Manual de usuarioManual de usuario

De lego NXT 2.0De lego NXT 2.0

BIENVENIDO A LEGOBIENVENIDO A LEGO• Es la nueva generación en robótica

educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida.

• Contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, censores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Blue Toth, múltiples funciones de descarga y registro de datos.

• Esta Guía del usuario le proporciona una visión general de los componentes y funciones de los materiales de LEGO MINDSTORMS Educación NXT.

CONSTRIR PROGRAMAR CONSTRIR PROGRAMAR PONER A PRUEBAPONER A PRUEBA

• Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para

construir un robot. • Programe su robot utilizando el

software LEGO MINDSTORME ducation NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educador del software

• Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente

Visión generalVisión general• El NXT, un ladrillo inteligente

de LEGO® controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS® Educación.

• Le permiten al robot responder a obstáculos en el

entorno.• Le permite al robot responder

a las variaciones del nivel de luz y de color

• Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento

Visión generalVisión general• Agregue lámparas y luego

programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el censor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores

• Asegúrese que los robots se muevan suavemente y con precisión.

•Batería recargable Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder

instalación de bateríasinstalación de baterías• Para recargar la batería, conecte un extremo

del cable del • adaptador de corriente (se vende por separado)

en la toma • de carga justo debajo de los puertos de entrada

del NXT. • Conecte el otro extremo del cable del adaptador

de corriente • al enchufe de pared. También puede cargarse la

batería • cuando no esté insertada en el NXT.• • La luz indicadora verde se enciende cuando el • adaptador de corriente está conectado al NXT.• • La luz roja se enciende cuando la batería se

está cargando. • La luz roja se apaga cuando la batería tiene la

carga • completa.• • Cargar la batería por completo requiere

aproximadamente • cuatro horas.• • Puede utilizarse el NXT cuando se está

cargando la batería. • Sin embargo, de ese modo la carga requiere

más tiempo.• • Esta batería de polímero de iones de litio

puede recargarse • hasta 500 veces.

Instalación de baterías Instalación de baterías en el NXT en el NXT

• El NXT también funciona usando seis batería/LR6.• Se recomiendan las baterías alcalinas. Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT Otros tipos de baterías El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6. Se recomiendan las baterías alcalinas Se pueden utilizar baterías recargables de tipo Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT .Instalación de las baterías en el NXT

Conexión de la Conexión de la tecnología NXTtecnología NXT

• Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida

• para conectar un censor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al censor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada

• El puerto USB y el Blue Toth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar

• datos entre su ordenador y el NXT.• Si su ordenador dispone de Blue Toth,

puede descargar los programas al • NXT sin utilizar el cable USB.• Si su ordenador no dispone de Blue

Toth, debe utilizar el cable USB o • adquirir un dispositivo Blue Toth

externo para su ordenador. (Lea más • sobre la conexión inalámbrica Blue

Toth

Conexión de la Conexión de la tecnología NXTtecnología NXT

• Encienda el NXT Encienda el NXT Conecte el ordenador y el NXT con el cable USb La conexión USB debe realizarse por un adulto o bajo la supervisión de un adulto Cuando el ordenador identifica el NXT completará automáticamente la instalación del softwarLEGO®MINDSTORMS®Educat ion NXT Asegúrese de que el software LEGO MINDSTORMS Educación NXT esté instalado antes de

• conectar el NXT al Mac. (Consulte las instrucciones de instalación en la página 48).

• Encienda el NXT.• Conecte el cable USB al NXT.• Conecte el cable USB al Mac y

ya está listo

Ladrillo NXTLadrillo NXT

• Educación. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.Toma de corrientes está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando baterías 6AA, cargue datos desde el robot hacia su ordenador).

• También puede utilizar la conexión• Bluetooth. Si no se visualiza el

icono • Bluetooth, el Bluetooth está

desactivado.• El Bluetooth está activado pero su

NXT no • está visible para otros dispositivos

Bluetooth.• El Bluetooth está activado y su

NXT está

Acerca del ladrillo NXTAcerca del ladrillo NXT

• Puertos de entrada el NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar censores. Los censores deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.Acerca del ladrillo NXT Altavoz Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz. Nivel de batería El icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT. Cuando la energía de la batería está baja (menos del 10% de aproximadamente), el icono de la batería parpadea .Icono de funcionamiento Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo(

• Los archivos se colocan automáticamente en las carpetas adecuadas. Cuando descarga un programa utilizando un archivo de sonido al NXT, el programa se colocará en archivos de software mientras que los datos de sonido se colocarán en archivos de sonido .Cuando selecciona un archivo, lo puede enviar a otras unidades NXT

• En el submenú Mis archivos [My Files] puede almacenar todos los programas que ha creado en el NXT o descargado desde su ordenador