PROYECTO MANUAL DEL USUARIO DE NXT

2.0

Introducción Construir. Programar. Poner a prueba

Tecnología Visión general Instalación de las baterías en el NXT . Conexión de la tecnología NXT Acerca del ladrillo NXT Menú principal del NXT Sensor táctil Sensor acústico Sensor fotosensible Sensor ultrasónico Servomotor interactivo Lámparas Utilización del Bluetooth

Software Instalación del software Su primer programa Interfaz de usuario del software

El Robot Educador Paleta de programación El panel de configuración El controlador

Registro de datos Introducción Cómo empezar Interfaz de usuario del software Herramientas Configuración de experimentos Cuatro formas de registrar datos Tu primer experimento de registro de datos Administrar archivos de registro Lista de piezas para el equipo de base n.º Información útil Descarga en múltiples NXT Solución de problemas

La tecnología del futuro, ahora. LEGO MINDSTORMS Educación contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO MINDSTORMS Educación NXT basado en iconos está construido sobre el software de LabVIEW™ de Nacional Instruments, un estándar de la industria con aplicaciones en muchos campos de la ingeniería y la investigación.

Ladrillo NXT El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO® controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS® Educación.

Sensores táctiles Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.

Sensor acústico Le permite al robot responder a los niveles de sonido.

Sensor fotosensible Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.

Sensor ultrasónico Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.

Lámparas y cables conversores

Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solopor diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores

Servomotores interactivosAsegúrese que los robots se muevan suavemente y con precisión

Batería recargable

Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder.

Conexión de los motores y las lámparasLos motores y las lámparas se pueden conectar en cualquier puerto A, B o C.La conguración predeterminada utilizada para los programas de prueba en el NXT y para muchos programas de muestra en el Robot Educator es la siguiente:Puerto A: Motor o lámpara para una función extraPuerto B: Motor para movimiento; para un chasis de doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de dos motores, generalmente este es el lado derecho.

Conexión de la tecnología NXTConexión de los motores

Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C)

Conexión de los sensoresPara conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

Carga y descarga de archivosEl puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT.Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB.Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea más sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a 46).

Acerca del ladrillo NXTInterfaz del NXTEl ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO®MINDSTORMS®Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.Toma de corrienteSi está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de corriente. (Los adaptadores se venden por separado).

Puerto USBConecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su ordenador al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador). También puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para cargar y descargar datos.Icono USBCuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se visualizará el icono USB. Si desconecta el cable USB, el icono desaparecerá.

Icono BluetoothEl icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.El Bluetooth está activado pero su NXT no está visible para otros dispositivos Bluetooth.El Bluetooth está activado y su NXT está visible para otros dispositivos Bluetooth.El Bluetooth está activado y su NXT está conectado a un dispositivo Bluetooth.Conectado al USB y funcionando bien.Conectado al USB pero no funcionando adecuadamente.Puertos de salidaEl NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para

Nombre del NXTPuede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta ventana desde el controlador. Los nombres del NXT pueden tener como máximo ocho caracteres de longitudOpciones de pantalla del NXTSu NXT dispone de muchas otras funciones. Lea más sobre ellas en las páginas siguientes.

Especificaciones técnicas• Microprocesador ARM7 de 32 bits • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb• Microprocesador de 8 bits • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte• Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible con Bluetooth clase II V2.0• Puerto USB 2.0• Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de seis hilos Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos• Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles• Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz• Fuente de alimentación: batería de litio recargable o seis baterías AAToma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60HzReino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz

Mis archivosLos archivos se colocan automáticamente en las carpetas adecuadas. Cuando descarga un programa utilizando un archivo de sonido al NXT, el programa se colocará en archivos de software mientras que los datos de sonido se colocarán en archivos de sonido.Cuando selecciona un archivo, lo puede enviar a otras unidades NXT. Lea más sobre esto en la sección Conexión de su NXT a otro NXT en la página 45.Existen tres subcarpetas diferentes:Archivos de software [Software les]: programas que ha descargado desde su ordenador.

Menú principal del NXT

Programa NXTNo necesita un ordenador para programar un robot. Puede crear muchos programas sin su ordenador, utilizando el submenú Programa del NXT [NXT Program].Pruebe este programa para ver lo fácil que es.Haga que el robot retroceda y avance cuando se presiona el sensor táctil. Primero, el robot se moverá hacia delante hasta que se presione el sensor táctil y luego se moverá hacia atrás. Al presionar el sensor táctil nuevamente, el robot se moverá otra vez hacia delante. Esto continuará indenidamente hasta que usted detenga el programa

1.1. Seleccione Adelante [Forward]. Utilice los botones de las echas gris claro para moverse por las opciones y luego presione el botón naranja de Intro [Enter] para seleccionar.2. Seleccione Táctil [Touch].3. Seleccione Atrás [Backward]4.Seleccione Táctil [Touch] nuevamente.5. Ahora seleccione Bucle [Loop] para hacer que el programa se ejecute una y otra vez hasta que usted apague el NXT.6. Ahora puede ejecutar el programa. Simplemente seleccione Ejecutar [Run

Sensor táctil

El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarsePrecionado liberado o protegidoSugerencias de usoPuede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil

VerObserve la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] signica que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla signica que está presionado el botón del sensor táctilSensor táctilPresione y retenga el botón del sensor táctil mientras observa la pantalla del NXT. Deberá observar un uno (1) en la pantalla.Ahora libere el botón del sensor táctil. Deberá observar un cero (0) en la pantalla.

PruébemeUtilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme (consulte la página 17) para ver rápidamente cómo funciona.Programa de NXTTambién puede utilizar la función Programa [Program] para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte la sección Programa Registro de datos de NXTUtiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog] para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT

Hay diferentes tipos de sensores:

1.Sensor acustico2. Sensor fotosensible3.Sensor ultrasónico4.Servomotor interactivo

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad ointensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humanoEl sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las lecturas del sensor acústico en el LEGOSNXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia.

1.Sensor acustico

Sensor fotosensibleEl sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre supercies de colores.Sugerencias de usoPuede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensible

Sensor ultrasónicoEl sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio cientíco que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un ecoSugerencias de uso:Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor ultrasónico

Servomotor interactivo

Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.Sugerencias de usoEl sensor de rotación integrado en cada motor junto con la conguración de potencia de los bloques Desplazar y Motor en el software (consulte las páginas 56 a 58) le permiten programar diferentes velocidades para los motores y mover el robot con precisión.