motores de corriente continua - novedades mid...autor: jesús fraile mora editorial: servicio de...

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Motores de Corriente Continua

1. Introducción.Definición: Convertidor electro-mecánico de energía. Transforma energía eléctrica, de naturaleza continua, en energía mecánica.Los primeros motores eléctricos construidos en el siglo XIX fueron de corriente continua.

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2. Constitución. Aspectos Físicos.

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2.1. Colector de delgas y escobillas.

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2.2. Devanados de Inducido.Devanado.Lado activo.Tipos de devanados:

Devanado de anillo.Devanado de tambor.

Según la conexión entre las espiras:Devanados ondulados.

2a = 2Devanado imbricado.

2a = 2p

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6


7


8


22

Spare parts

45

5958

5756

5554

5352

5150

4948

4746

15 6

7

3130 29282726

25

22 2423

18

212019

16 14

54321

23

44

17 1615

35

4342414039383736

12 11 10 9 8

Spare parts

Description ofparts

PartNo. Description

1 Outer bearing cover, N-end

2 Retaining ring, N-end

3 Grease-sling disc, N-end4 Grease retaining ring, N-end

5 Bearing, N-end

6 Inner bearing cover, N-end

7 Grease nipple, N-end8 Outer bearing cover, D-end

9 Grease-sling disc, D-end

10 Grease retaining ring, D-end

11 Bearing, D-end12 Inner bearing cover, D-end

13 Grease nipple, D-end

14 Bearing end shield, N-end

15 Gasket16 Lifting lug

17 Bearing end shield, D-end

18 Brush gear, complete

19 Brush rocker

PartNo. Description

42 Shaft-end key

43 Counter weight, D-end44 Inspection cover, complete with

gasket (state position and type)

45 Terminal box, complete

46 Gasket

47 Box bottom plate48 Mounting rail

49 Terminal block

50 Terminal block

51 Earthing bar52 Gasket

53 Box frame

54 Bar holder

55 Connection bar56 Box cover

57 Gasket

58 Gasket

59 Connection cover

PartNo. Description

20 Holder for brush rocker

21 Brush-holder arm22 Pressure finger spring

23 Pressure finger

24 Brush

25 Stator, complete26 Stator frame

27 Main field coil

28 Main field coil insulation

29 Interpole field coil30 Interpole field coil insulation

31 Coil support

35 Armature, complete

36 Counter weight, N-end37 Commutator

38 Armature coil support, N-end

39 Equalizing winding

40 Armature coil41 Armature coil support, D-end

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3. Formas de excitación.1. Excitación independiente.2. Autoexcitación.

1. Autoexcitación serie.2. Autoexcitación paralelo.3. Autoexcitación compuesta.

1. Larga.2. Corta.

W. Siemens, 1869Principio de autoexcitación

de los motores DC

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4. FEM Inducida y Par Electromagnético.

22 60p NE na

= ⋅ ⋅ ⋅Φ

22 2 ip NM Ia π

= ⋅ ⋅ ⋅Φ

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5. Balance de potencias.

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6. Adaptación automática del par motor al par resistente.

( )

( )2

22

i i e

ei

i

i i

E U R R I UU E UIR R

M C I

= − + ⋅ − ⋅

− − ⋅=

+

= ⋅ ⋅Φ

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7. Arranque de motores de corriente continua.

Arranque ResistenteM M>

Arranquei

UIR

=

Arranquei Adicional

UIR R

=+

( ) ( )Arranque ArranqueI M⇓ ⇒ ⇓

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8. Curvas características de los motores de corriente continua y aplicaciones.1. Curva característica de velocidad.

2. Curva característica de par.

3. Curva característica mecánica.

( )in f I=

( )iM f I=

( )M f n=

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Elección del tipo de motor

Criterios:•Velocidad.•Par de arranque.•Corriente de arranque.

MOTOR MASADECUADO

PARA LAAPLICACION

+Curvas características:•Velocidad.•Par.•Mecánica.

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Curvas Características

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9. Regulación de velocidad.I. Regulación por el inducido o a par máximo

constante.II. Regulación por la excitación o a potencia

máxima constante.

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10. Frenado e inversión de marcha.I. Frenado mecánico.II. Frenado reóstatico.III. Frenado regenerativo.IV. Frenado a contracorriente e inversión de

marcha.

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Bibliografía:Electric Motors and Drives: Fundamentals, types and applicationsSecond EditionAutor: Austin HughesEditorial: Newnes. Butterworth-HeinemannMáquinas EléctricasCuarta edición.Autor: Jesús Fraile MoraEditorial: Servicio de publicaciones del Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos.

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