manual de practicas plc

MANUAL DE PRÁCTICAS

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Nombre de la carrera :

TSU En Mecatrónica Área Automatización

Periodo: Mayo – Agosto 2012

Asignatura: Controladores Lógicos Programables

No. y Nombre de la Práctica:

I. TIPOS DE ENTRADAS Y SALIDAS DE LOS PLC.

Docente: Ing. Roberto Rivera Barrios

Alumnos :

Objetivo: Diferenciar los tipos de entradas y salidas.

Realizar una investigación en su libreta sobre “tipos de entradas y salidas de los PLC”:

Dispositivos de entradas.

Transductor.

Sensor.

Dispositivos de salidas.

Actuador.

E/S Discretas y Analógicas.

Participar en la exposición del tema en clase.


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II. CLASIFICACIÓN DE LOS PLC.


Alumnos :

Objetivo: Reconocer la arquitectura y características de un PLC.

Realizar una investigación en su libreta sobre “clasificación de los PLC”:

Por su tamaño.

Por su número de E/S.

Por su construcción.

Por el tipo de voltaje y alimentación.

Por el tipo de E/S.


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III. TIPOS DE LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN.


Alumnos :

Objetivo: Reconocer los diferentes tipos de programación de un PLC.

Realizar una investigación en su libreta sobre “tipos de lenguajes de un PLC” y que marcas las manejan:

Diagrama de contactos.

Puertas lógicas.

Diagrama funcional.

Diagrama de flujo.

GRAFCET.

Lenguaje Booleano.

Lista de instrucciones.

Lenguaje de alto Nivel.


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IV. PROGRAMACIÓN BÁSICA - DIAGRAMA DE ESCALERA – EASY SOFT MOELLER.


Alumnos :

Objetivo: Programar en diagrama de escalera (LADDER) en EASY-SOFT.

REALIZAR LOS 4 EJERCICIOS UTILIZANDO TEMPORIZADORES TON.


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B. REALIZAR EL EJERCICIO DE DOS FORMAS: TON y TOFF

1.- TIMERS TON Y 2.- TAMBIEN CON TON-

TOFF.

C. REALIZAR EL EJERCICIO UTILIZANDO

TIMERS TON-TOFF.

C. REALIZAR LOS 3 EJERCICIOS UTILIZANDO TEMPORIZADORES CICLADOS.

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D. REALIZAR LOS EJERCICIOS UTILIZANDO TEMPORIZADORES CICLADOS.

E. REALIZAR LOS 5 EJERCICIOS UTILIZANDO INVERSION DE GIRO.


F. REALIZAR LOS 2 EJERCICIOS UTILIZANDO COUNTERS UP.

EL EJERCICIO ANTERIOR NO PUEDE REGISTRAR UN CONTEO SI NO HAN PASADO

LOS 20 SEGUNDOS DEL PRIMER TEMPORIZADOR.


Nombre de la carrera : TSU En Mecatrónica Área Automatización




V. CONEXIONES DE ENTRADAS Y SALIDAS.


Alumnos :

Objetivo: Programar utilizando comparadores y un solo temporizador.

BÁSICO.

COMPLEJO.

CRUCERO SEMAFORO PEATONAL.

START

Q1

15 SEG

Q2

30 SEG

Q3

STOP

30 SEG

START

Q1

15 SEG.

Q2

30 SEG.

Q3

STOP

5 SEG.30 SEG.

START

Q1

15 SEG.

Q2

Q3

20 SEG.

Q4

Q5

STOP

SEM

AFO

RO

PEA

TÓN

3 SEG.

SEM

AFO

RO

AU

TOS

40 SEG. 5 SEG.


CRUCERO AUTOS.

START

Q1

15 SEG.

Q2

Q3

Q4

15 SEG.

Q5

Q6

STOP

40 SEG. 5 SEG.

SE

MA

FO

RO

1S

EM

AF

OR

O 2

40 SEG. 5 SEG.






VI. PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA.


Alumnos :

Objetivo: Programar utilizando etiquetas de entradas, salidas, marcas, estructurando por bloques: entradas, proceso y salidas.


Mediante dos bombas se controla el nivel de un depósito. El depósito tiene sensores en forma de boyas.

Cuando el nivel está por debajo de la boya el contacto correspondiente está abierto. Las bombas sacan

agua de dos pozos. Si no hay agua en el pozo la bomba no funciona.

El sistema funciona de la siguiente forma:

Si el nivel del depósito supera la boya SHT, las bombas están paradas.

Si el nivel del depósito está entre SHT y SLT, funciona la bomba 1, si hay agua suficiente en el pozo 1.

Si no hay agua en el pozo 1 pero la hay en el pozo 2, funciona la bomba 2.

Si el nivel del depósito está por debajo de la boya SLT, se activan las dos bombas.






VII. APLICACIONES DE UN PLC.


Alumnos :

Objetivo: Programar utilizando etiquetas de entradas, salidas, marcas, estructurando por bloques: entradas, proceso y salidas.

REALIZAR EL SIGUIENTE EJERCICIO UTILIZANDO COUNTERS UP.






VIII. MANTENIMIENTO DE UN PLC.


Alumnos :

Objetivo: Conocer el proceso de mantenimiento de un PLC.

Realizar una investigación en su libreta sobre “mantenimientos requeridos por un PLC”:

Procedimientos de ajuste y configuración inherentes a todos los componentes de

hardware de la instalación o en su defecto manuales del fabricante del

componente si las instrucciones están incluidas en el.

Procedimientos de ajuste y configuración no de los elementos individuales sino

de los subsistemas que incluye la instalación.

Parámetros de setup de la instalación con al menos: descripción, unidades y

valor de fábrica.

Cualquier procedimiento operativo de ajuste que sea necesario para devolver la

instalación a las condiciones de funcionamiento del momento de su expedición o

finalización.






IX. INTRODUCCIÓN A LAS REDES INDUSTRIALES.


Alumnos :

Objetivo: Conocer las bases de una red industrial.

Realizar una investigación en su libreta sobre “redes industriales”:

CAD

CAM

CIM

HMI

SCADA






X. PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN.


Alumnos :

Objetivo: Conocer los tipos de protocolos de comunicación utilizados en la Industria.

Realizar una investigación en su libreta sobre “protocolos de comunicación en la

Industria”:

MODELO OSI

TCP/IP

Ethernet Industrial

MODBUS

PROFIBUS

DEVICENET

CONTROLNET






XI. CONFIGURACIÓN Y CONEXIÓN DE UN PLC FESTO A UNA RED INDUSTRIAL ETHERNET.


Alumnos :

Objetivo: Conocer el protocolo de comunicación Ethernet de FESTO y cargar los siguientes programas.

Se trata de controlar la grúa para que realice los ciclos representados en la figura.

Partiendo de la posición de reposo (representada en la figura) realiza el ciclo 1, hasta

llegar a la posición de reposo 2, donde permanecerá un tiempo de 10 segundos antes

de realizar el ciclo número 2; cuando vuelva a alcanzar la posición de reposo número 1,

la grúa parará.

El sistema cuenta solo con un botón de arranque que tendrá que ser activado, cada vez

que deseemos que la grúa realice los dos ciclos.


El sistema consta de tres baños:

La grúa introducirá la jaula portadora de las piezas a tratar en cada uno de los baños,

comenzando por el desengrasado, a continuación en el de aclarado y por último les

dará el baño electrolítico; en este último, la grúa debe permanecer un tiempo de 10

segundos para conseguir uniformidad en la superficie de las piezas tratadas.

El sistema cuenta solo con un botón de arranque que tendrá que ser activado, cada vez que deseemos que la grúa realice la operación.

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