manual danfoss iit-2012

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL FACULTAD EN INGENIERIA EN ELECTRICA Y COMPUTACION

Manual de Usuario del Danfoss FC 302 Para el laboratorio de Electrnica de

Potencia

Gua de Prcticas

INTEGRANTES:

Goya Karla

Ochoa Marianela

Rivera Gustavo

Troya Germn

Veloz Oscar

Zambrano Antonio

Guayaquil Ecuador

II Trmino 2012 - 2013

1

INDICE DE FIGURAS

Fig. 1.1 CIRCUITO DE CONTROL PARA ENCLAVAMIENTO

Fig. 1.2 DIAGRAMA ELECTRICO

Fig. 1.3 BOTONERA ON EN EL PANEL

Fig. 1.4 BOTONERA ON DEL MOTOR

Fig. 2.1 REINICIO DEL DANFOSS

Fig. 3.1 GRAFICA DE LA REFERENCIA AL EJECUTAR LAS

VELOCIDADES PRESELECCIONADAS

Fig. 3.2 CONEXION DEL POTENCIMETRO DEL PANEL A LA ENTRADA

53

Fig. 3.3 GRAFICA DE LA VELOCIDAD

Fig. 4.1 CONFIGURACION DE LA DANFOSS PARA EL CONTROL DE

LOGICA INTELIGENTE

Fig. 4.2 ESQUEMA PARA GRAFICA RESULTANTE

Fig. 5.1 CONEXION DE LA DANFOSS AL PC

Fig. 5.2 PARAMETROS DEL MCT 10

Fig. 5.3 TABLA DE REFERENCIAS

Fig. 5.4 PROGRAMACION DE LA SECUENCIA LOGICA INTELIGENTE

Fig. 6.1 CONEXION PARA EL PROCESO DE CONTROL DEL VOLTAJE

GENERADO

2

INTRODUCCION A VARIADORES DE FRECUENCIA

Un variador o convertidor de frecuencia transforma la tensin de alimentacin trifsica o

monofsica con frecuencia fija (60 Hz), en tensin trifsica de frecuencia variable. Esta

transformacin se realiza para manipular la velocidad de motores trifsicos de corriente alterna.

El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en ingls Variable Speed Drive) es en un

sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos o

electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de

motores. Tambin es conocido como Accionamiento de Velocidad Variable (ASD, tambin

por sus siglas en ingls Adjustable-Speed Drive).

La maquinaria industrial generalmente es accionada a travs de motores elctricos, a

velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No obstante, los motores

elctricos generalmente operan a velocidad constante o cuasi-constante, y con valores que

dependen de la alimentacin y de las caractersticas propias del motor, los cuales no se pueden

modificar fcilmente. Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador

especial que recibe el nombre de variador de velocidad. Los variadores de velocidad se

emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de

aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores,

llenadoras, tornos y fresadoras, etc.

DANFOSS FC302

El VLTR Automation Drive FC 302 responde a un concepto simple de convertidor que controla

todo tipo de operaciones, desde aplicaciones estndar hasta servo motores, en cualquier lnea de

produccin.

Viene estndar con la funcionalidad de Parada de Seguridad de categoria 3, segn define la

norma EN 954-1. Esta caracterstica evita que un convertidor arranque accidentalmente. Esto es

crucial para aplicaciones en las que la prevencin de arranques sin supervisin sea de vital

importancia.

3

El variador de frecuencia DANFOSS FC302 se alimenta a partir de una red trifsica de 200

hasta 240 V, 50/60 Hz, y controla motores trifsicos de 200 hasta 240 V, 1.5 kW - 2 HP, el cual

se encuentra disponible en el Laboratorio de Electrnica de Potencia MV 1009, y aprovecha

todo el potencial que ofrecen los motores de imanes permanentes en aplicaciones altamente

dinmicas.

Los procesadores rpidos le permiten controlar con precisin la posicin, la aceleracin y el

torque.

4

EXPERIMENTOS

EXPERIMENTO # 1: ENCENDER EL DANFOSS FC302 POR MEDIO DEL

PANEL.

EXPERIMENTO # 2: REINICIO GENERAL DEL DANFOSS FC 302 PARA

OBTENER PARMETROS POR DEFAULT.

EXPERIMENTO # 3: PARAMETRIZACIN DEL DANFOSS FC302 EN

BASE A LA PLACA DEL MOTOR, OPERACIN DEL

MOTOR EN LAZO ABIERTO, Y VELOCIDADES

PRESELECCIONADAS.

EXPERIMENTO # 4: SECUENCIA DE VELOCIDADES

PRESELECCIONADAS MEDIANTE CONTROL DE

LGICA INTELIGENTE (SLC) PARAMETRIZANDO

DESDE EL MISMO DRIVE.


PRESELECCIONADAS MEDIANTE CONTROL DE

LGICA INTELIGENTE (SLC) PARAMETRIZANDO

DESDE EL SOFTWARE MCT10.

EXPERIMENTO # 6: OPERACIN DEL MOTOR PARA EL CONTROL DEL

PROCESO DE GENERACIN DE VOLTAJE DC.

5

PRELIMINARES

Antes de realizar el experimento se considera lo siguiente:

Se ha optado como medida de seguridad para el panel fusibles principales F1, F2 y F3 que

estn situados antes del breaker principal como se presenta en el diagrama elctrico, una vez

alzado el Breaker el usuario puede accionar el pulsador DRIVE-ON.

Se toma dos lneas de 120V del sistema trifsico para alimentar el circuito de control basado en

la lgica de los contactores M1 y M2 y de los rels RL1 y RL2 nicamente para enclavamiento.

Esas dos lneas que irn al circuito de control estarn protegidas por los fusibles de

contactores F4 y F5.

Una vez energizado el panel y el drive se proceder a realizar las configuraciones manuales en

el Drive para los experimentos siguientes, cuando todo est configurado se realiza las

conexiones en las borneras del panel se ejecuta el modo directo por medio de selectoras y

pulsadores para las practicas respectivas, una vez realizado lo anterior se proceder a energizar

las borneras de salida para el motor por medio del pulsador MOTOR-ON.

Fig. 1.1 CIRCUITO DE CONTROL PARA ENCLAVAMIENTO

F1-T1B1-1

F2-1

F2-2

F1-T2 B1-4

B1-2

F3-1

F3-2

B1-5

P1

P2

M1

M1 RL1 L1 L2

RL1

RL1

RL1

P3

P4RL2

RL2M2

M2 RL2 L3 L4

F2 F3

RL1-5

RL1-9

M1-A1

M1-A2

M1-NO

M1-NO

RL1-14

RL1-13

RL1-10

RL1-6

RL1-11

RL1

RL1-2

RL1-7

RL2-5

RL2-9

M2-A1

M2-A2

RL2-14

RL2-13

M2-NO

M2-NO

RL2-10

RL2-6RL2

RL2-2

6

Fig. 1.2 DIAGRAMA ELECTRICO TOTAL DEL PANEL

7

Experimentos con el DANFOSS FC302

EXPERIMENTO # 1: ENCENDIDO DEL DANFOSS FC302 POR

MEDIO DEL PANEL

Fig. 1.3 PANEL ELECTRICO DEL DANFOSS FC302

8

Fig. 1.3 PANEL ELECTRICO DEL DANFOSS FC302

- Se cierra el BREAKER PRINCIPAL, de esta manera se

energiza el PANEL.

- Se presiona la botonera DRIVE-ON de esta manera

energizamos la bobina interna del Drive.

9

Fig. 1.3 BOTONERA ON DEL PANEL

- Se presiona la botonera MOTOR-ON para as poder tener

tensin en las borneras de salida del panel (96, 97 y 98)

donde conectaremos el motor, siempre y cuando el

guardamotor est tambin activado.

Fig. 1.4 BOTONERA ON DEL MOTOR

EXPERIMENTO#2: REINICIO GENERAL DEL DANFOSS FC 302

PARA OBTENER PARMETROS POR

DEFAULT.

Fig.2.1 VISTA FRONTAL DEL DANFOSS

10

- Ingresar mediante el botn MAIN MENU a la opcin

14 (Funciones Especiales).

- Seleccionar la opcin 14.2* Reinicio desconex.

- En la opcin 14.22 seleccionamos Inicializacin [2].

- Por ltimo desenergizamos la DANFOSS y cuando la

volvamos a energizar estarn borrados todos los parmetros

anteriores y quedarn parmetros por default. Para apagar la

alarma que sonar al reenergizarla, presionamos la tecla

RESET.

EXPERIMENTO # 3: PARAMETRIZACIN DEL DANFOSS FC302 EN

BASE A LA PLACA DEL MOTOR, OPERACIN DEL

MOTOR EN LAZO ABIERTO, Y VELOCIDADES

PRESELECCIONADAS.

- Una vez realizado el Experimento 2 y apagado la alarma,

cambiamos el idioma, presionamos la tecla MAIN MENU,

luego en el parmetro 0-01 Idioma, escoja [4] Espaol.

- Conectamos el motor jaula de ardilla MV1009 en delta

comprobando previamente la continuidad de sus bobinas, y

luego lo conectamos con los terminales del Panel 96, 97 y 98

(U, V y W).

- Como vamos a realizar la operacin del manejo del motor en

Lazo Abierto verificamos que el parmetro 1-00 Modo

Configuracin, est en [0] Veloc. Lazo Abierto.

11

Procedemos a ingresar los parmetros bsicos del motor que se

encuentran en los datos de placa del motor Jaula de Ardilla

MV1009 en el men 1** Carga/motor y submen 1-2* Datos

del motor:

- En el parmetro 1-20 Potencia motor [KW], ingrese 1.50kW,

presionamos la tecla OK.

- En el parmetro 1-22 Tensin motor, ingrese 220 V.

- En el parmetro 1-23 Frecuencia motor, ingrese 50 Hz.

- En el parmetro 1-24 Intensidad motor, se ingresa el valor de

6,95 A.

- En el parmetro 1-25 Velocidad nominal motor, ingrese

1400 RPM.

- En el parmetro 1-29 Adaptacin automtica del motor,

escoja [1] Activar AMA completo.

- Pulse HAND ON y arrancar el AMA que durar alrededor

de 2 minutos, durante los cuales se cuidar de no

desconectar los cables del motor pues el driver le est

inyectando corriente para identificar sus parmetros fsicos

(resistencia e inductancia de devanados, etc).

- Finalizado el AMA, ajustaremos a continuacin los

parmetros del drive concernientes a la modalidad de

operacin, arranque y entradas digitales.

En el men 4** Lmites/Advertencias estableceremos ciertos

ajustes para evitar sobrecargar el motor:

- En el parmetro 4-11 Lmite bajo veloc. del motor, ingrese 0

RPM.

- En el parmetro 4-13 Lmite alto veloc. del motor, ingrese

1400 RPM.

- En el parmetro 4-19 Frecuencia salida mx., ingrese 50 Hz.

12

En el men 3** Referencias y Rampas configuramos:

- En el parmetro 3-00 Rango de referencia, escoja [0]Mn-

Mx.

- En el parmetro 3-02 Referencia mnima, ingrese 0 RPM.

- En el parmetro 3-03 Referencia mxima, ingrese 1400

RPM.

Ahora para configurar los valores de las velocidades

preseleccionadas ajustaremos los posibles 8 niveles de

velocidad (son 8 porque slo tengo 3 bits de entradas de

digitales para combinarlos: LSB, MSB y EXB) con el

parmetro 3-10 Referencia interna:

- En el parmetro 3-10 [0], ingrese 10%.








De esta manera habr quedado establecido el valor de cada

una de las 8 velocidades preseleccionadas como porcentaje

de la velocidad nominal (1400 RPM).

13

En el men 5** E/S digital configuramos las botoneras para

manejar el motor que usaremos en Velocidades Preseleccionadas:

- En el parmetro 5-10 [5], Terminal 18 Entrada Digital escoja

[8] Arranque.


[10] Cambio de sentido.


[2] Inercia.


[16] Ref. interna LSB.


[17] Ref. interna MSB.

- En el parmetro 5-15 [5], Terminal 33Entrada Digital escoja

[18] Ref. interna EXB.

- Opcionalmente para configurar el tiempo de aceleracin o

desaceleracin, es decir, subida o bajada de rampa, en el

parmetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa ajuste el tiempo

que desee. Asimismo en el parmetro 3-42 Rampa 1 tiempo

desacel. rampa. Por default estos tiempos son 3 segundos.

OPERACIN CON LAS VELOCIDADES PRESELECCIONADAS

- Esta operacin slo funciona cuando se tiene el parmetro 1-

00 Modo Configuracin, en [0] Veloc. Lazo Abierto.

- Presione la tecla AUTO ON.

14

- Pulse la botonera P1 para arrancar el motor.

- Luego puede variar la velocidad con las diferentes 8

combinaciones posibles al pulsar P7 (LSB), P3 (MSB) y P4

(EXB).

- Para cambiar de sentido debe mantener presionado P2 y

tambin la combinacin de velocidad preseleccionada.

- Para parar presione P6.

- Puede apreciar la variacin grfica de la velocidad con la

tecla QUICK MENU 06 Registros Velocidad [ RPM]

o tambin la grfica de la referencia en QUICK MENU

06 Registros Referencia%.

Fig. 3.1 Grfica de la referencia al ejecutar las

velocidades preseleccionadas.

OPERACIN EN LAZO ABIERTO

Existe 2 maneras de realizar la operacin en lazo abierto, una de ellas es manejando con las

teclas del driver y la otra manipulando desde el potencimetro para ellos se indica a

continuacin:

15

Variando la velocidad desde las teclas del driver:

- En el parmetro 3-13 Lugar de referencia, verifique [0]

Conex. a manual/auto.

- Presione la tecla MAIN MENU.

- Ya est listo todo para que use el potencimetro digital, o

sea las teclas direccionales del drive para variar la velocidad.

Variando la velocidad desde el potencimetro del panel:

- Realice la conexin indicada en la siguiente figura del panel.

- En el parmetro 3-13 Lugar de referencia, escoja [1]

Remoto.

- Verifique que el parmetro 3-15 Recurso de referencia 1,

est en [1] Entrada analgica 53.

- Presione la tecla MAIN MENU.

- Ya est listo todo para que use el potencimetro analgico

del panel.

Fig. 3.2 Conexin del potencimetro del panel a la entrada 53

16

Fig. 3.3 Grfica de la velocidad.


PRESELECCIONADAS MEDIANTE CONTROL

DE LGICA INTELIGENTE (SLC)

PARAMETRIZANDO DESDE EL MISMO

DRIVE.

- Primero pulsamos la tecla MAIN MENU y configuramos el

parmetro 13-00 Modo Controlador SL y seleccionamos la

opcin [1] S.

- En el parmetro 13-20 Temporizador Smart Logic, ingrese

00:00:10.000 , o sea 10 segundos.

- Nos desplazamos al parmetro 13-5* Estados.

- Ahora debemos seguir la configuracin de la figura 4.1 e

ingresarlas como parametrizacin del Danfoss FC302 y

luego dibujar la grfica resultante:

17

Estado Evento (Par. 13.51) Accin (Par. 13.52)

1 Verdadero [1] En funcionamiento [22]

2 En funcionamiento [2] Selec. ref. preselec. 0 [10]

3 Verdadero [1] Tempor. Inicio 0 [29]

4 Tiempo lmite SL 0 [30] Selec. ref. preselec. 1 [11]




8 Tiempo lmite SL 0 [30] Fun. sentido inverso [23]




12 Tiempo lmite SL 0 [30] Parada [24]

Fig. 4.1 CONFIGURACION DE LA DANFOSS PARA EL CONTROL DE LOGICA INTELIGENTE

- Para el ESTADO 1, seleccionamos el parmetro 13-51

Evento Controlador SL y colocamos la opcin [1] Verdadero

para el parmetro 13-52 AccinControlador SL

seleccionamos [22] En Funcionamiento


Evento Controlador SL y colocamos la opcin [2] En

Funcionamiento para el parmetro 13-52 AccinControlador

SL seleccionamos [10] Selec. ref. preselec. 0



18


seleccionamos la opcin [29] Tempor. Inicio 0


Evento Controlador SL y colocamos la opcin [30] Tiempo

lmite SL 0para el parmetro 13-52 AccinControlador SL

seleccionamos la opcin [11] Selec. ref. preselec. 1







lmite SL 0 para el parmetro 13-52 AccinControlador SL









seleccionamos la opcin[23]Fun. sentido inverso



19














seleccionamos la opcin [24] Parada.

Fig. 4.2 GRFICA RESULTANTE DE VELOCIDAD DE LA PARAMETRIZACIN DEL

DANFOSS FC302

20


PRESELECCIONADAS MEDIANTE CONTROL

DE LGICA INTELIGENTE (SLC)

PARAMETRIZANDO DESDE EL SOFTWARE

MCT10.

- Por medio del conector USB estndar conectamos el tipo B macho

a la Danfoss y el tipo A al computador.

- Luego abrimos el programa MCT 10 SET UP SOFTWARE que

se encuentra en la siguiente direccin:

Programas - > Danfoss Drivers - > VLT Motion Control Tool - > MCT 10 Set-up Software

- Abrimos Red, damos clic en USB y encontraremos 010209G425;

FC-302 1.5KW 200V-240V.

Fig. 5.1 CONEXIN DE LA DANFOSS AL PC

21

- Verificar si el software reconoce el driver, nos daremos cuenta si

en la informacin de unidad conectada aparece FC-302 en la serie

de unidades.

- Al desplazar las opciones del 010209G425; FC-302 1.5KW 200V-

240V nos encontraremos con todos los parmetros, los cuales son

mostrados a continuacin:

Fig. 5.2 PARAMETROS DEL MCT 10

- Para configurar el modo de funcionamiento con lgica

inteligente debemos seguir la siguiente ruta:

- Todos los parmetros Lgica Inteligente Ajustes

SLC

- Cambiamos el Modo Controlador SL ON.

- Configuramos el tiempo entre cada evento siguiendo la

siguiente ruta:

- Todos los parmetros Lgica Inteligente

Temporizadores

22

- En la opcin Temporizador Smart Logic Controller fijamos

un tiempo de 5 segundos para el primer temporizador.

- Para fijar las referencias de velocidad debemos seguir la

siguiente ruta:

- Todos los parmetros Ref./Rampas Referencias:

- Las referencias utilizadas se muestran en la siguiente tabla:

ID Nombre Configuracin1

310.0 Referencia

Interna

50,00

310.1 Referencia

Interna

0,00

310.2 Referencia

Interna

-50,00

Fig. 5.3 TABLA DE REFERENCIAS

- Para realizar la programacin de la secuencia inteligente

debemos ir a Lgica Inteligente ubicado debajo del grupo

alarmas y realizar la programacin que se est en la figura

5.4

23

Selec. Ref. presel. 1

Verdadero


Tempor. Inicio 0



Tempor. Inicio 0

Entrada digital DI32

Verdadero

SL Time-out 0

Entrada digital DI33

Verdadero

T

T


SL Time-out 0 T

T

Figura 5.4 PROGRAMACIN DE LA SECUENCIA LGICA INTELIGENTE

24

- Ponemos todos los selectores apuntando hacia la izquierda

para habilitar los pulsadores P1,P2,P3,,P7.

- Pulsamos tecla del driver Auto On, luego la botonera del

panel P1 y el sistema se encuentra en la referencia

preseleccionada 1 (0 RPM) de tal manera que est a la

espera de un pulso que indicar la presencia de una botella.

EXPERIMENTO # 6: OPERACIN DEL MOTOR PARA EL

CONTROL DEL PROCESO DE GENERACIN

DE VOLTAJE DC

Luego de la parametrizacin del Danfoss FC302 en base a la placa del motor MV1009

(Experimento 3) hasta la realizacin del AMA completo, siga estos ajustes:

- Cambiamos el parmetro 1-00 Modo Configuracin,

escogiendo [3] Proceso.

- Ajustamos el parmetro 13-00 Modo Controlador SL y

seleccionamos la opcin [0] No, debido a que estaba

parametrizada la Danfoss para que opere con el Controlador

SL en los experimentos anteriores.

Conexiones externas:

- Acoplamos el generador DC MV1006 y lo conectamos

adecuadamente su campo en paralelo con la armadura

(Conexin Autoexcitada en paralelo).

- Compruebe que el motor est girando en el sentido adecuado

para obtener voltaje positivo en la armadura del generador.

Para ponerlo en marcha pulse la tecla HAND ON. Si gira en

25

sentido contrario al deseado, intercambie dos fases del

motor.

- Medir y anotar el voltaje generado mximo, que se generar

cuando est girando a la velocidad mxima (1400RPM), que

ser aproximadamente 170Vdc.

- Conectar la entrada del restato en paralelo a la armadura

del generador, observando la polaridad del voltaje.

- Calibrar el restato para tener un voltaje a su salida lo ms

cercano posible a 5Vdc. Medir y anotar el valor de ese

voltaje a la salida del restato.

- Conectar la salida del restato a la entrada del circuito de

acondicionamiento manteniendo la polaridad. Medir y anotar

el voltaje a la salida del circuito de acondicionamiento

cuando est girando a la mxima velocidad (1400 RPM).

- Conectar la salida del circuito de acondicionamiento a la

entrada analgica 54 del panel, cuidando de observar cul es

el terminal positivo de la entrada analgica y el comn de la

misma (bornera 55 del panel).

- Tambin realice una conexin de una carga resistiva pura en

estrella con el banco de resistencias, y que quede lista para

conectarse en paralelo a la armadura del generador.

- Terminadas las conexiones, el sistema lucir como en la

siguiente figura.

26

Fig. 6.1 CONEXION PARA EL PROCESO DE CONTROL DEL VOLTAJE GENERADO

Ajuste el men 3** Referencias/Rampas:

- En el parmetro 3-00 escoja [0]Mn-Mx.

- En el parmetro 3-01 escoja [0]Ninguno.

- En el parmetro 3-02 ingrese 0 Ninguno.

- En el parmetro 3-03 ingrese 170 Ninguno, o el voltaje

generado mximo que anot.

- En el parmetro 3-13 Lugar de referencia, verifique [0]

Conex. a manual/auto, puesto que usaremos las teclas

propias del driver para fijar el set point.

- Ajuste los tiempos de rampa de aceleracin y

desaceleracin ingresando 5 seg en el parmetro 3-41 y 3-

42.

Ajuste el men 4** Lmites/Advertencias:

- En el parmetro 4-11 ingrese 0 RPM.

27

- En el parmetro 4-13 ingrese 1400 RPM.

- En el parmetro 4-19 ingrese 50 Hz.

- Prohba la inversin del motor seleccionando el

parmetro 4-10 la opcin [0] Izqda. a derecha.

Ajuste el men 6** Entradas/Salidas Analgicas:

- Escale la entrada analgica 1 (terminal 53) que se usa para

el set point del Voltaje Generado a travs del potencimetro:

- En el parmetro 6-10 ingrese 0 V.


- En el parmetro 6-14 ingrese 0 Ninguno.

- En el parmetro 6-15 ingrese el valor del mximo Voltaje

Generado (ejemplo 170 Ninguno) que anot.

- Escale la entrada analgica 2 (terminal 54) que se usa para

la realimentacin del Voltaje Generado a travs del circuito

de acondicionamiento.


- En el parmetro 6-21 ingrese el valor del mximo Voltaje a

la salida del circuito de acondicionamiento que anot.


- En el parmetro 6-25 ingrese el valor del mximo Voltaje

Generado (ejemplo 170 V) que anot.

28

Ajuste el men 7** Controladores:

- Ajuste la entrada analgica 54 como recurso de

realimentacin escogiendo en el parmetro 7-20 la opcin

[2] Entrada analgica 54.

- Como la variable del proceso (Voltaje Generado) vara

proporcionalmente con la velocidad del motor, seleccione

que el tipo del control sea normal escogiendo en el

parmetro 7-30 la opcin [1] Normal.

- Nuestro controlador va a ser uno PI, por ello en el parmetro

7-02 ingrese la ganancia proporcional (Kp) y en el 7-03

ingrese el tiempo integral (Ti). A manera de ejemplo: Fijar

Kp en 10 e ir encontrando el valor adecuado para el Ti,

empezando con un valor alto de 100seg, e ir bajando hasta

hallar el que d el tiempo de estabilizacin ms corto

deseado. En el 7-04 no ingrese nada porque corresponde al

tiempo diferencial, el cual no es necesario.

Ajustes adicionales:

- Si existen oscilaciones de la seal de realimentacin de

intensidad/tensin se pueden reducir mediante un filtro de

paso bajo. Esta constante de tiempo representa la frecuencia

lmite del rizado que se produce en la seal de

realimentacin. Ajuste ese tiempo de filtro de paso bajo en el

parmetro 6-26.

29

- Guarde el ajuste de parmetros en el LCP para conservarlos

de manera segura escogiendo en el parmetro 0-50 la opcin

[1] Trans LCP tod. par. As se copiarn desde la memoria

RAM a la LCP desmontable para poder transferir esa

informacin tambin a otros drives Danfoss FC-302 si se

desea.

- Para operarlo en Lazo Abierto sin cambiar el parmetro 1-00

Proceso, en 1-05 Configuracin modo local, escoger la

opcin Lazo Abierto Veloc. [0]. Y si queremos que vuelva a

trabajar como proceso, escoja Segn par. 1-00 [2]. Si cambia

el parmetro 1-00 Proceso se borrarn todos los ajustes de

Referencias y Rampas y otros.

- De esta manera quedar listo todo para realizar el control del

proceso.

Operacin del Control del Proceso:

- Presione el switch de la tarjeta electrnica de

acondicionamiento, quedando el switch con el smbolo I

abajo. Esto sirve para energizar el circuito slo en el

momento que ya se vaya a efectuar el proceso, de manera

que no se calienten en vano los elementos de la tarjeta, en

especial el transistor, y de esa manera darle mayor tiempo de

vida til.

- Pulse la tecla HAND ON.

- Vare la velocidad con las teclas del drive, y observe cmo

el sistema responde tratando de alcanzar el set point y

30

estabilizarse (se es el Control del Proceso que queramos

ver!). Puede cambiar el tiempo de estabilizacin variando el

Ti o parmetro 7-03.

- Cierre el switch para que se conecte el banco de resistencias

como carga en paralelo a la armadura del generador, y

observe con el osciloscopio cmo vara la corriente

bruscamente (vigile que nunca sobrepase los 6 A), mientras

que el voltaje no debe variar significativamente.

- Al terminar el experimento no olvide volver a presionar

el switch de la tarjeta electrnica de acondicionamiento

para desenergizarla, quedando el switch con el smbolo O

abajo.

Fig. 6.2 TARJETA ELECTRONICA OPTOACOPLADORA DEL PANEL DANFOSS FC302 USADA EN ESTE EXPERIMENTO

manual danfoss iit-2012

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