linea mastic libre de pulverizados [modo de...

LINEA MASTIC LIBRE DE PULVERIZADOS(FULL FLAT)

David RuizManuel Perez Vazquez

10/05/2014C2 – RESTRICTED

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SommaireAPLICACION PULVERIZABLE EN UNA LINEA DE MASTICS.

NECESIDAD DE LIMPIEZA EN FIN DE LINEA MASTIC.

EL DESAFIO � CARROCERIAS LIMPIAS EN SALIDA LINEA MASTIC.

DIAGNOSIS.

ESTRATEGIA DE EVOLUCION DEL TALLER.

EQUIPAMIENTO IMPLANTADO.

CONTROL DE PARÁMETROS. OBJETIVOS

IMPLANTACIONE GENERAL.

• APLICACIÓN DE ASPECTO (BASVOLET)

• APLICACIÓN BAJO CAJA

CONTROL DE POSICION� EQUIPO DE VISIÓN 3D

CONTROL DE PRESIÓN � EQUIPO PCF

CONTROL DE TEMPERATURA � EQUIPO PELTIER

CAMBIO DE HERRAMIENTA PARA APLICACIÓN FLAT STREAM

FASES DE INTERVENCION TIPO.

ANALISIS DEL RESULTADO.

LO POSITIVO

DIFICULTADES

SINTESIS

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APLICACION PULVERIZABLE EN UNA LINEA DE MASTICS. NECESIDAD DE LIMPIEZA EN FIN DE LINEA

TTS CATA ESTUFA ESTANQUEIDAD LIMPIEZA FINAL FONDOS

PROYECCIONESOVERSPRAY

RESTOS DE POLVO

CONTAMINACION MEDIOAMBIENTAL

NECESIDAD DE LIMPIAR LAS CAJAS EN LA SALIDA DE

FONDOS PARA EVITAR

GRANOS EN APRESTOS

ARRASTRE BOLAS METALICAS EN

CUERPOS HUECOS

COLGADURASAUREOLASMAPPING

CASCARILLASCONDENSACIONES

NECESIDAD DE LIJADO EN ENTRADA DE TALLER MASTICS.

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APLICACION PULVERIZABLE EN UNA LINEA DE MASTICS. EL DESAFIO

TTS CATA ESTUFA ESTANQUEIDAD LIMPIEZA FINAL FONDOS


RESTOS DE POLVO


NECESIDAD DE LIMPIAR LAS CAJAS

EN LA SALIDA DE FONDOS

PARA EVITAR GRANOS EN APRESTOS


CUERPOS HUECOS




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APLICACION PULVERIZABLE EN UNA LINEA DE MASTICS. EL DESAFIO��PERIMETRO DE LA INTERVENCION

TTS


RESTOS DE POLVO


NECESIDAD DE LIMPIAR

LAS CAJAS EN LA SALIDA DE

FONDOS PARA EVITAR GRANOS EN APRESTOS


CUERPOS HUECOS




CATA ESTUFA LIMPIEZA FINAL FONDOS

ESTANQUEIDAD

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PROCESO DE DIAGNOSIS Y ELECCION DE SOLUCION

CARACTERIZACION DE LOS DEFECTOS

MEDICION

IDENTIFICACION DE LAS CAUSAS

CONTROL PROCESO EXISTENTE

MEJORA PROCESO EXISTENTE

ENSAYO MASTIC FLUORESCENTE

IMPLANTACION DE CAJA NEGRA

ESTUDIO TRANSVERSAL DIAGNOSTICO

IMPLEMENTACION DE MANAGEMENT

CONTROL

ELECCION DE MTD

IMPLEMENTACION DE LAS MEJORAS

Aplicación con masilla con reactivos a la luz UV para detectar todas las salpicaduras y proyecciones.

Aplicación con masilla con reactivos a la luz UV para detectar todas las salpicaduras y proyecciones

• Correlación parámetros proceso y calidad final.

• Auditoria de equipos y procesos• REXSON• GRACO

• INFORME FINAL NECESIDADES

• Seguimiento de parámetros.• Visualización simple.• Incluir en tareas diarias• Correctivo inmediato.

• VISITA MEJORES APLICACIONES EUROPA.• RETORNO EXPERIENCIA• ELECCION TECNOLOGIA FLAT• VALORACION Y FINANCIACION DE

SOLUCION.• ELECCION DE PROVEEDOR (FINITEC).• REALIZACION DEL TRABAJO.

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PROCESO DE DIAGNOSIS Y ELECCION DE SOLUCIONCONCLUSIONES DEL INFORME DE DIAGNOSIS

• LAS PROYECCIONES GENERADAS POR APLICACIONES EXTRUIDAS (SWIRL O EXTRUSION MANUAL) SON CORREGIBLES MEDIANTE LA CORRECCION DE TRAYECTORIAS DE ROBOT Y BUEN GESTUAL DE APLICACIÓN MANUAL.

• LAS PROYECCIONES PRODUCIDAS POR PULVERIZABLE, SON CORREGIBLES MEDIANTE LA MEJORA DE TRAYECTORIAS DE LA APLICACIÓN Y LA IMPLEMENTACION DE VISION.

• LA SUCIEDAD PRODUCIDA POR EL OVERSPRAY DE LOS COMPONENTES LIQUIDOS DE LA MASILLA PULVERIZADA NO ES DOMINABLE EN UN PROCESO DE APLICACIÓN A GRAN CAUDAL CONVENCIONAL. DOS SOLUCIONES SON POSIBLES:

• INSTALACION DE VENTILACION TIPO CABINA DE PINTURA.• ELIMINAR EL ORIGEN DEL OVERSPRAY: APLICACIÓN A BAJA PRESION.

• UN SISTEMA DE DISTRIBUCION ROBUSTO ES LA MEJOR BASE PARA UNA APLICACIÓN REGULAR Y EFICIENTE.

• LA PUESTA A LA VISTA DE LOS CONDUCTORES DE INSTALACION DE LOS PARAMETROS DE APLICACIÓN ES LA PRIMERA PIEDRA PARA SU APROPIACION DEL PROCESO.

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PROCESO DE DIAGNOSIS Y ELECCION DE SOLUCIONELECCION DE LA SOLUCION ADOPTADA

• LA SUCIEDAD PRODUCIDA POR EL OVERSPRAY DE LOS COMPONENTES LIQUIDOS DE LA MASILLA PULVERIZADA NO ES DOMINABLE EN UN PROCESO DE APLICACIÓN A GRAN CAUDAL CONVENCIONAL. DOS SOLUCIONES SON POSIBLES:

• INSTALACION DE VENTILACION TIPO CABINA DE PINTURA.• ELIMINAR EL ORIGEN DEL OVERSPRAY: APLICACIÓN A BAJA PRESION.

NECESIDADCONDICION A

CUMPLIR

APLICACIÓN ANALIZADA

PULVERIZABLEPULVERIZABLE

CON ASPIRACION INCORPORADA

SWIRL FLAT

APLICACIÓN GRAN CAUDAL >2 KG/MIN ROBOT

APLICACIÓN MATERIA CON VISCOSIDAD < (ANTIGRAVA)

APLICACIÓN ROBUSTA A BAJA PRESION < 80 BAR

APLICACIÓN DE ASPECTO (BAVOLET)REGULARIDAD DE SUPERFICIE DE APLICACION

CARRY OVER DE ROBOTS MANIPULACION EXISTENTES PESO HERRAMIENTA <7 KG

CONCLUSION�� SOLUCION ADOPTADA : APLICACIÓN FLAT

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PROCESO DE DIAGNOSIS.ELECCION DE LA SOLUCION ADOPTADA. PUNTOS DEBILES

PUNTOS DEBILES DE APLICACIÓN FLAT

• SOLUCION:• REGULARIDAD PRESION DISTRIBUCION• REGULARIDAD PRESION APLICACIÓN• ESTABILIDAD DE TEMPERATURA.

SENSIBILIDAD A LAS FLUCTUACIONES DE PRESION Y Tª

SENSIBILIDAD AL POSICIONAMIENTO DEL VEHICULO

• SOLUCION:• CONTROL OPTICO DE

POSICIONAMIENTO DEL VEHICULO.• CORRECCION DE TRAYECTORIAS EN

TIEMPO REAL.

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ELECCION DE LA SOLUCION ADOPTADA. EXPRESION DE NECESIDAD COMPLETA. PERIMETRO DE INTERVENCION APLICACION ASPECTO

1.- REFUERZO DE BOMBEO EN CENTRAL E INSTALACIÓN DE ACUMULADORES PARA GARANTIZAR REGULARIDAD DE PRESION EN RED.2.- INSTALACION DE PRECISSION FLOW PARA GARANTIZAR REGULARIDAD DE PRESION EN APLICACIÓN.3.-SISTEMA PELTIER PARA GARANTIZAR LA TEMPERATURA DE LLEGADA AL PUESTO.4.- SISTEMA DE VISION PARA ASEGURAR POSICION5.- NUEVA HERRAMIENTA CON BOQUILLA FLAT

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ELECCION DE LA SOLUCION ADOPTADA. EXPRESION DE NECESIDAD COMPLETA. PERIMETRO DE INTERVENCION APLICACION BAJO CAJA

1.- REFUERZO DE BOMBEO EN CENTRAL PARA GARANTIZAR REGULARIDAD DE PRESION EN RED2.- INSTALACION DE DOBLE REGULADOR PARA ASEGURAR REGULARIDAD DE PRESION.3.-SISTEMA PELTIER PARA GARANTIZAR LA TEMPERATURA DE LLEGADA AL PUESTO.4.- NUEVA HERRAMIENTA CON BOQUILLA FLAT.

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CONTROL DE PARÁMETROS

APLICACIÓN DE ASPECTO (BAVOLET)

OBJETIVOS:

POSICIÓN: ± 1 mm

PRESIÓN: 55 ± 1 bar

TEMPERATURA: 25 ± 1ºC

APLICACIÓN BAJO CAJA (ANTIGRAVILLONADO)

OBJETIVOS:

POSICIÓN: ± 5 mm

PRESIÓN: 75 ± 7 bar

TEMPERATURA: 27 ± 2 ºC

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IMPLANTACIÓN GENERAL

APLICACIÓN DE ASPECTO

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IMPLANTACIÓN GENERALAPLICACIÓN BAJO CAJA

CONTROL POSICION: EQUIPO VISIÓN 3D

COMPUESTO POR:

4 x CÁMARAS DE ALTA RESOLUCIÓN

4 x EQUIPOS DE ILUMINACIÓN (FOCOS)

4 x SISTEMAS DE PROTECCIÓN CÁMARA

1 x ARMARIO DE CONTROL

1 x SOFTWARE DE CONTROL

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CAMARA ALTA RESOLUCIÓN

SOFTWARE EXPLOTACIÓN

SISTEMA PROTECCION CÁMARA

ARMARIO CONTROL

CONTROL POSICION: EQUIPO VISIÓN 3D

�Velocidad � Todo el proceso de localización se realiza en apenas 1 segundo

�Precisión � La precisión puede alcanzar 0.5mm para sistemas de carrocería completa.

�Robustez � El sistema puede continuar trabajando incluso si una de las 4 cámaras es desconectada

� Limpieza � Sistema sin contacto, que permite mantener las cámaras alejadas de los equipos de sellado

�Económico � Se elimina la necesidad de costosas mesas centradoras, etc.

�Ahorro � Se permite mejorar la precisión del sellado, aplicando menos material, con gran ahorro en material.

�Calidad � Se mejora la calidad de los procesos, gracias a la precisión del sistema.

� Flexibilidad � El sistema se puede utilizar para todos los modelos que pasen por la línea, sin costes adicionales de equipo.

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VENTAJAS FRENTE A SISTEMAS CONVENCIONALES

CONTROL PRESION: EQUIPO PCF

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COMPUESTO POR:

1 x MODULO DE VISUALIZACIÓN AVANZADO

1 x PLACA DE FLUIDO

1 x CABLE CAN

1 x PASARELA DE COMUNICACIÓN

CONTROL PRESION: EQUIPO PCF

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�Velocidad � Permite llevar a cabo precargas del regulador. Además es 25 veces más rápido que las versiones de PCF anteriores.

�Robustez � La tecnología en Modo Caudal, Lazo Cerrado, permite una regulación en tiempo real sobre la aplicación y teniendo en cuenta las variaciones de viscosidad, temperatura y velocidad del robot.

Auto-Aprendizaje

�Aplicación � Permite pilotar simultáneamente varias pistolas en Modo Presión, Lazo Abierto

�Económico � Equipamiento de precio moderado comparado con otros sistemas del mercado diseñados para el mismo fin.

� Interfaz � Interfaz con el usuario simple e intuitivo,

� Flexibilidad � Permite cambiar entre varias pistolas instantáneamente.


CONTROL TEMPERATURA: EQUIPO PELTIER

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COMPUESTO POR:

1 x EQUIPO ACONDICIONADOR PELTIER

4 ETAPAS

2 x SONDA DE TEMPERATURA PT100

1 x CABINA DE CONTROL ITC BOX

1 x SOFTWARE DE CONTROL IRC5

EQUIPO ACONDICIONADOR PELTIER

SONDA PT100

CABINA DE CONTROL ITC BOX

SOFTWARE DE CONTROL IRC5

CONTROL TEMPERATURA: EQUIPO PELTIER

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� Flexibilidad � Producción de frio y calor indistintamente simplemente invirtiendo la polaridad de la tensión aplicada.

�Velocidad � Control dinámico de la temperatura de producto más cercano al punto de aplicación.

�Robustez � No necesita mantenimiento, no posee elementos móviles. Puede funcionar en cualquier posición.

�Aplicación � Es totalmente silencioso y sin vibraciones

�Económico � Producción directa de frio y calor mediante energía eléctrica, sin perdidas energéticas intermedias.

� Interfaz � Interfaz con el usuario simple e intuitivo integrado en el Teach Pendant del Robot.

� Seguridad � Asegura la estanqueidad del elemento a refrigerar.

CAMBIO DE HERRAMIENTA PARA APLICACIÓN FLAT

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COMPUESTO POR:

2 x PISTOLA DE APLICACIÓN

2 x TUBOS DE ENLACE

1 x SOPORTE PORTABOQUILLAS

2 x PORTABOQUILLAS

1 x SOPORTE ALARGADERA

BOQUILLAS.-

• APLICACIÓN DE ASPECTO– 1x BOQUILLA FLAT

– 1 x BOQUILLA PULVERIZADO (DEGRADADO)

• APLICACIÓN BAJO CAJA– 1 x BOQUILLA FLAT CORDON ESTRECHO

– 1 x BOQUILLA FLAT CORDON ANCHO

ÚTIL DE POSICIONAMIENTO

CONJUNTO HERRAMIENTABOQUILLA FLAT

PORTABOQUILLAS SOPORTE PORTABOQUILLAS

A diferencia de otros tipos de boquillas, las boquillas Flat tienen posición de aplicación por lo que se hace necesario el empleo de un útil de posicionamiento de las boquillas en el portaboquillas, así como instruir al personal de explotación de la línea.

FASES DE INTERVENCION TIPO

CAMBIO DE HERRAMIENTA Y PROGRAMACIÓN DE APLICACIÓN

PULVERIZABLE CON NUEVA HERRAMIENTA.

LLEVADO A CABO EN PERIODOS DE NO PRODUCCION DE MANERA INTERMITENTE.

INSTALACIÓN DE EQUIPAMIENTO.

LLEVADO A CABO EN PERIODOS DE NO PRODUCCION.

1 SEMANA.

PROGRAMACIONES APLICACIÓN FLAT Y FIABILIZACIÓN EN TRASPARENCIA A LA PRODUCCIÓN.

LLEVADO A CABO EN PERIODOS DE NO PRODUCCION DE MANERA INTERMITENTE.

PUESTA EN PRODUCCIÓN APLICACIÓN FLAT, SEGUIMIENTO Y AJUSTE.

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ANALISIS DEL RESULTADO.LO POSITIVO

• REDUCCION DE FORMACION DE OVERSPRAY.

• REDUCCION DE PROYECCIONES SOBRE LA CARROCERIA.

• NO ENSUCIAMIENTO DE AGUJEROS Y ESPARRAGOS

• REDUCCION DE PURGAS DE INICIO DE TURNO.

• MENOR SUSTITUCION DE BOQUILLAS.

• REDUCCION DE CRISIS DE DESCOLGADURAS MASTIC.

CARROCERIAS LIMPIAS

-16 EFF LIMPIEZA Y G.G. ASOCIADOS

REDUCCION DE G.G.

MENOR CONSUMO DE

MATERIAS

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ANALISIS DEL RESULTADO.LOS PUNTOS DUROS.

PUNTO EFECTO TRATAMIENTO

TRAYECTORIASRECONDUCIDAS

Espesores no uniformes. REPROGRAMARTRAYECTORIAS.

REGULACION EN TEMPERATURA

Solapes entre pasadas variables.

AFINAR LA REGULACION PID DEL ACONDICIONADOR PELTIER.

OSCILACIONES DE ESTRUCTURA PORTANTE.

Ondulaciones en los bordes de la aplicación.

REFUERZO ESTRUCTURA PORTANTE MANUTENCION.

OSCILACIONES TRACK ROBOTS Ondulaciones en los bordes de la aplicación.

REAPRIETE DE TODOS LOS ELEMENTOS DE FIJACION

CAMBIO DE ASPECTO DE SUPERFICIE EN LINEA DE BRANCARD

Cambio de aspecto a la vista que dificulta la referencia del personal de Calidad.

Adaptación y aprendizaje continuo al nuevo aspecto.

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ANALISIS DEL RESULTADO.BALANCE FINAL

UNA INTERVENCION TREMENDAMENTE POSITIVA QUE HA PERMITIDO DAR UN SALTO CUALITATIVO EN LA LIMPIEZA DE LAS CARROCERIAS EN SALIDA ESTANQUEIDAD.

UNA OPERACIÓN REALIZADA EN MERCADO SEPARADO QUE NOS HA AYUDADO A PROFUNDIZAR EN EL CONOCIMIENTO DEL TALLER Y LA APLICACIÓN ANTIGRAVA.

EXTENSION DE ESTA APLICACIÓN A TODAS LAS FUNCIONES APLICADAS CON PULVERIZACION, COMO EL ACUSTICO BAJO CAJA, POR EJEMPLO.

UNA APLICACIÓN MUY SENSIBLE A LAS VARIACIONES DE PRESION Y TEMPERATURA, LO CUAL OBLIGA A INVERTIR EN MANTENER LA LINEA CON PARAMETROS ESTABLES

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