTG (INTG_tag); La instrucción INTG realiza una operación integral. Esta instrucción está diseñada para ejecutarse en una tarea donde el régimen de escán permanece constante.


INTG tag INTEGRATOR estructura Estructura INTG (parámetros predeterminados):







IOTImmediate Output

no disponible IOT (output_tag); La instrucción IOT actualiza inmediatamente los datos de salida especificados (tag de salida o tag producido).


Output tag nombre de tag tag el tag que usted desea actualizar, ya sea un tag de salida de un módulo de E/S o un tag producido. no seleccione un miembro o elemento de un tag.






JKFFJK FLip-Flop

no disponible JKFF (JKFF_tag); La instrucción JKFF complementa las salidas Q y QNot cuando la entrada Clock cambia de restablecido a establecido.


JKFF tag FLIP_FLOP_JK estructura Estructura JKFF (parámetros predeterminados):


Clear BOOL entrada de restablecimiento para la instrucción; si se establece, la instrucción restablece Q y establece QNot

Clock BOOL Entrada de reloj para la instrucción

Q BOOL salida de la instrucción

QNot BOOL complemento de la salida Q.




JMPJump

no disponible no disponible Las instrucciones JMP y LBL saltan porciones de la lógica de escalera.


Label name na nombre nombre de la instrucción LBL asociada


no afectados Tipo 4 Código 42 la etiqueta no existe




JSRJump to Subroutine

JSR (RoutineNameInputCount,InputPar, ReturnPar);

La instrucción JSR salta la ejecución a una rutina diferente.


Routine name ROUTINE nombre rutina que se ejecuta

Input parameter BOOL DINTSINT REALINTestructura

valor inmediatotagtag de matriz

datos de esta rutina que desea copiar a un tag en la subrutina• los parámetros son opcionales• introduzca múltiples parámetros, si es necesario

Return parameter BOOL DINTSINT REALINTestructura

tagtag de matriz

el tag en esta rutina al cual desea copiar un resultado de la subrutina• los parámetros son opcionales• introduzca múltiples parámetros, si es necesario

Input count SINT DINTINT REAL

valor inmediato número de parámetros de entrada (texto estructurado solamente)


afectados 4 31 • la instrucción JSR tiene menos parámetros de entrada que la instrucción SBR• la instrucción RET tiene menos parámetros de retorno que la instrucción JSR• la rutina principal contiene una instrucción RET

4 0 la instrucción JSR salta a una rutina de fallo




JXRJump to External Routine

no disponible no disponible La instrucción JXR ejecuta una rutina externa. Esta instrucción sólo es compatible con los controladores SoftLogix5800.


External routine name

ROUTINE nombre rutina externa que se va a ejecutar

External routine name

EXT_ROUTINE_CONTROL

tag estructura CONTROL

Parameter BOOL DINTSINT REALINTestructura


datos de esta rutina que desea copiar a una variable en la rutina externa• los parámetros son opcionales• introduzca múltiples parámetros, si es necesario• puede tener hasta 10 parámetros

Return parameter BOOL DINTSINT REALINT

tag el tag en esta rutina al cual desea copiar un resultado de la rutina externa• El parámetro de retorno es opcional• Sólo puede tener un parámetro de retorno




LBLLabel

no disponible no disponible Las instrucciones JMP y LBL saltan porciones de la lógica de escalera.


Label name na nombre la ejecución salta a la instrucción LBL con el nombre de etiqueta al cual se hizo referencia


no afectados Tipo 4 Código 42 la etiqueta no existe




LDL2Second-Order Lead Lag

no disponible LDL2(LDL2_tag); La instrucción LDL2 proporciona un filtro con una pareja de polos y una pareja de ceros. La frecuencia y amortiguación de las parejas de polos y ceros son ajustables. Las parejas de polos o ceros puede ser compleja (amortiguación menor que unidad) o real (amortiguación mayor o igual que unidad).


LDL2 tag LEAD_LAG_SEC_ORDER

estructura Estructura LDL2 (parámetros predeterminados):









LDLGLead Lag

no disponible LDLG (LDLG_tag); La instrucción LDLG proporciona una compensación de avance-retardo de fase para una señal de entrada. Esta instrucción generalmente se usa para control PID de prealimentación o para simulaciones del proceso.


LDLG tag LEAD_LAG estructura Estructura LDLG (parámetros predeterminados):









LEQLess than or equal to

IF sourceA <= sourceB THEN

<statements>;La instrucción LEQ determina si el origen A es menor que o igual al origen B.




valor inmediatotag



valor inmediatotag


Bloque de función


LEQ tag FBD_COMPARE estructura Estructura LEQ (parámetros predeterminados):










LESLess than

IF sourceA < sourceB THEN

<statements>;La instrucción LES determina si el origen A es menor que el origen B.




valor inmediatotag



valor inmediatotag


Bloque de función


LES tag FBD_COMPARE estructura Estructura LES (parámetros predeterminados):










LFLLIFO Load

no disponible no disponible La instrucción LFL copia el valor de origen a LIFO.


Source SINT DINTINT REALcadenaestructura

valor inmediatotag

datos que se almacenan en LIFO

LIFO SINT DINTINT REALcadenaestructura

tag de matriz LIFO que se modifica; especificar el primer elemento de LIFOno use CONTROL.POS en el subíndice

Control CONTROL tag estructura de control para la operación; generalmente se usa el mismo CONTROL que el LFU asociado

Length DINT valor inmediato número máximo de elementos que LIFO puede contener a la vez

Position DINT valor inmediato La próxima ubicación en LIFO donde la instrucción carga datos; el valor inicial es típicamente 0


no afectados Tipo 4 Código 20 (elemento inicial +.POS) > tamaño de la matriz LIFO




LFULIFO Unload

no disponible no disponible La instrucción LFU descarga el valor en.POS de LIFO y almacena 0 en ese lugar.


LIFO SINT DINTINT REALcadenaestructura

tag de matriz LIFO que se modifica; especificar el primer elemento de LIFOno use CONTROL.POS en el subíndice

Destination SINT DINTINT REALcadenaestructura

tag valor que sale del LIFO

Control CONTROL tag estructura de control para la operación; generalmente se usa el mismo CONTROL que el LFL asociado

Length DINT valor inmediato número máximo de elementos que LIFO puede contener a la vez

Position DINT valor inmediato la próxima ubicación en LIFO donde la instrucción descarga datos; el valor inicial es típicamente 0


no afectados Tipo 4 Código 20 Longitud > tamaño de la matriz LIFO




LIMLimit

IF (LowLimit <= HighLimit AND

(Test >= LowLimit AND Test <= HighLimit)) OR

(LowLimit >= HighLimit AND

(Test <= LowLimit OR Test >= HighLimit)) THEN

<statement>;

END_IF;

La instrucción LIM determina si el valor de prueba se encuentra dentro del rango de los límites inferior y superior.



Low Limit SINT DINTINT REAL

valor inmediatotag

valor del límite inferior

Test SINT DINTINT REAL

valor inmediatotag

valor que se prueba

High Limit SINT DINTINT REAL

valor inmediatotag

valor del límite superior

Bloque de función


LIM tag FBD_LIMIT estructura Estructura LIM (parámetros predeterminados):


LowLimit REAL valor del límite inferior

Test REAL valor que se prueba contra límites

HighLimit REAL valor del límite superior







LNNatural Log

dest:= LN (source); La instrucción LN halla el logaritmo natural del origen y almacena el resultado en el destino.




valor inmediatotag

Hallar el logaritmo natural de este valor



Bloque de función


LN tag FBD_MATH_ADVANCED

estructura Estructura LN (parámetros predeterminados):





afectados ninguna




LOGLog base 10

dest:= LOG (source); La instrucción LOG halla el logaritmo base 10 del origen y almacena el resultado en el destino.




valor inmediatotag

hallar el logaritmo de este valor



Bloque de función


LOG tag FBD_MATH_ADVANCED

estructura Estructura LOG (parámetros predeterminados):





afectados ninguna




LOWERLower Case

no disponible LOWER (Source, Dest); La instrucción LOWER convierte los caracteres alfabéticos en una cadena a caracteres en minúsculas.


Source cadena tag el tag que contiene los caracteres que usted desea convertir a minúsculas

Destination cadena tag el tag para almacenar los caracteres en minúsculas




LPFLow Pass Filter

no disponible LPF (LPF_tag); La instrucción LPF proporciona un filtro para atenuar frecuencias de entrada que están arriba de la frecuencia de corte.


LPF tag FILTER_LOW_PASS

estructura Estructura LPF (parámetros predeterminados):









MAATMotion Apply Axis Tuning

no disponible MAAT (Axis, MotionControl); La instrucción MAAT calcula un conjunto completo de ganancias servo y límites dinámicos en base a los resultados de una instrucción MRAT ejecutada previamente y actualiza el módulo de control de movimiento con estos nuevos parámetros de ganancia.


AXIS AXIS_SERVOAXIS_SERVO_DRIVE

tag nombre del eje

Motion control MOTION_INSTRUCTION

tag estructura Motion






MAFRMotion Axis Fault Reset

no disponible MAFR (Axis, MotionControl); La instrucción MAFR borra todos los fallos de control de movimiento del eje. Éste es el único método de borrar los fallos de control de movimiento del eje.


AXIS AXIS_FEEDBACKAXIS_VIRTUALAXIS_GENERICAXIS_SERVOAXIS_SERVO_DRIVE

tag nombre del eje

Motion Axis Gear MOTION_INSTRUCTION







MAGMotion Axis Gear

no disponible MAG (SlaveAxis, MasterAxis,MotionControl, Direction,Ratio, SlaveCounts,MasterCounts,MasterReference,RatioFormat, Clutch,AccelRate, AccelUnits);

La instrucción MAG proporciona sincronización digital electrónica entre dos ejes en una dirección especificada y a una relación especificada


Slave axis AXIS_VIRTUALAXIS_GENERICAXIS_SERVOAXIS_SERVO_DRIVE

tag nombre del eje

Master axis AXIS_FEEDBACKAXIS_CONSUMEDAXIS_VIRTUALAXIS_GENERICAXIS_SERVOAXIS_SERVO_DRIVE

tag el eje que el eje esclavo sigue



continúa




MAGMotion Axis Gear(continúa)

Dirección UINT32 valor inmediatotag

dirección relativa en que el eje esclavo sigue al eje maestro: • 0 = el eje esclavo se mueve en la misma dirección que el eje maestro• 1 = el eje esclavo se mueve en la dirección opuesta a su dirección actual• 2 = el eje esclavo se mueve en dirección opuesta a la actual o previa• 3 = el eje esclavo continúa en su dirección actual o previa

Ratio REAL valor inmediatotag

valor Real con signo que establece la relación de transmisión en unidades de usuario esclavo por unidad de usuario maestro

Slave counts UINT32 valor inmediatotag

conteos de esclavo

Master counts UINT32 valor inmediatotag

conteos de maestro

Master reference BOOL valor inmediato referencia de posición de maestro: 0 = posición actual, 1 = posición de comando

Ratio format BOOL valor inmediato formato de relación:• 0 = relación de transmisión real• 1 = fracción entera de conteos de encoder esclavo a conteos de encoder maestro

Clutch BOOL valor inmediato determina si el embrague está habilitado o inhabilitado

Accel rate BOOL valor inmediatotag

la velocidad de aceleración del eje esclavo en % o unidades de aceleración

Accel units DINT valor inmediato unidades usadas para mostrar el valor de aceleración: 0 = unidades por seg.2; 1 =% de aceleración máxima






MAHMotion Axis Home

no disponible MAH (Axis, MotionControl); La instrucción MAH hace que un eje vuelva a la posición inicial.


AXIS AXIS_FEEDBACKAXIS_VIRTUALAXIS_GENERICAXIS_SERVOAXIS_SERVO_DRIVE

tag nombre del eje








MAHDMotion Apply Hookup Diagnostics

no disponible MAHD (Axis, MotionControl,DiagnosticTest,ObservedDirection);

La instrucción MAHD aplica los resultados de una instrucción MRHD ejecutada previamente para generar un nuevo conjunto de polaridades de encoder y servo basado en la dirección de movimiento observada durante la prueba.


AXIS AXIS_SERVOAXIS_SERVO_DRIVE

tag nombre del eje



Diagnostic test UDINT valor inmediato prueba para que el módulo de control de movimiento ejecute: • 0 = prueba de conexión de motor/encoder• 1 = prueba de conexión de encoder• 2 = prueba de marcador de encoder

Observed direction

BOOL valor inmediato dirección de movimiento de la prueba: 0 = avance; 1 = retroceso






MAJMotion Axis Jog

no disponible MAJ (Axis, MotionControl,Direction, Speed, SpeedUnits,AccelRate, AccelUnits,DecelRate, DecelUnits,Profile, Merge, MergeSpeed);

La instrucción MAJ inicia un perfil de movimiento por impulsos para el eje especificado.


AXIS AXIS_VIRTUALAXIS_GENERICAXIS_SERVOAXIS_SERVO_DRIVE

tag nombre del eje



Direction UDINT valor inmediatotag

dirección del impulso: 0 = impulso de avance; 1 = impuso de retroceso

Speed REAL valor inmediatotag

la velocidad de movimiento del eje en % o en unidades de velocidad

Speed units UDINT valor inmediato unidades de ingeniería para el valor de velocidad: 0 = unidades por seg.; 1 =% de velocidad máxima

continúa




MAJMotion Axis Jog(continúa)

Unidades de aceleración

UDINT valor inmediato unidades de ingeniería para el valor de aceleración: 0 = unidades por seg.2; 1 =% de aceleración máxima

Accel rate REAL valor inmediatotag

la velocidad de aceleración del eje en % o unidades de aceleración

Decel rate REAL valor inmediato o tag

la velocidad de desaceleración del eje en % o unidades de desaceleración

Decel units UDINT valor inmediato unidades de ingeniería para el valor de desaceleración: 0 = unidades por seg.2; 1 =% de desaceleración máxima

Profile UDINT valor inmediato seleccione el perfil de velocidad para ejecutar el movimiento por impulso: 0 = trapezoidal; 1 = Curva S

Merge UDINT valor inmediato instruye al control de movimiento que cambie el movimiento actual de todos los ejes

Merge speed UDINT valor inmediato determina si la velocidad es el valor de velocidad especificado de esta instrucción o la velocidad actual del eje: • 0 = valor programado en el campo de velocidad• 1 = velocidad actual del eje






MAMMotion Axis Move

no disponible MAM (Axis, MotionControl,MoveType, Position, Speed,SpeedUnits, AccelRate,AccelUnits, DecelRate,DecelUnits, Profile, Merge,MergeSpeed);

La instrucción MAM inicia un perfil de movimiento para el eje especificado.


AXIS AXIS_VIRTUALAXIS_GENERICAXIS_SERVOAXIS_SERVO_DRIVE

tag nombre del eje



Move type UDINT valor inmediato o tag

tipo de operación de control de movimiento: 0 = Movimiento absoluto; 1 = Movimiento incremental; 2 = Movimiento rotativo de ruta más corta; 3 = Movimiento rotativo positivo; 4 = Movimiento rotativo negativo; 5 = Offset de maestro absoluto; 6 = Offset de maestro incremental

Position/Distance REAL valor inmediatotag

valor de posición de comando absoluto al cual moverse, o para movimiento incremental, el valor de la distancia desde donde moverse de la posición de comando actual.


la velocidad de movimiento del eje en % o en unidades de velocidad.




continúa

MAMMotion Axis Move(continúa)

Unidades de velocidad

BOOL valor inmediato unidades para el valor de velocidad: 0 =unidades por seg.; 1 =% de velocidad máxima

Accel rate REAL valor inmediato o tag


Accel units BOOL valor inmediato unidades para el valor de aceleración: 0 = unidades por seg.2; 1 =% de aceleración máxima

Decel rate REAL valor inmediato o tag


Decel units BOOLEAN valor inmediato unidades para el valor de desaceleración: 0 = unidades por seg.2; 1 =% de aceleración máxima

Profile UDINT valor inmediato perfil de velocidad a ejecutar para el movimiento: 0 = Trapezoidal; 1 = S-curve

Merge BOOL valor inmediato instruye al control de movimiento que cambie el movimiento actual de todos los ejes, independientemente de las instrucciones de control de movimiento actualmente en proceso, a un movimiento puro definido por esta instrucción.

Merge speed DINT valor inmediato determina si la velocidad del perfil de movimiento va a ser valor de velocidad especificado de esta instrucción o la velocidad actual del eje:

• 0 = valor programado en el campo de velocidad• 1 = velocidad actual del eje






MAOCMotion Arm Output Cam

no disponible MAOC (Axis, ExecutionTarget,MotionControl, Output, Input, OutputCam, CamStartPosition,CamEndPosition,OutputCompensation,ExecutionMode,ExecutionSchedule,AxisArmPosition,CamArmPosition, Reference);

La instrucción MAOC establece y restablece los bits de salida en base a una posición de eje.


AXIS AXIS_FEEDBACKAXIS_CONSUMEDAXIS_VIRTUALAXIS_GENERICAXIS_SERVOAXIS_SERVO_DRIVE

tag nombre del eje

Execution Target UNIT32 valor inmediatotag

define la leva de salida específica: • 0...8 – Levas de salida ejecutadas en el controlador Logix. • 9...31 – Reservado para uso futuro.

Motion Control MOTION_INSTRUCTION


continúa




MAOCMotion Arm Output Cam(continúa)

Salida DINT tag 32 bits de salida que se establecen o restablecen en base a la leva de salida especificada

Input DINT tag 32 bits de entrada que pueden usarse como bits de habilitación, dependiendo de la leva de salida especificada

Output Cam OUTPUT_CAM tag de matriz matriz de elementos de OUTPUT_CAM

Cam Start Position

SINT DINTINT REAL

valor inmediatotag

la posición de arranque de leva con la posición final de leva definen los límites izquierdo y derecho del rango de la leva de salida

Cam End Position SINT DINTINT REAL

valor inmediatotag

la posición final de leva con la posición de arranque de leva definen los límites izquierdo y derecho del rango de la leva de salida

Output Compensation

OUTPUT_COMPENSATION

tag de matriz matriz de 1 a 32 elementos de OUTPUT_COMPENSATION

Execution Mode UINT32 valor inmediato modo de ejecución: una vez (0); continuo (1); persistente (2)

Execution Schedule

UINT32 valor inmediato cuándo activar la leva de salida: 0 = inmediato; 1 = pendiente; 2 = avance solamente; 3 = retroceso solamente; 4 = bidireccional

Axis Arm Position SINT DINTINT REAL

valor inmediatotag

posición del eje donde la leva de salida se activa cuando el programa de ejecución está establecido en avance solamente, retroceso solamente o bidireccional, y el eje se mueve en la dirección especificada

Cam Arm Position SINT DINTINT REAL

valor inmediatotag

posición de leva asociada con la posición de activación del eje cuando la leva de salida se activa

Reference UINT32 valor inmediato determina si la leva de salida se conecta a 0 = posición actual, 1 = posición de comando






MAPCMotion Axis Position Cam

no disponible MAPC (SlaveAxis, MasterAxis,MotionControl, Direction,CamProfile, SlaveScaling,MasterScaling,ExecutionMode,ExecutionSchedule,MasterLockPosition,CamLockPosition,MasterReference,MasterDirection);

La instrucción MAPC proporciona posicionados por tablas de posición entre dos ejes, de acuerdo con el perfil de levas especificado.


Slave Axis AXIS_VIRTUALAXIS_GENERICAXIS_SERVOAXIS_SERVO_DRIVE

tag nombre del eje

Master Axis AXIS_FEEDBACKAXIS_CONSUMEDAXIS_VIRTUALAXIS_GENERICAXIS_SERVOAXIS_SERVO_DRIVE

tag eje que el eje esclavo sigue de acuerdo con el perfil de levas

Motion Conmtrol MOTION_INSTRUCTION

tag estructura de movimiento

continúa




MAPCMotion Axis Position Cam(continúa)

Dirección UINT32 valor inmediatotag

dirección relativa del eje esclavo: la misma, opuesta, retroceso o sin cambio

Cam Profile CAM_PROFILE matriz matriz de perfil de levas calculado, usado para establecer la relación de posición de maestro/esclavo

Slave Scaling REAL valor inmediatotag

escala la distancia total cubierta por el eje esclavo a través del perfil de levas

Master Scaling REAL valor inmediatotag

escala la distancia total cubierta por el eje maestro a través del perfil de levas

Execution Mode UINT32 valor inmediato determina si se ejecuta el perfil de levas: 0 = una vez, 1 = continuo, 2 = persistente

Execution Schedule

UINT32 valor inmediato método para ejecutar el perfil de levas: 0 = inmediato, 1 = pendiente, 2 = avance solamente, 3 = retroceso solamente, 4 = bidireccional

Master Lock Position

REAL valor inmediatotag

posición absoluta del eje maestro donde el eje esclavo se enclava al eje maestro.

Cam Lock Position REAL valor inmediatotag

ubicación de inicio en el perfil de leva

Master Reference UINT32 valor inmediato referencia de posición de maestro: 0 = posición actual, 1 = posición de comando

Master Direction UINT32 valor inmediato dirección del eje maestro que genera movimiento de esclavo de acuerdo con el perfil de levas: bidireccional (0), avance solamente (1), retroceso solamente (2)






MARMotion Arm Registration

no disponible MAR (Axis, MotionControl,TriggerCondition,WindowedRegistration,MinimumPosition,MaximumPosition,InputNumber);

La instrucción MAR activa la verificación de evento de registro del servomódulo para el eje especificado.


Axis AXIS_FEEDBACKAXIS_VIRTUALAXIS_GENERICAXIS_SERVOAXIS_SERVO_DRIVE

tag nombre del eje



Trigger condition BOOL valor inmediato activación de transición de entrada de registro: 0 = en flanco positivo, 1 = en flanco negativo

Windowed registration

BOOL valor inmediato determina si el registro estará dentro de los límites, es decir si la posición de registro calculada debe estar dentro de los límites de posición mínimo y máximo

Minimum position REAL valor inmediato o tag

la posición de registro debe ser mayor que el límite mínimo de posición.

Maximum position

REAL valor inmediato o tag

la posición de registro debe ser menor que el límite máximo de posición.

Input Number UINT32 1 ó 2 entrada de registro: 1 = Posición de registro 1, 2 = Posición de registro 2






MASMotion Axis Stop

no disponible MAS (Axis, MotionControl,

StopType, ChangeDecel,

DecelRate, DecelUnits);

La instrucción MAS inicia un paro controlado de cualquier proceso de movimiento en el eje designado.


Axos AXIS_VIRTUALAXIS_GENERICAXIS_SERVOAXIS_SERVO_DRIVE

tag nombre del eje



Stop type UNIT32 valor inmediato determina el proceso del control de movimiento: 0 = parar todo el movimiento; 1 = parar el movimiento por impulsos; 2 = parar el movimiento; 3 = parar la sincronización digital; 4 = parar el regreso a la posición inicial;5 = parar el ajuste; 6 = parar la prueba; 7 = parar las levas de posición; 8 = parar las levas de tiempo; 9 = parar un movimiento de offset maestro

Change Decel BOOL valor inmediato se establece para habilitar el uso del valor de deceleración en lugar de la velocidad máxima de desaceleración actual configurada.

Decel rate REAL valor inmediatotag


Decel units BOOL valor inmediato unidades de ingeniería para el valor de desaceleración: 0 = unidades por seg.2; 1 =% del máximo






MASDMotion Axis Shutdown

no disponible MASD (Axis, MotionControl); La instrucción MASD fuerza un eje especificado al estado de desactivación. El estado de desactivación de un eje es cuando la salida del variador se desactiva, el lazo del servo se desactiva, y cualquier contacto de relé de estado sólido en buen estado, disponible o asociado, se abre. El eje permanece en el estado desactivado hasta que se ejecute un restablecimiento de desactivación de eje o de grupo.



tag nombre del eje








MASRMotion Axis Shutdown Reset

no disponible MASR (Axis, MotionControl); La instrucción MASR cambia un eje del estado de desactivación existente al estado de eje listo.



tag nombre del eje








MATCMotion Axis Time Cam

no disponible MATC (Axis, MotionControl,Direction, CamProfile,DistanceScaling,TimeScaling,ExecutionMode,ExecutionSchedule);

La instrucción MATC proporciona posicionados por tablas de posición de un eje como función de tiempo, de acuerdo con el perfil de levas especificado.



tag nombre del eje



Direction UINT32 valor inmediatotag

dirección relativa del eje esclavo al eje maestro: la misma, opuesta, retroceso o sin cambio

Cam Profile CAM_PROFILE matriz matriz de perfil de levas calculada

Distance Scaling REAL valor inmediatotag

escala la distancia total cubierta por el eje a través del perfil de levas

continúa




MATCMotion Axis Time Cam(continúa)

Time scaling REAL valor inmediatotag

escala el intervalo de tiempo cubierto por el perfil de levas

Execution Mode UINT32 valor inmediato cómo se comporta el movimiento de levas cuando el tiempo pasa más allá del punto final del perfil de levas: una vez (0), continuo (1)

Execution Schedule

UNIT32 valor inmediato método para ejecutar el perfil de levas: 0 = inmediato, 1 = pendiente






MAVEMoving Average

no disponible MAVE (MAVE_tag, storage,weight);

La instrucción MAVE calcula un valor promedio de tiempo para la señal In. Opcionalmente, esta instrucción funciona con valores relativos especificados por el usuario.


MAVE tag MOVING_AVERAGE

estructura Estructura MAVE (parámetros predeterminados):




storage REAL matriz retiene las muestras de promedio en movimiento. esta matriz debe ser por lo menos tan grande como NumberOfSamples.

weight REAL matriz (opcional) usado para promedios ponderados; esta matriz debe ser por lo menos tan grande como NumberOfSamples.el elemento [0] se usa para la muestra más nueva; el elemento [n] se usa para la muestra más antigua






MAWMotion Arm Watch

no disponible MAW (Axis, MotionControl,TriggerCondition, Position);

La instrucción MAW activa la verificación de evento de posición de control para el eje especificado.


Axis AXIS_FEEDBACKAXIS_GENERICAXIS_SERVOAXIS_SERVO_DRIVE

tag nombre del eje



Trigger condition BOOL valor inmediato condición de activación de evento de control: 0 = avance; 1 = retroceso

Position REAL valor inmediatotag

valor nuevo para la posición de control






MAXCMaximum Capture

no disponible MAXC (MAXC_tag); La instrucción MAXC halla el máximo de la señal de entrada con el tiempo.


MAXC tag MAXIMUM_CAPTURE

estructura Estructura MAXC (parámetros predeterminados):



Reset BOOL Petición para restablecer el algoritmo de controlLa instrucción establece Out = ResetValue siempre que Reset esté establecido.

ResetValue REAL valor de restablecimiento para la instrucciónLa instrucción establece Out = ResetValue siempre que Reset esté establecido.







MCCPMotion Calculate Cam Profile

no disponible MCCP (MotionControl, Cam,Length, StartSlope, EndSlope, CamProfile);

La instrucción MCCP calcula un perfil de levas basado en una matriz de puntos de levas.




Cam CAM matriz matriz de levas

Length UINT valor inmediatotag

número de elementos de levas en la matriz

Start Slope REAL valor inmediatotag

condición límite para la pendiente inicial del perfil

End slope REAL valor inmediatotag

condición límite para la pendiente final del perfil

Cam Profile CAM_PROFILE matriz matriz de perfil de levas calculada






MCDMotion Change Dynamics

no disponible MCD (Axis, MotionControl,MotionType, ChangeSpeed,Speed, ChangeAccel,AccelRate, ChangeDecel,DecelRate, SpeedUnits,AccelUnits, DecelUnits);

La instrucción MCD cambia selectivamente la velocidad, el régimen de aceleración o el régimen de desaceleración de un perfil de movimiento o de un perfil de movimiento por impulsos en un proceso


Axis AXIS_VIRTUALAXIS_GENERICAXIS_SERVOAXIS_SERVO_DRIVE

tag nombre del eje



Motion type UDINT valor inmediato perfil de movimiento a cambiar: 0 = movimiento por impulsos; 1 = movimiento

Change speed BOOL valor inmediato determina si se habilita un cambio de velocidad


nueva velocidad de movimiento del eje en % o en unidades de velocidad

continúa




MCDMotion Change Dynamics(continúa)

Change accel BOOL valor inmediato determina si se habilita un cambio de aceleración

Accel rate REAL valor inmediatotag


Change decel BOOL valor inmediato determina si se habilita un cambio de desaceleración

Decel rate REAL valor inmediatotag


Speed units BOOL valor inmediato unidades usadas para mostrar el valor de velocidad: 0 = unidades por seg.; 1 =% de velocidad máxima

Accel units BOOL valor inmediato unidades usadas para mostrar el valor de aceleración: 0 = unidades por seg.2; 1 =% de aceleración máxima

Decel units BOOL valor inmediato unidades usadas para mostrar el valor de desaceleración: 0 = unidades por seg.2; 1 =% de aceleración máxima




MCRMaster Control Reset

no disponible no disponible La instrucción MCR, usada en parejas, crea una zona de programa que puede inhabilitar todos los renglones dentro de las instrucciones MCR.






MDFMotion Direct Drive Off

no disponible MDF (Axis, MotionControl); La instrucción MDF desactiva el servodrive y establece el voltaje de salida del servo en el voltaje de offset de salida.


Axis AXIS_FEEDBACKAXIS_SERVO

tag nombre del eje








MDOMotion Direct Drive On

no disponible MDO (Axis, MotionControl,DriveOutput, DriveUnits);

La instrucción MDO funciona en conjunto con los módulos de control de movimiento compatibles con una interface de servodrive analógica externa. La instrucción MDO activa la función Drive Enable del módulo, habilitando el servodrive externo, y también establece el voltaje de salida del servomódulo del drive al nivel de voltaje especificado.


Axis AXIS_FEEDBACKAXIS_SERVO

tag nombre del eje



Drive Output REAL tag voltaje de salida en % del límite de salida del servo o en voltios

Drive Units BOOL tag unidades del valor de salida del variador: 0 = volts, 1 = %






MDOCMotion Disarm Output Cam

no disponible MDOC (Axis, ExecutionTarget, MotionControl, DisarmType);

La instrucción MDOC inicia la desactivación de una o más levas de salida conectadas al eje especificado.


Axis AXIS_FEEDBACKAXIS_CONSUMEDAXIS_VIRTUALAXIS_GENERICAXIS_SERVOAXIS_SERVO_DRIVE

tag nombre del eje

Execution Target SINT DINTINT

valor inmediatotag

leva de salida del conjunto conectado al eje especificado: • 0...8 – Levas de salida ejecutadas en el controlador Logix.• 9...31 – Reservado para uso futuro.



Disarm Type DINT valor inmediato levas(s) de salida que van a desactivarse: 0 = todas, 1 = específica






MDRMotion Disarm Registration

no disponible MDR (Axis, MotionControl,InputNumber);

La instrucción MDR desactiva la verificación de evento de entrada de registro para el eje especificado.



tag nombre del eje



Input Number UINT32 1 ó 2 entrada de registro: 1 = Posición de registro 1, 2 = Posición de registro 2






MDWMotion Disarm Watch

no disponible MDW (Axis, MotionControl); La instrucción MDW desactiva la verificación de evento de posición de control para un eje.


Axis AXIS_FEEDBACKAXIS_GENERICAXIS_SERVOAXIS_SERVO_DRIVE

tag nombre del eje








MEQMask Equal To

IF (Source AND Mask) = (Compare AND Mask) THEN

<statement>;

END_IF;

La instrucción MEQ pasa los valores de origen y comparación a través de una máscara y compara los resultados.



Source SINT DINTINT

valor inmediatotag

valor que se prueba contra la comparación

Mask SINT DINTINT

valor inmediatotag

define qué bloques se deben bloquear o pasar

Compare SINT DINTINT

valor inmediatotag

valor que se prueba contra el origen

Bloque de función


MEQ tag FBD_MASK_EQUAL

estructura Estructura MEQ (parámetros predeterminados):


Source DINT valor que se prueba contra la comparación

Mask DINT Define qué bits se deben bloquear (enmascarar).

Compare DINT valor de comparación.

Dest BOOL resultado de la instrucción






MGSMotion Group Stop

no disponible MGS (Group, MotionControl,StopMode);

La instrucción MGS inicia un paro de todo el movimiento en progreso en todos los ejes en el grupo especificado por un método configurado individualmente para cada eje o como grupo mediante el modo de paro de la instrucción MSG.


Group MOTION_GROUP

tag grupo de ejes



Stop Mode UDINT valor inmediato cómo se paran los ejes en el grupo: 0 = programado, 1 = paro rápido, 2 = inhabilitación rápida




MGSDMotion Group Shutdown

no disponible MGSD (Group, MotionControl);

La instrucción MGSD fuerza todos los ejes del grupo designado al estado de desactivación.


Group MOTION_GROUP

tag grupo de ejes








MGSPMotion Group Strobe Position

no disponible MGSP (Group, MotionControl);

La instrucción MGSP enclava el comando actual y la posición de todos los ejes en el grupo especificado en un punto único en el tiempo.


Group MOTION_GROUP

tag grupo de ejes






MGSRMotion Group Shutdown Reset

no disponible MGSR (Group, MotionControl);

La instrucción MGSR cambia un grupo de ejes del estado de operación desactivada al estado de operación de ejes listos.


Group MOTION_GROUP

tag grupo de ejes








MIDMiddle String

no disponible MID (Source, Qty,Start, Dest);

La instrucción MID copia un número especificado de caracteres ASCII de una cadena y los almacena en otra cadena.


Source cadena tag la cadena de la cual se deben copiar los caracteres

Quantity SINT DINTINT

valor inmediatotag

el número de caracteres que se desea copiar; el inicio así como la cantidad deben ser menores o iguales al tamaño DATA del origen.

Start SINT DINTINT

valor inmediatotag

la posición del primer carácter que se debe copiar; introduzca un número entre 1 y el tamaño DATA del origen

Destination cadena tag la cadena a la cual se deben copiar los caracteres


no afectados Tipo 4 Código 51 El valor LEN del tag de cadena es mayor que el tamaño DATA del tag de cadena. Verifique:• que ninguna instrucción esté escribiendo al miembro LEN del tag de cadena.• que en el valor LEN, usted introdujo el número de caracteres que la cadena contiene.

Type 4 Código 56 El valor de inicio o cantidad no es válido. Verifique que el: • Valor de inicio es entre 1 y el tamaño DATA del origen.• Valor de inicio así como el valor de cantidad son menores o iguales al tamaño DATA del

origen.




MINCMinimum Capture

no disponible MINC (MINC_tag); La instrucción MINC halla el mínimo de la señal de entrada con el tiempo.


MINC tag MINIMUM_CAPTURE

estructura Estructura MINC (parámetros predeterminados):



Reset BOOL petición para restablecer el algoritmo de controlla instrucción establece Out = ResetValue siempre que Reset esté establecido

ResetValue REAL valor de restablecimiento para la instrucciónLa instrucción establece Out = ResetValue siempre que Reset esté establecido.







MODModulo

dest:= sourceA MOD sourceB; La instrucción MOD divide el origen A entre el origen B y coloca el resto en el destino.




valor inmediatotag

valor del dividendo


valor inmediatotag

valor del divisor



Bloque de función


MOD tag FBD_MATH estructura Estructura MOD (parámetros predeterminados):


SourceA REAL valor del dividendo

SourceB REAL valor del divisor



afectados Tipo 4 Código 4 el divisor es 0




MOVMove

no disponible dest:= source; La instrucción MOV copia el origen al destino. El origen no se cambia.



valor inmediatotag

valor que se mueve (se copia)


tag una expresión que consiste en tags y/o valores inmediatos separados por operadores.


afectados ninguna


MRATMotion Run Axis Tuning

no disponible MRAT (Axis, MotionControl); La instrucción MRAT ordena al módulo de control de movimiento que ejecute un perfil de ajuste para el eje especificado.


Axis AXIS_SERVOAXIS_SERVO_DRIVE

tag nombre del eje








MRHDMotion Run Hookup Diagnostics

no disponible MRHD (Axis, MotionControl,DiagnosticTest);

La instrucción MRHD ordena al módulo de control de movimiento que ejecute cualquiera de tres diagnósticos diferentes en el eje especificado.


Axis AXIS_SERVOAXIS_SERVO_DRIVE

tag nombre del eje



Diagnostic test DINT valor inmediato prueba para que el módulo de control de movimiento ejecute:• 0 = prueba de conexión de motor/encoder• 1 = prueba de conexión de encoder• 2 = prueba de marcador de encoder






MRPMotion Redefine Position

no disponible MRP (Axis, MotionControl,Type, PositionSelect,Position);

La instrucción MRP cambia el comando o posición de un eje.



tag nombre del eje



Type BOOL valor inmediato cómo debe funcionar la operación de redefinición: 0 = absoluto, 1 = relativo

Position select BOOL valor inmediato en qué posición realizar la operación de redefinición: 0 = posición actual, 1 = posición de comando

Position REAL valor inmediatotag

valor a usar para cambiar la posición del eje u offset a la posición actual






MSFMotion Servo Off

no disponible MSF (Axis, MotionControl); La instrucción MSF desactiva la salida del variador para el eje especificado y para desactivar el lazo servo del eje. Si usted ejecuta una instrucción MSF mientras que el eje se está moviendo, el eje realiza un paro no controlado.


Axis AXIS_GENERICAXIS_SERVOAXIS_SERVO_DRIVE

tag nombre del eje






MSGMessage

no disponible MSG (MessageControl); La instrucción MSG lee o escribe asíncronamente un bloque de datos a otro módulo en una red.


Message control MESSAGE tag estructura del mensaje






MSOMotion Servo On

no disponible MSO (Axis, MotionControl); La instrucción MSO activa el amplificador del variador para el eje especificado y para activar el lazo de control servo del eje.


Axis AXIS_GENERICAXIS_SERVOAXIS_SERVO_DRIVE

tag nombre del eje








MSTDMoving Standard Deviation

no disponible MSTD (MSTD_tag, storage); La instrucción MSTD calcula una desviación estándar en movimiento y realiza un promedio para la señal In.


MSTD tag MOVING_STD_DEV

estructura Estructura MSTD (parámetros predeterminados):



SampleEnable BOOL se habilita para tomar un muestreo de In.cuando se establece, la instrucción introduce el valor de In en la matriz de almacenamiento y calcula un nuevo valor de Out y Average.Cuando se restablece y Initialize se restablece, la instrucción retiene los valores actuales de Out y Average.


storage REAL matriz retiene los muestreos de In; esta matriz debe ser por lo menos tan grande como NumberOfSamples.






MULMultiply

dest:= sourceA * sourceB; La instrucción MUL multiplica el origen A por el origen B y coloca el resultado en el destino.




valor inmediatotag

valor del multiplicando


valor inmediatotag

valor del multiplicador



Bloque de función


MUL tag FBD_MATH estructura Estructura MUL (parámetros predeterminados):


SourceA REAL valor del multiplicando

SourceB REAL valor del multiplicador



afectados ninguna




MUXMultiplexer

no disponible no disponible La instrucción MUX selecciona una de ocho entradas basado en la entrada selector.


MUX tag MULTIPLEXER estructura Estructura MUX (parámetros predeterminados):


Inx REAL entrada de señal analógica a la instrucción, donde x = 1-8

Selector DINT entrada de selector a la instrucción

Out REAL salida seleccionada del algoritmo






MVMMasked Move

vea MVMT dest:= (Dest AND NOT (Mask))OR (Source AND Mask);

La instrucción MVM copia el origen a un destino y permite que se enmascaren porciones de los datos.


Source SINT DINTINT

valor inmediatotag

valor que se mueve

Mask SINT DINTINT

valor inmediatotag



tag una expresión que consiste en tags y/o valores inmediatos separados por operadores.


afectados ninguna




MVMTMasked Move with Target

vea MVM MVMT (MVMT_tag); La instrucción MVMT primero copia el receptor al destino. La instrucción compara el origen con máscara contra el destino y hace los cambios necesarios del destino. El receptor y el destino no cambian.


MVMT tag FBD_MASKED_MOVE

estructura Estructura MVMT (parámetros predeterminados):


Source DINT valor de entrada que se transfiere al destino según el valor de la máscara.

Mask DINT Máscara de los bits que se transfieren desde el origen al destino. Todos los bits establecidos en uno hacen que los bits correspondientes se transfieran desde el origen al destino. Todos los bits establecidos en cero hacen que los bits correspondientes se transfieran desde el origen al destino.

Target DINT valor de entrada que se transfiere al destino antes de transferir los bits de origen a través de la máscara.

Dest DINT Resultado de la instrucción de mover con máscara


afectados ninguna




NEGNegate

dest:= -source; La instrucción NEG cambia el signo del origen y coloca el resultado en el destino.




valor inmediatotag

valor del cual se cambia el signo



Bloque de función


NEG tag FBD_MATH_ADVANCED

estructura Estructura NEG (parámetros predeterminados):


Source REAL valor del cual se cambia el signo



afectados ninguna





NEQNot equal to

IF sourceA <> sourceB THEN

<statements>;La instrucción NEQ determina si el origen A es diferente que el origen B.



Source A SINT REALINT stringDINT

valor inmediatotag



valor inmediatotag


Bloque de función


NEQ tag FBD_COMPARE estructura Estructura NEQ (parámetros predeterminados):









NOPNo Operation

no disponible no disponible La instrucción NOP funciona como marcador de posición




NOTBitwise NOT

dest:= NOT source La instrucción NOT realiza una función NO bit a bit usando los bits en el origen y coloca el resultado en el destino.



Source SINT DINTINT

valor inmediatotag

valor en que se realiza la función NO



Bloque de función


NOT tag FBD_LOGICAL estructura Estructura NOT (parámetros predeterminados):


Source DINT valor en que se realiza la función NO

Dest DINT resultado de la instrucción


afectados ninguna




NTCHNotch Filter

no disponible NTCH (NTCH_tag); La instrucción NTCH proporciona un filtro para atenuar frecuencias de entrada que están en la frecuencia de atenuación.


NTCH tag FILTER_NOTCH estructura Estructura NTCH (parámetros predeterminados):







ONSOne Shot

no disponible IF BOOL_expression AND NOT storage_bit THEN

<statement>;

END_IF;

storage_bit.= BOOL_expression;

La instrucción ONS habilita o inhabilita el resto del renglón, dependiendo del estado del bit de almacenamiento.


storage bit BOOL tag bit de almacenamiento internoalmacena la condición de entrada del renglón desde la última vez que se ejecutó la instrucción






ORBitwise O

dest:= sourceA OR sourceB La instrucción OR realiza una función O bit a bit usando los bits en los orígenes A y B y coloca el resultado en el destino.




valor inmediatotag

valor en que se realiza la función O con el origen B


valor inmediatotag

valor en que se realiza la función O con el origen A



Bloque de función


OR tag FBD_LOGICAL estructura Estructura OR (parámetros predeterminados):


SourceA DINT valor en que se realiza la función O con el origen B

SourceB DINT valor en que se realiza la función O con el origen A



afectados ninguna




OSFOne Shot Falling

vea OSFI vea OSFI La instrucción OSF establece o restablece el bit de salida dependiendo del estado del bit de almacenamiento.



output bit BOOL tag bit que se va a establecer




OSFIOne Shot Falling with Input

vea OSF OSFI (OSFI_tag); La instrucción OSFI establece OutputBit por un ciclo de ejecución cuando InputBit cambia de establecido a restablecido.


OSFI tag FBD_ONESHOT estructura Estructura OSFI (parámetros predeterminados):


InputBit BOOL bit de entrada

OutputBit BOOL bit de salida






OSROne Shot Rising

vea OSRI vea OSRI La instrucción OSR establece o restablece el bit de salida, dependiendo del estado del bit de almacenamiento.



output bit BOOL tag bit que se va a establecer




OSRIOne Shot Rising with Input

vea OSR OSRI (OSRI_tag); La instrucción OSRI establece el bit de salida por un ciclo de ejecución cuando el bit de entrada cambia de restablecido a establecido.


OSRI tag FBD_ONESHOT estructura Estructura OSRI (parámetros predeterminados):


InputBit BOOL bit de entrada

OutputBit BOOL bit de salida






OTEOutput Energize

no disponible data_bit [:=] BOOL_expression;

La instrucción OTE establece o restablece el bit de datos.


data bit BOOL tag bit que se va a establecer o restablecer




OTLOutput Latch


data_bit:= 1;

END_IF;

La instrucción OTL establece (enclava) el bit de datos.


data bit BOOL tag bit que se va a establecer




OTUOutput Unlatch


data_bit:= 0;

END_IF;

La instrucción OTU restablece (desenclava) el bit de datos.


data bit BOOL tag bit que se va a restablecer






PIProportional + Integral

no disponible PI (PI_tag); La instrucción PI proporciona dos métodos de operación. El primer método sigue el algoritmo PI convencional en el cual las ganancias proporcional e integral permanecen constantes en todo el rango de la señal de entrada (error). El segundo método usa un algoritmo no lineal donde las ganancias proporcional e integral varían en el rango de la señal de entrada. La señal de entrada es la desviación entre el punto de ajuste y la retroalimentación del proceso.


PI tag PROP_INT estructura Estructura PI (parámetros predeterminados):


In REAL entrada de señal de error del proceso.

Out REAL salida calculada del algoritmo PI






PIDProportional, Integral, Derivative

no disponible PID (PID,ProcessVariable,Tieback,ControlVariable,PIDMasterLoop,InholdBit,InHoldValue);

La instrucción PID controla una variable del proceso, tal como flujo, presión, temperatura o nivel.


PID PID estructura estructura PID

Process variable SINT DINTINT REAL

tag valor que desea controlar

Tieback SINT DINTINT REAL

valor inmediatotag

(opcional) salida de una estación manual/automática que está pasando por alto la salida del controladorIntroduzca 0 si no desea usar este parámetro.

Control variable SINT DINTINT REAL

tag valor que va al dispositivo de control final (válvula, regulador, etc.)Si usted está usando la banda muerta, la variable Control debe ser REAL o se forzará a 0 cuando el error esté dentro de la banda muerta.

PID master loop PID estructura (opcional) tag PID para el PID maestroIntroduzca 0 si no desea usar este parámetro.

Inhold bit BOOL tag (opcional) estado actual del bit mantenido desde un canal de salida analógica 1756 para un reinicio sin problemas.Introduzca 0 si no desea usar este parámetro.

Inhold value SINT DINTINT REAL

tag (opcional) valor de repetición de lectura de datos desde un canal de salida analógica 1756 para un reinicio sin problemasIntroduzca 0 si no desea usar este parámetro.

continúa




PIDProportional, Integral, Derivative(continúa)

Punto de ajuste na na muestra el valor actual del punto de ajuste

Process variable na na muestra el valor actual de la variable del proceso escalada

Output % na na muestra el valor de porcentaje de la salida actual


no afectados Tipo 4 Código 35 .UPD =0

Type 4 Código 36 el punto de ajuste está fuera de rango




PIDEEnhanced PID

no disponible PIDE (PIDE_tag); La instrucción PIDE proporciona capacidades optimizadas con respecto a la instrucción PID estándar. La instrucción usa el formato de velocidad del algoritmo PID. Los términos de ganancia se aplican al cambio en el valor de error o PV, no al valor de error o PV.


PIDE tag PIDE_ENHANCED estructura Estructura PIDE (parámetros predeterminados):


PV REAL entrada de variable de proceso escalada.

SPProg REAL valor de programa SP, escalado en unidades de PV.

SPCascade REAL valor de SPCascade, escalado en unidades de PV.

RatioProg REAL multiplicador de programa de relación.

CVProg REAL valor manual de programa CV.

continúa




PIDEEnhanced PID (continuación)


FF REAL valor de prealimentación.

HandFB REAL valor de retroalimentación de CV en modo Hand.



ProgCasRatReq BOOL petición de modo Cascade/Ratio del programa.

ProgAutoReq BOOL petición de modo Auto del programa.

ProgManualReq BOOL petición de modo Manual del programa.

ProgOverrideReq BOOL petición de modo Override del programa.

ProgHandReq BOOL petición de modo Hand del programa.

CVEU REAL salida de variable de control escalada.

SP REAL valor actual del punto de ajuste

PVHHAlarm BOOL indicador de alarma alta-alta de PV.

PVHAlarm BOOL indicador de alarma alta de PV.

PVLAlarm BOOL indicador de alarma baja de PV.

PVLLAlarm BOOL indicador de alarma baja-baja de PV.

PVROCPosAlarm BOOL indicador de alarma de régimen de cambio positivo de PV.

PVROCNegAlarm BOOL indicador de alarma de régimen de cambio negativo de PV.

continúa




PIDEEnhanced PID (continuación)


DevHHAlarm BOOL indicador de alarma alta-alta de desviación.

DevHAlarm BOOL indicador de alarma alta de desviación.

DevLAlarm BOOL indicador de alarma baja de desviación.

DevLLAlarm BOOL indicador de alarma baja-baja de desviación.

ProgOper BOOL indicador de control del programa/operadorse establece cuando está en modo de programa; se restablece cuando está en modo de operador

CasRat BOOL indicador del modo Cascade/Ratio

Auto BOOL indicador del modo Auto

Manual BOOL indicador del modo Manual

Override BOOL indicador del modo Override

Hand BOOL indicador del modo Hand

autotune PIDE_AUTOTUNE estructura (opcional) estructura de autoajuste (bloque de función solamente)


establecer para el parámetro CVEU ninguna




PMULPulse Multiplier

no disponible PMUL (PMUL_tag); La instrucción PMUL proporciona una interface desde un módulo de entrada de posición, tal como un dispositivo de resolución o un encoder, al sistema digital calculando el cambio en entrada de un escán al siguiente. Al seleccionar un tamaño de palabra específico, usted configura la instrucción PMUL para diferenciar a través del límite de reinicio en modo continuo y lineal.


Tag PMUL PULSE_MULTIPLIER

estructura Estructura PMUL (parámetros predeterminados):


In DINT entrada de señal analógica para la instrucción

Multiplier DINT multiplicador; divida este valor entre 100,000 para controlar la relación de In con respecto a Out.

Out REAL salida de la instrucción






POSPPosition Proportional

no disponible POSP (POSP_tag); La instrucción POSP abre o cierra un dispositivo abriendo o cerrando los contactos con un tiempo de ciclo definido por el usuario con una anchura de impulso proporcional a la diferencia entre las posiciones deseada y real.


POSP tag POSITION_PROP estructura Estructura POSP (parámetros predeterminados):


SP REAL valor del punto de ajuste; debe usar las mismas unidades de ingeniería que Position.

Position REAL retroalimentación de posición

OpenedFB BOOL retroalimentación abierta; cuando se establece, la salida abierta no puede activarse.

ClosedFB BOOL retroalimentación cerrada; Cuando se establece, la salida cerrada no puede activarse.

OpenOut BOOL esta salida es pulsada para abrir el dispositivo.

CloseOut BOOL esta salida es pulsada para cerrar el dispositivo.


establecer para el parámetro PositionPercent

ninguna




RADRadians

dest:= RAD (source); La instrucción RAD convierte el origen (en grados) a radianes y almacena el resultado en el destino.




valor inmediatotag

valor que se va a convertir a radianes



Bloque de función


RAD tag FBD_MATH_ADVANCED

estructura Estructura RAD (parámetros predeterminados):


Source REAL entrada a la instrucción de conversión

Dest REAL resultado de la instrucción de conversión


afectados ninguna




RESReset

no disponible no disponible La instrucción RES restablece una estructura TIMER, COUNTER o CONTROL.


structure TIMERCONTROLCOUNTER

tag estructura que se va a restablecer






RESDReset Dominant

no disponible RESD (RESD_tag); La instrucción RESD usa las entradas Set y Reset para controlar salidas enclavadas. La entrada Reset tiene precedencia sobre la entrada Set.


RESD tag DOMINANT_Reset

estructura Estructura RESD (parámetros predeterminados):


Set BOOL entrada de establecimiento para la instrucción

Reset BOOL entrada de restablecimiento para la instrucción


OutNot BOOL Salida invertida de la instrucción.






RETReturn

RET (ReturnPar); La instrucción RET es una instrucción opcional que intercambia datos con la instrucción JSR.


Return parameter BOOL DINTSINT REALINTestructura


datos de esta rutina que usted desea copiar al parámetro de retorno correspondiente en la instrucción JSR.







RLIMRate Limiter

no disponible RLIM (RLIM_tag); La instrucción RLIM limita la cantidad de cambio de una señal con el tiempo.


RLIM tag RATE_LIMITER estructura Estructura RLIM (parámetros predeterminados):



ByPass BOOL petición para evitar el algoritmo; Cuando se establece, Out = In.







RMPSRamp/Soak

no disponible RMPS (RMPS_tag, RampValue,

SoakValue, SoakTime);La instrucción RMPS proporciona un número de segmentos de períodos de rampa e inmersión alternativos.


RMPS tag RAMP_SOAK estructura Estructura RMPS (parámetros predeterminados):


PV REAL entrada de señal de temperatura analógica escalada para la instrucción.

CurrentSegProg DINT valor de programa de segmento actual.

OutProg REAL valor de programa de salida

SoakTimeProg REAL valor de programa de tiempo de inmersión.

ProgProgReq BOOL petición de programa del programa

ProgOperReq BOOL petición del operador del programa

continúa




RMPSRamp/Soak (continuación)


ProgAutoReq BOOL petición de modo Auto del programa

ProgManualReq BOOL petición de modo Manual del programa

ProgHoldReq BOOL Petición de modo de retención del programa


CurrentSeg DINT número de segmento actual

SoakTimeLeft REAL tiempo de inmersión restante

GuarRampOn BOOL estado de rampa garantizada

GuarSoakOn BOOL estado de inmersión garantizada


Auto BOOL indicador del modo Auto

Manual BOOL indicador del modo Manual

Hold BOOL indicador del modo de retención

RampValue REAL matriz matriz de valor de rampa; introduzca un valor de rampa (tiempo en minutos) para cada segmento (0 a NumberOfSegs-1)

SoakValue REAL matriz matriz de valor de inmersión; introduzca un valor de inmersión para cada segmento (0 a NumberOfSegs-1); La matriz debe ser por lo menos tan grande como NumberOfSegs.

SoakTime REAL matriz matriz de tiempo de inmersión; introduzca un valor de tiempo de inmersión (tiempo en minutos) para cada segmento (0 a NumberOfSegs-1)






RTORetentive Timer On

vea RTOR vea RTOR La instrucción RTO es un temporizador retentivo que acumula tiempo cuando la instrucción está habilitada.


Timer TIMER tag estructura Timer

Preset DINT valor inmediato el período de retardo (acumular tiempo)

Accum DINT valor inmediato número de mseg que contó el temporizador; el valor inicial es típicamente 0


no afectados Tipo 4 Código 34 • .PRE < 0• .ACC < 0




RTORRetentive Timer On with Reset

vea RTO RTOR (RTOR_tag); La instrucción RTOR es un temporizador retentivo que acumula tiempo cuando TimerEnable está establecido.


RTOR tag FBD_TIMER estructura Estructura RTOR (parámetros predeterminados):


TimerEnable BOOL si se restablece, permite que el temporizador se ejecute y acumule tiempo.

PRE DINT valor preseleccionado del temporizador en unidades de 1 mseg


ACC BOOL tiempo acumulado en milisegundos.

DN BOOL Salida de efectuado de temporización. Indica cuando ACC ≥ PRE






RTOSREAL to String

no disponible RTOS (Source, Dest); La instrucción RTOS produce la representación ASCII de un valor REAL.


Source REAL tag el tag que contiene el valor REAL

Destination cadena tag el tag en que se almacena el valor ASCII



4 52 La cadena de salida es mayor que el destino. Cree un nuevo tipo de datos de cadena que sea suficientemente grande para la cadena de salida. Use el nuevo tipo de datos de cadena como tipo de datos par el destino.




SBRSubroutine

SBR (InputPar); La instrucción SBR es una instrucción opcional que intercambia datos con la instrucción JSR.


Input parameter BOOL DINTSINT REALINTestructura

tagtag de matriz

el tag en esta rutina al cual desea copiar el parámetro de entrada correspondiente proveniente de la instrucción JSR.








SCLScale

no disponible SCL (SCL_tag); La instrucción SCL convierte un valor de entrada no escalado a un valor de punto flotante (coma flotante) en unidades de ingeniería.


SCL tag SCALE estructura Estructura SCL (parámetros predeterminados):



Out REAL salida que representa el valor escalado de la entrada analógica.





SCRVS-Curve

no disponible SCRV (SCRV_tag); La instrucción SCRV realiza una función de rampa con un régimen de curva en S añadido. El régimen de curva en S es el máximo régimen de cambio del régimen usado para cambiar salida a entrada mediante rampa.


SCRV tag S_CURVE estructura Estructura SCRV (parámetros predeterminados):









SELSelector

no disponible no disponible La instrucción SEL usa una entrada digital para seleccionar una de dos entradas.


SEL tag SELECT estructura Estructura SEL (parámetros predeterminados):


In1 REAL primera entrada de señal analógica para la instrucción

In2 REAL segunda entrada de señal analógica para la instrucción

SelectorIn BOOL entrada que selecciona entre In1 and In2.







SETDSet Dominant

no disponible SETD (SETD_tag); La instrucción SETD usa las entradas Set y Reset para controlar salidas enclavadas. La entrada Set tiene precedencia sobre la entrada Reset.


SETD tag DOMINANT_SET estructura Estructura SETD (parámetros predeterminados):


Set BOOL entrada de establecimiento para la instrucción

Reset BOOL entrada de restablecimiento para la instrucción


OutNot BOOL salida invertida de la instrucción.






SFPPause SFC

no disponible SFP (SFCRoutineName,TargetState);

La instrucción SFP detiene temporalmente una rutina SFC.


SFCRoutine Name ROUTINE nombre rutina SFC que se va a detener temporalmente

TargetState DINT valor inmediatotag

seleccione ejecutando (introduzca 0) o en pausa (introduzca 1)


no afectados Tipo 4 Código 85 el tipo de rutina no es una rutina SFC


SFRReset SFC

no disponible SFR (SFCRoutineNameStepName);

La instrucción SFR restablece la ejecución de una rutina SFC en un paso especificado.


SFCRoutine Name ROUTINE nombre rutina SFC que se va a restablecer

Step Name SFC_STEP tag paso especificado donde va a continuar la ejecución


no afectados Tipo 4 Código 85 el tipo de rutina no es una rutina SFC

Type 4 Código 89 el paso especificado no existe en la rutina SFC




SINSine

dest:= SIN (source); La instrucción SIN halla el seno del valor de origen (en radianes) y almacena el resultado en el destino.




valor inmediatotag

hallar el seno de este valor



Bloque de función


SIN tag FBD_MATH_ADVANCED

estructura Estructura SIN (parámetros predeterminados):





afectados ninguna




SIZESize in Elements

no disponible no disponible La instrucción SIZE encuentra el tamaño de una dimensión de una matriz.


Source SINT DINTINT REALestructuracadena

tag de matriz la matriz en la cual la instrucción realizará la operación


qué dimensión usarintroduzca 0 (primera dimensión), 1 (segunda dimensión) o 2 (tercera dimensión)

Size SINT DINTINT REAL

tag tag para guardar el número de elementos en la dimensión especificada de la matriz.






SNEGSelected Negate

no disponible SNEG (SNEG_tag); La instrucción SNEG usa una entrada digital para seleccionar entre el valor de entrada y el negativo del valor de entrada.


SNEG tag SELECTABLE_NEGATE

estructura Estructura SNEG (parámetros predeterminados):



NegateEnable BOOL cuando NegateEnable se establece, la instrucción establece Out en el valor negativo de In.







SOCSecond-Order Controller

no disponible SOC (SOC_tag); La instrucción SOC está designada para uso en sistemas de control de lazo cerrado de manera similar a la instrucción PI. La instrucción SOC proporciona un término de ganancia, un retardo de primer orden y un avance de segundo orden.


SOC tag SEC_ORDER_CONTROLLER

estructura Estructura SOC (parámetros predeterminados):









SQISequencer input

no disponible no disponible La instrucción SQI detecta cuando ha concluido un paso en una pareja de instrucciones de secuencia SQO/SQI.


Array DINT tag de matriz matriz de secuenciador; especificar el primer elemento de la matriz de secuenciadorno use CONTROL.POS en el subíndice

Mask SINT DINTINT

tagvalor inmediato


Source SINT DINTINT

tag datos de entrada en la matriz de secuenciador

Control CONTROL tag estructura de control para la operación; normalmente, use el mismo CONTROL que para las instrucciones SQO y SQL

Length DINT valor inmediato número de elementos en la matriz (tabla de secuenciador) que se va a comparar

Posición DINT valor inmediato posición actual en la matriz; el valor inicial es típicamente 0






SQLSequencer Load

no disponible no disponible La instrucción SQL carga condiciones de referencia en una matriz de secuenciador.



Source SINT DINTINT

tagvalor inmediato

datos de entrada que se van a cargar en la matriz de secuenciador

Control CONTROL tag estructura de control para la operación; normalmente, use el mismo CONTROL que para las instrucciones SQI y SQO

Length DINT valor inmediato número de elementos en la matriz (tabla de secuenciador) que se va a cargar

Position DINT valor inmediato posición actual en la matriz; el valor inicial es típicamente 0


no afectados Tipo 4 Código 20 Longitud > tamaño de la matriz




SQOSequencer Output

no disponible no disponible La instrucción SQO establece condiciones de salida para el siguiente paso de una pareja de instrucciones SQO/SQI de secuencia.



Mask SINT DINTINT

tagvalor inmediato


Destination DINT tag datos de salida provenientes de la matriz de secuenciador

Control CONTROL tag estructura de control para la operación; normalmente, use el mismo CONTROL que para las instrucciones SQI y SQL

Length DINT valor inmediato número de elementos en la matriz (tabla de secuenciador) que se va a establecer como salida

Position DINT valor inmediato posición actual en la matriz; el valor inicial es típicamente 0






SQRSquare Root

dest:= SQRT (source); La instrucción SQR calcula la raíz cuadrada del origen y coloca el resultado en el destino.




valor inmediatotag

hallar la raíz cuadrada de este valor



Bloque de función


SQR tag FBD_MATH_ADVANCED

estructura Estructura SQR (parámetros predeterminados):


Source REAL hallar la raíz cuadrada de este valor



afectados ninguna




SRTFile Sort

no disponible SRT (Array, Dimtovary,Control);

La instrucción SRT clasifica un conjunto de valores en una dimensión (dimensión para variar) de la matriz en orden ascendente.



tag de matriz matriz que se clasifica; especificar el primer elemento del grupo de elementos que se clasificano use CONTROL.POS en el subíndice




Length DINT valor inmediato número de elementos en el matriz que se clasifica



afectados Tipo 4 Código 20 • La instrucción intenta obtener acceso a los datos fuera de los límites de la matriz.• La dimensión que se va a variar no existe para el matriz especificado





SRTPSplit Range Proportional

no disponible SRTP (SRTP_tag); La instrucción SRTP toma la salida 0-100% de un lazo PID y activa los contactos de salida digital de calentamiento y enfriamiento con un pulso periódico. Esta instrucción controla aplicaciones tales como control de temperatura de barril en máquinas de extrusión.


SRTP tag *SPLIT_RANGE estructura Estructura SRTP (parámetros predeterminados):


In REAL entrada de señal analógica solicitando calentamiento o enfriamiento.

HeatOut BOOL pulso de salida de calentamiento.

CoolOut BOOL pulso de salida de enfriamiento.

HeatTimePercent REAL porcentaje calculado del ciclo de corriente de HeatOut

CoolTimePercent REAL porcentaje calculado del ciclo de corriente de CoolOut


establecer para los parámetros HeatTimePercent y CoolTimePercent

ninguna




SSUMSelected Summer

no disponible SSUM (SSUM_tag); La instrucción SSUM usa entradas booleanas para seleccionar entradas reales a fin de que sean sumadas alegebraicamente.


SSUM tag SELECTABLE_SUMMER

estructura Estructura SSUM (parámetros predeterminados):


Inx REAL entrada, donde x = 1-4

Selectx BOOL señal de selector para entrada asociada, donde x = 1-4







SSVSet system value

no disponible SSV (ClassName,InstanceName,AttributeName, Source);

Las instrucciones GSV/SSV reciben y envían datos de sistema del controlador que se almacenan en los objetos.


Class name na nombre nombre del objeto

Instance name na nombre nombre de objeto específico cuando el objeto requiere un nombre

Attribute Name na nombre atributo del objeto; el tipo de datos depende del atributo que usted selecciona


tag el tag que contiene los datos que desea copiar al atributo


no afectados Tipo 4 Código 5 dirección de objeto no válida

Type 4 Código 6 • se especificó un objeto que no es compatible con GSV/SSV• atributo no válido• no se proporcionó suficiente información para una instrucción SSV

Type 4 Código 7 el destino GSV no es suficientemente grande para retener los datos solicitados




STDStandard Deviation

no disponible no disponible La instrucción STD calcula la desviación estándar de un conjunto de valores en una dimensión de la matriz y almacena el resultado en el destino.



tag de matriz hallar la desviación estándar de los valores en este matrizespecificar el primer elemento del grupo de elementos que se usan para calcular la desviación estándarno use CONTROL.POS en el subíndice



Destination REAL tag resultado de la operación


Length DINT valor inmediato el número de elementos de la matriz que se usan para calcular el desviación estándar



afectados Tipo 4 Código 20 La dimensión que se va a variar no existe para el matriz especificado





STODString to DINT

no disponible STOD (Source, Dest); La instrucción STOD convierte la representación ASCII de un número entero a un valor de número entero o REAL.


Source cadena tag el tag que contiene el valor en ASCII


tag el tag en que se almacena el valor de número entero; Si el valor de origen es un número de punto flotante (coma flotante), la instrucción convierte solamente la parte no fraccionaria del número (independientemente del tipo de datos de destino).


afectados Tipo 4 Código 51 El valor LEN del tag de cadena es mayor que el tamaño DATA del tag de cadena. Verifique:• que ninguna instrucción esté escribiendo al miembro LEN del tag de cadena.• que en el valor LEN, usted introdujo el número de caracteres que la cadena contiene.

Type 4 Código 53 El número de salida se encuentra fuera de los límites del tipo de datos de destino. Haga esto:• reduzca el tamaño del valor ASCII• use un tipo de datos mayor para el destino




STORString to REAL

no disponible STOR (Source, Dest); La instrucción STOR convierte la representación ASCII de un valor de punto flotante (coma flotante) a un valor REAL.


Source cadena tag el tag que contiene el valor en ASCII

Destination REAL tag el tag en que se almacena el valor REAL


afectados Tipo 4 Código 51 El valor LEN del tag de cadena es mayor que el tamaño DATA del tag de cadena. Verifique:• que ninguna instrucción esté escribiendo al miembro LEN del tag de cadena.• que en el valor LEN, usted introdujo el número de caracteres que la cadena contiene.

Type 4 Código 53 El número de salida se encuentra fuera de los límites del tipo de datos de destino. Haga esto:• reduzca el tamaño del valor ASCII• use un tipo de datos mayor para el destino




SUBSubtract

dest:= sourceA – sourceB; La instrucción SUB resta el origen B del origen A y coloca el resultado en el destino.




valor inmediatotag

valor del cual se resta el origen B


valor inmediatotag

valor que se resta del origen A



Bloque de función


SUB tag FBD_MATH estructura Estructura SUB (parámetros predeterminados):


SourceA REAL valor del cual se resta el origen B

SourceB REAL valor que se resta del origen A



afectados ninguna




SWPBSwap Byte

no disponible SWPB (Source, OrderMode,Dest);

La instrucción SWPB reacomoda los bytes de un valor.


Source INT REALDINT

tag el tag que contiene los bytes que desea reacomodar

Order Mode na REVERSEWORDHIGH/LOW

la manera en que usted desea cambiar el orden de los bytes

Destination INT REALDINT

tag tag para almacenar los bytes en el nuevo orden






TANTangent

dest:= TAN (source); La instrucción TAN halla la tangente del valor de origen (en radianes) y almacena el resultado en el destino.




valor inmediatotag

hallar la tangente de este valor



Bloque de función


TAN tag FBD_MATH_ADVANCED

estructura Estructura TAN (parámetros predeterminados):





afectados ninguna


TNDTemporary End

no disponible TND (); La instrucción TND sirve como límite.






TODConvert to BCD

no disponible La instrucción TOD convierte un valor decimal (0 ≤ Origen ≤ 99,999,999) a un valor BCD y almacena el resultado en el destino.

Lógica de escalera de relé


Source SINT DINTINT

valor inmediatotag

valor que se va a convertir



Bloque de función


TOD tag FBD_CONVERT estructura Estructura TOD (parámetros predeterminados):


Source DINT entrada a la instrucción de conversión

Dest DINT resultado de la instrucción de conversión


afectados Tipo 4 Código 4 Origen < 0




TOFTimer Off Delay

vea TOFR vea TOFR La instrucción TOF es un temporizador no retentivo que acumula el tiempo cuando la instrucción está habilitada (la condición de entrada del renglón es falsa).


TIMER TIMER tag estructura Timer








TOFRTimer Off Delay with Reset

vea TOF TOFR (TOFR_tag); La instrucción TOFR es un temporizador no retentivo que acumula tiempo cuando TimerEnable está restablecido.


TOFR tag FBD_TIMER estructura Estructura TOFR (parámetros predeterminados):


TimerEnable BOOL si se restablece, permite que el temporizador se ejecute y acumule tiempo



ACC BOOL tiempo acumulado en milisegundos







TONTimer On Delay

vea TONR vea TONR La instrucción TON es un temporizador no retentivo que acumula el tiempo cuando la instrucción está habilitada (la condición de entrada del renglón es verdadera).


TIMER TIMER tag estructura de temporizador








TONRTimer On Delay with Reset

vea TON TONR (TONR_tag); La instrucción TONR es un temporizador no retentivo que acumula tiempo cuando TimerEnable está establecido.


TONR tag FBD_TIMER estructura Estructura TONR (parámetros predeterminados):


TimerEnable BOOL si se restablece, permite que el temporizador se ejecute y acumule tiempo



ACC BOOL tiempo acumulado en milisegundos







TOTTotalizer

no disponible TOT (TOT_tag); La instrucción TOT proporciona la acumulación con escala de tiempo de un valor de entrada analógica.


TOT tag TOTALIZER estructura Estructura TOT (parámetros predeterminados):



ProgProgReq BOOL petición de programa del programa


ProgStartReq BOOL petición de inicio del programa

ProgStopRequest BOOL petición de paro del programa

ProgResetReq BOOL petición de restablecimiento del programa

continúa




TOTTotalizer (continuación)


Total REAL el valor totalizado si In

OldTotal REAL el valor del total antes que ocurriera un restablecimiento


RunStop BOOL el indicador del estado de operación del totalizador

ProgResetDone BOOL el indicador de que la instrucción TOT ha completado una petición de restablecimiento del programa.

TargetFlag BOOL el indicador de Total; se establece cuando Total ≥ Target.

TargetDev1Flag BOOL el indicador de TargetDev1; se establece cuando Total ≥ Target – TargetDev1

TargetDev2Flag BOOL el indicador de TargetDev2; se establece cuando Total ≥ Target – TargetDev2


establecer para el parámetro Total ninguna




TRNTruncate

dest:= TRUNC (source); La instrucción TRN retira (trunca) la parte fraccionaria del origen y almacena el resultado en el destino.



Source REAL valor inmediatotag

valor que se va a truncar



Bloque de función


TRN tag FBD_TRUNCATE

estructura Estructura TRN (parámetros predeterminados):


Source REAL Entrada a la instrucción de conversión.

Dest DINT Resultado de la instrucción matemática.


afectados ninguna


UIDUser Interrupt Disable

UIEUser Interrupt Enhable

no disponible UID ();

UIE ();

La instrucción UID y la instrucción UIE funcionan juntas para evitar que otras tareas interrumpan una cantidad pequeña de renglones críticos.






UPDNUp/Down Accumulator

no disponible UPDN (UPDN_tag); La instrucción UPDN suma y resta dos entradas a un valor acumulado.


UPDN tag UP_DOWN_Accum

estructura Estructura UPDN (parámetros predeterminados):


InPlus REAL entrada sumada al acumulador.

InMinus REAL entrada restada del acumulador.







UPPERUpper Case

no disponible UPPER (Source, Dest); La instrucción UPPER convierte los caracteres alfabéticos en una cadena a caracteres en mayúsculas.


Source cadena tag el tag que contiene los caracteres que usted desea convertir a mayúsculas

Destination cadena tag el tag para almacenar los caracteres en mayúsculas




XICExamine If Closed

no disponible IF data_bit THEN

<statement>;

END_IF;

La instrucción XIC examina el bit de datos para ver si está establecido.


data bit BOOL tag bit que se va a probar






XIOExamine If Open

no disponible IF NOT data_bit THEN

<statement>;

END_IF;

La instrucción XIO examina el bit de datos para ver si está restablecido.


data bit BOOL tag bit que se va a probar






XORBitwise Exclusive OR

dest:= sourceA XOR sourceB La instrucción XOR realiza una función O exclusivo bit a bit usando los bits en los orígenes A y B y coloca el resultado en el destino.




valor inmediatotag

valor en que se realiza la función XOR con el origen B


valor inmediatotag

valor en que se realiza la función XOR con el origen A



Bloque de función


XOR tag FBD_LOGICAL estructura Estructura XOR (parámetros predeterminados):


SourceA DINT valor en que se realiza la función XOR con el origen B

SourceB DINT valor en que se realiza la función XOR con el origen A



afectados ninguna




XPYX to the Power of Y

dest:= sourceX ** sourceY; La instrucción XPY eleva el origen A (X) a la potencia del origen B (Y) y almacena el resultado en el destino.



Source X SINT DINTINT REAL

valor inmediatotag

base value

Source Y SINT DINTINT REAL

valor inmediatotag

exponente



Bloque de función


XPY tag FBD_MATH estructura Estructura LOXPY (parámetros predeterminados):


Source X REAL valor inmediatotag

base value

Source Y REAL valor inmediatotag

exponente

Dest REAL tag tag para almacenar el resultado


afectados Tipo 4 Código 4 Source X es negativo y Source Y no es un valor entero




Notas:


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Publicación 1756-QR107A-ES-P – Junio 2003 PN 957824-60Copyright © 2003 Rockwell Automation. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.

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