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Elaborado por: Alejandro Mayorga Asesora del 2000 Ltd. 2013
METODOLOGIA DE SUPERFICIE DE RESPUESTA (RSM)
1. IDENTIFICACION DE LOS FACTORES PRINCIPALESLa primera tarea por realizar en esta metodologa es encontrar los factores o variables de
entrada que estn ms correlacionados con la variable de respuesta, as como investigar efectos
de curvatura.
Dependiendo del nmero de variables por investigar, se puede utilizar un Full Factorial Design (k 4) o un Half-Factorial Design (k > 4).
Partiendo de los valores ms conocidos de los factores, construimos un modelo factorial al cual le
agregamos valores centrales con el fin de evaluar los efectos de curvatura (entre 5 y 7).
Nota: Debe tenerse presente que, cuando iniciamos la experimentacin, partimos de la condicin
mejor conocida, pero an no sabemos cun cerca o lejos nos hallamos del valor ptimo de la
variable de respuesta (mximo o mnimo deseado).
1.1 CONSTRUCCION DEL PRIMER MODELO FACTORIALSelecccione Stat DOE Factorial Create Factorial Design
Minitab despliega la siguiente ventana:
Seleccione el nmero de factores por investigar.
Presione . La siguiente ventana se despliega:
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Diseos Experimentales con Minitab 2
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Si k 4, seleccione Full factorial y seleccione 5 puntos centrales (para evaluar los efectos de
curvatura). En caso contrario, si k > 4, seleccione un diseo half factorial ( Fraction) y 6 o
ms puntos centrales.
Nota: Si los efectos de curvatura en el modelo no son significativos (p-value > ), esto implica que nos
hallamos lejos de la regin en donde se halla el mximo o el mnimo buscado.
Para fines de simplicidad, consideraremos un experimento con dos factores (tiempo y
temperatura) y una variable de respuesta (rendimiento o Yield).
Variable Valor mnimo Valor mximo Unidades
Temperatura 150 160 Fahrenheit
Tiempo 30 40 min
Variables codificadas -1 +1 -
Al presionar Factors se despliega la siguiente ventana de dilogo:
Introduzca el nombre de cada variable as como su valor mnimo y mximo por utilizar en
el estudio. Presione OKen cada ventana.
Se despliega la siguiente matriz con el diseo experimental:
Nota: Si se desea ver esta matriz con las variables codificadas, seleccione Stat DOE Display Design.
Minitab despliega la siguiente ventana:
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Diseos Experimentales con Minitab 3
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Seleccione Coded units.
Agregamos una columna para registrar los valores de la variable de respuesta del
experimento (Yield)
Al realizar el experimento, obtenemos los valores de la variable respuesta (Yield), por lo
que la matriz del experimento es similar a la siguiente:
1.2 ANALISIS DEL PRIMER MODELO FACTORIALSeleccione Stat DOE Factorial Analyze Factorial Design.
Minitab despliega la siguiente ventana:
Seleccione la variable de respuesta (Yield) por analizar.
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Diseos Experimentales con Minitab 4
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Presione . .
La siguiente ventana se despliega:
En el campo seleccione 2 (ya que deseamos
evaluar los efectos hasta el segundo grado: .Seleccione y presione OKen cada ventana de dilogo.
Presione el botn . Minitab despliega el ANOVA para el diseo experimental:
Un factor o variable de entrada es significativo si el p-value es menor que el valor de
utilizado (en la mayora de los casos es comn utilizar = 0.05). As, de la matriz ANOVA
tenemos que la temperatura y el tiempo son significativos, no as su interaccin (ya que el
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Diseos Experimentales con Minitab 5
Elaborado por: Alejandro Mayorga Asesora del 2000 Ltd 2013.
p-value = 0.821 > 0.05). Lo mismo sucede con los efectos de curvatura calculados a partir
de los cinco valores centrales utilizados en el modelo factorial (ya que el p-value = 0.814 >
0.05).
Nota: El hecho de que el efecto de la curvatura es no significativo es una indicacin de que la regin en laque nos encontramos es, para fines prcticos, plana y, por consiguiente, nos hallamos fuera de la
regin de la superficie en donde se encuentra el punto mximo o mnimo.
Vase la superficie de esta regin:
As, este primer experimento factorial nos permite identificar los factores que estn
directamente asociados con la variable de respuesta, as como evaluar los efectos de
curvatura representados por las interacciones y los puntos centrales agregados al diseo
factorial.
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Diseos Experimentales con Minitab 6
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2. IDENTIFICACION DE LA DIRECCION DE BUSQUEDA DEL VALOR OPTIMOUna vez identificados los factores principales, es preciso identificar la direccin en la que
debemos buscar el valor ptimo deseado.
A partir del modelo para la variable de respuesta (Yield) como funcin de las variables de
entrada (tiempo, temperatura), podemos hallar en una manera secuencial la regin en que
posiblemente se halle el valor ptimo.
Este mtodo se conoce como Steepest Ascent/Descent Method y mediante su uso buscamos unpunto de inflexin o una regin donde la respuesta se mantenga constante.
De la matriz ANOVA del primer experimento se obtiene los coeficientes del modelo (en las
unidades codificadas de las variables):
40.425 0.325 0.775
Constante Temperatura Tiempo
Para las unidades naturales, Minitab presenta los siguientes valores:
8.7 0.19 0.22De donde:
para las variables codificadas
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Diseos Experimentales con Minitab 7
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paralas unidades naturales.En este caso estamos buscando un valor mximo para la variable de respuesta (Yield). Como y son positivos y x1 y x2 pueden tomar solo valores positivos, si seleccionamosincrementos positivos (+xi) para las variables de entrada, nos estaramos dirigiendo en la
direccin de aumento de la variable de respuesta (que es lo que buscamos).
Seleccionemos la variable que deseamos tomar como base de la tasa de ascenso e indiquemos
ese incremento como xi. Entonces, el incremento por utilizar de la otra variable viene dado por:
Nota: Asegrese de obtener primero la tasa de cambio para la variable codificada y luego transforme a las unidades
de las variables naturales.Estos incrementos se agregarn tomando como punto de partida el valor del punto
medio del rango para cada variable considerada.
Es decir, en nuestro caso:
Step x1 = y el valor central es
Step x2 = y el valor central es
y Variable Valor mnimo Valor Central Valor mximo Unidades
Temperatura 150 155 160 Fahrenheit
Tiempo 30 35 40 minVariables codificadas -1 0 +1 -
Supongamos en nuestro caso que el ingeniero decide investigar el efecto de incrementar en 5
minutos la variable tiempo a partir de su valor central (0tiempo = 35 min). Un aumento de 5 minutos
en la variable x1 (partiendo del valor medio de su rango de variacin) representa en variables
codificadas un aumento de:
As,
()
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Diseos Experimentales con Minitab 8
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Es decir, un aumento de 1 en la variable tiempo corresponde a un aumento de 0.42 en la variable
temperatura. Observe, adems, que la tasa de cambio en la ruta ascendente viene dada por x1 =
0.42(5) 2 Fahrenheit y x2 = 5 min.
Para hallar los n puntos que vamos a utilizar en el experimento secuencial, podemos utilizar la
macro de MinitabASCENT.MAC.
Nota: Asegrese de que esta macro est instalada en el directorio de macros de Minitab.
Presione el botn . Minitab despliega la ventana de la sesin. Desde el comando MTB> digite
las siguientes instrucciones (pulse [Intro] despus de digitar el punto y coma):
MTB > %ASCENT C7 C5-C6;
SUBC> STORE C9-C10;
SUBC> STEP 1;
SUBC> BASE C6;
SUBC> RUNS 13.
y presione la tecla [Intro].
Nota: Observe que C7 es la columna en que se halla la variable de respuesta (Yield), C5 es la columna donde sealmacenan los datos para la variable Temperature y C6 es la columna donde se almacenan los datos para la
variable Time. Las columnas C9 y C10 son las columnas donde se almacenarn los datos para el steepest
ascent. El subcomando STEP establece la magnitud de la tasa de cambio y el subcomando BASE indica que la
variable de referencia est en la columna C6 (es decir la variable Time). El subcomando RUNS indica que se
desea 13 valores para el experimento secuencial.
Si lo que se desea es dirigirse en la direccin de descenso de las variables de entrada, agregue el
subcomando DESCENT; despus del subcomando BASE. Por defecto, la macro asume la direccin de
ascenso.
Al presionar la tecla [Intro], Minitab agrega los siguientes datos a la hoja de trabajo:
Nota: Recuerde que estos son valores codificados.
Usted puede copiar estas columnas en otra hoja de trabajo de Minitab. Para ello seleccione File NewMinitab Worksheety presione OK. Copie las columnas C9 y C10 en la nueva hoja.
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Diseos Experimentales con Minitab 9
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Como sabemos, la tasa de cambio en la ruta ascendente viene dada por x1 = 0.42(5) 2 Fahrenheit y x2 =
5 min. As, podemos convertir estos valores a las unidades naturales de las variables, obteniendo:
Supongamos que al correr este experimento hallamos los siguientes valores para la variable de
respuesta (Yield):
Construyamos un grfico de dispersin para estos valores con Graph Scatterplot.
Minitab despliega la siguiente ventana de dilogo:
Seleccione la opcin With Connect Line y presione OK.
Minitab despliega una grfica similar a la siguiente:
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Diseos Experimentales con Minitab 10
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121086420
121086420
80
70
60
50
40
80
70
60
50
40
Step
RESPONSE
(175, 85)
RESPONSE vs Step
O, utilizando la opcin Graph 3D Scatterplot, seleccionando la opcin Simple y presionandoOK:
Obtenemos un grfico similar al siguiente:
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Diseos Experimentales con Minitab 11
Elaborado por: Alejandro Mayorga Asesora del 2000 Ltd 2013.
Observe que se da un punto de inflexin en el punto (175, 85), por lo que es conveniente
investigar el comportamiento de la variable de respuesta alrededor de este punto, digamos en la
regin delimitada por:
Variable
Valor
UnidadesMnimo Central Mximo
Temperatura 170 175 180 Fahrenheit
Tiempo 80 85 90 min
Variables codificadas -1 0 +1 -
3. SEGUNDO EXPERIMENTO FACTORIALUna vez identificada la regin donde es posible hallar el valor ptimo de la variable de
respuesta, procedemos a construir un segundo experimento factorial con puntos centrales para
evaluar si en esta regin los efectos de curvatura son significativos.
Para ello procedemos de manera similar a la Seccin 1.1, introduciendo los siguientes valores en
la ventana que se despliega al presionar el botn Factors:
Presione OKen cada ventana.
Se despliega la siguiente hoja de trabajo (en valores codificados) con 5 valores centrales:
Al correr el experimento se obtiene los siguientes resultados para la variable de respuesta:
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Diseos Experimentales con Minitab 12
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Lo cual, al proceder a su anlisis (similar a la Seccin 1.2), se obtiene:
Ntese que ahora los efectos de curvatura son significativos (p-value = 0.000), por lo que
podemos suponer que nos encontramos cerca de la regin en donde se halla el valor mximo del
Yield. Por el contrario, el efecto de la interaccin Temperatura Tiempo es no significativa (p-
value = 0.096 > 0.05).
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Diseos Experimentales con Minitab 13
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4. DISEO Y ANALISIS DEL MODELO DE SUPERFICIE DE RESPUESTAPara elaborar el modelo de superficie de respuesta (RSM) es necesario agregar los puntosaxiales al segundo modelo factorial.
Para ello,
4.1 Seleccione Stat DOE Modify DesignSe despliega la siguiente ventana de dilogo:
4.2 Seleccione Add axial points y presione el botn . Se despliega la siguienteventana de dilogo:
4.3 Seleccione la opcin Default (rotatable if posible) y presione OK.Los puntos axiales se agregan al modelo: (-1.414, 0), (1.414, 0), (0, -1.414) y (0, 1.414).
Al correr los experimentos para los puntos axiales obtenemos:
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Diseos Experimentales con Minitab 14
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4.4 Seleccione Stat DOE Response Surface Analyze Response Surface Design.La siguiente ventana de dilogo se desplegar:
4.5 Haga doble click para seleccionar la variable de respuesta por investigar (el modelo permiteanalizar varias respuestas para hallar la regin ptima para stas).
4.6 Presione el botn . Minitab despliega el ANOVA para el diseo experimental:
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Diseos Experimentales con Minitab 15
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Observe que existe un buen ajuste del modelo cuadrtico (el p-value para el Lack of Fites
0.981):
4.7 Seleccione Stat DOE Response Surface Countour/Surface plots
4.8 SeleccioneContour ploty Surface ploty presione el botn .
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Diseos Experimentales con Minitab 16
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4.9 SeleccioneUncoded units y presione OKen cada ventana de dilogo.4.10 Se despliegan dos grficos similares a los siguientes:
Grfico de superficie Grfico de contorno
Coeficientes para las variables codificadas 79.7525 0.5152 0.995 -0.9075 -1.2825 0.25
Constante
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Diseos Experimentales con Minitab 17
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5. CALCULO DE LA SOLUCION OPTIMARegin ptima: De la grfica de contornos se puede observar que la regin donde la
variable de respuesta es mxima est delimitada aproximadamente por
los siguientes intervalos para la temperatura 175.5, 178 y para el
tiempo 86, 88.
Mtodo Analtico
El valor esperado para el ptimo del Yieldes aquel punto de la superficie de respuesta que
satisface las condiciones: , . () , y ()
y
( )
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Diseos Experimentales con Minitab 18
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Nota: El punto (0.3419, 0.4212) representa un mximo, pues y .Nota: En variables naturales este punto equivale a:
Variable Valor UnidadesMnimo Central Mximo
Temperatura 170 175 180 Fahrenheit
Tiempo 80 85 90 min
Variables codificadas -1 0 +1 - () ()
De donde,
() () () () ()() Mtodo Matricial
Podemos expresar el modelo de segundo orden en notacin matricial como:
en donde
La solucin estacionaria para esta ecuacin viene dada por:
Al sustituir esta expresin en , obtenemos: Para hallar la solucin es preciso obtener primero la inversa de la matriz B. Para ello debemosobtener la matriz de cofactores de B, dada por
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Diseos Experimentales con Minitab 19
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Donde
()
||
con || igual al determinante que resulta al eliminar la i-sima fila y la j-sima columna en lamatriz B. Por ejemplo, () , ()
Ahora,
y .Aplicando lo anterior al caso que nos ocupa, tenemos:
79.7525 0.5152 0.995 -0.9075 -1.2825 0.25
()() ()()
De donde,
()() ()()
()() ()()
()() ()()
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Diseos Experimentales con Minitab 20
Elaborado por: Alejandro Mayorga Asesora del 2000 Ltd 2013.
()
Mtodo de la Funcin de Deseabilidad
Utilicemos ahora la funcin de deseabilidad(Desirablity Function) de Minitab para hallar el
punto ptimo. Para ello, seleccioneStat DOE Response Surface Response Optimizer.
Se despliega la siguiente ventana de dilogo:
Presione el botn . MInitab despliega la siguiente ventana:
Ya sabemos, a partir del grfico de contornos, que la solucin ptima es superior a 80.
En Goal seleccione Maximize. Introduzca los valores para el lmite inferior, el valor objetivo y el
lmite superior. Asigne un peso a la respuesta (Weight) de 1 y una importancia (Importance) de 1 y
presione OK.
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Diseos Experimentales con Minitab 21
Elaborado por: Alejandro Mayorga Asesora del 2000 Ltd 2013.
CurHigh
Low0.04991D
Optimal
d = 0.04991
MaximumResponse
y = 80.0499
0.04991Desirability
Composite
-1.4142
1.4142
-1.4142
1.4142TimeTemperat
[0.3286] [0.4143]
O en trminos de las variables naturales:
CurHigh
Low0.04991
DOptimal
d = 0.04991
Maximum
Response
y = 80.0499
0.04991
Desirability
Composite
77.9289
92.0711
167.9289
182.0711TimeTemperat
[176.6428] [87.0713]
La solucin ptima se obtiene para temperatura 176.6 Fahrenheit y tiempo 87 min,
obtenindose un yield de aproximadamente 80.05.
Nota: Observe que estos valores son muy cercanos a los obtenidos mediante el mtodo analtico y matricial.
6. VALIDACION DE LA SOLUCION OPTIMATomando como base los valores de las variables de entrada que optimizan la variable de
respuesta (177 Fahrenheit y 87 min), proceda a correr varios experimentos con el fin de
verificar los resultados.