le bras beta - erm automatismes · 2018-09-19 · bras beta société s2ididac - 84 rue césaria...
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Société S2IDidac - 84 rue Césaria Evora – 84350 COURTHEZON - France SARL au capital de 5 000 euros – RCS 840 795 686
Site internet www.s2ididac.com – E-mail : [email protected] Ce document est strictement confidentiel. Il est la propriété de la société S2IDidac. Toute reproduction, même partielle, ainsi que toute transmission par quelque voie que ce soit (courrier, e-mail, etc.)
et toute utilisation à d'autres fins que pour la société S2IDidac sont totalement interdites sans autorisation.
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Dossier Technique Bras BETA
Le Bras BETA
Dossier technique
Du système réel …
… au système didactique
Boite à eau d’un Générateur de Vapeur
Plaque tubulaire Tube
Rail d’introduction
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Dossier Technique Bras BETA
Captures d’écran de l’IHM
Page de présentation : découverte de l’aspect fonctionnel et structurel
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Dossier Technique Bras BETA
Initialisation des codeurs
Pilotage à la volée en boucle fermée
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Paramètres de commande
Paramètres : détail des stratégies de ralliement entre deux tubes
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Choix des tubes à inspecter
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Dossier Technique Bras BETA
Génération des consignes de position entre les différentes paires de tubes en fonction des
paramètres de mouvement choisis
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Plan de contrôle avec trajectoires correspondant entre chaque paire de tubes
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Dépouillement d’une inspection de 10 tubes
Dépouillement d’une inspection de 2 tubes
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Modèle proposé pour la simulation
Positions souhaitée, simulée et réelle lors d’une inspection de 2 tubes
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Dossier Technique Bras BETA
Positions souhaitée, simulée et réelle lors d’une inspection de 10 tubes
Trajectoires de consigne, simulée et réelle lors d’une inspection de 2 tubes
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Trajectoires de consigne, simulée et réelle lors d’une inspection de 10 tubes
Analyse d’image : positionnement conforme à l’aplomb du tube n°1
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Dossier Technique Bras BETA
Analyse d’image : positionnement non conforme à l’aplomb du tube n°2