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Motores de Corriente Continua

1. Introduccin.Definicin: Convertidor electro-mecnico de energa. Transforma energa elctrica, de naturaleza continua, en energa mecnica.Los primeros motores elctricos construidos en el siglo XIX fueron de corriente continua.

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2. Constitucin. Aspectos Fsicos.

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2.1. Colector de delgas y escobillas.

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2.2. Devanados de Inducido.Devanado.Lado activo.Tipos de devanados:

Devanado de anillo.Devanado de tambor.

Segn la conexin entre las espiras:Devanados ondulados.

2a = 2Devanado imbricado.

2a = 2p

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Motores de Corriente Continua

22

Spare parts

45

5958

5756

5554

5352

5150

4948

4746

15 6

7

3130 29282726

25

22 2423

18

212019

16 14

54321

23

44

17 1615

35

4342414039383736

12 11 10 9 8

Spare parts

Description ofparts

PartNo. Description

1 Outer bearing cover, N-end

2 Retaining ring, N-end

3 Grease-sling disc, N-end4 Grease retaining ring, N-end

5 Bearing, N-end

6 Inner bearing cover, N-end

7 Grease nipple, N-end8 Outer bearing cover, D-end

9 Grease-sling disc, D-end

10 Grease retaining ring, D-end

11 Bearing, D-end12 Inner bearing cover, D-end

13 Grease nipple, D-end

14 Bearing end shield, N-end

15 Gasket16 Lifting lug

17 Bearing end shield, D-end

18 Brush gear, complete

19 Brush rocker

PartNo. Description

42 Shaft-end key

43 Counter weight, D-end44 Inspection cover, complete with

gasket (state position and type)

45 Terminal box, complete

46 Gasket

47 Box bottom plate48 Mounting rail

49 Terminal block

50 Terminal block

51 Earthing bar52 Gasket

53 Box frame

54 Bar holder

55 Connection bar56 Box cover

57 Gasket

58 Gasket

59 Connection cover

PartNo. Description

20 Holder for brush rocker

21 Brush-holder arm22 Pressure finger spring

23 Pressure finger

24 Brush

25 Stator, complete26 Stator frame

27 Main field coil

28 Main field coil insulation

29 Interpole field coil30 Interpole field coil insulation

31 Coil support

35 Armature, complete

36 Counter weight, N-end37 Commutator

38 Armature coil support, N-end

39 Equalizing winding

40 Armature coil41 Armature coil support, D-end

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3. Formas de excitacin.1. Excitacin independiente.2. Autoexcitacin.

1. Autoexcitacin serie.2. Autoexcitacin paralelo.3. Autoexcitacin compuesta.

1. Larga.2. Corta.

W. Siemens, 1869Principio de autoexcitacin

de los motores DC

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4. FEM Inducida y Par Electromagntico.

22 60p NE na

=

22 2 ip NM Ia

=

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5. Balance de potencias.

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6. Adaptacin automtica del par motor al par resistente.

( )

( )2

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i i e

ei

i

i i

E U R R I UU E UIR R

M C I

= +

=

+

=

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7. Arranque de motores de corriente continua.

Arranque ResistenteM M>

Arranquei

UIR

=

Arranquei Adicional

UIR R

=+

( ) ( )Arranque ArranqueI M

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8. Curvas caractersticas de los motores de corriente continua y aplicaciones.1. Curva caracterstica de velocidad.

2. Curva caracterstica de par.

3. Curva caracterstica mecnica.

( )in f I=

( )iM f I=

( )M f n=

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Eleccin del tipo de motor

Criterios:Velocidad.Par de arranque.Corriente de arranque.

MOTOR MASADECUADO

PARA LAAPLICACION

+Curvas caractersticas:Velocidad.Par.Mecnica.

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Curvas Caractersticas

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9. Regulacin de velocidad.I. Regulacin por el inducido o a par mximo

constante.II. Regulacin por la excitacin o a potencia

mxima constante.

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10. Frenado e inversin de marcha.I. Frenado mecnico.II. Frenado restatico.III. Frenado regenerativo.IV. Frenado a contracorriente e inversin de

marcha.

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Bibliografa:Electric Motors and Drives: Fundamentals, types and applicationsSecond EditionAutor: Austin HughesEditorial: Newnes. Butterworth-HeinemannMquinas ElctricasCuarta edicin.Autor: Jess Fraile MoraEditorial: Servicio de publicaciones del Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos.

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