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nt Videoregistrador con display TFT, tarjeta CompactFlash y puertos USB B 70.6581.2.0 Descripción de interfases 03.08/00504684

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nt

Videoregistradorcon display TFT,

tarjeta CompactFlash ypuertos USB

B 70.6581.2.0Descripción de interfases

03.08/00504684

Contenido

1 Introducción 5

1.1 Prólogo .......................................................................................................... 5

1.2 Convenciones tipográficas .......................................................................... 61.2.1 Signos de advertencia .................................................................................... 61.2.2 Signos de indicaciones .................................................................................. 61.2.3 Tipos de representación ................................................................................. 6

2 Generalidades 7

2.1 Grupo de destinatarios ................................................................................ 7

2.2 Puertos .......................................................................................................... 7

2.3 Requisitos del sistema ................................................................................. 7

3 Conectar puerto 9

3.1 Situación de la conexión ............................................................................. 9

3.2 RS232 .......................................................................................................... 11

3.3 Conmutación entre RS232 y RS485 .......................................................... 11

3.4 Configuración de los puertos seriales ..................................................... 12

3.5 Configuración de puertos Ethernet .......................................................... 133.5.1 Parámetro ..................................................................................................... 13

4 Descripción de protocolo Modbus 15

4.1 Principio maestro-esclavo ........................................................................ 15

4.2 Modo de transferencia (RTU) .................................................................... 15

4.3 Proceso temporal de la comunicación .................................................... 16

4.4 Estructura de un paquete Modbus ........................................................... 17

4.5 Dirección de equipo ................................................................................... 18

4.6 Códigos de función .................................................................................... 184.6.1 Lectura de n bits .......................................................................................... 194.6.2 Lectura de n palabras .................................................................................. 204.6.3 Escritura de un bit ........................................................................................ 214.6.4 Escritura de una palabra .............................................................................. 224.6.5 Escritura de n palabras ................................................................................ 23

4.7 Formato de transferencia (valores enteros, flotantes, dobles y texto) . 24

Contenido

4.8 Suma de verificación (CRC16) .................................................................. 27

4.9 Notificaciones de fallos ............................................................................. 284.9.1 Códigos de error Modbus ............................................................................ 284.9.2 Notificación de fallos en valores inválidos ................................................... 294.9.3 Códigos de error como valores enteros de retorno ...................................... 30

5 Tipos de protocolo seriales 35

5.1 Modbus esclavo ......................................................................................... 35

5.2 Modbus maestro ........................................................................................ 38

5.3 Código de barras ........................................................................................ 39

6 Protocolos Ethernet 41

6.1 HTTP ............................................................................................................ 41

6.2 Conexión a explorador .............................................................................. 41

6.3 Modbus-TCP ............................................................................................... 42

6.4 E-mail (SMTP y POP3) ................................................................................ 43

7 Tablas de direcciones 47

7.1 Tipos de datos y tipo de acceso ............................................................... 47

7.2 Direcciones Modbus de los datos de equipo y procesos principales .. 47

5

1 Introducción

1.1 PrólogoLea la presente descripción de puertos antes de la puesta en servicio de lospuertos del equipo. Conserve la descripción de puertos en un lugar accesiblepara todos los usuarios.

Por favor, ayúdenos a mejorar esta descripción de puertos.

Agradeceremos sus propuestas.

Toda la información necesaria para el correcto funcionamiento delpuerto se encuentra contenida en esta descripción de puertos. Si apesar de ello encuentra dificultades, le rogamos no hagamanipulaciones sin consentimiento previo. ¡Puede anular lagarantía!

Por favor, póngase en contacto con el distribuidor más cercano ocon la central.

Para el reenvío de partes del aparato, grupos constructivos ocomponentes deben cumplirse las regulaciones de DIN EN 61340-5-1 y DIN EN 61340-5-2 sobre "Protección de elementosconstructivos expuestos a riesgos electroestáticos". Utilice losembalajes antiestáticos ESD previstos para ello.

Tenga en cuenta que no asumimos responsabilidades por losdaños causados por las descargas electroestáticas (ESD).

ESD=Electro Static Discharge (Descarga electrostática)

1 Introducción

6

1.2 Convenciones tipográficas

1.2.1 Símbolos de advertencia

Los símbolos Precaución y Atención se utilizarán en el presente manual enlas siguientes condiciones:

1.2.2 Símbolos indicadores

1.2.3 Modos de representación

Precaución Se utilizará este símbolo cuando el incumplimiento ocumplimiento impreciso de las indicaciones pueda provocardaños personales.

Precaución Se utilizará este símbolo cuando el incumplimiento ocumplimiento impreciso de las indicaciones pueda afectarnegativamente a aparatos o datos.

Precaución Este símbolo se utilizará para indicar que se deben tomarmedidas de precaución al manejar componentes con peligrode descarga electroestática.

Indicación Se utilizará este símbolo para llamarle la atención sobre algúnpunto especial.

abc1 Nota al pie Las notas al pie son comentarios referentes a alguna parte deltexto. Las notas al pie están compuestas de dos partes:

Referencia en el texto y texto al pie de página.

La referencia en el texto se produce mediante númeroselevados secuenciales.

0x0010 Númerohexadecimal

Un número hexadecimal está marcado por un "0x" antepuesto(aquí: 16 decimales).

7

2 General

2.1 Grupo de destinatariosEste manual de instrucciones está pensado ante todo para los usuarios quedesean utilizar el videoregistrador como Modbus esclavo y desean leer datosde un Modbus maestro (p.ej. SPS).

2.2 Puertos

de fábrica El videoregistrador dispone de varios puertos de serie:

- Puerto serial RS232 o RS485

- Puerto serial RS232 (lector de código de barras)

- Ethernet 10 / 100 MBit/s

- 2 puertos USB host y 2 puertos USB device

Los puertos seriales y de Ethernet sirven para la comunicación con un sistemabus o PC. Con su ayuda se pueden leer los datos de medición y/o datos deequipo y proceso del videoregistrador, entreotros. Los registradores sepueden supervisar a través de Internet en conexión con el puerto Ethernet yun explorador web de PC. Existen 2 puertos RS232. Ambos tienen el mismovalor.

Los puertos USB están instalados frontalmente en la parte posterior y estánprevistos para el funcionamiento con el programa setup o con el software decomunicación PCA (PCC) o para la lectura de datos a través de un lápiz dememoria USB. Sólo se puede utilizar un puerto USB host o un puerto USBdevice. Los equipos con frontal de acero inoxidable no cuentan con lospuertos USB frontales.

Suplementos de tipo

Opcionalmente, el videoregistrador dispone de varios puertos:

- Puerto PROFIBUS-DP

2.3 Requisitos del sistemaPara el funcionamiento del puerto son necesarios:

- Cable de conexión:en el RS232cable de conexión a puerto RS232 (de 9/9 polos): TN 70/00367735cable de conexión a puerto RS232 (de 9/25 polos): TN 70/00367736en Ethernet p.ej.cable de conexión RJ 45, CAT 5 o superior (cross over)

- Programa setup o de evaluación, p.ej.Programa setup: TN 70/00468991Software de evaluación para PC PCA3000: TN 70/00431882Software de comunicación PCA PCC: TN 70/00431879Visualización JUMO SVS3000: TBL 70.0755

- PC o portátil

2 General

8

9

3.1 Situación de la conexión

Frontal del videoregistra-dor

Esquema de conexión

USB Hostpara el intercambio de datos(datos de medición, datos de

configuración,listas de usuarios) entre el vid-

eoregistrador y el PC

Dispositivo USB para la comunicación con el programa Setup o PCC

¡Utilizar un puerto USB frontal o un puerto USB trasero! Siempre seha de utilizar tan sólo un puerto USB host y un puerto USB device.

USB Host = enchufe tipo A

USB-Device = enchufe mini tipo B

3 Conectar puerto

3 Conectar puerto

10

Vista posterior del videoregistra-dor

Esquema de conexiónRS232/RS485

(1) Puerto RS232 para lector de códigos de barras (de serie)

(4) Puerto Ethernet(de serie);

(2) Puerto PROFIBUS-DP (opcional)

(5) Puerto RS232/485(de serie)

(3) Puerto USB Host(de serie)

(6) Puerto USB Device(de serie)

21 22 23 31 32 33 41 42 43 51 52 53 61 62 63 71 72 73

1 2 3 4

10 11 12

1 2 3 4 5 6

987

B1

2

B9

B1

0

B11

B1

3

B1

4

B1

5

B1

6

B4

B1

B2

B3

B5

B6

B7

B8 ++

+

U U

+ - -

- -

in outU

Uout

U

Uin

3 34 41 12 2

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

8. 9.

11.10.

14.

3.2.1.

12 1311

5.6.

7.

PENL1

(L+) (L-)

4.

15.

(1) (2)

(3) (4) (5) (6)

RS232 (conector (1) + (5)) RS485 (conector (1) + (5))

¡Es recomendable utilizar un cable conector retorcido con apantallamiento!¡Sólo se pueden conectar las señales anteriormente indicadas, delo contrario pueden producirse fallos!

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3 Conectar puerto

3.2 RS232En el puerto RS232 no se utilizarán las líneas Handshake (RTS, CTS). No setendrá en cuenta el cable RTS (CTS en el videoregistrador) proveniente delmaestro (PC o portátil). La respuesta se enviará inmediatamente alvideoregistrador. El CTS del maestro (RTS en el videoregistrador)permanecerá abierto.

En el caso de que el programa utilizado valore los Handshake, deberán estarempalmados en el cable.

Puerto COM de PC con conector Sub-D de 9 contactos

Puerto COM de PC con conector Sub-D de 25 contactos

3.3 Conmutación entre RS232 y RS485La conmutación entre el puerto RS232 y RS485 se realiza mediante elparámetro del registrador.Configuración Puerto RS232/RS485 General Tipoo a través del programa setupEditar Puerto serial RS232/RS485 Tipo

(2) RxD

(3) TxD

(5) GND

RxD

TxD

RTS

CTS

GND

(2)

(3)

(7)

(8)

(5)

Videoregistrador PC / portátil

(2) RxD

(3) TxD

(5) GND

T x D

RxD

RT S

CTS

GND

(2)

(3)

(4)

(5)

(7)

Videoregistrador PC / portátil

3 Conectar puerto

12

3.4 Configuración de los puertos seriales

Configuraciónen el videoregistra-dor

✱ En el videoregistrador seleccione Configuración Puerto RS232/RS485 General . Ahora dispondrá de los parámetros para la configuración del puerto.

Configuraciónmediante programa Setup

Para realizar la configuración con ayuda del software Setup diríjase al puntode menú Editar ➔ Puerto serial RS232/RS485.

Parámetros Valor/Selección DescripciónDirección de aparato

➔ Dirección de aparato 1…254 véase cap. 4.5 "Dirección de equipo"pag.18.

Clase de puerto ➔ Tipo RS232,RS485

Sólo es editable en el RS232/RS485.

Véase Capítulo 3.3 Conmutación entre RS232 y RS485, página 11

Protocolo ➔ Protocolo Modbus esclavo,Modbus maestro,Código de barras

véase cap. 5 " Tipos de protocolo seriales" pag.35.

Tasa de baudios ➔ Tasa de baudios 9600 baudios,19200 baudios,38400 baudios

véase cap. 4.3 "proceso temporal de la comunicacción" pag.16.

Modo de transferencia (RTU)

➔ Formato de datos 8 - 1 – no paridad,8 - 1 – paridad impar,8 -1 - paridad par

véase cap.4.2 " Modo de transferencia" pag.15.

Tiempo de respuesta mínimo

➔ Tiempo de respuesta mínimo

0…500ms véase cap. 4.3 "proceso temporal de la comunicacción" pag.16.

¡Al llevar a cabo la comunicación a través de los puertos RS232 ,se deben tener en cuenta las direcciones de equipo, aunque no setrate de puertos bus!

Los puertos seriales, así como los puertos USB y Ethernet sepueden utilizar al mismo tiempo. Sólo en el nivel de protocoloestán instalados algunos bloqueos (p.ej. sólo se puede escribir unSetup simultáneamente).

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3 Conectar puerto

3.5 Configuración del puerto Ethernet

Configuración en el videoregistra-dor

se produce en el punto de menú Configuración ➔ Puerto ➔ Ethernet.

Configuración mediante programasetup

se produce en el punto de menú Extras ➔ Puerto Ethernet.

3.5.1 Parámetros

DHCP Se utilizará un protocolo DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol), paraque el videoregistrador reciba automáticamente de un servidor DHCP lasdirecciones IP y los parámetros de comunicación adicionales.

A los parámetros de comunicación adicionales que el videoregistrador recibenormalmente del servidor DHCP, pertenecen, entre otros, la máscara desubred, la dirección Standard-Gateway y el Lease-Time.

Una vez transcurrido el Lease-Time (tiempo de uso), la dirección IP pierde suvalidez. Para que el videoregistrador tenga siempre una dirección IP válida,después de transcurrido el 50% del Lease-Time de su servidor DHCPconocido, preguntará si la dirección todavía es válida. Si el servidor DHCP noestá disponible, el videoregistrador repite la petición hasta que se hayatranscurrido el 87,5% del Lease-Time. Luego, el videoregistrador envía supetición al servidor DHCP y a toda la red. Si transcurre el Lease-Time sinconfirmar la dirección IP, el videoregistrador considerará la dirección como noválida y la red como no disponible.

Encendido EL DHCP está encendido, el videoregistrador obtiene su dirección IP del servidor DHCP.

3 Conectar puerto

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La dirección de IP otorgada automáticamente se puede consultar en elmenúAdministrador de aparatos Info. aparatos Info. Ethernet .

Dirección IP Aquí podrá configurar la dirección IP del videoregistrador, cuando no se utilicela asignación automática (“DHCP = apagado”).

Máscara de subred

Aquí podrá configurar la máscara de subred del videoregistrador, cuando nose utilice la asignación automática (“DHCP = apagado”).

A través de la máscara de subred se agruparán los aparatos (PC,videoregistrador, etc.) en subredes. Todos los aparatos cuya dirección IP estéenlazada con operador lógico "y" con la misma máscara de subred,pertenecen a una subred y podrán comunicarse entre sí.

Si los aparatos deben comunicarse fuera de una subred, la comunicacióndeberá realizarse a través de una Gateway (pasarela estándar).

Gateway Estándar

Aquí podrá configurar la dirección de la Gateway estándar, cuando no seutilice la asignación automática (“DHCP = apagado”).

Mediante el Gateway estándar se comunican los aparatos que no pertenecena la misma subred (Subnet).

Puerto Modbus TCP

Deberá configurarse la dirección del puerto cuando se deba acceder alvideoregistrador con un software de visualización y se utilice el protocoloModbus-TCP (tunelado Modbus: En el marco externo Ethernet, marco internoModbus).

Nombre de equipoDNS

Aquí de be introducirse el nombre DNS de aparato. De esta forma podráacceder al aparato por su dirección IP y también por su nombre.

Servidor DNS Aquí podrá configurar la dirección IP de un servidor DNS instalado en la red. Elservidor DNS es necesario para la resolución de nombre para el envío decorreo electrónico mediante Ethernet.

Tasa de transferencia

Aquí podrá configurar la tasa de transferencia con la cual se comunicará elvideoregistrador con el servidor DHCP y otros ordenadores.

Una dirección asignada puede ser modificada por el servidor DHCP. Si p. ej. la recepción de datos automática se utiliza con el software de comunicación PCA, la dirección se deberá modificar desde el software.

La modificación de este parámetro sólo será efectiva después de reiniciar el videoregistrador.

La modificación de este parámetro sólo será efectiva después de reiniciar el videoregistrador.

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4 Descripción de protocolo Modbus

4.1 Principio maestro-esclavoLa comunicación entre un maestro (PC o portátil) y un aparato esclavo(videoregistrador) con Modbus / J-Bus se produce mediante el principiomaestro-esclavo en forma de solicitud de datos/ instrucción - respuesta.

El maestro controla el intercambio de datos y los esclavos sólo tienen lafunción de respuesta. Se identificarán según su dirección de aparato.

4.2 Modo de transferencia (RTU)Se utilizará el modo RTU (Remote Terminal Unit) como modo de transferencia.La transferencia de datos se produce en formato binario (hexadecimal) con 8bits ó 16 bits para valores enteros y 32 bits para valores flotantes.

Formato de datos

Con el formato de datos se describe la estructura de los bytes transmitidos.

El videoregistrador se podrá utilizar como Modbus esclavo, véasecap. 5.1 "Modbus esclavo" pag.35 o como Modbus maestro, cap.5.2 "Modbus maestro" pag.38.

En una red Modbus sólo se puede asignar la función maestro a unaparato.

Master

Slave 1 Slave 2 Slave n

Elemento de datos

Bit de paridad Bit de parada Número de bits

8 bits ninguno (no) 1 98 bits par (even) 1 108 bits impar (odd) 1 10

Se puede configurar el formato de datos utilizado, véase cap. 3.4"Configuración de los puertos seriales" pag.12.

4 Descripción de protocolo Modbus

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4.3 Proceso temporal de la comunicación

Tiempo de transmisión de caracteres

El inicio y el final del bloque de datos están marcados por pausas detransferencia. El tiempo de transferencia de caracteres (el tiempo necesariopara transferir un caracter) depende de la tasa de baudios y del formato dedatos utilizado.

Con un formato de datos de 8 bits, sin bit de paridad y con un bit de parada,se produce:

Tiempo de transferencia de caracteres [ms] = 1000 * 9 bits / Tasa de baudios

En otros formatos de datos se produce:

Tiempo de transferencia de caracteres [ms] = 1000 * 10 bits / Tasa de baudios

Ejemplo

Esquema de tiempo

Una solicitud de datos se produce según el siguiente esquema de tiempo:

Tasa de baudios [Baudios]

Formato de datos [Bit]Tiempo de

transferencia de signos [ms]

3840010 0,2609 0,234

1920010 0,5219 0,469

960010 1,0429 0,938

t1 Tiempo de espera interno del videoregistrador para lacomprobación de la solicitud de datos y tiempo interno deprocesamiento.

mín.: 5 msnormal: 5 … 45 msmáx.: 60 ms o el "tiempo mínimo de respuesta"configurado

Master

Slave

Solicitud de datos

Respuesta

Solicitud de datos

t

t1 t2

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4 Descripción de protocolo Modbus

Entre el t1 y el t2, el master no podrá realizar solicitudes de datos, elvideoregistrador ignorará la solicitud o la considerará como no válida.

4.4 Estructura de un telegrama Modbus

Estructura de datos

Todos los telegramas tienen la misma estructura:

Cada telegrama contiene cuatro campos:

Dirección esclavodirección de aparato de un videoregistrador

Código de función Selección de función (elemento de lectura, elemento deescritura)

Campo de datos Contiene la información (según el código de función):- Dirección de palabra / Dirección bit- Número de palabras / Número de bits- Valor de elementos / Valores de bit

Suma de verificación Reconocimiento de fallos de transferencia

Se puede configurar en el aparato un tiempo de respuesta mínimo,en el punto de menú Configuración ➔ Puerto . Este tiempoconfigurado se mantendrá por lo menos hasta que se envíe unarespuesta (0-500 ms). Si se configura un valor inferior, el tiempo derespuesta podrá ser superior al valor configurado (el tiempo internode procesamiento es mayor), en este caso el aparato responderáinmediatamente después de finalizar el procesamiento interno. Sise configura un tiempo de 0 ms significa que el aparato deberáresponder con la máxima velocidad posible.

El tiempo de respuesta mínimo configurable se exigirá al maestroen el caso del puerto RS485, para ajustar el envío y recepción delvideoregistrador. Este parámetro no es necesario con el puertoRS232.

t2 Tiempo de espera del maestro antes de realizar una nuevasolicitud de datos.

Con RS232 mínimo 3,5 veces el tiempo detransferencia para 1 carácter (el tiempodepende de la tasa de baudios)

en el RS485 60ms

Dirección esclavo

Código de función

Campo de datos Suma de verificaciónCRC16

1 byte 1 byte x bytes 2 byte

4 Descripción de protocolo Modbus

18

4.5 Dirección de equipoLa dirección de aparato del videoregistrador se puede configurar entre 1 y254 (decimal), véase Kapitel 3.4 Konfiguration der seriellen Schnittstellen,Seite 12.

4.6 Códigos de función

Resumen de funciones

Con las funciones descritas a continuación se pueden leer los datos demedición y otros datos de aparato y proceso del videoregistrador.

A través del puerto RS 485 se pueden conectar un máximo de 31videoregistradores.

La dirección de equipo 0 está reservada para mensajes de difusiónModbus:Una instrucción del maestro en la dirección 0 será obedecida portodos los esclavos, sin embargo, ninguno contestará (ya que sepodría producir una colisión de datos).

Si sólo hay un videoregistrador conectado al PC o portátil, tambiénse puede conectar con la dirección de aparato 255 (inclusocuando se haya configurado también otra dirección de aparato). Elvideoregistrador responde siempre a las instrucciones con ladirección de aparato 255.

En el protocolo de transmisión, la dirección se indicará en formatobinario (hexadecimal).

Número defunción

Función Restricción

0x01 ó 0x02 Lectura de n bits máx. 256 bits (16 bytes)0x03 ó 0x04 Lectura de n palabras máx. 127 elementos (254

bytes)0x05 Escritura de un bit máx. 1 bit0x06 Escritura de un elemento máx. 1 elemento (2 bytes)0x10 Escritura de n palabras máx. 127 elementos (254

bytes)

Si el videoregistrador no responde a estas funciones o responde conun código de fallo, véase Capítulo 4.9 Notificación de fallos, página28.

19

4 Descripción de protocolo Modbus

4.6.1 Lectura de n bits

Con esta función se leerán n bits desde una dirección determinada.

Solicitud de datos

Respuesta

Ejemplo Lectura de un bit en la dirección de bit 0x0340 (dirección de elemento0x0034).

véase cap.7.2 "Direcciones Modbus de los datoss de equipo y pocesosprincipales" pag.47.

Solicitud de datos:

Respuesta:

Dirección esclavo

Función0x01 ó 0x02

Direcciónprimer bit

Número de bits

Suma de verificación

CRC161 byte 1 byte 2 byte 2 byte 2 byte

Dirección esclavo

Función0x01 ó 0x02

Cantidadde bits leídos

Valor(es) de bit

Suma de verificación

CRC161 byte 1 byte 1 byte x bytes 2 byte

La respuesta se produce siempre con un byte completo de 8 bits.Los valores de bits no solicitados se rellenarán con el valor 0.

01 02 0340 0001 B85A

01 02 01 01 6048Valor de

bit

4 Descripción de protocolo Modbus

20

4.6.2 Lectura de n palabras

Con esta función se leerán n elementos desde una dirección determinada.

Solicitud de datos

Respuesta

Ejemplo Lectura de las 3 primeras entradas analógicas (son los 6 primeros elementosen la dirección Modbus 0x1257).

Para las direcciones de las entradas analógicas véase cap.7.2 "DireccionesModbus de los datoss de equipo y pocesos principales" pag.47.

Solicitud de datos:

Respuesta:

Dirección esclavo

Función0x03 ó 0x04

Direcciónprimera palabra

Número de

palabras

Suma de verificación

CRC161 byte 1 byte 2 byte 2 byte 2 byte

Dirección esclavo

Función0x03 ó 0x04

Cantidadde bytes

leídos

Valor(es) de

elementos

Suma de verificación

CRC16

1 byte 1 byte 1 byte x bytes 2 byte

01 03 1257 0006 7160

01 03 0C 1999 4348 4CCC 4348 2666 4396 8548Valor de

medición 1200,1

Valor de medición 2

200,3

Valor de medición 3

300,3

21

4 Descripción de protocolo Modbus

4.6.3 Escritura de un bit

Con la función escribir bit, los bloques de datos para instrucción yrespuesta son idénticos.

Indicaciones

Respuesta

Ejemplo Escritura de un bit en la dirección de bit 0x0340 (este es el bit 0 de la direcciónde elemento 0x0034).

véase cap.7.2 "Direcciones Modbus de los datoss de equipo y pocesosprincipales" pag.47.

Instrucción:

Respuesta (como instrucción):

Dirección esclavo

Función0x05

Dirección de bit

Valor de bitxx00

Suma de verificación

CRC161 byte 1 byte 2 byte 2 byte 2 byte

xx = 00 El bit se sitúa en 0xx = FF El bit se sitúa en 1

Dirección esclavo

Función0x05

Dirección de bit

Valor de bit Suma de verificación

CRC161 byte 1 byte 2 byte 2 byte 2 byte

01 05 0340 FF00 8DAA

01 05 0340 FF00 8DAA

4 Descripción de protocolo Modbus

22

4.6.4 Escritura de un elemento

Con la función escribir elemento, los bloques de datos para instruccióny respuesta son idénticos.

Indicaciones

Respuesta

Ejemplo Poner la variable "Binario externo en 1" (Dirección Modbus 0x1638) en 1.

véase cap.7.2 "Direcciones Modbus de los datoss de equipo y pocesosprincipales" pag.47.

Instrucción:

Respuesta (como instrucción):

Dirección esclavo

Función0x06

Dirección de palabra

Valor de palabra

Suma de verificación

CRC161 byte 1 byte 2 byte 2 byte 2 byte

Dirección esclavo

Función0x06

Dirección de palabra

Valor de palabra

Suma de verificación

CRC161 byte 1 byte 2 byte 2 byte 2 byte

01 06 1638 0001 CD8F

01 06 1638 0001 CD8F

23

4 Descripción de protocolo Modbus

4.6.5 Escritura de n palabras

Instrucción

Respuesta

Ejemplo Escritura de la palabra "Test" (código ASCII: 0x54 0x65 0x73 0x74 0x00) en ladirección 0x148A ff, para que este texto aparezca en la lista de eventos delgrupo 1:

Instrucción:

Respuesta:

Dirección

del esclavo

Función0x10

Dirección

primerapalabra

Número de

palabras

Número de

bytes

Número de

valor(es)

Suma deverificació

nCRC16

1 byte 1 byte 2 byte 2 byte 1 byte x bytes 2 byte

Dirección esclavo

Función0x10

Direcciónprimera palabra

Número depalabras

Suma de verificación

CRC161 byte 1 byte 2 byte 2 byte 2 byte

01 10 148A 0003 06 54 65 73 74 00 00 9BFA

01 10 148A 0003 A412

4 Descripción de protocolo Modbus

24

4.7 Formato de transferencia (valores enteros, flotantes, dobles y texto)

Valores enteros Los valores enteros se transfieren a través del modbus en el siguiente formato:Primero el High-Byte y luego el Low-Byte.

Ejemplo Solicitud del valor entero de la dirección 0x1017, cuando en esta direcciónconsta el valor “4” (valor de elemento 0x0004).

Solicitud: 01031017000130CE (CRC16 = CE30)Respuesta: 0103020004B987 (CRC16 = 87B9)

Valores flotantes

En el caso de los valores flotantes, se trabajará en Modbus con el formatoestándar IEEE-754 (32bits), con la diferencia de que los Bytes 1 y 2 seintercambiarán con los Bytes 3 y 4.

Formato Single-float (32bits) según el estándar IEEE 754

Bit de signo SExponente E (2º complemento)M - 23Bit mantisa normalizado

Formato flotante modbus

Ejemplo Solicitud del valor flotante de la dirección 0x0035, si en esta dirección constael valor 550.0 (0x44098000 en formato IEEE-754).

Solicitud: 140300350002D6C0 (CRC16 = C0D6)Respuesta: 140304800044096434 (CRC16 = 3464)

Después de la transferencia desde el aparato, los Bytes del valor flotantedeberán intercambiarse de forma correspondiente.

Muchos compiladores (p. ej. Microsoft Visual C++) depositan el valor flotanteen la siguiente secuencia:

Valor flotante

Determine cómo deben guardarse los valores flotantes en su aplicación. Enalgunos casos, después de la solicitud del videoregistrador los Bytes deberánintercambiarse correspondientemente en su programa de puertos.

SEEEEEEE EMMMMMMM MMMMMMMM MMMMMMMM

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4

Dirección Modbus x Dirección Modbus x+1

MMMMMMMM MMMMMMMM SEEEEEEE EMMMMMMM

Byte 3 Byte 4 Byte 1 Byte 2

Dirección x Dirección x+1 Dirección x+2 Dirección x+3

MMMMMMMM MMMMMMMM EMMMMMMM SEEEEEEE

Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1

25

4 Descripción de protocolo Modbus

Valores dobles Con los valores dobles también se trabajará en Modbus con el estándar IEEE-754 (32bits). A diferencia de los valores flotantes, con los valores dobles no seintercambiarán Bytes.

Double-Float-Format (32bits) según estándar IEEE 754

Bit de signo SExponente E (2º complemento)M - 52Bit mantisa normalizado

Formato doble Modbus

Ejemplo Solicitud del valor flotante de la dirección 0x0066, si en esta dirección constael valor 1234567,89 (0x4132D687E3D70A3D en formato IEEE-754).

Solicitud: 140300660004A6D3 (CRC16 = D3A6)Respuesta: 1403084132D687E3D70A3DE1C1 (CRC16 = C1E1)

Determine cómo deben guardarse los valores dobles en su aplicación. Enalgunos casos, después de la solicitud del videoregistrador los Bytes deberánintercambiarse correspondientemente en su programa.

SEEEEEEE EEEEMMMM MMMMMMMM MMMMMMMM

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4

MMMMMMMM MMMMMMMM MMMMMMMM MMMMMMMM

Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8

Dirección Modbus x Dirección Modbus x+1

SEEEEEEE EEEEMMMM MMMMMMMM MMMMMMMM

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4

Dirección Modbus x+2 Dirección Modbus x+2

MMMMMMMM MMMMMMMM MMMMMMMM MMMMMMMMByte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8

4 Descripción de protocolo Modbus

26

Cadenas de signos (textos)

Las cadenas de caracteres se transmitirán en formato ASCII.

Ejemplo Solicitud de texto de la dirección 0x1000, cuando en esta dirección consta la cadena de signos "LS NT"(Código ASCII: 0x4C, 0x53, 0x20, 0x4E, 0x54, 0x00).

Solicitud: 01031000000440C9Respuesta: 0103084C53204E540000AA0D96

Como último carácter siempre se deberá transmitir un "\0" (códigoASCII 0x00) como reconocimiento de final de línea. Los caracteressiguientes no tendrán valor.

La transmisión de textos se realiza por elementos (16 bits), si elnúmero de caracteres es impar (incl. "\0"), se añadirá 0x00.

Las longitudes máximas establecidas en la tabla de direcciones(véase siehe “Adresstabellen” auf Seite 47. y siguientes) paracadenas de caracteres incluyen el "/0". Por ello, en "char 11" el textono puede ser superior a 10 caracteres legibles.

En lugar de “AA” antes de la suma CRC, puede aparecer cualquiervalor deseado, ya que detrás de “/0” no se tendrán en cuenta.

27

4 Descripción de protocolo Modbus

4.8 Suma de verificación (CRC16)

Esquema de cálculo

Mediante la suma de verificación (CRC16) se reconocerán los fallos detransferencia. Si se reconoce un fallo durante la valoración, el aparatocorrespondiente no responderá.

Ejemplo 1 Solicitar estado de la salida de relé 1.

Instrucción: Leer un elemento de la dirección 0x1631

Respuesta (CRC = 0x8479):

El elemento 1 = 1 indica que sólo el relé 1 está activo.

CRC = 0xFFFFCRC = CRC XOR ByteOfMessageFor (1 hasta 8)

CRC = SHR(CRC)if (Flag desplazado a la derecha = 1)then elseCRC = CRC XOR 0xA001

while (no procesados todos los ByteOfMessage);

El byte bajo de la suma de inspección se transferirá en primerlugar.

01 03 1631 0001 D18D

01 03 02 0001 7984Elemento

1

4 Descripción de protocolo Modbus

28

4.9 Notificación de fallos

4.9.1 Códigos de fallos Modbus

El video-registrador no responde

En los siguientes casos de fallo, el esclavo no contestará:

- La tasa de baudios y/o el formato de datos no coinciden entre el maestro (PC o portátil) y el esclavo (videoregistrador).

- La dirección de aparato del videoregistrador no coincide con la contenida en el protocolo.

- La suma de verificación (CRC16) no es correcta.

- La instrucción del maestro es incompleta o sobredefinida.

- El número de los elementos a leer es cero.

En estos casos se deberá enviar nuevamente después de transcurridos eltiempo Timeout de 2s

Códigos de fallo Si la solicitud de datos del maestro se ha recibido en el videoregistrador sinfallos de transferencia, pero no ha podido ser tratada, el videoregistradorresponderá con un código de fallo.

Pueden producirse los siguientes códigos de fallo:

Respuesta en caso de error

Se aplicará el operador lógico "o" (ORed) con 0x80 en el código de función, esdecir, el MSB (most significant bit, el bit más importante) se establecerá en 1.

Ejemplo Solicitud de datos:

Respuesta:

Respuesta con código de fallo 08, porque la dirección 0x1257 está protegidacontra escritura.

- 01 Códigos de fallos no válidos

- 02 dirección inválida o un número demasiado alto de elementos o bits; se deberá leer oescribir

- 03 Valor fuera del rango admitido

- 08 Valor protegido contra escritura

Dirección esclavo

FunciónXX OR 80h

Código de fallo

Suma de verificación

CRC16

1 byte 1 byte 1 byte 2 byte

01 06 1257 0001 FCA2

01 86 08 43A6

29

4 Descripción de protocolo Modbus

4.9.2 Notificación de fallo en caso de valores inválidos

Con los valores de medición de coma flotante, el número erróneo serepresentará en el valor, es decir, en lugar del valor de medición se introduciráel número de fallo.

Ejemplo Solicitud de datos:

Respuesta:

El valor suministrado por la entrada analógica 2 (dirección Modbus 0x1259)0x7DB48E52 (=3,0 x 1037) indica que se trata de un valor de entrada erróneo.

Código de fallopara valoresflotantes

Fallo

1,0 x 1037 Inferior al rango de medición

2,0 x 1037 Superación del rango de medición

3,0 x 1037 ningún valor de entrada válido

4,0 x 1037 Dividido por 0

5,0 x 1037 Fallo matemático

6,0 x 1037 Temperatura de borne no válida en el elemento térmico

7,0 x 1037 Valor flotante no válido

8,0 x 1037 Integrador o estadística averiada

01 03 1259 0002 1160

01 03 04 8E52 7DB4 51ED

4 Descripción de protocolo Modbus

30

4.9.3 Códigos de fallo como valores enteros de retorno

En algunos procesos largos (p.ej. el envío de un mail) al finalizar un código defallo se registrará en un campo de resultado o en una lista de eventos.

Códigos de error Cód. fallo Descripción

Lista de fallos: Administración-Memoria-Programa

1 El programa no se puede crear

2 El programa no existe

3 El programa no se puede borrar

4 El segmento no se puede borrar

5 La suma de verificación no se puede crear

6 La suma de verificación no se puede leer

7 El programa no se puede copiar

8 El segmento no se puede copiar

9 Fallo programa-suma de verificación

10 Programa Tab.-Puntero Fallo de suma de verificación

11 Final Memoria-Programa

12 El segmento no existe

13 Las marcas de repetición de salto no se pueden corregir

Lista de fallos: entradas y salidas generales

14 Confirmar con la tecla ENTER

15 Número de posiciones no válido

16 La entrada contiene caracteres no validos

17 Valor fuera de los límites

18 El segmento no se ha programado correctamente

19 Fallo de contraseña

Lista de fallos: Profibus procesamiento de órdenes

20 Busy-Flag (bandera ocupado) del maestro sin restablecer

21 Orden no admisible

22 Fallo en la transmisión de datos

23 No existen los datos cíclicos

24 La longitud de la estructura no es admisible

25 ID de cabecera no admisible

31

4 Descripción de protocolo Modbus

Lista de fallos: Bloqueo de teclado y programa

26 El teclado está bloqueado

27 La programación está bloqueada

28 Error de escritura en el ser. EEprom (calib)

29 Fallo de hardware: MANUAL + AUTO bloqueado

30 Editar con programa activo no admitido

31 Copiar con programa activo no admitido

32 MANUAL no admitido en tiempo de proceso AUTO

33 Cambio de segmento Formación de la imagen necesaria

34 Sin número DB de formación de imagen SPS

35 Sin número DB para valores de proceso SPS

36 Impresora ocupada o no preparada

37 El valor teórico 1 no se ha programado

38 Configurar impresora (config. / puerto) Puerto

39 Sólo es posible cuando el aparato está en modo MANUAL

40 Optimación automática en proceso

41 Eje de tiempo caducado o no programado

42 El eje de tiempo no se puede copiar

43 No existe el eje de tiempo

44 La modificación de programa está bloqueada

45 El funcionamiento MANUAL está bloqueado

46 El inicio de programa está bloqueado

Lista de fallos: Tratamiento de puertos

47 Longitud de respuesta incorrecta

48 Fallo Time Out (sin respuesta)

49 Fallo notificado en el protocolo de telegrama

50 Fallo de suma de verificación

51 Fallo de paridad

52 Fallo de Framing

53 Búfer de puerto lleno

54 Fallo de direccionamiento (p.ej. direccionamiento no existe)

Cód. fallo Descripción

4 Descripción de protocolo Modbus

32

55 comando incorrecto o inesperado

Lista de fallos: Tratamiento de eventos

60 event could not created

61 event setting failed

62 event clear failed

63 event wait failed

64 event close failed

65 event open failed

66 Fallo de sincronización entre el grupo y admin. de datos

Lista de fallos: Tratamiento de mensajes

70 no hay Queue Memory

71 No se puede abrir el Message Queue

72 No se puede crear el Pool de mensajes

73 No se puede solicitar la memoria del mensaje Pool

74 No se puede enviar el mensaje

Lista de fallos: Tratamiento de funciones MQX

80 Task creation failed

81 Hardware-Timer not created

Lista de fallos: Tratamiento de Flash

90 Fallo de escritura Flash de datos

Lista de fallos: Otros fallos

100 fallo indefinido

101 Dividido por 0

102 No se puede encontrar RAM

103 Superado tiempo RTC

104 No hay ID

105 Índice demasiado grande (congestión)

106 Datos no válidos

107 Puntero no válido

109 Cadena sin caracter 0

110 Superación de Time Out en la inicialización

Cód. fallo Descripción

33

4 Descripción de protocolo Modbus

111 No se puede describir el valor

112 Entrada de registro con bits fallidos, activar modo Debug

Lista de fallos: Envío de E-Mail mediante módem y Ethernet

120 Fallo de escritura en el autómata de estado

121 Longitud de respuesta no válida

122 Sin CONNECT del módem

123 Suma de verificación FCS incorrecta

124 Valor o respuesta inesperada

125 Conf-Request no aceptada

126 Sin Conf-Request de la otra parte

127 Sin solicitud de Chap de la otra parte

128 Time Out de respuesta

129 Respuesta de módem desconocida

130 OK inesperado de módem

131 CONNECT inesperado del módem

132 Recepción de Frame desconocido

133 PROTOCOL inesperado de módem

134 COMPRESS inesperado de módem

135 Recepción de paquete PPP no válido

136 BUSY inesperado de módem

137 Protocolo de autentificación no esperado

138 Opción LCP no considerada

139 DELAYED inesperado de módem

140 NODIALTONE inesperado

141 Protocolo PPP desconocido

142 Código PAP desconocido

143 Opción IPCP no considerada

144 Código IPCP no considerado

145 Código CHAP desconocido

146 Suma de verificación de IP incorrecta

147 Protocolo IP desconocido

Cód. fallo Descripción

4 Descripción de protocolo Modbus

34

148 Tipo ICMP desconocido

149 Tipo LCP desconocido

150 Recibida como solicitud Client DNS

151 Fallo DNS desconocido

152 Respuesta DNS dividida

153 No se ha recibido IP por DNS

154 Puerto Udp desconocido

155 Suma de verificación TCP incorrecta

156 Puerto TCP incorrecto

157 Opción TCP-SYN desconocida

158 Puerto TCP no utilizado

159 Respuesta POP3 desconocida

160 Respuesta SMTP desconocida

161 Nombre DNS desconocido

162 MD5 no solicitado en CHAP

163 Fallo de autentificación

164 Cancelación de la otra parte

165 Fallo al crear Socket TCP

166 Fallo al conectar Socket TCP

167 Fallo en TCP-Connect

168 Fallo al enviar telegrama TCP

169 Fallo al cerrar Socket TCP

170 Fallo en TCP-Listen

171 Reinicio en TCP-Accept

172 Fallo en TCP-Accept

173 Servidor SMTP notifica fallo de sintaxis

Lista de fallos: Tratamiento sistema de archivos

200 Fallo al instalar el administración de particiones

201 Fallo al instalar el sistema de archivos MFS

202 Fallo al desinstalar la administración de particiones

203 Fallo al desinstalar el sistema de archivos MFS

Cód. fallo Descripción

35

5 Clases de protocolos seriales

5.1 Modbus esclavoSi el videoregistrador se ha configurado como esclavo,ver cap. 3.4 " Configuración de los puerto seriales" pag.12,responderá en red a las solicitudes Modbus del maestro.El maestro controla el intercambio de datos y los esclavos sólo tienen lafunción de respuesta. Se identificarán según su dirección de aparato.El maestro es habitualmente un PC con un programa Setup o uno devisualización. El maestro puede tratar con todas las variables de aparatos delvideoregistrador (véase cap. 7 "Tablas de diercciones" pag.47).

Funcionamiento por módem

- Un videoregistrador en funcionamiento esclavo podrá ser controlado por el maestro a través de un módem con conexión telefónica, como en la imagen superior.

- El videoregistrador puede iniciar un módem por sí mismo (también cíclicamente para el caso de que el módem se conecte después del aparato).

- El videoregistrador puede configurar el módem mediante el Init-String (entrada mediante el programa Setup en la ventana "RS232/RS485: módem") de tal forma que acepte ("responda") automáticamente una llamada entrante. El videoregistrador podrá entonces podrá utilizarse a la distancia con órdenes Modbus desde el maestro y después de la selección activa, enviar una señal (p.ej. una alarma) o un E-Mail.

- El videoregistrador (esclavo) puede enviar una alarma a un PC (maestro) con un String de marcar/colgar con el software Modbus maestro adecuado (que reconoce las llamadas de módem entrantes).

- El videoregistrador puede llamar mediante un String de marcar/colgar a un servidor de internet o enviar un E-Mail.

En una red Modbus sólo se puede asignar la función maestro a unaparato.

Modem

PC(Master)

ModemModem

PC(Master)

Telefon

Modbus

Slave Slave Slave

Slave

5 Clases de protocolos seriales

36

Si el funcionamiento de módem está activo, se podrán editar los siguientesparámetros (sólo con el programa Setup):

Parámetrosde módem

Marcación deInternet

Para el funcionamiento como Modbus esclavo mediante módemes necesario el siguiente Init-String:

AT&FE0X3Q1&K0S0=1&D0&W0&Y0

AT&F = Cargar el perfil actual del fabricanteE0 = Desconectar eco de caracteresX3 = Desconectar establecimiento de tono de marcación,

Conectar establecimiento de tono de ocupadoQ1 = Desconectar respuesta de orden&K0 = Desconectar control de flujo de datosS0=1 = Respuesta automática después del primer tono&D0 = Ignorar señal DTR&W0 = Guardar configuración actual como Perfil 0&Y0 = Utilizar perfil 0 después de conectar

Los String marcar/colgar sólo serán necesarios si las alarmas demódem están activas.

37

5 Clases de protocolos seriales

Parámetrosde e-mail

Para la selección activa de internet para las alarmas por E-Mail, elmódem de aparato deberá conectarse en otro modo con ayuda deotro INIT-String.

Deberá introducir el número de teléfono, nombre de usuario ycontraseña del proveedor de Internet seleccionado.Después de completar el proceso de la selección de Internet, elmódem se restablecerá automáticamente al estado de salida conlos parámetros de módem establecidos en el Init-String.

5 Clases de protocolos seriales

38

5.2 Modbus maestroSi el videoregistrador se ha configurado como maestro,(ver cap. 3.4 " Configuración de los puerto seriales" pag.12),podrá enviar solicitudes Modbus por la red a los esclavos (p.ej. otrosvideoregistradores). Los valores solicitados se escriben en variables de equipoexternas del videoregistrador:

- valores analógicos externos de 1 a 24 en el selector analógico

- valores binarios externos de 1 a 24 e el selector binario

- textos externos de 1 hasta 9 (p.ej. para enlazar textos de lotes en el aparato)

Modbus maestro

Master

Modbus

Slave Slave Slave

39

5 Clases de protocolos seriales

Para cada objeto variable se podrá introducir de qué dirección de aparato ode qué dirección Modbus se solicitará el valor.

Todas las solicitudes programadas se podrán desactivar introduciendo ladirección de aparato 0 (cuando p.ej. el "valor analógico externo 5" ya no debeser escrito por el maestro Modbus sino por el Profibus).

En los valores analógicos y binarios se podrán leer varias variablesconsecutivas introduciendo la orden el "número de valores de medición" o"número de bits" superior a 1. Al guardar, las siguientes variables objeto seocuparán automáticamente.

Superación detiempo

define el máximo tiempo de Timeout de espera de respuesta después de unaorden, antes de iniciar la siguiente orden.

Ciclo de solicitud

define el intervalo de tiempo en el cual deben leerse las variables.

5.3 Código de barrasEn el "Modo código de barras" (véase Kapitel 3.4 Konfiguration der seriellenSchnittstellen, Seite 12) el videoregistrador aparece como esclavo. Espera alas Strings ASCII enviadas por el lector de códigos de barras (Maestro).Este modo de puerto exige solo los parámetros de configuración "Tasa debaudios" y "Formato de datos", véaseKapitel 3.4 Konfiguration der seriellenSchnittstellen, Seite 12, los parámetros adicionales no son necesarios en estecaso.

El videoregistrador puede utilizar este String para el control por pasos de unproceso de lotes (véase B 70.6581.0, capítulo 4.9).

Estos parámetros se pueden editar en el programa Setup y en elvideoregistrador.

Una descripción doble de una variable objeto produce estados noidentificados y debe evitarse.

Logoscreen nt(Slave)

Protocolo Ascii-código de barras

Escáner de mano decódigo de barras

(Master)

5 Clases de protocolos seriales

40

41

6 Protocolo Ethernet

La ventaja de la conexión Ethernet frente a una conexión serial se encuentraen la mayor velocidad accesibilidad.

6.1 HTTPEl videoregistrador se configura en este caso como esclavo y se utilizarácomo servidor para las solicitudes entrantes a través del puerto 80. Estassolicitudes se pueden realizar p.ej. desde un PC con software Setup, devaloración (PCA) o de comunicación PCA (PCC).

6.2 Conexión a exploradorSe puede acceder también al protocolo HTTP mediante un explorador en elvideoregistrador. El URL necesario para ello es la dirección IP delvideoregistrador.

Para ello deberá acceder a la página de inicio HTML "index.htm", desdedonde se puede acceder a otras páginas HTML ramificadas.

La página de inicio "index.htm" y las demás páginas HTML se pueden cargarcon el programa Setup en la página Editar Servidor Web Importar Web enel videoregistrador. Para ello dispone de 512 kB de memoria.

Como muestras se incorporan de fábrica las visualizaciones online, trespáginas HTML y tres páginas de lotes HTML.En las páginas HTML se podrá acceder a las variables de aparatos medianteetiquetas especiales. Dispone de una ventana de ayuda, la cual le ayudará aseleccionar la variable de aparato con el programa Setup y a copiar la etiquetaHTML correspondiente en el portapapeles.

6 Protocolo Ethernet

42

6.3 Modbus TCPEl videoregistrador se configura en este caso como esclavo y se utilizarácomo servidor para las solicitudes entrantes a través del puerto 502. El puertotambién se puede modificar, véase cap. 3.5 "Configuración de puertosEthernet" pag.13.

El Modbus-TCP es un proceso estandarizado, en el cual un telegramaModbus se empaqueta (tunelar) en un marco TCP y se transmite medianteEthernet.El telegrama Modbus (sin CRC) se transmitirá con un "MBAP-Header"adicional de 6 o 7 bytes. El séptimo byte se corresponde al primer byte serialpero aquí se describirá de otra manera.

Estructura de un telegrama Modbus

Para equiparación: el telegrama Modbus "normal", véase cap. 4.4 "Estructurade un paquete modbus" pag.17:

Con este protocolo se podrán leer y escribir los valores del videoregistrador,p.ej. a través del programa de visualización de datos de proceso a través deuna red Ethernet. Se podrá responder a todas las variables de aparato de lastablas de direcciones Modbus (véase cap. 7 "Tablas de direcciones" pag.47).

MBAP-Header TelegramaModbus

2 byteID de trans

acción

2 byteID de

protocolo

2 byteLongitud

1 byteID de

unidad

bytes adicionalescomo a continuación

pero sin CRCIdéntico en solicitud y respuesta

Debe ser 0 para

Modbus

Longitud de la pregunta o respuesta

en bytes

a partir del "Unit-ID"

(incl.)

Se correspond

e a la dirección

de aparato. Debe ser 0xFF ó 0

(0=difusión)en TCP

Dirección esclavo1 byte

Código de función1 byte

Campo de datos

x byte

CRC16

2 byte

¡Sólo el maestro Modbus (Client) puede acceder simultáneamentepor Modbus-TCP a un videoregistrador!

Una conexión abierta por el Client será cerrada por elvideoregistrador después de 30 segundos de inactividad.

Un puerto Modbus-TCP cerrado (por el videoregistrador o la otraparte) sólo se podrá reabrir después de 10 segundos.

43

6 Protocolo Ethernet

6.4 E-Mail (SMTP y POP3)El videoregistrador puede enviar E-mails (p.ej. alarmas). En este caso serámaestro (Client) conectarse al servidor SMTP en el puerto estándar (25) y alservidor POP3 en el puerto estándar (110).

Red típica en una red de empresa

Función de los nudos individuales

Gateway:divide las subredes locales y por lo tanto permite un filtrado de paquetes. Notodos los paquetes se recibirán en cada subred. Los paquetes fuera de lasubred local deberán direccionarse al Gateway.

Servidor DHCP:puede asignar otros nudos conectando la dirección IP, la máscara de subred yla dirección Gateway. Estos parámetros se pueden introducir tambiénmanualmente, no es necesario un servidor DHCP.

Servidor DNS:convierte nombres simbólicos en direcciones IP, p.ej. la pregunta:"www.name.de" se responderán con "www.name.de tiene la IP=10.12.32.45".

Servidor POP3:sirve para la lectura de los E-mails recibidos en una cuenta de correo. En lacuenta de correo POP3 es necesario registrarse con un nombre de usuario yuna contraseña. Un proceso de registro correcto libera habitualmente elinforme de envío de un servidor SMTP conectado.

Servidor SMTP:sirve para remitir E-Mails. La autorización para remitir mediante una cuenta decorreo, en muchas redes debe liberarse mediante el registro previo en elservidor POP3 correspondiente.

Proxy:sirve como Gateway entre la red de la empresa e internet. Aquí se producetambién el cambio de las direcciones IP "locales" (utilizadas en la red de laempresa) a direcciones IP "únicas" (las utilizadas en internet).¡El software de equipo no puede direccionar un Proxy!

subredlocal

otrassubredes

Internetmundial

PCIP=x.x.x.x

ProxyIP=x.x.x.x

SMTP-ServerIP=x.x.x.xPort 25

DHCP-ServerIP=x.x.x.x

DNS-ServerIP=x.x.x.x

POP3-ServerIP=x.x.x.xPort 110

Setup-PCIP=x.x.x.x

GatewayIP=x.x.x.x

LS ntIP=x.x.x.x

6 Protocolo Ethernet

44

Parámetros para el servidor de correo y parámetros de E-mail

Estos parámetros sólo se pueden editar mediante el programa Setup: Editar Parámetros de E-mail Ethernet

Aquí debe introducirse un servidor de correo, que se encuentre en lared de la empresa (no en internet). Este servidor de correo debe estarcapacitado para poder reenviar los E-Mails por internet.

45

6 Protocolo Ethernet

Enviar un E-Mail por internet

En muchos pasos depende de los parámetros configurados en el aparato. Enel código de fallo de la entrada de resultados (véase Kapitel 4.9.3 Fehlercodesals Integer-Rückgabewerte, Seite 30 (principalmente los códigos de fallo 120hasta 173)) se puede determinar un parámetro mal configurado. Por ejemplo,si un IP mal introducido del servidor DNS produce el código de fallo 153 = "nose ha recibido ninguna IP por DNS".

Cargar dirección IPactual propia

¿Configurado POP3antes de SMTP?

Solicitar a DNS-Servernombre de POP3-Server

¿Se cumplencondicionespara envio

de E-Mail?

Establecer conexión TCPcon POP3-Server

Log In en cuenta correocon nombre usuario + contraseña

Cerrar conexión TCPsin leer el correo

Solicitar a DNS-Server el IPdel SMTP-Server

Establecer conexión TCPcon SMTP-Server

Dar formato a texto deE-Mail y enviar

Cerrar conexión TCP

Registrar en lista de eventosE-Mail OK / Errorcode

Si

No

Error

OK

Repetir intento conmismo Mail cada 15 min

Si

No

6 Protocolo Ethernet

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47

7 Tablas de direcciones

7.1 Tipos de datos y tipos de accesoEn Capítulo 7.2 se describen todos los valores de proceso (variables) con susdirecciones, el tipo de dato y la clase de acceso.

En este sentido, significan:

7.2 Direcciones Modbus de los datos de aparatos y procesos principales

R Acceso sólo lectura

W Acceso sólo escritura

R/W Acceso de escritura y lectura

char xx Cadena de caracteres de signos ASCII (8 bits) con una longitudxx;xx = longitud de cadena incluido el carácter "\0" de final de línea

Por cada 2 caracteres se lee o se escribe una palabra.

word Unsigned Integer 16 bits (1 palabra)

int Signed Integer 16 bits (1 palabra)

long Signed Integer 32 bits (2 palabras)

float Valor flotante (4 bytes = 2 palabras) según IEEE 754

bool Bool se puede leer o escribir como palabra, el área de valores asciende a 0 … 1

byte Byte (8 bits) se puede leer o escribir como palabra, el área de valores asciende a 0 … 255

Bit x Bit nº x (el bit 0 es siempre el bit menor)

Dirección Acceso Tipo de datos

Denominación de señal

0x0009 R char 12 Versión de software0x0103 R word Estado de las entr./sal. binarias 1…160x0104 R word Estado de las entr./sal. binarias 1…160x0105 R word Estado de las entr./sal. binarias ext. 1…16

(a través del PROFIBUS-DP también R/W)0x0106 R word Estado de entr./sal. binarias ext. 17…24

(a través del PROFIBUS-DP también R/W)0x0107 R word Estado de los relés 1…70x0108 R word Bool matemático 1…160x0109 R word Bool matemático 17…180x010A R word Resultado lógico 1…160x010B R word Resultado lógico 17…180x010C R word Estado de las supervisión de límites 1…90x010D R word Alarma analógica 1, canal 1…16

7 Tablas de direcciones

48

0x010E R word Alarma analógica 1, canal 17…180x010F R word Alarma analógica 2, canal 1…160x0110 R word Alarma analógica 2, canal 17…180x0111 R word Alarma analógica externa 1, canal 1…160x0112 R word Alarma analógica externa 1, canal 17…180x0113 R word Alarma analógica externa 2, canal 1…160x0114 R word Alarma analógica externa 2, canal 17…180x0115 R word Alarma de las entr./sal. binarias 1…160x0116 R word Alarma de las entr./sal. binarias 17…240x0117 R word Alarma de las entr. binarias ext. 1…160x0118 R word Alarma de las entr. binarias ext. 17…240x0119 R word Alarma matemática 1 1…160x011A R word Alarma matemática 1 17…180x011B R word Alarma matemática 2 1…160x011C R word Alarma matemática 2 17…180x011D R word Alarma lógica 1…160x011E R word Alarma lógica 17…180x011F R word Alarma supervisión de límites 1…90x0120 R word Alarma contador 1 1…160x0121 R word Alarma contador 1 17…270x0122 R word Alarma contador 2 1…160x0123 R word Alarma contador 2 17…270x0124 R word Alarmas de grupos 1…90x0125 R word Alarma pos. grupo de margen de

tolerancia 1…90x0126 R word Alarma neg. grupo de margen de

tolerancia 1…90x0127 R word Alarmas colectiva

0x1000 R char 46 Nombre del aparato0x1017 R / W byte Luminosidad de la pantalla

0x120F R long Contador de alta velocidad B1 (contadorHW B1)

Los contadores normales 1 … 27 nopueden leerse a través del Modbus, sinosólo el contador de alta velocidad.

0x1211 R long Contador de alta velocidad B2 (contadorHW B2)

0x1213 R long Contador de alta velocidad B9 (contadorHW B9)

0x1215 R long Contador de alta velocidad B10 (contadorHW B10)

0x1217 R long Contador de alta velocidad B17 (contadorHW B17)

0x1219 R long Contador de alta velocidad B18 (contadorHW B18)

0x121B R char 11 Versión de software tarjeta 10x1221 R char 11 Versión de software tarjeta 2

49

7 Tablas de direcciones

0x1227 R char 11 Versión de software tarjeta 30x122D R char 11 Versión de software Profibus

Dirección Acceso Tipo de datos

Denominación de señal

0x1257 R float Valor real analógico filtrado 10x1259 R float Valor real analógico filtrado 20x125B R float Valor real analógico filtrado 30x125D R float Valor real analógico filtrado 40x125F R float Valor real analógico filtrado 50x1261 R float Valor real analógico filtrado 60x1263 R float Valor real analógico filtrado 70x1265 R float Valor real analógico filtrado 80x1267 R float Valor real analógico filtrado 90x1269 R float Valor real analógico filtrado 100x126B R float Valor real analógico filtrado 110x126D R float Valor real analógico filtrado 120x126F R float Valor real analógico filtrado 130x1271 R float Valor real analógico filtrado 140x1273 R float Valor real analógico filtrado 150x1275 R float Valor real analógico filtrado 160x1277 R float Valor real analógico filtrado 170x1279 R float Valor real analógico filtrado 18

0x127B R bool Alarma analógica 1, canal 10x127C R bool Alarma analógica 1, canal 20x127D R bool Alarma analógica 1, canal 30x127E R bool Alarma analógica 1, canal 40x127F R bool Alarma analógica 1, canal 50x1280 R bool Alarma analógica 1, canal 60x1281 R bool Alarma analógica 1, canal 70x1282 R bool Alarma analógica 1, canal 80x1283 R bool Alarma analógica 1, canal 90x1284 R bool Alarma analógica 1, canal 100x1285 R bool Alarma analógica 1, canal 110x1286 R bool Alarma analógica 1, canal 120x1287 R bool Alarma analógica 1, canal 130x1288 R bool Alarma analógica 1, canal 140x1289 R bool Alarma analógica 1, canal 150x128A R bool Alarma analógica 1, canal 160x128B R bool Alarma analógica 1, canal 170x128C R bool Alarma analógica 1, canal 18

0x128D R bool Alarma analógica 2, canal 10x128E R bool Alarma analógica 2, canal 20x128F R bool Alarma analógica 2, canal 30x1290 R bool Alarma analógica 2, canal 40x1291 R bool Alarma analógica 2, canal 50x1292 R bool Alarma analógica 2, canal 6

7 Tablas de direcciones

50

0x1293 R bool Alarma analógica 2, canal 70x1294 R bool Alarma analógica 2, canal 80x1295 R bool Alarma analógica 2, canal 90x1296 R bool Alarma analógica 2, canal 100x1297 R bool Alarma analógica 2, canal 110x1298 R bool Alarma analógica 2, canal 120x1299 R bool Alarma analógica 2, canal 130x129A R bool Alarma analógica 2, canal 140x129B R bool Alarma analógica 2, canal 150x129C R bool Alarma analógica 2, canal 160x129D R bool Alarma analógica 2, canal 170x129E R bool Alarma analógica 2, canal 18

0x12AA R float Valor real analógico ext., límite compr. 10x12AC R float Valor real analógico ext., límite compr. 20x12AE R float Valor real analógico ext., límite compr. 30x12B0 R float Valor real analógico ext., límite compr. 40x12B2 R float Valor real analógico ext., límite compr.o 50x12B4 R float Valor real analógico ext., límite compr. 60x12B6 R float Valor real analógico ext., límite compr. 70x12B8 R float Valor real analógico ext., límite compr. 80x12BA R float Valor real analógico ext., límite compr. 90x12BC R float Valor real analógico ext., límite compr. 100x12BE R float Valor real analógico ext., límite compr. 110x12C0 R float Valor real analógico ext., límite compr. 120x12C2 R float Valor real analógico ext., límite compr. 130x12C4 R float Valor real analógico ext., límite compr. 140x12C6 R float Valor real analógico ext., límite compr. 150x12C8 R float Valor real analógico ext., límite compr. 160x12CA R float Valor real analógico ext., límite compr. 170x12CC R float Valor real analógico ext., límite compr. 180x12CE R float Valor real analógico ext., límite compr. 190x12D0 R float Valor real analógico ext., límite compr. 200x12D2 R float Valor real analógico ext., límite compr. 210x12D4 R float Valor real analógico ext., límite compr. 220x12D6 R float Valor real analógico ext., límite compr. 230x12D8 R float Valor real analógico ext., límite compr. 24

0x12DA R / W float Valor real analógico externo, puerto 10x12DC R / W float Valor real analógico externo, puerto 20x12DE R / W float Valor real analógico externo, puerto 30x12E0 R / W float Valor real analógico externo, puerto 40x12E2 R / W float Valor real analógico externo, puerto 50x12E4 R / W float Valor real analógico externo, puerto 60x12E6 R / W float Valor real analógico externo, puerto 70x12E8 R / W float Valor real analógico externo, puerto 80x12EA R / W float Valor real analógico externo, puerto 9

Dirección Acceso Tipo de datos

Denominación de señal

51

7 Tablas de direcciones

0x12EC R / W float Valor real analógico externo, puerto 100x12EE R / W float Valor real analógico externo, puerto 110x12F0 R / W float Valor real analógico externo, puerto 120x12F2 R / W float Valor real analógico externo, puerto 130x12F4 R / W float Valor real analógico externo, puerto 140x12F6 R / W float Valor real analógico externo, puerto 150x12F8 R / W float Valor real analógico externo, puerto 160x12FA R / W float Valor real analógico externo, puerto 170x12FC R / W float Valor real analógico externo, puerto 180x12FE R / W float Valor real analógico externo, puerto 190x1300 R / W float Valor real analógico externo, puerto 200x1302 R / W float Valor real analógico externo, puerto 210x1304 R / W float Valor real analógico externo, puerto 220x1306 R / W float Valor real analógico externo, puerto 230x1308 R / W float Valor real analógico externo, puerto 24

0x130A R bool Alarma analógica externa 1, canal 10x130B R bool Alarma analógica externa 1, canal 20x130C R bool Alarma analógica externa 1, canal 30x130D R bool Alarma analógica externa 1, canal 40x130E R bool Alarma analógica externa 1, canal 50x130F R bool Alarma analógica externa 1, canal 60x1310 R bool Alarma analógica externa 1, canal 70x1311 R bool Alarma analógica externa 1, canal 80x1312 R bool Alarma analógica externa 1, canal 90x1313 R bool Alarma analógica externa 1, canal 100x1314 R bool Alarma analógica externa 1, canal 110x1315 R bool Alarma analógica externa 1, canal 120x1316 R bool Alarma analógica externa 1, canal 130x1317 R bool Alarma analógica externa 1, canal 140x1318 R bool Alarma analógica externa 1, canal 150x1319 R bool Alarma analógica externa 1, canal 160x131A R bool Alarma analógica externa 1, canal 170x131B R bool Alarma analógica externa 1, canal 180x131C R bool Alarma analógica externa 1, canal 190x131D R bool Alarma analógica externa 1, canal 200x131E R bool Alarma analógica externa 1, canal 210x131F R bool Alarma analógica externa 1, canal 220x1320 R bool Alarma analógica externa 1, canal 230x1321 R bool Alarma analógica externa 1, canal 24

0x1322 R bool Alarma analógica externa 2, canal 10x1323 R bool Alarma analógica externa 2, canal 20x1324 R bool Alarma analógica externa 2, canal 30x1325 R bool Alarma analógica externa 2, canal 40x1326 R bool Alarma analógica externa 2, canal 50x1327 R bool Alarma analógica externa 2, canal 6

Dirección Acceso Tipo de datos

Denominación de señal

7 Tablas de direcciones

52

0x1328 R bool Alarma analógica externa 2, canal 70x1329 R bool Alarma analógica externa 2, canal 80x132A R bool Alarma analógica externa 2, canal 90x132B R bool Alarma analógica externa 2, canal 100x132C R bool Alarma analógica externa 2, canal 110x132D R bool Alarma analógica externa 2, canal 120x132E R bool Alarma analógica externa 2, canal 130x132F R bool Alarma analógica externa 2, canal 140x1330 R bool Alarma analógica externa 2, canal 150x1331 R bool Alarma analógica externa 2, canal 160x1332 R bool Alarma analógica externa 2, canal 170x1333 R bool Alarma analógica externa 2, canal 180x1334 R bool Alarma analógica externa 2, canal 190x1335 R bool Alarma analógica externa 2, canal 200x1336 R bool Alarma analógica externa 2, canal 210x1337 R bool Alarma analógica externa 2, canal 220x1338 R bool Alarma analógica externa 2, canal 230x1339 R bool Alarma analógica externa 2, canal 24

0x133A R bool Estado de entrada/salida binaria 10x133B R bool Estado de entrada/salida binaria 20x133C R bool Estado de entrada/salida binaria 30x133D R bool Estado de entrada/salida binaria 40x133E R bool Estado de entrada/salida binaria 50x133F R bool Estado de entrada/salida binaria 60x1340 R bool Estado de entrada/salida binaria 70x1341 R bool Estado de entrada/salida binaria 80x1342 R bool Estado de entrada/salida binaria 90x1343 R bool Estado de entrada/salida binaria 100x1344 R bool Estado de entrada/salida binaria 110x1345 R bool Estado de entrada/salida binaria 120x1346 R bool Estado de entrada/salida binaria 130x1347 R bool Estado de entrada/salida binaria 140x1348 R bool Estado de entrada/salida binaria 150x1349 R bool Estado de entrada/salida binaria 160x134A R bool Estado de entrada/salida binaria 170x134B R bool Estado de entrada/salida binaria 180x134C R bool Estado de entrada/salida binaria 190x134D R bool Estado de entrada/salida binaria 200x134E R bool Estado de entrada/salida binaria 210x134F R bool Estado de entrada/salida binaria 220x1350 R bool Estado de entrada/salida binaria 230x1351 R bool Estado de entrada/salida binaria 24

0x1352 R bool Alarma de entrada/salida binaria 10x1353 R bool Alarma de entrada/salida binaria 20x1354 R bool Alarma de entrada/salida binaria 3

Dirección Acceso Tipo de datos

Denominación de señal

53

7 Tablas de direcciones

0x1355 R bool Alarma de entrada/salida binaria 40x1356 R bool Alarma de entrada/salida binaria 50x1357 R bool Alarma de entrada/salida binaria 60x1358 R bool Alarma de entrada/salida binaria 70x1359 R bool Alarma de entrada/salida binaria 80x135A R bool Alarma de entrada/salida binaria 90x135B R bool Alarma de entrada/salida binaria 100x135C R bool Alarma de entrada/salida binaria 110x135D R bool Alarma de entrada/salida binaria 120x135E R bool Alarma de entrada/salida binaria 130x135F R bool Alarma de entrada/salida binaria 140x1360 R bool Alarma de entrada/salida binaria 150x1361 R bool Alarma de entrada/salida binaria 160x1362 R bool Alarma de entrada/salida binaria 170x1363 R bool Alarma de entrada/salida binaria 180x1364 R bool Alarma de entrada/salida binaria 190x1365 R bool Alarma de entrada/salida binaria 200x1366 R bool Alarma de entrada/salida binaria 210x1367 R bool Alarma de entrada/salida binaria 220x1368 R bool Alarma de entrada/salida binaria 230x1369 R bool Alarma de entrada/salida binaria 24

0x136A R / W char 64 Texto de lotes externo 10x138A R / W char 64 Texto de lotes externo 20x13AA R / W char 64 Texto de lotes externo 30x13CA R / W char 64 Texto de lotes externo 40x13EA R / W char 64 Texto de lotes externo 50x140A R / W char 64 Texto de lotes externo 60x142A R / W char 64 Texto de lotes externo 70x144A R / W char 64 Texto de lotes externo 80x146A R / W char 64 Texto de lotes externo 9

0x148A R / W char 94 Texto de eventos externo grupo 10x14B9 R / W char 94 Texto de eventos externo grupo 20x14E8 R / W char 94 Texto de eventos externo grupo 30x1517 R / W char 94 Texto de eventos externo grupo 40x1546 R / W char 94 Texto de eventos externo grupo 50x1575 R / W char 94 Texto de eventos externo grupo 60x15A4 R / W char 94 Texto de eventos externo grupo 70x15D3 R / W char 94 Texto de eventos externo grupo 80x1602 R / W char 94 Texto de eventos externo grupo 9

0x1631 R bool Salida de relé 10x1632 R bool Salida de relé 20x1633 R bool Salida de relé 30x1634 R bool Salida de relé 40x1635 R bool Salida de relé 50x1636 R bool Salida de relé 6

Dirección Acceso Tipo de datos

Denominación de señal

7 Tablas de direcciones

54

0x1637 R bool Salida de relé 7

0x1638 R / W bool Entrada binaria externa, estado 10x1639 R / W bool Entrada binaria externa, estado 20x163A R / W bool Entrada binaria externa, estado 30x163B R / W bool Entrada binaria externa, estado 40x163C R / W bool Entrada binaria externa, estado 50x163D R / W bool Entrada binaria externa, estado 60x163E R / W bool Entrada binaria externa, estado 70x163F R / W bool Entrada binaria externa, estado 80x1640 R / W bool Entrada binaria externa, estado 90x1641 R / W bool Entrada binaria externa, estado 100x1642 R / W bool Entrada binaria externa, estado 110x1643 R / W bool Entrada binaria externa, estado 120x1644 R / W bool Entrada binaria externa, estado 130x1645 R / W bool Entrada binaria externa, estado 140x1646 R / W bool Entrada binaria externa, estado 150x1647 R / W bool Entrada binaria externa, estado 160x1648 R / W bool Entrada binaria externa, estado 170x1649 R / W bool Entrada binaria externa, estado 180x164A R / W bool Entrada binaria externa, estado 190x164B R / W bool Entrada binaria externa, estado 200x164C R / W bool Entrada binaria externa, estado 210x164D R / W bool Entrada binaria externa, estado 220x164E R / W bool Entrada binaria externa, estado 230x164F R / W bool Entrada binaria externa, estado 24

0x1650 R bool Entrada binaria externa, alarma 10x1651 R bool Entrada binaria externa, alarma 20x1652 R bool Entrada binaria externa, alarma 30x1653 R bool Entrada binaria externa, alarma 40x1654 R bool Entrada binaria externa, alarma 50x1655 R bool Entrada binaria externa, alarma 60x1656 R bool Entrada binaria externa, alarma 70x1657 R bool Entrada binaria externa, alarma 80x1658 R bool Entrada binaria externa, alarma 90x1659 R bool Entrada binaria externa, alarma 100x165A R bool Entrada binaria externa, alarma 110x165B R bool Entrada binaria externa, alarma 120x165C R bool Entrada binaria externa, alarma 130x165D R bool Entrada binaria externa, alarma 140x165E R bool Entrada binaria externa, alarma 150x165F R bool Entrada binaria externa, alarma 160x1660 R bool Entrada binaria externa, alarma 170x1661 R bool Entrada binaria externa, alarma 180x1662 R bool Entrada binaria externa, alarma 190x1663 R bool Entrada binaria externa, alarma 20

Dirección Acceso Tipo de datos

Denominación de señal

55

7 Tablas de direcciones

0x1664 R bool Entrada binaria externa, alarma 210x1665 R bool Entrada binaria externa, alarma 220x1666 R bool Entrada binaria externa, alarma 230x1667 R bool Entrada binaria externa, alarma 24

0x1668 R float Resultador matemático 10x166A R float Resultado matemático 20x166C R float Resultado matemático 30x166E R float Resultado matemático 40x1670 R float Resultado matemático 50x1672 R float Resultado matemático 60x1674 R float Resultado matemático 70x1676 R float Resultado matemático 80x1678 R float Resultado matemático 9

0x167A R bool Alarma matemática 1, 10x167B R bool Alarma matemática 1, 20x167C R bool Alarma matemática 1, 30x167D R bool Alarma matemática 1, 40x167E R bool Alarma matemática 1, 50x167F R bool Alarma matemática 1, 60x1680 R bool Alarma matemática 1, 70x1681 R bool Alarma matemática 1, 80x1682 R bool Alarma matemática 1, 9

0x1683 R bool Alarma matemática 2, 10x1684 R bool Alarma matemática 2, 20x1685 R bool Alarma matemática 2, 30x1686 R bool Alarma matemática 2, 40x1687 R bool Alarma matemática 2, 50x1688 R bool Alarma matemática 2, 60x1689 R bool Alarma matemática 2, 70x168A R bool Alarma matemática 2, 80x168B R bool Alarma matemática 2, 9

0x168C R bool Resultado lógico 10x168D R bool Resultado lógico 20x168E R bool Resultado lógico 30x168F R bool Resultado lógico 40x1690 R bool Resultado lógico 50x1691 R bool Resultado lógico 60x1692 R bool Resultado lógico 70x1693 R bool Resultado lógico 80x1694 R bool Resultado lógico 9

0x1695 R bool Alarma lógica 10x1696 R bool Alarma lógica 20x1697 R bool Alarma lógica 30x1698 R bool Alarma lógica 4

Dirección Acceso Tipo de datos

Denominación de señal

7 Tablas de direcciones

56

0x1699 R bool Alarma lógica 50x169A R bool Alarma lógica 60x169B R bool Alarma lógica 70x169C R bool Alarma lógica 80x169D R bool Alarma lógica 9

0x169E R bool Estado de supervisión de valores límite 10x169F R bool Estado de supervisión de valores límite 20x16A0 R bool Estado de supervisión de valores límite 30x16A1 R bool Estado de supervisión de valores límite 40x16A2 R bool Estado de supervisión de valores límite 50x16A3 R bool Estado de supervisión de valores límite 60x16A4 R bool Estado de supervisión de valores límite 70x16A5 R bool Estado de supervisión de valores límite 80x16A6 R bool Estado de supervisión de valores límite 9

0x16A7 R bool Alarma de supervisión de valores límite 10x16A8 R bool Alarma de supervisión de valores límite 20x16A9 R bool Alarma de supervisión de valores límite 30x16AA R bool Alarma de supervisión de valores límite 40x16AB R bool Alarma de supervisión de valores límite 50x16AC R bool Alarma de supervisión de valores límite 60x16AD R bool Alarma de supervisión de valores límite 70x16AE R bool Alarma de supervisión de valores límite 80x16AF R bool Alarma de supervisión de valores límite 9

0x16B0 R bool Alarma contador 1, 10x16B1 R bool Alarma contador 1, 20x16B2 R bool Alarma contador 1, 30x16B3 R bool Alarma contador 1, 40x16B4 R bool Alarma contador 1, 50x16B5 R bool Alarma contador 1, 60x16B6 R bool Alarma contador 1, 70x16B7 R bool Alarma contador 1, 80x16B8 R bool Alarma contador 1, 90x16B9 R bool Alarma contador 1, 100x16BA R bool Alarma contador 1, 110x16BB R bool Alarma contador 1, 120x16BC R bool Alarma contador 1, 130x16BD R bool Alarma contador 1, 140x16BE R bool Alarma contador 1, 150x16BF R bool Alarma contador 1, 160x16C0 R bool Alarma contador 1, 170x16C1 R bool Alarma contador 1, 180x16C2 R bool Alarma contador 1, 190x16C3 R bool Alarma contador 1, 200x16C4 R bool Alarma contador 1, 210x16C5 R bool Alarma contador 1, 22

Dirección Acceso Tipo de datos

Denominación de señal

57

7 Tablas de direcciones

0x16C6 R bool Alarma contador 1, 230x16C7 R bool Alarma contador 1, 240x16C8 R bool Alarma contador 1, 250x16C9 R bool Alarma contador 1, 260x16CA R bool Alarma contador 1, 27

0x16CB R bool Alarma contador 2, 10x16CC R bool Alarma contador 2, 20x16CD R bool Alarma contador 2, 30x16CE R bool Alarma contador 2, 40x16CF R bool Alarma contador 2, 50x16D0 R bool Alarma contador 2, 60x16D1 R bool Alarma contador 2, 70x16D2 R bool Alarma contador 2, 80x16D3 R bool Alarma contador 2, 90x16D4 R bool Alarma contador 2, 100x16D5 R bool Alarma contador 2, 110x16D6 R bool Alarma contador 2, 120x16D7 R bool Alarma contador 2, 130x16D8 R bool Alarma contador 2, 140x16D9 R bool Alarma contador 2, 150x16DA R bool Alarma contador 2, 160x16DB R bool Alarma contador 2, 170x16DC R bool Alarma contador 2, 180x16DD R bool Alarma contador 2, 190x16DE R bool Alarma contador 2, 200x16DF R bool Alarma contador 2, 210x16E0 R bool Alarma contador 2, 220x16E1 R bool Alarma contador 2, 230x16E2 R bool Alarma contador 2, 240x16E3 R bool Alarma contador 2, 250x16E4 R bool Alarma contador 2, 260x16E5 R bool Alarma contador 2, 27

0x17B0 R bool Alarma de aparato

0x17B1 R byte Ethernet dirección IP 1. Byte0x17B2 R byte Ethernet dirección IP 2. Byte0x17B3 R byte Ethernet dirección IP 3. Byte0x17B4 R byte Ethernet dirección IP 4. Byte

0x17B5 R/W bool Puesta en servicio del Profibus

0x17B6 R char 64 texto de lote actual 1 - Instalación 10x17D6 R char 64 texto de lote actual 2 - Instalación 10x17F6 R char 64 texto de lote actual 3 - Instalación 10x1816 R char 64 texto de lote actual 4 - Instalación 10x1836 R char 64 texto de lote actual 5 - Instalación 10x1856 R char 64 texto de lote actual 6 - Instalación 1

Dirección Acceso Tipo de datos

Denominación de señal

7 Tablas de direcciones

58

0x1876 R char 64 texto de lote actual 7 - Instalación 10x1896 R char 64 texto de lote actual 8 - Instalación 10x18B6 R char 64 texto de lote actual 9 - Instalación 10x18D6 R char 64 texto de lote actual 10 - Instalación 10x18F6 R char 64 texto de lote actual 1 - Instalación 20x1916 R char 64 texto de lote actual 2 - Instalación 20x1936 R char 64 texto de lote actual 3 - Instalación 20x1956 R char 64 texto de lote actual 4 - Instalación 20x1976 R char 64 texto de lote actual 5 - Instalación 20x1996 R char 64 texto de lote actual 6 - Instalación 20x19B6 R char 64 texto de lote actual 7 - Instalación 20x19D6 R char 64 texto de lote actual 8 - Instalación 20x19F6 R char 64 texto de lote actual 9 - Instalación 20x1A16 R char 64 texto de lote actual 10 - Instalación 20x1A36 R char 64 texto de lote actual 1 - Instalación 30x1A56 R char 64 texto de lote actual 2 - Instalación 30x1A76 R char 64 texto de lote actual 3 - Instalación 30x1A96 R char 64 texto de lote actual 4 - Instalación 30x1AB6 R char 64 texto de lote actual 5 - Instalación 30x1AD6 R char 64 texto de lote actual 6 - Instalación 30x1AF6 R char 64 texto de lote actual 7 - Instalación 30x1B16 R char 64 texto de lote actual 8 - Instalación 30x1B36 R char 64 texto de lote actual 9 - Instalación 30x1B56 R char 64 texto de lote actual 10 - Instalación 3

0x1B76 R float Resultado matemático 100x1B78 R float Resultado matemático 110x1B7A R float Resultado matemático 120x1B7C R float Resultado matemático 130x1B7E R float Resultado matemático 140x1B80 R float Resultado matemático 150x1B82 R float Resultado matemático 160x1B84 R float Resultado matemático 170x1B86 R float Resultado matemático 18

0x1B88 R bool Alarma matemática 1, 100x1B89 R bool Alarma matemática 1, 110x1B8A R bool Alarma matemática 1, 120x1B8B R bool Alarma matemática 1, 130x1B8C R bool Alarma matemática 1, 140x1B8D R bool Alarma matemática 1, 150x1B8E R bool Alarma matemática 1, 160x1B8F R bool Alarma matemática 1, 170x1B90 R bool Alarma matemática 1, 18

0x1B91 R bool Alarma matemática 2, 100x1B92 R bool Alarma matemática 2, 110x1B93 R bool Alarma matemática 2, 12

Dirección Acceso Tipo de datos

Denominación de señal

59

7 Tablas de direcciones

0x1B94 R bool Alarma matemática 2, 130x1B95 R bool Alarma matemática 2, 140x1B96 R bool Alarma matemática 2, 150x1B97 R bool Alarma matemática 2, 160x1B98 R bool Alarma matemática 2, 170x1B99 R bool Alarma matemática 2, 18

0x1B9A R bool Resultado lógico 100x1B9B R bool Resultado lógico 110x1B9C R bool Resultado lógico 120x1B9D R bool Resultado lógico 130x1B9E R bool Resultado lógico 140x1B9F R bool Resultado lógico 150x1BA0 R bool Resultado lógico 160x1BA1 R bool Resultado lógico 170x1BA2 R bool Resultado lógico 18

0x1BA3 R bool Alarma lógica 100x1BA4 R bool Alarma lógica 110x1BA5 R bool Alarma lógica 120x1BA6 R bool Alarma lógica 130x1BA7 R bool Alarma lógica 140x1BA8 R bool Alarma lógica 150x1BA9 R bool Alarma lógica 160x1BAA R bool Alarma lógica 170x1BAB R bool Alarma lógica 18

0x1BAC R bool Resultado matemático bool 10x1BAD R bool Resultado matemático bool 20x1BAE R bool Resultado matemático bool 30x1BAF R bool Resultado matemático bool 40x1BB0 R bool Resultado matemático bool 50x1BB1 R bool Resultado matemático bool 60x1BB2 R bool Resultado matemático bool 70x1BB3 R bool Resultado matemático bool 80x1BB4 R bool Resultado matemático bool 90x1BB5 R bool Resultado matemático bool 100x1BB6 R bool Resultado matemático bool 110x1BB7 R bool Resultado matemático bool 120x1BB8 R bool Resultado matemático bool 130x1BB9 R bool Resultado matemático bool 140x1BBA R bool Resultado matemático bool 150x1BBB R bool Resultado matemático bool 160x1BBC R bool Resultado matemático bool 170x1BBD R bool Resultado matemático bool 18

0x1BBE R bool Alarma de grupos grupo 10x1BBF R bool Alarma de grupos grupo 20x1BC0 R bool Alarma de grupos grupo 3

Dirección Acceso Tipo de datos

Denominación de señal

7 Tablas de direcciones

60

0x1BC1 R bool Alarma de grupos grupo 40x1BC2 R bool Alarma de grupos grupo 50x1BC3 R bool Alarma de grupos grupo 60x1BC4 R bool Alarma de grupos grupo 70x1BC5 R bool Alarma de grupos grupo 80x1BC6 R bool Alarma de grupos grupo 9

0x1BC7 R bool Alarma margen tolerancia positivo gr. 10x1BC8 R bool Alarma margen tolerancia positivo gr. 20x1BC9 R bool Alarma margen tolerancia positivo gr. 30x1BCA R bool Alarma margen tolerancia positivo gr. 40x1BCB R bool Alarma margen tolerancia positivo gr. 50x1BCC R bool Alarma margen tolerancia positivo gr. 60x1BCD R bool Alarma margen tolerancia positivo gr. 70x1BCE R bool Alarma margen tolerancia positivo gr. 80x1BCF R bool Alarma margen tolerancia positivo gr. 9

0x1BD0 R bool Alarma margen tolerancia negativo gr. 10x1BD1 R bool Alarma margen tolerancia negativo gr. 20x1BD2 R bool Alarma margen tolerancia negativo gr. 30x1BD3 R bool Alarma margen tolerancia negativo gr. 40x1BD4 R bool Alarma margen tolerancia negativo gr. 50x1BD5 R bool Alarma margen tolerancia negativo gr. 60x1BD6 R bool Alarma margen tolerancia negativo gr. 70x1BD7 R bool Alarma margen tolerancia negativo gr. 80x1BD8 R bool Alarma margen tolerancia negativo gr. 9

0x1BD9 R bool Leer la alarma de memoria CF0x1BDA R bool Alarma tarjeta CF llena0x1BDB R bool Alarma de memoria puerto0x1BDC R bool Registro0x1BDD R bool Fallo0x1BDE R bool Reserva 10x1BDF R bool Fallo-Feldbus0x1BE0 R bool Reserva 20x1BE1 R bool Tarjeta CF atascada0x1BE2 R bool Tarjeta CF retirada

0x2000 - - Escritura acíclica de 4 bytes (función especial, sólo en Profibus)

0x2002 - - Escritura acíclica de 22 bytes (función especial, sólo en Profibus)

0x2010 - - Lectura acíclica de 4 bytes (función especial, sólo en Profibus)

0x2012 - - Lectura acíclica de 22 bytes (función especial, sólo en Profibus)

0x9000 R/W char 1204 Recepción de lote/instalación activos 00x9400 R/W char 1204 Recepción de lote/instalación activos 10x9800 R/W char 1204 Recepción de lote/instalación activos 2

Dirección Acceso Tipo de datos

Denominación de señal

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