martha lucia orozco g. universidad del cauca programación avanzada de plc's1 programacion...

Martha Lucia Orozco G.

Universidad del Cauca Programación Avanzada de PLC's

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PROGRAMACION AVANZADA DE PLC’s

Énfasis en Automatización

Martha Lucia Orozco Gutiérrez



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PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s POUs en IEC 61131-3

Unidades de organización de programa o POUs son los elementos de lenguaje en un programa PLC. Estas son unidades pequeñas e independientes que contienen código de programa. El nombre de cada unidad es única dentro del programa.



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PROGRAMACION AVANZADA DE PLC`s



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Unidad encapsuladaPuede ser compilada de forma independienteEl nombre de una POU es único y global



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Elementos de una POU



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Elementos de una POU Nombre y tipo de POU



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Nombre y tipo de POU



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Declaración



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Declaración



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Elementos de una POU Variables: InicializarProcesarGuardar

Son declaras al inicio POUTipo de Dato



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Declaración de Variables en una POU



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Las variables se pueden usar para:Importar y Exportar datos entre POU POU

Interface



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Secciones POU Interface



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Secciones POU Interface



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Código



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Código



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Elementos de una POU Código



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Las Funciones

4,2 4



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Las Funciones

4,2 4

Los mismos datos en la entrada

generaran los mismos datos

en la salida



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Variables Locales

Variables de entrada



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Las Funciones

Tiene uno o varios parametros de entradaNo puede llamar a otras POU

No Tienen parametros de salidaRetornan un único valorNo llamados recursivos



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Las Funciones Función estándar de comparación



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Los Bloques de Funciones

Más usadoPuede llamar a funciones y programas

No llamado recursivoTienen Memoria



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Instances of Function Blocks

Instantiation: Creación de variables (nombre y tipo)



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Declaración de Variables y Bloques de Funciones



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Representa dos Timer diferentesLos tipos de FB son conocidas

en todo el proyecto



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Instance means “structure”

Instance means “structure”



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Instance means “memory”

•A cada instantiation se le asigna un área de memoria fija

•Los valores de los parámetros de entrada y salidade cada instantiationse mantienen hasta el próximo llamado



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FBs Reusables

•No se permite la declaración de variables que corresponden a direcciones hasrdware del PLC•No se pueden declarar variables globales VAR-GLOBAL y VAR_ACCESS•Se usa VAR_EXTERNAL para adquirir datos externos



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El programa

•Constituyen el programa principal del proyecto PLC•Características adicionales a las de FB:

•Se puede realizar declaración de variables que corresponde a direcciones físicas del PLC•Es posible usar VAR_ACCESS Y VAR_GLOBAL•A un programa se asocia una tarea TASK



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El programa



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Llamado a Funciones y Bloques de Funciones

Reglas de llamado entre POUs:•Un programa puede llamar a Fs, FBs• FB pueden llamar a F, otros FBs•NO se permite recursividad entre POUs



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Llamado entre POUs



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Llamado entre POUs



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Llamado con Parámetros Formales



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Llamado con Parámetros Formales



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Llamado con omisión de parámetros o en diferente orden



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FB Instances as actual FB parameters

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