las vibraciones mecanicas.docx

7/24/2019 LAS VIBRACIONES MECANICAS.docx

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LAS VIBRACIONES MECANICASY SU APLICACION ALMANTENIMIENTO PREDICTIVO

GENARO MOSQUERA (COORDINADOR)MARGARITA DE LA VICTORIA PIEDRA DIAZRAUL ANTONIO ARMAS CARDONA

CENTRO DE ALTOS ESTUDIOS GERENCIALES ISID

Caracas, Veneze!a, "##$%&



LAS VIBRACIONES MECANICASY SU APLICACION ALMANTENIMIENTO PREDICTIVO

Cen'r e A!'s Es'*s Gerenc*a!esIns'*'' S+er*r e Ines'*-ac*.n / Desarr!!Caracas, "##$%

C+/r*-0', "##$%ISBN 12# ##&$31#&4 12# #5 6752&5"8% E*c*.n Aa+'aa c90erra9*en'a c9+'ac*na!%Cen'r e A!'s Es'*s Gerenc*a!es ISID

E9+resa e !a :nac*.n Eca'*a ;Mar<a Cas'e!!ans=

:e9aca e&9a*!> ?e9aca@'e!ce!%ne'%e

En cnen* cn C/ercen'r9 Las Mercees C%A%

/ Ea9* U%S%A%

AGRADECIMIENTO

A !a Un*ers*a Cen'ra! e Veneze!a, Cnse e Desarr!!C*en'<?*c / 9an*s'*c *en en cnen*cn e! Ins'*'' S+er*r e C*enc*as / Tecn!-<as Nc!eares+!*carn !a +r*9era e*c*.n e es'e 'eF' c9 res!'ae n +r/ec' e Ines'*-ac*.n sre Gerenc*a Tcn*ca%

As< 9*s9, a! In-% L*s A% Mar'<nez

*en *-*'a!*z. / re*s e! cn'en* e es'a ra%&

INDICE GENERAL

PROLOGO

I% EL MANTENIMIENTO PREDICTIVO POR VIBRACIONESMECANICAS%%%%%%%%%%%%%%%%$ $%$



In'rcc*.n%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$ $%" E! Man'en*9*en' +re*c'* ?ren'e a 'rs '*+s e9an'en*9*en'%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$

$%"%$ E! 9an'en*9*en' +reen'* +!an*?*ca% Des9n'aes +er*.*cs e

*ns+ecc*nes%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%"

$%"%" E! 9an'en*9*en' +re*c'*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%3$%H As+ec's s*cs e! 9an'en*9*en'+re*c'*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%6 $%3 Ven'aas / esen'aas e!an!*s*s +r *rac*nes a+!*ca a!

9an'en*9*en' e !as9*nas%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%5

$%6 Js'*?*cac*.n ecn.9*ca e! 9an'en*9*en' +re*c'* +r*rac*nes9ecn*cas%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%1

$%7 Ins'rcc*.n e! +ersna! / cn*c*nes e !a e?*cac*a en !a eecc*.n e!

9an'en*9*en'+re*c'*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$#

$%5 Pass +ara !a a+!*cac*.n e! 9an'en*9*en' +re*c'* +r *rac*nes

9ecn*cas%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$"

$%2 De'er9*nac*.n e !s n*e!es e*rac*.n%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$6

II% ANALISIS DESEKALES%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%"H"%$In'rcc*.n%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

"3"%" Sea!es+er*.*cas%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%"2"%"%$ Sea!es +er*.*casc9+!eas%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%HH



"%"%" C9*nac*.n e sc*!ac*nes e *-a!?recenc*a%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%H6

"%"%H C9*nac*.n e 9*9*en's sc*!a'r*s e ?recenc*as

*?eren'es%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%H7

"%"%3 C9*nac*.n e sc*!ac*nes +er+en*c!ares en're s<

e *-a!es ?recenc*as%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%H1

"%"%6 C9*nac*.n e sc*!ac*nes +er+en*c!ares en're s<

e ?recenc*as *?eren'es%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%3H

"%H Sea!es e'er9*n<s'*cas n+er*.*cas%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%3H

"%H%$ V*rac*nescas*+er*.*cas%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%33"%H%" Sea!esTrans*'r*as%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%33"%H%"%$ V*rac*.n !*re a9r'*-aa%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%36"%H%"%" :erzas *9+!s*as%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%63"%3 V*rac*nes?rzaas%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%7""%3%$ V*rac*nes ?rzaas na9r'*-aas%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%7H"%3%" V*rac*nes ?rzaasa9r'*-aas%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%75"%6 Sea!esa!ea'r*as%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%53"%6%$ Va!r 9e* car'*c%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%52

"%6%" :nc*.n e ens*a e+ra*!*a%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%52 "%6%H :nc*.n ea'crre!ac*.n%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%2H "%6%3 :nc*.ne ens*a e +'enc*a es+ec'ra!%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%22

III% SISTEMAS DE ADQUISICION DE LAIN:ORMACION%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%1H

H%$In'rcc*.n%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%13



H%$%$ E! ace!er.9e'r+*eze!c'r*c%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%17 H%$%$%$ Pr*nc*+* e+erac*.n%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%17 H%$%$%" Ecac*ness*cas e +erac*.n%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%12 H%$%$%H D*s'rs*nes esea!es%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$#7 H%$%$%3 Ma'er*a!es / e?ec's

+*eze!c'r*cs%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$$$ H%$%$%6 O'enc*.n e! 9a'er*a!+*eze!c'r*c ar'*?*c*a!%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$$3 H%$%$%7 La cra e res+es'a e?recenc*a e! ace!er.9e'r%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$$5 H%$%$%5 Nc*nes sre !a se!ecc*.ne ace!er.9e'rs%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$"$

H%$%" O'rs *ns'r9en's e9e*c*.n%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$"7 H%$%"%$ Ins'r9en's +ara9e*r !a e!c*a e !a *rac*.n%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$"5 H%$%"%" Ins'r9en's +ara 9e*r e! es+!aza9*en' e !a *rac*.n%%%%%%%%%%%%$H#

H%" Ins'r9en'ac*.nsecnar*a%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$HH H%"%$

A9+!*?*cares e car-a%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$H3H%"%" Us e! sc*!sc+* ca'.*c / e! re-*s'r en ana9a-n'*ca%%%%%%%%%%%%%%%%%%$3H H%"%H E! cnersr an!-&*-*'a!%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$31

H%H S*s'e9as +r*9ar*s e a*s*c*.n e !a*n?r9ac*.n%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$6HH%H%$ E! sensr / e!

*r.9e'r%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$6HH%H%" Sensr, ana!*zar e ?recenc*as /-ra?*car%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$66H%H%H E! ca+'ar *-*'a! e *n?r9ac*.n / !a MCD%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$62H%3 S*s'e9as aanzas e a*s*c*.n e !a*n?r9ac*.n% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$7$

IV% APLICACIONES%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$76

3%$ S*s'e9as eUn*aes%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$77

Ee9+!3%$%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$5#Ee9+!3%"%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$57



Ee9+!3%H%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$51Ee9+!3%3%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$2$3%" De?ec's 9s c9nes en

9*nas%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$233%H A!-nas 9*nas / ss e?ec's 9sc9nes%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$27

3%3 An!*s*s e?ase%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$1$

3%6 A 9anera ecnc!s*.n%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$1"

BIBLIOGRA:IA%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$16

PROLOGO

La e?*cac*a 'cn*ca / ecn.9*ca en !a a9*n*s'rac*.n e! 9an'en*9*en' e nar-an*zac*.n *ns'r*a! e+ene en -ran +ar'e e !s 9's / 0erra9*en'as es+r'e *s+n*!es, as< c9 e! n*e! e ca+ac*'ac*.n e! +ersna! +ara sa+!*cac*.n%

En !a 9*s9a 9e*a e !a 'ecn!-<a +rce *ns'r9en's e a+/ a !a !ar

-erenc*a! caa ez 9s s?*s'*cas, se re*ere 9a/r +er?ecc*na9*en' e !sa9*n*s'rares / e! +ersna! 'cn*c *n!cra en !as +erac*nes e9an'en*9*en'%

La sea e nes cnce+'s, 9's / 'cn*cas a+!*ca!es a!9an'en*9*en' *ns'r*a! / !a e!arac*.n e 9a'er*a! +ara en'rena9*en' e'cn*cs / +r?es*na!es e! rea, 9'*., a +ar'*r e $12", !a rea!*zac*.n e ar*ses'*s as+*c*as +r !a C9*s*.n e Ps'-ra e !a :ac!'a e C*enc*asEcn.9*cas / Sc*a!es e !a U%C%V%, +ara e! +r-ra9a e Maes'r<a en C*enc*as

A9*n*s'ra'*as% D*c0s es'*s, *r*-*s +r e! Dr% Genar Msera C%,

+r?esr '*'!ar e !a Un*ers*a Cen'ra! e Veneze!a, +s*ern e 9an*?*es' !as*'ac*.n e! 9an'en*9*en' en Veneze!a / ?ern +s'er*r9en'e a9+!*as +r n -r+ cns'*'* +r es+ec*a!*s'as enez!ans / e! Ins'*'' S+er*r eC*enc*as / Tecn!-<a Nc!eares, +ara cr*r, en're 'rs, a!-ns as+ec's?na9en'a!9en'e 'cn*cs e !a +!an*?*cac*.n e! 9an'en*9*en' / e !a+reenc*.n e ?a!!as e e*+s e *ns'a!ac*nes, c9 ! cns'*'/e e!



Man'en*9*en' Preen'* +r V*rac*nes Mecn*cas, cnc* 'a9*n c9Man'en*9*en' Pre*c'*, Mn*'re e !a Cn*c*.n%

Es'a +!*cac*.n *ncr+ra !s +r*nc*+*s 9s *9+r'an'es e !a 'er<a e*rac*nes, esarr!!a !as ases 'e.r*c&+rc'*cas e! *a-n.s'*c +r *rac*nes

9ecn*cas, escr*e !s s*s'e9as e *ns'r9en's e 9s rec*en'e a+ar*c*.n en e!9erca, e9+!eas +ara ca+'ar / +rcesar !a *n?r9ac*.n *racs'*ca, cn'*ene!s cnce+'s ?<s*cs / !s 9e!s 9a'e9'*cs e cns'*'/en e! s+r'e e!s?'are SISDE, crea es+ec*a!9en'e +r !s a'res +ara e! es'* e!c9+r'a9*en' e e*+s / es'rc'ras s9e'*s a *rac*.n%

Ls an!*s*s *racs'*cs sn e!e9en's cn a!' a!r e *a-n.s'*c,es+ec*a!9en'e rec9enas can se 'ra'a e 9n*'rear e*+s s9a9en'ecs'ss, s9e'*s a +erac*.n cn'*na, c/a +araa sa!*a e ser*c*c9+r'a cs's e +ena!*zac*.n s9a9en'e e!eas, / e!! s'*?*ca e se

recrra a !as 'cn*cas 9s s?*s'*caas +ara +reen*r e! r*es- e +r*asecn.9*cas / 'ecn!.-*cas%

Es'e !*r es e! res!'a e as e eF+er*enc*a +r?es*na! / cen'e ac9!aa+r ss a'res, / cns'*'/e na +!*cac*.n e carc'er n*c en s -ner, sea+r !a +r?n*a cn e se 'ra'an !s 'e9as e ! c9+nen, e +r !nes e s cn'en*%

Dr% Genar Msera Cas'e!!ans

Cr*nar e! Pr/ec' e Ines'*-ac*.n sre Gerenc*a e Man'en*9*en' /

APS%



E!Man'en*9*en'Pre*c'* +r V*rac*nesMecn*cas$

Man'en*9*en' Pre*c'* +r V*rac*nes Mecn*cas

$

$%$ In'rcc*.n

E! e'* e! 9an'en*9*en' es !-rar e !a 9a*nar*a +ere s*n +r!e9as,es+ec*a!9en'e ae!!a e es ?na9en'a! en e! +rces e +rcc*.n% Es *en



cnc* e !as aer<as ca'as'r.?*cas e *nes+eraas an !-ar a e!eas cs's+r> +r*as en !a +rcc*.n / re+arac*nes%

E! cnce+' 'ra*c*na! e 9an'en*9*en', es ec*r, e! 9an'en*9*en' +reen'*, a+esar e

0aerse 9ecan*za, !a n*ca es'ra'e-*a e es'a!ece +ara e*'ar !as aer<as esrea!*zar>

& es9n'aes +er*.*cs +ara *ns+ecc*.n / re+arac*.n, s* +rcee /,

& 9n'ae +s'er*r%

Dee sea!arse e en cas*nes, e! es9n'ae +er*.*c 'rae c9cnsecenc*a e! ca9* e +*ezas, +ar'es / e!e9en's eF*-*s +r car'as'cn*cas e 9an'en*9*en' / e en rea!*a +een es'ar en en es'a%

De* a! a!' cs' e es'a 9e'!-<a, s! se a+!*ca a ae!!as 9*nas ecns'*'/en a-re-as ?na9en'a!es e !a e9+resa *ns'r*a!% La 9erna'ecn!-<a +r+rc*na na ser*e e 9's e +er9*'en na ea!ac*.n eF'er*r e !as cn*c*nes *n'ernas e !a 9a*nar*a s*n es9n'aes +re*s / s*n a?ec'ar s ?nc*na9*en' nr9a!% / en <a es cnc*, / se '*ene na a9+!*aeF+er*enc*a 9n*a!, e e! 9s e?ec'* e !s 9's es e! an!*s*s +r *rac*nes 9ecn*cas% Es'e an!*s*s e *rac*nes, n' cn 'rs +ar9e'rses+ec<?*cs e caa 9*na, cns'*'/en !a ase e! 9ern 9an'en*9*en'+re*c'*%

$%" E! 9an'en*9*en' +re*c'* ?ren'e a 'rs '*+s e 9an'en*9*en'%

En 'as !as *ns'a!ac*nes / +!an'as *ns'r*a!es ne eF*s'e 9a*nar*a e+rcc*.n cn e!e9en's 'as e 9*9*en' r'a'* a!'erna'*, se 0acenecesar* e?ec'ar n 9an'en*9*en' e es'as 9*nas +ara cnserar!as encrrec' es'a e ser*c* / -aran'*zar !a se-r*a / ?*a*!*a e !a +!an'a% Es'e9an'en*9*en' +ee ser 9s 9ens s?*s'*ca,

Man'en*9*en' Pre*c'* +r V*rac*nes Mecn*cas"

e+en*en e !a na'ra!eza e *9+r'anc*a e !as 9*nas e se cns*eren,a-r+aas en ar*s es'as e an ese e! 9s s*9+!e, 0as'a e! 9sc9+!e% Para ?r9arse n 9er cr*'er* e ! e s*-n*?*ca / a+r'a e!



9an'en*9*en' +re*c'* ser c9+ara cn s an'ecesr> e! 9an'en*9*en'+reen'*%

$%"%$ Man'en*9*en' +reen'* +!an*?*ca% Des9n'aes +er*.*cs e*ns+ecc*nes

En es'a 9e'!-<a, *zs !a 9s eF'en*a ac'a!9en'e en La'*na9r*ca,caa 9*na +r*nc*+a!, es+s e n e'er9*na +er< e +erac*.n ses9e'e a n es9n'ae ''a! +arc*a! +ara s *ns+ecc*.n / en cass e eeF*s'an e?ec's, +rceer a !a re+arac*.n e !s 9*s9s% Ane e! 9'+ea ser a'9a'*za, +resen'a !s *ncnen*en'es s*-*en'es>

$% E! es9n'ae +er*.*c, ''a! +arc*a!, e na 9*na cn !a *ne*'a!e*n'err+c*.n e !a +rcc*.n / re+s*c*.n e +ar'es / +*ezas, es eFces*a9en'ecs's +ara !a se-r*a / ?*a*!*a e ?nc*na9*en' e a+r'an% N es9ens c*er' !s 9!'*+!es cass cnc*s, +r !s *n-en*ers e +!an'as, neaer<as 9a/res 0an 'en* !-ar e ?r9a s*'a e *nes+eraa a! 'ranscrr*r 0rase ?nc*na9*en' es+s e es's c0ees%

"% E! *n'era! en're *ns+ecc*nes +er*.*cas, s* *en es'a asa en !a 'er<a e !a?*a*!*a / *a 9e*a, es *?<c*! e e?*n*r% S* n se +rcen ?a!!s ran'e es'e*n'era! +ee +ensarse e e! 9*s9 es e9as*a cr' / +r 'an' se es'+er*en *ner% Es'e +!an'ea9*en' se *!s'ra en !a :*-% $%$% En e!!a sere+resen'a e! '*e9+ e 'raa se-r / e! '*e9+ e 'raa 0as'a !a ?a!!a e n-ran n9er e 9*nas *n'*cas, e +er9*'*. es'a!ecer !a es'a<s'*ca e?a!!as e se sera% S* na 9*na es s9e'*a a n +r-ra9a e9an'en*9*en' +reen'* +!an*?*ca a +r e! '*e9+''a, +ara 'as !as9*nas, c/a es'a<s'*ca e ?a!!as es' +r ea e'a, re+resen'ar n 'raa0as'a !a r'ra% Para e! res', ne ss crres+n*en'es es'a<s'*cas e ?a!!ases'n +r enc*9a e'A s*-n*?*ca ear e +rc*r es'an an en enascn*c*nes 'cn*cas +ara e! 'raa%




H

:*-% $%$ C9+r'a9*en' es'a<s'*c e 9*nas%

Para e! cas en e''B !a s*'ac*.n ser<a ca'as'r.?*ca, /a e !a -ran 9a/r<a eesas

9*nas a!canzar<an an'es !a r'ra%



H% A eces na 9*na e +eraa crrec'a9en'e a! ser s9e'*a a *ns+ecc*.n+er*.*ca +ee ear, +r errres en e! 9n'ae, en +eres cn*c*nes e !as*n*c*a!es, s*en as< 9s +r+ensa a! ?a!!, c9 se 9es'ra en !a :*-% $%"%

:*-% $%" C9+r'a9*en' es'a<s'*c e ?a!!as en 9*nas s9e'*as

a 9an'en*9*en' +reen'*%


3

3% EF*s'en e?ec's en !as 9*nas e n*ca9en'e +een ser e'ec'asran'e e!

+rces e +erac*.n, c9> esa!ances, resnanc*as, esa!*nea9*en's, e'c%

Cn re!ac*.n a! 9an'en*9*en' e 9*nas, 'a! / c9 'ra*c*na!9en'e seen'*ene / *ene a+!*cnse, +ee a?*r9arse en res9en, e !a +r-ra9ac*.nen e! '*e9+ e re*s*nes / re+arac*nes es INSEGURA e IMPRECISA% Es*nse-ra, +re !a neces*a e re+arar s! se +ne e 9an*?*es' es9n'an!a 9*na / re*san ss e!e9en's s* n e?ec' -rae n se a+rec*a +r *ns+ecc*.n e! a ser *rre9e*a!e / !a +araa *n9*nen'e en e! +rces e+rcc*.n% Es *9+rec*sa, +re s*n 9e*s e +er9*'an e'er9*nar e! es'a'cn*c cn*c*.n e !a 9*na ese e! eF'er*r / s*n a?ec'ar s nr9a!

?nc*na9*en' se es9n'arn / re*sarn 9*nas en +er?ec' es'a / 'rascn +e!*-r e aer<a / +araa *n9*nen'e, +een n ser 'en*as en cen'a%

$%"%" Man'en*9*en' +re*c'*%

Ds as+ec's +r*nc*+a!es !-ra e! 9an'en*9*en' +re*c'* +r *rac*nes9ecn*cas sre

'rs 9's -enera!es e 9an'en*9*en',

& La recc*.n e cs's /,

& E! a9en' e !a se-r*a sre e! ?nc*na9*en' e !s e*+s% Es'cns*s'e en !a cn?*-rac*.n e na 9e'!-<a e +er9*'a !a *-*!anc*a cn'*nae !as 9*nas, es+ec*a!9en'e ae!!as e sn !as +r*nc*+a!es / !as e*9+r'anc*a re!a'*a en e! +rces +rc'* e !a e9+resa *ns'r*a!%

Para e es'a nea 9e'!-<a, asaa en !a *-*!anc*a cn'*na, sea e?*caz?ren'e a !s



cnce+'s 'ra*c*na!es e 9an'en*9*en', eer aarcar !s e'*ss*-*en'es>

$% N *9+e*r !*9*'ar e! ?nc*na9*en' e !a 9*na ran'e s eecc*.n

"% S cs' e *9+!an'ac*.n ee ser 9enr e e! cas*na +r 'r '*+ e

9an'en*9*en'


6

H% Dee +er9*'*r !a e'ecc*.n e !a aer<a en ?ase *nc*+*en'e an'es e cner'*rseen

ca'as'r.?*ca, as< c9 !a *en'*?*cac*.n *a-n.s'*c e !a casa e !a r*-*na%

Se +ee a?*r9ar e e! 9an'en*9*en' +re*c'* +r *rac*nes 9ecn*cas, a'ras e !a 9e*c*.n cn'*na +er*.*ca, e! an!*s*s / cn'r! e e'er9*nas+ar9e'rs / !a +*n*.n 'cn*ca e !s +erares e eF+er*enc*a cn?r9an !s*n*cares e! es'a e sa! cn*c*.n e !a 9*na e c9+!e cn !se'*s an'er*res%

Las 9*nas *ea!es n *ran% Ta !a ener-<a e *n'erca9*a es e9+!eaa+ara e?ec'ar e! 'raa +ara e! ca! ?e *seaa% En !a +rc'*ca !a *rac*.na+arece +rc' e !a 'rans9*s*.n nr9a! e ?erzas c<c!*cas a 'ras e !s9ecan*s9s% Ls e!e9en's e !a 9*na *s*+an na +ar'e e !a ener-<a e se!e en're-. an a !a es'rc'ra na *rac*.n carac'er<s'*ca%

Una ena cnce+c*.n e ?a!!as es e! n*e! e *rac*.n% Sn 9c0s !s ?ac'rese +erac*.n,

*se / 9n'ae e +rcan e! sr-*9*en' e !s *?eren'es n*e!es e

*rac*.n%E! 0ec0 e e !a cn*c*.n e !a 9*na es' <n'*9a9en'e !*-aa cn !as*rac*nes e e!!a +rce 0ace e !a 9e*c*.n, e! an!*s*s e *rac*nes, e!an!*s*s e sea!es / e! an!*s*s 9ecn*c sean !as 0erra9*en'as s*cas e!9an'en*9*en' +re*c'* +r *rac*nes 9ecn*cas%

$%H As+ec's s*cs e! 9an'en*9*en' +re*c'*%



E! 9' -enera! e 9an'en*9*en' +re*c'* +r *rac*nes 9ecn*cas '*ene e!e'* ?*na! e ase-rar e! crrec' ?nc*na9*en' e !as 9*nas a 'ras e!a *-*!anc*a cn'*na e !s n*e!es e *rac*.n en !as 9*s9as, s*en es's!'*9s, !s *n*cares e s cn*c*.n / se eec'a s*n neces*a e recrr*r aes9n'aes / re*s*nes +er*.*cas% Es'e 9' cns*era e an'e9an e !a

e9+resa *ns'r*a! +era cn !a s?*c*en'e *sc*+!*na 'ecn!.-*ca en s 9a*nar*a,es' es> e! sar* ee serar !as nr9as e eF+!'ac*.n e! ?ar*can'e% Dea< se es+rene !a *9+r'anc*a e !a cnc'a e enas +rc'*cas e+erares / e9s +ersna! 'cn*c en !a *ns'r*a%


7

Es'a 9e'!-<a cns*era a caa 9*na *n**a!9en'e% Es ree9+!azaa !are*s*.n +er*.*ca e! 9an'en*9*en' +reen'*, +r !a 9e*c*.n re-!ar cn !aca! se '*ene !a e!c*.n ''a! e! ?nc*na9*en'% Las *rac*nes 9ecn*cassn n eFce!en'e *n*car e es'as cn*c*nes, +r es'a raz.n e! 9an'en*9*en'+r cn*c*.n se asa en es'e +ar9e'r% E! aF*9a e! 9an'en*9*en' +r cn*c*.n cns*s'e en e !as re*s*nes sn e?ec'aas s'a9en'e en e!99en' en e !as 9e*c*nes *n*can e sn necesar*as% Es'a +rec*sa9en'ees !a cn?*r9ac*.n e !a *n'*c*.n e! +ersna! e eF+!'ac*.n eF+er*9en'a, ec9 res!'a e s eF+er*enc*a +*ensan, e !as 9*nas n een ser 'caas s* ?nc*nan *en% S*n e9ar-, a es's 'cn*cs ca!*?*cas !es era*9+s*!e s'*?*car e! 99en' e r'ra e !a 9*na% Las 9e*c*nes re-!ares+er9*'en e'er9*nar !s n*e!es *nace+'a!es / e?*n*r !a crres+n*en'e +araae !a 9*na%

C9 /a se cnce, !as *rac*nes sn nr9a!9en'e e! +rc' e !a'rans9*s*.n e ?erzas ! e +rca e! es-as'e / e'er*r e !as 9*nas%

A 'ras e e'er9*nas e!e9en's e !as 9*s9as, na ?racc*.n e es'as ?erzases *s*+aa 0ac*a e! eF'er*r, +r ee9+!, 9e*an'e !s a+/s, n*nes, e'c% Le +er9*'e 9e*r !a *rac*.n e*a a !as ?erzas eFc*'aras% As<, s* !as ?erzase eFc*'ac*.n se 9an'*enen cns'an'es en'r e c*er's !<9*'es, e! n*e! e*rac*.n 9e* se 9an'*ene en'r e !s 9*s9s !<9*'es +r+rc*na!9en'e%Can !s e?ec's c9*enzan a a+arecer, !s +rcess *n9*cs e !a 9*nasn a!'eras, a!'ernse !as ?erzas e, c9 res!'a, arn na9*?*cac*.n a! es+ec'r e *rac*.n% S* se es ca+az e 'rans?r9ar e! 9*9*en'9ecn*c, +r+rc*na! a !as ?erzas ac'an'es, en sea! e!c'r*ca, en'nces, !asea! e *rac*.n cn'enr !a *n?r9ac*.n re!a'*a a !as cn*c*nes e?nc*na9*en' e !a 9*na, e e +r s< carac'er*za e! es'a 'cn*c e ss



+ar'es / c9+nen'es, +es caa na '*ene !a +ar'*c!ar*a e *rar a na?recenc*a carac'er<s'*ca%

La 'er<a 9ecn*ca arr*a eF+es'a cnce a e?*n*r e !a 0erra9*en'a s*cae! +resen'e 9an'en*9*en' es, +r 'an', e! an!*s*s e *rac*nes /, !s

+r*nc*+*s en e se asa sn !s s*-*en'es>


5

$% Ta 9*na en crrec' es'a e +erac*.n '*ene n c*er' n*e! e*rac*nes / r*s, e* a !s +ees e?ec's e ?ar*cac*.n% Es' +eecns*erarse c9 e! +a'r.n e re?erenc*a, n*e! ase carac'er<s'*c es'a

s*c e esa 9*na en s ?nc*na9*en' sa'*s?ac'r*%"% Ca!*er e?ec' en na 9*na, *nc!s en ?ase *nc*+*en'e, !!ea asc*a n

*ncre9en' en e! n*e! e *rac*.n +er?ec'a9en'e e'ec'a!e 9e*an'e !a9e*c*.n%

H% Caa e?ec', an en ?ase *nc*+*en'e, !!ea asc*a ca9*s es+ec<?*cs en !as

*rac*nes e +rce (es+ec'rs), ! ca! +er9*'e s *en'*?*cac*.n%

La *9+r'anc*a e! 9' e An!*s*s +r V*rac*nes Mecn*cas, ss'en'a en

!s aances e !a 9erna 'ecn!-<a e 9e*c*.n / en e! an!*s*s *n9*c'e9+ra! / ?recenc*a! e sea!es, / '*!*za c9 0erra9*en'a e! 9an'en*9*en'+re*c'*, +er9*'e 0/ en <a, e'ec'ar cn -ran +rec*s*.n ese es-as'es ec*ne'es an'*?r*cc*.n, 0as'a *en'e e n rec'r e en-ranaes es' aa%

E! a!cance a'r** a! 9an'en*9*en' +re*c'* +r *rac*nes 9ecn*cas es's+e*'a a !a

9a/r ren'a*!*a, se-r*a / +rec*s*.n en e! *a-n.s'*c%

$%3 Ven'aas / esen'aas e! An!*s*s +r V*rac*nes a+!*ca a! 9an'en*9*en'e !as

9*nas%

Ya se cnce e cn !s 9's e 9an'en*9*en' an'er*res se -aran'*za e!+rces +rc'*, +er e! cs' e !s 9*s9s es 9a/r e* a !s e!e9en'se a cn'*nac*.n se res9en>



ss'*'c*.n c9+!e'a e 9*nas / e!e9en's e 9*nas!ar-s +er<s e 9an'en*9*en'e!ea n9er e +ersna! e 9an'en*9*en'e!ea n9er e 9*nas e reca9* / +*ezas e re+es' en a!9acenes-ranes as en !a +rcc*.n en cass e ?a!!as aer<as *nes+eraas%


2

Vea9s, en'nces, !as en'aas e re+r'a e! an!*s*s +r *rac*nes a+!*ca a!

9an'en*9*en' e !as 9*nas>

a% e'ecc*.n +recz e *en'*?*cac*.n e e?ec's s*n neces*a e +arar n*

es9n'ar

!a 9*na

% se-*r !a e!c*.n e! e?ec' en e! 'ranscrs e! '*e9+ 0as'a e es'e se

cn*er'a en n +e!*-r

c% +r-ra9ac*.n, cn s?*c*en'e '*e9+, e! s9*n*s'r e! re+es' / !a 9an e

ra +ara ac9e'er !a re+arac*.n +ar'*c!ar

% +r-ra9ac*.n e !a +araa +ara crrecc*.n en'r e n '*e9+ 9er' +araa

r'*nar*a e! +rces +rc'*

e% recc*.n e! '*e9+ e re+arac*.n, /a e se '*enen +er?ec'a9en'e*en'*?*cas

!s e!e9en's es-as'as, aer*as , en -enera!, +s*!es a ?a!!ar

?% recc*.n e cs's e *ncre9en' e !a +rcc*.n +r *s9*nc*.n e! n9er

e +araas / '*e9+s 9er's

-% +er9*'e na se!ecc*.n sa'*s?ac'r*a e !as cn*c*nes e

+erac*.n e !a

9*na



0% ?nc*na9*en' 9s se-r e !a +!an'a / '9a e ec*s*nes 9s +rec*sas e!s

eec'*s e !a e9+resa *ns'r*a!%

Res!'a cnen*en'e 9enc*nar, e en !s +a<ses esarr!!as es eF*-* /a, +r !e/, e e! ?nc*na9*en' e !a 9a*nar*a 0a e es'ar en crrec'as cn*c*nese +erac*.n, cn as n*e!es e *rac*.n / r*s, c9 en'aas a9*en'a!es+ara e! +ersna! e +erac*.n%

Sre !as esen'aas e *a9en'e en?ren'ar !a e9+resa e ec*a a+!*car es'e 9' e 'raa se +ee +!an'ear ! s*-*en'e% E! e9+!e e es'a 'cn*care*ere e n 9<n*9 +ersna! ca!*?*ca, se!ecc*na en're !s 9*s9s'raaares e !a e9+resa, as< c9 e! e9+!e e e*+a9*en' e a!'a'ecn!-<a +r ! e s '*!*zac*.n se e !*9*'aa a+aren'e9en'e, en a!-nscass, +r !a *ners*.n *n*c*a!% S*n e9ar-, a! c9+arar !s res!'as e se+een a!canzar, *nc!s*e a cr' +!az, s's s+eran sa'*s?ac'r*a9en'e !a*ners*.n en es'as 'cn*cas%


1

De es'a 9anera, a cn'*nac*.n se re!ac*nan !as ac'**aes e re*eren*ners*nes

*n*c*a!es>

*nes'*-ac*.n e! e*+a9*en' a 9n*'rear (!<9*'es e *rac*.n, e'er9*nac*.ne

es+ec'rs +a'rnes, se!ecc*.n e +n's e 9e*c*.n, e'c%)

se!ecc*.n / a*s*c*.n e !a *ns'r9en'ac*.n

?r9ac*.n e! +ersna! encar-a e !as 9e*c*nes e r'*na (se!ecc*na e !a

9*s9a+!an'a)

es+ec*a!*zac*.n e! +ersna! eec'* / e *n-en*er<a encar-a e +rcesar !as

9e*c*nes / e !a '9a e ec*s*nes%



$%6 Js'*?*cac*.n ecn.9*ca e! 9an'en*9*en' +re*c'* +r *rac*nes9ecn*cas%

Es e*en'e e e! cr*'er* ;a0rr= ser e! e 9ea ec*a a !s eec'*s ee9+resas a !a rea!*zac*.n e !a *ners*.n e s+ne !a *9+!an'ac*.n e es'e

9' e 9an'en*9*en'% Es' es, es necesar* rea!*zar na ea!ac*.n e !aren'a*!*a e es'a *ners*.n%

E! +r!e9a e se en?ren'a +ara rea!*zar es'a 'area, es e +ara ea!ar !a?ac'**!*a e! ne 9' e 9an'en*9*en' es *9+resc*n*!e +ar'*r e seecc*.n *9+!an'ac*.n% Una ez e?ec'a e! c.9+' en 'r9*ns e cs's +r +araas *9+re*s'as / cs's +r aer<as (en e! +rce*9*en' cnenc*na! e9an'en*9*en'), se +rcee a !a *9+!an'ac*.n e! 9an'en*9*en' +re*c'*% Las9a e cs's a +s'er*r*, crres+n*en'e, ser !a 9er ea!ac*.n e se+ea rea!*zar e !a *ners*.n% Pr cns*-*en'e, en na +r*9era e'a+a es

?na9en'a! a+e!ar a !a cre**!*a 'cn*ca +r +ar'e e !s ?'rs sar*s / a !ac9+arac*.n *!s'rac*.n e eF+er*enc*as acn'ec*as en 'ras e9+resas*ns'r*a!es e! 9*s9 +a<s 'rs +a<ses% En !s +a<ses esarr!!as e! 9'e 9an'en*9*en' +r *rac*nes 9ecn*cas cns'*'/e na 'cn*ca 'an eF'en*aen !a *ns'r*a, e ac'a!9en'e n re*ere e 9/ a9+!*a ?na9en'ac*.necn.9*ca%

Ls ene?*c*s ecn.9*cs e se 0an !-ra en !a +rc'*ca *n'ernac*na!,ane 0an s* e

na ?r9a 'ra, 9enc*nas an'er*r9en'e, sern eF+es's e ?r9a res9*aa cn'*nac*.n>


$#

$% recc*.n e !as 9*nas e resera

"% recc*.n n'a!e e! +er< e 9an'en*9*en'

H% recc*.n e! +ersna! e 9an'en*9*en' +r+* / e! cn'ra'a

3% recc*.n e !s -as's (ca+*'a! *n9*!*za) +r e*+s, 9*nas 9enres,

e!e9en's e 9*nas / +*ezas e re+es' en a!9acenes

6% e!*9*nac*.n e !as aer<as +r r'ras *nes+eraas, es' es, ?*a*!*a /



+rc'**a s+er*res

7% e!*9*nac*.n e !s as en !a +rcc*.n ?*na! e a!' cs' e* a ?a!!as e

e!e9en's e +c a!r%

$%7 Ins'rcc*.n e! +ersna! / cn*c*nes e !a e?*cac*a en !a eecc*.n e!9an'en*9*en'

+re*c'*%

Sn +rec*sa9en'e !as cn*c*nes 09anas / 9a'er*a!es !as e e'er9*nan e!n*e! e

a+!*cac*.n e! 9an'en*9*en' +re*c'*%

:recen'e9en'e crre e a! +ersna! e! e+ar'a9en' e 9an'en*9*en',

es+ec*a!*za / e*ca c9+!e'a9en'e a !as *n'erenc*nes 'ra*c*na!es, se !eas*-na na 'area a*c*na!> !a 9e*a e !as *rac*nes, e !a e en !a 9a/r<ae !s cass escnce ss ?na9en's / '*!*a +rc'*ca ?*na!% Es' +rcae e! 9an'en*9*en' +re*c'* +r *rac*nes 9ecn*cas, ee rec* a na*ns+ecc*.n r'*nar*a 9s /, a e s e?*cac*a n +ea ser ea!aa%

Pr 'r !a, se '*enen !s cass e e9+resas ne se *s+ne e*ns'r9en'ac*.n s?*c*en'e +ara rea!*zar es'as 'areas, e *nc!s 9*nas9n*'reaas *n*n'err9+*a9en'e +ara !as e !a +era'**a e! 9' esn!a% Es' es, se 0acen *ners*nes e es'n ''a!9en'e s'*!*zaas%

Las s*'ac*nes 9ens ?recen'es sn ae!!as e9+resas e cn e!e*+a9*en' 9<n*9 !-ran !s 9a/res ene?*c*s ecn.9*cs (ee9+!s> CTEe Mar*e!, La aana P!an'a Ins'r*a! e :er'*!*zan'es, C*en?e-s e'c%)%


$$

La !<nea 9s cnen*en'e +ara sa!ar !as s*'ac*nes ne-a'*as arr*a escr*'as /+er s*'ar a! e+ar'a9en' 'cn*c e 9an'en*9*en', se-n e! cas, a !aa!'ra e !as neas 'ecn!-<as en can' a s as*9*!ac*.n crrec'a / e?*c*en'e,cns*s'e en !s +ass e *ns'rcc*.n s*-*en'es>

ca!*?*cac*.n e! +ersna! *rec'* / eec'*, ?na9en'a!9en'e

?r9ac*.n aecaa e! +ersna! 'cn*c es+ec*a!*za, e se !e a a



as*-nar es'a 'area%

En ! e se re?*ere a! +r*9er +rces *ns'rc'*, e! -ra e sens**!*zac*.n caaez es 9a/r% En can' a! se-n, n es 9ens c*er' e !as en'aasecn.9*cas / e se-r*a e a+r'a e! +!an e 9an'en*9*en' +re*c'*

crrec'a9en'e *n'rc* en na e9+resa *ns'r*a! sn 'an -ranes e s'*?*can !a +resenc*a e, +r ! 9ens, na s +ersnas es+ec*a!*zaas (se-n!a esca!a e !a e9+resa) en !a 9e*a / an!*s*s e *rac*nes> e! ana!*s'a e*rac*nes%

En es'e sen'*, sn e es'acar !as *n*c*a'*as a+'aas en 9c0s +a<ses /re-*nes *ns'r*a!es cn *s'as a esarr!!ar +r-ra9as e ?r9ac*.n / crssaa+'as a ss 9*nas +ara !-rar n en'rena9*en' ace!era e s +ersna!e 9an'en*9*en', as< c9 !a rees'rc'rac*.n / 9ern*zac*.n e !as*recc*nes secc*nes e 9an'en*9*en'%

Ls as+ec's s*cs e cn*c*nan !a e?*cac*a e n +!an e 9an'en*9*en'+re*c'* +r

*rac*nes 9ecn*cas sn>

e! !9en e *n?r9ac*.n 'en*s +rcesa9*en' / 'ra'a9*en'!a r+*a *s+n**!*a e res!'as +ara !a '9a e ec*s*nes%

Es's acn*c*na9*en's / !a !*9*'ac*.n er*aa e na *nc9+!e'a ca!*?*cac*.n

e! +ersna!, ean ssanas cn !a *ncr+rac*.n e !s renares a !aeecc*.n e !as 'areas e! 9an'en*9*en' +re*c'* +r *rac*nes 9ecn*cas%Las ca+ac*aes rea!es e !s s?'ares ana!*zares e sea!es 0acen e e!+!an e 9an'en*9*en' +re*c'* ee rec* s*9+!e9en'e a !a 'enc*.n ea's%

$%5 Pass +ara !a a+!*cac*.n e! 9an'en*9*en' +re*c'* +r *rac*nes9ecn*cas%




$"

E! +r-ra9a e 9an'en*9*en' +re*c'* c9*enza cn !a re!ac*.n e ae!!as9*nas e eern ser *nc!*as% La ec*s*.n e !a *nc!s*.n e !a 9*na se?na9en'a en> e! -ra e *nc*enc*a ecn.9*c e es'a '*ene en e! +rces e+rcc*.n c9 cnsecenc*a e !s cs's +r +araa *n'err+c*.n, as< c9+r re+arac*.n%

Es's sn !s ?ac'res e es'a!ecen e! !9en e eecc*.n e *ns'r9en'ac*.n'cn*ca e!

+r-ra9a%

Sre !a ase e! an'er*r cr*'er* se e?*nen !as neces*aes> 09anas /9a'er*a!es, +ara cr*r

!s e'*s%

Se!ecc*naas !as 9*nas se +rcee a 'ener, s* es +s*!e, !a s*-*en'e*n?r9ac*.n>

$% Es+ec'rs e re?erenc*a carac'er<s'*cs e !a 9*na en *?eren'es +n'scan

es'a +era crrec'a9en'e%



"% *s'r*a! e 9an'en*9*en' a's e! ?ar*can'e sre casas e aer<as,*rac*nes carac'er<s'*cas a's e! eF+!'ar en es's 9*s9s '.+*cs(re?rzan e! cnc*9*en' en '*+s e aer<as 9s ?recen'es)%

H% Da's 'cn*cs es+ec<?*cs> r%+%9%, +'enc*a, n9er e !aes, c*ne'es (a's

-e9'r*cs carac'er<s'*cs), rec'r (n9er e *en'es, re!ac*nes e'rans9*s*.n), e'c%

3% Cnc*9*en' e !a 9*na> cn*c*nes e +erac*.n, ?nc*.n e !a 9*naen e! +rces, a!'erac*.n e !s n*e!es e *rac*.n cn !s ca9*s en !ascn*c*nes e +erac*.n ('e9+era'ra, car-a, e!c*a / 'rs), e'c%

6% C*?*cac*.n e *en'*?*cac*.n e !as 9*nas se!ecc*naas> !a c*?*cac*.n

eer *n*car !-ar, +s*c*.n, '*+ e 9*na, n9er e e!!as, e'c%

A cn'*nac*.n, +ara caa 9*na se!ecc*naa se !e e?*nen !s as+ec'ss*-*en'es>

+n's / *recc*nes e 9e*c*.n (aF*a!es, ra*a!es)9a-n*' a 9e*r (es+!aza9*en', e!c*a, ace!erac*.n)'*+ e sensr aeca


$He?*n*c*.n e! *n'era! e ?recenc*a a 9e*r%

Una ez c9+!*9en'as !s +ass an'er*res, es cnen*en'e e se eec'enar*as 9e*c*nes

e +reas e +er9*'an>I% !a ?a9*!*ar*zac*.n cn !s es+ec'rs carac'er<s'*cs e caa 9*naII% !a +'*9*zac*.n e +n's e 9e*c*.n / *recc*nes

III% en cas e n se 0a/an +* cnse-*r !s es+ec'rs e re?erenc*a,+re*a9en'e e! ?ar*can'e, se +rceern a 'ener cn !a a/a e !s+erares 9s eF+er*9en'as

IV% <e9, +ara e! cas e !s n*e!es e a9+!*' e *rac*.n ''a!

V% en !a 9e*a e !as +s**!*aes se 'enrn !s ca9*s e es+ec'rs /

a9+!*'es an'e ar*ac*nes es*ac*nes e !as cn*c*nes e +erac*.n



VI% es'* e !a cnen*enc*a en e! 'ra'a9*en' e !a *n?r9ac*.n 9ana!

c9+'ar*zaa, e ! e se es+rene !a eF*s'enc*a e!>

+r'c! e 9e*c*nes, ?*c0er caern e 9*nas ne se *rnc!as*?*can / renan e ?r9a crn!.-*ca !s a's re!a'*s a caa 9*na

n' cn ss carac'er<s'*cas / es+ec'r e re?erenc*a% En e! cas e e es'a*n?r9ac*.n sea 'ra'aa en 9*crc9+'ara se *s+nr e n *se'e cn e!c.*- e *en'*?*cac*.n as*-na a !a 9*na%

La +re+arac*.n e! +r'c! e 9e*c*nes e! ?*c0er caern e 9*naes'*na a caa na ascr*+'a a! +!an e 9an'en*9*en' +re*c'*, es*n*s+ensa!e +ara a!canzar !a 9er r-an*zac*.n / res!'a e! 9' ences'*.n% D*c0 +r'c!, ?*c0er caern eer cn'ener c9 a's+r*nc*+a!es, !s s*-*en'es>

a% c.*- e *en'*?*cac*.n e !a 9*na

% +n's / *recc*nes e 9e*c*.n (ese9a e !a 9*na)

c% cn*c*nes e +erac*.n re!a'*as a! +rces c9> e!c*a en e! 99en'e !a 9e*c*.n, 'e9+era'ra e! c*ne'e, 'e9+era'ra e -ases e esca+e, +res*.ne! ?!*, e'c%


$3

% es+ec'rs e re?erenc*a

e% es+ec'rs 'en*s ran'e !a a+!*cac*.n e! +r-ra9a, es ec*r, es+ec'rs e?recenc*a e !a *rac*.n carac'er<s'*ca e !a 9*na +ara caa +n' e9e*c*.n en ss crres+n*en'es *recc*nes

?% a9+!*' e !a *rac*.n ''a! +ara caa +n' e 9e*c*.n en ss

crres+n*en'es *recc*nes-% ?ec0a / 0ra e eecc*.n e !as 9e*c*nes0% cr*'er*s e seer*a nr9as *n*c*a!es a+!*caas

*% cras e 'enenc*a +ara !as ?recenc*as '<+*cas, ar9.n*cs / !a a9+!*' e !a



*rac*.n ''a! % *n'era! e ?recenc*a a 9e*r% ?recenc*a e 9es're *n'era! e !as 9e*c*nes%

Para caa 9*na es +rec*s es'a!ecer !s cr*'er*s e seer*a, cns*eras,

+r ee9+!,

e !a s*-*en'e 9anera>

ALARMA & n*e! e *rac*.n seer

PARADA & n*e! e *rac*.n n ace+'a!e

En cas e n *s+ner e cr*'er*s e! s9*n*s'rar se ac*r, c9 +r*9erare?erenc*a e +ar'*a, a !as nr9as eF*s'en'es% E! cnc*9*en' e !a 9*na / scrres+n*en'e 0*s'r*a!, sern !a ase 9s se-ra +ara !a ree?*n*c*.n e !s

n*e!es .+'*9s e !a 9*na en s%N eF*s'e n*n-na re-!a e es'a!ezca c! ee ser e! *n'era! en're s9e*c*nes

cnsec'*as en caa 9*na% Es'a ?recenc*a e 9es'r es' se'a a ?ac'res'a!es c9>

*9+r'anc*a e !a 9*na en e! +rces e +rcc*.ncarac'er<s'*cas es+ec<?*cas e !a +r+*a 9*naes'a*!*a e !as -r?*cas e 'enenc*a

0*s'r*a! e aer<as, e'c%


$6

En e?*n*'*a, es'a ?recenc*a se es'a!ece +r*9era9en'e e acer a es'scr*'er*s / ser e! +rces *n9*c e +'*9*zac*.n e! +r-ra9a *en e?*na e!*n'era! 9s aeca +ara caa 9*na%

Sre !a ase e !a *n?r9ac*.n e se 'en-a / c9 s<n'es*s +ara !a '9a eec*s*nes, se

e!ararn !s res9enes s*-*en'es>

cra e an!*s*s e 'enenc*a e re+resen'a !a ar*ac*.n e !a a9+!*' e !a

*rac*.n ''a! en e! '*e9+



cras e an!*s*s e 'enenc*a e ?recenc*as '<+*cas / ar9.n*cs 9s

s*-n*?*ca'*s e! es+ec'r

9a+as es+ec'ra!es en ?nc*.n e !as cn*c*nes e +erac*.n%

E! ren e !s +ass +ara !a a+!*cac*.n e! 9' e 9an'en*9*en' +re*c'*+r *rac*nes 9ecn*cas arr*a esza, n cns'*'/e na *n*cac*.n9e'!.-*ca r<-*a, n* 9c0 9ens na nr9a *nar*a!e a se-*r% Lascn*c*nes e'*as e !a e9+resa *ns'r*a! es'a!ecer, en !a +rc'*ca,+rceer en e! ren cnsec'* 9s cnen*en'e%

$%2 De'er9*nac*.n e !s n*e!es e *rac*.n%

La e'er9*nac*.n e !s n*e!es nr9a!es e *rac*.n es n e !s as+ec's 9s*9+r'an'es en'r e !as 'areas e r-an*zac*.n +ara !a *9+!e9en'ac*.n e!

*a-n.s'*c +re*c'* +r *rac*nes 9ecn*cas en na *ns'r*a% Una *ncrrec'ae'er9*nac*.n e es'e +ar9e'r +ee cnc*r a cnsecenc*as ?a'a!es +ara !a9*na / !a *ns'r*a en -enera!%

En !a e'er9*nac*.n e! n*e! nr9a! e *rac*.n +ara na 9*na aa, !se!e9en's e ec**rn c! ee ser e! a!r e se '9ar c9 re?erenc*aes'n re!ac*nas cn !a eF+er*enc*a e! +erar en e! 'raa cn e!!as, !ascarac'er<s'*cas *rac*na!es e !a 9*s9a / !a ra+*ez cn e e!c*nan ss+ar9e'rs *rac*na!es% C9 re?erenc*a een cncerse !s a!res, e +araes'as 9*nas '*enen 'ras e s '*+, c!es sn !s a!res rec9enas

+r !asNr9asIn'ernac*na!es sre *rac*nes 9ecn*cas%


$7

Un 9' 9/ e9+!ea +ara !a e'er9*nac*.n e !s n*e!es nr9a!es e*rac*.n es e! an!*s*s e 'enenc*a% Es'e es n 9' 9/ s*9+!e e! ca! se

asa en !a -ra?*cac*.n e !s +ar9e'rs *rac*na!es e !a 9*na ran'e !aeF+!'ac*.n% E! 9*s9 +ee *9+!e9en'arse e ?r9a a'9'*ca 9ana!%

S* e! es'a 'cn*c es en, !s n*e!es e *rac*.n 9an'*enen ss a!rescns'an'es% S*

a+arece a!-na ?a!!a, en'nces es's a!res c9*enzan a crecer en !a 9e*a es'a se esarr!!a%



Las 9*nas +seen carac'er<s'*cas +r+*as aas !as cn*c*nes en e ?erncns'r*as / 9n'aas (s acaa s+er?*c*a!, r*-*ez, as'es, e'c% )% Es'ascn*c*nes e'er9*nan n n*e! *rac*na! carac'er<s'*c en !a 9*s9a% S* na ees'as carac'er<s'*cas ar<a, *n9e*a'a9en'e se re?!ear en e! n*e! *rac*na!, !e *n*car e 0a crr* na a!'erac*.n en !as cn*c*nes r*-*na!es e !a

9*s9a%

La a!'erac*.n e! n*e! *rac*na! n s*-n*?*ca e necesar*a9en'e crr*r naaer<a *n9e*a'a, +r ee9+!, !as Nr9as e Seer*a ISO "H5" es'a!ecen ee! n*e! e *rac*.n e #,5$ 99s es sa'*s?ac'r* +ara 9*nas r'a'r*as cn+'enc*a 9enr e 56 % S*n e9ar-, na 9*na +ee encn'rarse en enes'a 'cn*c / 'ener n n*e! e *rac*.n +r enc*9a e es'e a!r% Es'e 0ec0s*-n*?*ca e e! a!r e! n*e! nr9a! e *rac*.n n es as!', s*n ee+ene e 9c0s ?ac'res, +r ! e +ara s e'er9*nac*.n ee es'a!ecersen c9+r9*s en're e!!s%

C9 e!e9en' aF*!*ar en e! !-r e es'e e'*, e! an!*s*s e 'enenc*a '*enena -ran a+!*cac*.n% Es +r e!!, e en e! es'* +re!*9*nar e !a 9*na, sees'a!ece c9 re-!a !a rea!*zac*.n e 9e*c*nes +er*.*cas +ara 'ener !a'enenc*a e !s a!res *rac*na!es e !a 9*s9a% Cn e! an!*s*s e 'enenc*ase +ee, ae9s, e'er9*nar e! 99en' e +s*!e r'ra '9an c9re?erenc*a e! a!r 9F*9 +er9*s*!e e! n*e! *rac*.n%

E! an!*s*s e 'enenc*a eF*-e e !as 9e*c*nes se e?ec'en sre !s 9*s9s+n's e 9e*c*.n, !s e een ser se!ecc*nas e acer a !a es'ra'e-*a

es'a!ec*a +ara e! es'* e !a 9*na, 9an'en*nse s*e9+re, !as 9*s9ascn*c*nes e! 9es're% E! an!*s*s +ee rea!*zarse 'an' sre !s a!res-!a!es e !a *rac*.n, c9 sre !s es+ec'rs *rac*na!es%




$5

:IG% $%H Gr?*ca e 'enenc*a e na 9*na r'a'r*a%

En !a :*-% $%H se 9es'ra e! -r?*c e 'enenc*a e na 9*na r'a'r*a e aa

+'enc*a% En !a -r?*ca se ?rece na r*en'ac*.n sre !s cr*'er*s e seer*a /ne !s ca9*s se re+r'an c9 e'a+as en !a e!c*.n e! n*e! *rac*na!%E! +r*9er *ncre9en' e n*e!, e re+resen'a a+rF*9aa9en'e s eces e!nr9a!, se re-*s'ra c9 *n*c* e ca9*s% En e!!a c9*enza a esarr!!arse !a?a!!a, !a ca! ee ser !**aa, cn +ees as'es 9an'en*9*en' e r'*na%La se-na e'a+a eF*-e na 9a/r *nes'*-ac*.n e !as casas e 0an r*-*nae! a9en' e! n*e! e *rac*.n / !a 'ercera, ne !s n*e!es e *rac*.n 0ana!canza a!res e 0as'a c0 eces e! a!r e n*e! nr9a!, eF*-e na acc*.n*n9e*a'a%

Ls caerns e 9*nas car'as e cn'r! sn e!e9en's aF*!*ares e9c0a a/a, c9 eF+e*en'e e !s a!res -!a!es e !s n*e!es e *rac*.nen !a 9*na% En e!!s +een ser re-*s'ras +er*.*ca9en'e !s a!res9e*s en !s +n's se!ecc*nas / 'as !as *nc*enc*as crr*as ran'e !as9e*c*nes% Un ee9+! se 9es'ra en !a :*-% $%3



Man'en*9*en' Pre*c'* +r V*rac*nes Mecn*cas$2

:*-% $%3 Ee9+! e caern e 9*na car'a e cn'r!%

O'r 9' e +ee ser e9+!ea +ara !a e'er9*nac*.n e !s n*e!esnr9a!es e *rac*.n, es e! an!*s*s es'a<s'*c% Es'e 9' es 9/ '*!*za+ara e! cn'r! e !a ca!*a en !a ?ar*cac*.n e 9*nas r'a'r*as% En !s cassen e e! ?ar*can'e n a+r'e !s n*e!es e *rac*.n carac'er<s'*cs e na9*na es +s*!e rea!*zar n 'raa e +reas es'a<s'*cas, can e! n9er

e 9*nas *n'*cas (re!a'*a9en'e -rane) 'raaan a !as 9*s9as +arec*as cn*c*nes e eF+!'ac*.n% As<, 9e*an'e !a 9e*c*.n +er*.*ca e !as9*nas / ss res'an'es +ar9e'rs e 'raa, es +s*!e es'a!ecer !scrres+n*en'es n*e!es nr9a!es / anr9a!es e *rac*.n e !as 9*nas ences'*.n%



En !as 9*nas r'a'r*as +een crr*r ?a!!as e sn 9/ c9nes ran'e !a+erac*.n% Es'e c9+r'a9*en' se re?!ea en e! n*e! nr9a! e *rac*.n e e!!as+resen'an ran'e e! 'raa% S*n e9ar-, e! a!r e es'e n*e! +ee '9ar e+ener e !a c!as*?*cac*.n a !a e +er'enezca !a


$1

9*na, en'r e !s '*+s es'a!ec*s +r rec9enac*nes e a!-nasnr9as (er Ta!a $%$)% Rea!9en'e, es 9/ *?<c*! es'a!ecer a +r*r* c! es e!

a!r 9F*9 e *rac*.n es+s e! ca! 0ar na r'ra *n9*nen'e%

TABLA $%$ Rec9enac*nes +ara !a c!as*?*cac*.n e !as 9*nas

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C!ase IVM*nas -ranes en r'ac*.n cn



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Las 9*nas se *?erenc*an +r s 'a9a, +r s r*-*ez, as< c9 +r sa9r'*-a9*en', ! e *nc*e en e !s a!res e !s n*e!es e *rac*.n nsean *-a!es, *nc!s*e, en're 9*nas *n'*cas +eran a !as 9*s9as

cn*c*nes% Ac'a!9en'e se '9an c9 -<a n9ersas car'as e seer*ae sn e! res!'a e 9c0s as e eF+er*enc*a en !a *9+!e9en'ac*.n e !as'cn*cas e *a-n.s'*c +r *rac*nes 9ecn*cas en !a *ns'r*a% Es'asrec9enac*nes n*as a! cn'r! e! c9+r'a9*en' e !a 9*na ran'e n+er< +r!n-a e +erac*.n, +er9*'en e'er9*nar cn 9a/r cer'eza, e! a!r e se ee '9ar c9 re?erenc*a%

En !a ?*-ra $%6 se 9es'ra n ee9+! e car'a e seer*a +ara !a se!ecc*.n e!n*e! 9F*9 +er9*s*!e e *rac*.n e acer a !a c!as*?*cac*.n e !as 9*nasaa +r !a Ta!a $%$, / en ne !s a!res e a9+!*' e !a *rac*.n se

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Para !!ear a en 'r9*n n +r-ra9a e er*?*cac*.n e! es'a 'cn*c e !as9*nas asa en e! n*e! 9F*9 +er9*s*!e e !a *rac*.n, se een '9ar re-!as -enera!es e 0a-an rea!es !s +rn.s'*cs% Pr ee9+!, cn e!c*a a9en'. !a a9+!*' e !a *rac*.n, en cn'as eces a9en'., en're'rs as+ec's%

S* !a 9*na 9an'*ene *nar*a!e s n*e! e *rac*.n +r n +er< e '*e9+e +ee eF'enerse 0as'a n a, es *nne-a!e e es's a!res re+resen'ans n*e! nr9a! e *rac*.n% S* +r e! cn'rar*, es'e n*e! se *ncre9en'a en 9se s eces res+ec' a s a!r *n*c*a!, n 0a/ as e se 0a r*-*na na?a!!a / se 0ace necesar* s crrecc*.n%

:*-% $%6 Car'a e seer*a, se-n Nr9a ISO "H5"




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De ! an'es eF+es' se *n?*ere e e! an!*s*s *rac*na! es !a ase sre !a ca!se ss'en'a e! 9an'en*9*en' +re*c'* en !as e9+resas *ns'r*a!es, +r ! ese 0ace e*en'e !a neces*a e '*ene ' e! +ersna! encar-a e *n'rc*r es'as 'cn*cas en !a *ns'r*a e! cnc*9*en' e !a 'er<a sre !as *rac*nes /s re!ac*.n cn !as sea!es e e9*'en !s s*s'e9as 9ecn*cs ran'e !a+erac*.n, ! e +er9*'*r !a *n'er+re'ac*.n crrec'a e !s res!'as e!+rcesa9*en'%



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"%$ In'rcc*.n%&En n s*s'e9a 9ecn*c *ea! n eF*s'e *s*+ac*.n e ener-<a ran'e !s+rcess e 'rans9*s*.n cners*.n e !a 9*s9a% En e!!s es'n asen'es !ascasas e +rcan esas +r*as% Pr e! cn'rar*, en !s s*s'e9as 9ecn*csrea!es sr-en ?erzas eFc*'aras casan'es e !a *s9*nc*.n e !a ener-<a '*!e es en're-aa +r e! s*s'e9a%



Las *rac*nes e eF+er*9en'an !s s*s'e9as 9ecn*cs 9an*?*es'an !a+resenc*a e ?erzas

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Ls s*s'e9as rea!es ae9s e 'ener 9asa, '*enen en 9a/r 9enr -rae!as'*c*a% Le-, can e! s*s'e9a es es+!aza e s +s*c*.n *n*c*a!+rc' e !a acc*.n e esas ?erzas, sr-e 'ra en sen'* cn'rar* e 'ra'a ere'rnar! a s +s*c*.n *n*c*a!, +rcan e es'a ?r9a n 9*9*en'sc*!a'r* a!reer e !as cn*c*nes e e*!*r*%

Dran'e es'e 9*9*en' sc*!a'r* e! s*s'e9a *s*+aa c*er'a can'*a e ener-<a,'9an

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Sre e! c9+r'a9*en' *rac*na! e !s s*s'e9as *n?!*rn 'an' sscarac'er<s'*cas cns'rc'*as c9 ss carac'er<s'*cas e 'raa, +es e e!!ase+enen !as +ar'*c!ar*aes e +resen'an !as ?erzas eFc*'aras e sr-enen !s *s'*n's c9+nen'es es'rc'ra!es e !s 9*s9s ran'e !a +erac*.n%

A0ra *en, !as *rac*nes n sn s.! +r+*ea e !s s*s'e9as 9ecn*cs%Ts !s s*s'e9as ?<s*cs '*enen !a +r+*ea e *rar / es'as *rac*nes serne! re?!e e s c9+r'a9*en' *n9*c% Pr es'a raz.n, !as *rac*nes e9*'*as'enrn na ?r9a e re+resen'ac*.n e carac'er*zar a! s*s'e9a e! ca!+rcee% En !a 9e*a e !s s*s'e9as sean 9s c9+!es, !a


?r9a e a*ere !a re+resen'ac*.n e ss 9*9*en's 'a9*n ! ser,neces*'nse +ara s

escr*+c*.n 9s e na crenaa *ne+en*en'e%

Las crenaas *ne+en*en'es, 'a9*n !!a9aas -ras e !*er'a, es'ncarac'er*zaas en !s s*s'e9as sc*!a'r*s +r 'ener n 9 +r*nc*+a! e

*rac*.n% Ls s*s'e9as cn 9s e n -ra e !*er'a +een ser re+resen'as +r !a s+er+s*c*.n e ss 9s +r*nc*+a!es / en !s cass ene e! s*s'e9a sea ! s?*c*en'e9en'e r<-* +ee s*9+!*?*carse a n -ra e!*er'a rec*nse as< e! n9er e crenaas *ne+en*en'es necesar*as+ara s escr*+c*.n%



Es 'area e! es+ec*a!*s'a +er *en'*?*car / e'er9*nar !s ?en.9ens e '*enen!-ar en !s s*s'e9as 9ecn*cs seran / 9**en !s +ar9e'rs*rac*na!es a 'ras e! +rcesa9*en' / an!*s*s e !as sea!es e9*'*as +r !s9*s9s ran'e s ?nc*na9*en'% Pr ee9+!, s* e! s*s'e9a es' en +er?ec'ascn*c*nes 'cn*cas !a sea! e9*'*a +r e! 9*s9 re?!ear ese c9+r'a9*en',

res!'an s re+resen'ac*.n na na e +eea a9+!*' can esc9+araa cn 'rs -r?*cs +a'rnes r*nas +r !as nr9as cns'r*s a!e?ec'%

Prec*sa9en'e, a 'ras e es'a re!ac*.n 0a s* es'a!ec*a na c!as*?*cac*.n +ara!as sea!es res!'an s -ranes -r+s% E! +r*9er -r+ es' *n'e-ra +r 'as ae!!as sea!es e re+resen'an n ?en.9en e +ee ser escr*' +r na eF+res*.n 9a'e9'*ca re!a'*a9en'e senc*!!a en ca!*er *ns'an'e e '*e9+ /sn en9*naase'er9*n<s'*cas% E! res' e !as sea!es se en9*na ne'er9*n<s'*cas a!ea'r*as%

Las sea!es e'er9*n<s'*cas +een s***rse a s ez en s -r+s>

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S* !s es+!aza9*en's e '*enen !-ar en !s s*s'e9as 9ecn*cs can sre

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e !as a-as e! re!%



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E! sen'* e! 9*9*en' 9e*an'e e! ca! se escr**r a !a e!*+se ser +es' a!9*9*en'

e !as a-as e! re!%

S* en a9s cass se c9+!e e !as a9+!*'es e !as s nas sn *-a!es,en'nces !a

'ra/ec'r*a 'en*a ser *-a! a na c*rcn?erenc*a%



A*s*c*.n e !a *n?r9ac*.n3"

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a) Desarr!! e na e!*+se a +ar'*r e s sc*!ac*nes e ?recenc*as *?eren'eses?asaas

en're s<%

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:*-% "%5% Des+!aza9*en' res!'an'e +ara na c9*nac*.n e s sc*!ac*nes

+er+en*c!ares% a) -enerac*.n e !a e!*+se% ) D*ersas re!ac*nes e(

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Can !s MAS e se c9*nan '*enen a9+!*', ?ase / ?recenc*a *?eren'es,

!as ?*-ras

-e9'r*cas e escr*en !a 'ra/ec'r*a e! s*s'e9a +een '9ar ?r9as*n*9a-*na!es%

:e J%A%L*ssas ($2""&$22#) e! +recrsr e! es'* e! c9+r'a9*en' ees'as sc*!ac*nes, e a0< e es'as ?*-ras rec*an e! n9re e ?*-ras e



L*ssas% La ?r9a e cns'rcc*.n e es'as ?*-ras s*-e e! 9*s9 +r*nc*+*escr*' en !a ?*-ra "%5%

:*-% "%2% :*-ras e L*ssas

En !a ?*-ra "%2 se sera n -r+ e ?*-ras 'en*as +ara *?eren'esre!ac*nes en're !s

n-!s e ?ase(

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sc*!a'r*s cas* +er*.*c / e !s s*s'e9as ne se +rcen 9*9*en's'rans*'r*s%

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Las sea!es 'rans*'r*as '*enen !-ar can e! s*s'e9a es s9e'* a !a acc*.n e

?erzas eFc*'aras e ac'an n ree +er< e '*e9+% Las ?erzaseFc*'aras +rcan *rac*nes e '*enen a esa+arecer n '*e9+ es+se cesa !a acc*.n e !as 9*s9as% De* a es'e c9+r'a9*en', !a a9+!*' e!a *rac*.n ar*ar ese n a!r 9F*9 a n a!r 9<n*9% C9 ee9+!s esea!es 'rans*'r*as +een c*'arse !as e9*'*as +r !s s*s'e9as cn *rac*nesa9r'*-aas%

A*s*c*.n e !a *n?r9ac*.n33

"%H%$&V*rac*nes cas*+er*.*cas%

Las *rac*nes cas*+er*.*cas +een ser escr*'as +r na s9a e sens /csens c/as

?recenc*as n -aran re!ac*.n a!-na en're s<%

S* !a 'ra/ec'r*a res!'an'e e! 9*9*en' sc*!a'r* cas*+er*.*c *ene aa+r na s9a

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La *rac*.n !*re a9r'*-aa es n 9e! s*9+!*?*ca e! c9+r'a9*en' e!s s*s'e9as rea!es can sre !s 9*s9s ac'an ?erzas eFc*'aras cn+er<s 9/ +ees e rac*.n% De es'a ?r9a e! s*s'e9a es es'*a a+ar'*r e! cese e esa acc*.n%

Las +r+*eaes e es's s*s'e9as sern e'er9*naas cns*eran e!a9r'*-a9*en' e

carc'er *scs e es +r+rc*na! a !a e!c*a%

S* a !a ?*-ra "%" e re+resen'a e! 9e! e n s*s'e9a cn 9*9*en'

ar9.n*c s*9+!e se !ea-re-a e! e?ec' e! a9r'*-a9*en', !a 9*s9a ear c9 se 9es'ra !a ?*-ra"%1%

:*-% "%1% S*s'e9as cn *rac*.n !*re a9r'*-aa

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Ls s*s'e9as e +resen'an es'e c9+r'a9*en' rec*en e! n9re e s*s'e9assa9r'*-as

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*-a! a !a s9a e s eF+nenc*a!es% En es'e cas e! s*s'e9a n sc*!a, s*n ere'rna

!en'a9en'e a s +s*c*.n e e*!*r* / rec*e e! n9re e s*s'e9asrea9r'*-a%

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9*9*en' sc*!a'r* e! s*s'e9a srea9r'*-a%

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eF+nenc*a!9en'e a esa+arecer, +er !a +s*c*.n e e*!*r* n se a!canza 'an!en'a9en'e

c9 en e! cas an'er*r%

Ls s*s'e9as e as< se c9+r'an rec*en e! n9re e s*s'e9as cna9r'*-a9*en' cr<'*c /

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Raz.n e a9r'*-a9*en'

La raz.n e a9r'*-a9*en' se '*ene e !a re!ac*.n en're e! a9r'*-a9*en'e! s*s'e9a / s

a!r cr<'*c%

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Par'*en e es'a e?*n*c*.n se +ee es'a!ecer s e+enenc*a cn res+ec' a!as carac'er<s'*cas

a9r'*-aras e! s*s'e9a 9ecn*c escr*'as an'er*r9en'e%

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a9r'*-a9*en' e! s*s'e9a / se e?*ne c9 e! !-ar*'9 e !a re!ac*.n e sa9+!*'es sces*as c9 se 9es'ra en !a ?*-ra "%$$%

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*n?*n*'s +ara n *9+!s a% S* e! *9+!s I es *-a! a !a n*a, en'nces !a?erza *9+!s*a ser n*'ar*a canp'm # / '9ar !as carac'er<s'*cas e na?nc*.n De!'a( )

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Ls s*s'e9as rea!es +een es'ar s9e'*s a ?erzas eFc*'aras casan'es e!c9+r'a9*en' 'rans*'r* e! 9*s9% En're esas ?erzas eFc*'aras c+a n!-ar 9/ *9+r'an'e !a e! '*+ *9+!s* e sr-en, en're 'ras casas, e*a !s -!+es en're !as es'rc'ras e n s*s'e9a 9ecn*c%

Una e !as carac'er<s'*cas e !as ?erzas *9+!s*as es e '*enen n '*e9+ erac*.n 9/ +ee, +er sn e e!eaa 9a-n*' +r ! e !e *9+r*9en a!s*s'e9a na e!c*a *n*c*a! e ser +r+rc*na! a s 9asa / a sa9r'*-a9*en'% La ?erza *9+!s*a +ee ser re+resen'aa 9e*an'e !ase-na !e/ e Ne'n e acer a>

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E! s*s'e9a es''*c es a?ec'a +r n -!+e / re'rna a s +s*c*.n e e*!*r*9e*an'e

na sc*!ac*.n !*re a9r'*-aa%



E! s*s'e9a se encen'ra a !a acc*.n e ?erzas eFc*'aras es'a!es / a! rec**r !a acc*.n e

!a ?erza *9+!s*a a9en'a s a9+!*' 0as'a n a!r 9F*9 +ara es+sre-resar a !as

cn*c*nes e *rac*nes ?rzaas%

En es'e !'*9 cas !a ?erza *9+!s*a +rca e! 9*s9 e?ec' e en !ss*s'e9as es''*cs, +er a! re'rnar a !as cn*c*nes *n*c*a!es e! s*s'e9a 'enr !a*n?!enc*a e !as ?erzas eFc*'aras +resen'es en e! s*s'e9a *n9*c%

En es'a res+es'a e! a9r'*-a9*en' '*ene na -ran *n?!enc*a% En e+enenc*ae! a!r a9r'*-a9*en' as< ser !a 9a-n*' e! es+!aza9*en' *n*c*a! 9F*9e! s*s'e9a% Es'e 0ec0 +ee eF+resarse 9e*an'e !a ecac*.n e a!anceener-'*c na ez e ?e a+!*caa !a ?erza *9+!s*a sre e! s*s'e9a

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Para na ?erza *9+!s*a :('), se +ee ea!ar e! 'r9*n e re+resen'a !aener-<a *ner'*a en e! a9r'*-a9*en' a! ser c9+aras !s 9F*9ses+!aza9*en's +ara n s*s'e9a s*n a9r'*-a9*en' / cn a9r'*-a9*en' !sca!es *enen as +r !as ecac*nes ("%$") / ("%35)%

S* e! s*s'e9a n +resen'a a9r'*-a9*en' s es+!aza9*en' 9F*9 'enr na!r a +r

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C9+aran !as ecac*nes ("%63) / ("%66) +ee a+rec*arse e e!es+!aza9*en' +ara n s*s'e9a a9r'*-a es 9enr e +ara !s s*s'e9as s*na9r'*-a9*en' ! ca! s*-n*?*ca e e! s*s'e9a *n*r'*. +ar'e e !a ener-<a *n*c*a!en ener-<a !*eraa +r e! a9r'*-a9*en' an c9 res!'a nes+!aza9*en' 9F*9 9enr% De es'a ?r9a !a ener-<a cns9*a +r e!a9r'*-a9*en' ser *-a! a>

Ener-<a +'enc*a!9F*9a s*na9r'*-a9*en'

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cercans +re !as ?erzas rec+eraras e!s'*cas s+eran n'a!e9en'e a !as?erzas

*s*+a'*as% En !a 9e*a e a9en'a !a re!ac*.nF

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*s9*n/en !a *n?!enc*a e !a c9+nen'e e!s'*ca e! s*s'e9a%

:*-% "%$3% Re!ac*.n en're e! es+!aza9*en' 9F*9 / !a raz.n ea9r'*-a9*en'%

En !a res+es'a 'rans*'r*a e! s*s'e9a n s.! *n?!/e e! a9r'*-a9*en', s*n'a9*n !a 9a-n*' e !a ?erza *9+!s*a% En e+enenc*a e es' !a res+es'ae! s*s'e9a +ee re?!ear n c9+r'a9*en' c9+!e c9 se 9es'ra en !a?*-ra "%$6 ()%

a) EFc*'aa !a ?recenc*a ?na9en'a! / 'ras ?recenc*as 9a/res a !a?na9en'a!




) EFc*'aa !a ?recenc*a ?na9en'a! / na aa ?recenc*a%

:*-% "%$6% Res+es'a e! s*s'e9a a !a acc*.n e na ?erza *9+!s*a ee!eaa

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En es'e cas !a 9a-n*' e !a ?erza *9+!s*a +rc. !a eFc*'ac*.n e 'ras?recenc*as crres+n*en'es a 'rs e!e9en's es'rc'ra!es, +r ! e !a

'ra/ec'r*a res!'an'e a*ere !a ?r9a e na na c9+!ea a *?erenc*a e !a?*-ra "%$6 (a) e s.! +resen'a a !a ?recenc*a ?na9en'a! e! s*s'e9a%

Ae9s, +ara e'er9*nas a!res e !a ?erza *9+!s*a, !a ener-<a e e!!a !e*9+r*9e a! s*s'e9a +ee +rcar es+!aza9*en's e s.! +een ser escr*'s +r eF+res*nes ne !a cns'an'e e r*-*ez / !a cns'an'e ea9r'*-a9*en' sn +r+rc*na!es a! es+!aza9*en' e! s*s'e9a, e es'a ?r9ae! s*s'e9a /a n +r ser escr*' +r !as ecac*nes e res!'an e !a s!c*.ne !s s*s'e9as !*nea!es% En es's cass !a ecac*.n e! 9*9*en' ee ser rese!'a '9an en cen'a e! e?ec' e es' +resen'e / +r ! 'an' e! 9'

9a'e9'*c 9s cnen*en'e +ara !a s!c*.n e !as ecac*nes *?erenc*a!es n!*nea!es e escr*an !a 'ra/ec'r*a e! s*s'e9a%

:*-% "%$7% Tra/ec'r*a escr*'a +r e! c9+r'a9*en' n !*nea! e n s*s'e9a9ecn*c



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Las sea!es e'er9*n<s'*cas +er*.*cas es'*aas an'er*r9en'e, sn n cas0*+''*c e c9+r'a9*en' e n s*s'e9a 9ecn*c, +re n*n-n s*s'e9a rea!+ee 9an'ener e! 9*9*en' +r s< s.! na ez e cesa !a eFc*'ac*.n%


Ls s*s'e9as 9ecn*cs +ara 'raaar nr9a!9en'e +rec*san e !a acc*.n e na-en'e eF'ern% S* !s s*s'e9as es'n +er?ec'a9en'e a!*neas / a!anceas nsr-*rn ?erzas eFc*'aras / +r ! 'an' n 0ar *rac*.n% Per es'ascn*c*nes sn 9/ *?<c*!es e !-rar +r ! e se es'a!ecen cr*'er*s e cn'r!e ess +ar9e'rs e an c9 res!'a e e! s*s'e9a ?nc*ne a !se?ec's e !as *rac*nes ?rzaas%

Can e! s*s'e9a es' s9e'* a *rac*nes ?rzaas s res+es'a ser a !a?recenc*a e !e ?e *9+es'a +r !a ?erza eFc*'ara% Le-, es *9+resc*n*!ecncer !a re!ac*.n e -ara es'a ?recenc*a cn !a ?recenc*a na'ra! e!s*s'e9a / c! es s c9+r'a9*en' en ess cass%

Para 'ener !as carac'er<s'*cas ?na9en'a!es e !s s*s'e9as cn sc*!ac*nes?rzaas, *n*c*a!9en'e se cns*erar n s*s'e9a ?rza s*n a9r'*-a9*en' e



ne sern eF'ra<as !as cnc!s*nes 9s -enera!es e ser*rn e ase a!an!*s*s e s*s'e9as 9s c9+!es%

"%3%$ V*rac*nes :rzaas n a9r'*-aas

Las ?erzas eFc*'aras +een ser e *ersas na'ra!eza *n?!/en es'acarac'er<s'*ca en e! c9+r'a9*en' e! s*s'e9a sre e! ca! ac'a% Pr ee9+!,!as 9*nas r'a'r*as c9 !as 'r*nas, 9as 0*r!*cas, e'c%, es'ns9e'*as a na ?recenc*a e r'ac*.n e acer a s *se% S* eF*s'e c*er'es+!aza9*en' e! cen'r e 9asa res+ec' a! cen'r e -*r, sre e! r'r sr-*r na ?erza eFc*'ara e ser +r+rc*na! a !a ?recenc*a e r'ac*.n%

En !a ?*-ra "%$7 se 9es'ra na rea n*a a n r'r cn na ?recenc*a er'ac*.n *-a! a% En !a 9*s9a, e! cen'r e 9asa () / e! cen'r -e9'r*c (a) seencen'ran es+!azas e! cen'r e -*r () en're 'ras casas +r cra'ra e!ee%% Es'a s*'ac*.n +rcar e en e! cen'r e 9asa sra na ?erza:ee'ra'ar e sacar a! s*s'e9a e s +s*c*.n e e*!*r*, +r ! e sr-*r 'ra?erza, en sen'* cn'rar* a+!*caa sre e! cen'r -e9'r*c, e 'ra'ar ere'rnar! a s +s*c*.n *n*c*a!%




Las cn*c*nes a !a e es'a s9e'* ese s*s'e9a +ee ser !!ea a! 9e!s*9+!*?*ca e 9asa resr'e cn n -ra e !*er'a, ?*-ra ("%") a! e se !eaae !a acc*.n e !a ?erza eFc*'ara:e% Es'e 9e!, e! ca! +resc*ne e!

a9r'*-a9*en', +er9*'*r e'er9*nar !as +r+*eaes ?na9en'a!es e !ss*s'e9as 9ecn*cs cn *rac*nes ?rzaas%

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$% De es'a ?r9a !a res+es'a e! s*s'e9a ser *-a!

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"%3%" V*rac*nes ?rzaas a9r'*-aas

Para e! es'* e es's s*s'e9as ser '9a c9 9e! e! s*s'e9a 9asaresr'e cn a9r'*-a9*en' 9s'ra en !a ?*-ra ("%1) a! e se !e a+!*car na?erza eF'erna eFc*'ara% De es'a ?r9a !a ecac*.n e carac'er*za e!

c9+r'a9*en' *n9*c e! s*s'e9a es'ar aa +r na ecac*.n *?erenc*a! ese-n -ra n 09-nea c9 s*-e>

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De es'a ?r9a !a ecac*.n ("%72) ser rese!'a cns*eran !as s +ar'es e !a*n'e-ran% La +ar'e 09-nea ear *-a! a !a ecac*.n carac'er<s'*ca e !ss*s'e9as cn sc*!ac*nes !*res a9r'*-aas / !a s!c*.n +ar'*c!ar e !a n&09-nea es'a!ecer e! 'er9*n +er*.*c%

La s!c*.n e !a ecac*.n n 09-nea +ee 'enerse s+n*en e !ares+es'a e!

s*s'e9a / !a ?erza eFc*'ara '*enen !as s*-*en'es eF+res*nes%

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9*9*en' ar9.n*c ?rza

S* se **e !a res+es'a e! s*s'e9a res+ec' a! 'r9*n e re+resen'a a !a?erza eFc*'ara, !a eF+res*.n e se '*ene crres+ner a !a e !a ?nc*.nres+es'a e! s*s'e9a en ne !a ?erza eFc*'ara es cns*eraa n*'ar*a% Enes'e cas !a a9+!*' '9a carac'er<s'*cas e ?ac'r e -ananc*a e9a-n*?*cac*.n%



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a9r'*-a9*en' en

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En !a 'a!a I sn 9s'raas !as re!ac*nes en're !a ?recenc*a, !a raz.n ea9r'*-a9*en' / !a

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e ?ase cn !a ?recenc*a / e! ?ac'r e a9r'*-a9*en'%

:*-% "%$2 Var*ac*.n e !a a9+!*' / e! n-! e ?ase res+ec' a /

De! an!*s*s e !a 'a!a I / e !a ?*-ra ("%$2) se a+rec*a e n 's !s s*s'e9ascaen en

resnanc*a can se *-a!an !a ?recenc*a na'ra! e! s*s'e9a / !a ?recenc*a e!a-en'e




eFc*'ar% S.! 0ar resnanc*a can !as ?erzas e!s'*cas s+eren a !as?erzas *s*+a'*as,

sea e! s*s'e9a es sa9r'*-a%



Res9*en, !as sea!es e'er9*n<s'*cas +een 'ener c9 ?en'es *ersss*s'e9as ?<s*cs, s.! es necesar* e se c9+!an !as cn*c*nes e !*nea!*aen !s 9*s9s +ara e +ean ser escr*'s +r !as eF+res*nes 9a'e9'*cas'en*as%

Sea!es

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Per*.*cas

S*9+!es

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Cas*+er*.*cas

9*n

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Las sc*!ac*nes '*enen !-ar a

!a ?recenc*a na'ra! e! s*s'e9a

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Pn! ?<s*c

*rac*nes ?rzaas es'a!es



Las *rac*nes '*enen !-ar a !a

?recenc*a e !a ?erza eFc*'ara >

M*na r'a'r*a *ea!

COMPLEJAS

C9*nac*.n e s 9s sc*!ac*nes




Las sc*!ac*nes +een 'ener !a 9*s9a

?recenc*a

M*na r'a'r*a cn !a

c9*nac*.n e ar*asar9.n*cas(esa!ance / esa!*nea9*en')

Las sc*!ac*nes +een 'ener *recc*nes

+er+en*c!ares en're s<>

:*-ras e L*ssas

CUASIPERIODICAS

C9*nac*.n e sc*!ac*nes c/as ?recenc*as

n -aran re!ac*.n a!-na en're s<>

M'r as*ncr.n*c

TRANSITORIAS



De* a !a acc*.n e ?erzas *9+!s*as sre>

S*s'e9a es''*c

G!+e sre es'rc'ras n r'a'r*as

S*s'e9a *n9*c

G!+e sre es'rc'ras r'a'r*as


"%6%& SEKALES ALEATORIAS

Ls s*s'e9as escr*'s en e! e+<-ra?e an'er*r +een +resen'arse a

cn*c*nes 9/ es+ec<?*cas e *n'eracc*.n cn 9e* eFc*'ar, as< c9 ae'er9*naas carac'er<s'*cas es'rc'ra!es e !s 9*s9s%

En !a -ran 9a/r<a e !s s*s'e9as rea!es !as sea!es es'n ac9+aaas e !a*n?!enc*a e

e?ec's a!ea'r*s re!ac*nas cn !as carac'er<s'*cas e! 9e* e rea a!s*s'e9a%

Es'e -r+ e sea!es crres+ne a !as sea!es n e'er9*n<s'*cas a!ea'r*as%Den'r e es'a c!as*?*cac*.n +een ser *nc!*as 's !s '*+s e sea!es

e9*'*as +r !s s*s'e9as 9ecn*cs, s.! e +ara e +ean ser ana!*zaascn !s escr*+'res e sern es'*as a cn'*nac*.n een e c9+!*r cn!as cn*c*nes e !*nea!*a%

Las sea!es a!ea'r*as n +een ser escr*'as +r na eF+res*.n 9a'e9'*caeF+!<c*'a, s*n e een ser es'*aas a +ar'*r e !s cr*'er*s es'a<s'*cs +r e!e!ea n9er e ?r9as e re+resen'ac*.n e +een 'ener% Es' n es 9se re?!e e !as +s*!es ?r9as e crrenc*a e n ?en.9en en n s*s'e9area!%

Esa c!ecc*.n e +s*!es ?r9as e crrenc*a e! ?en.9en, en9*naas?nc*nes 9es'ras, es ! e 0ace e e! s*s'e9a se c9+r'e e ?r9a a!ea'r*a es'cs'*ca an'e na eFc*'ac*.n aa% En e+enenc*a e c9 sea !a res+es'ae! s*s'e9a a!ea'r* an'e na eFc*'ac*.n es's +een e9*'*r sea!es a!ea'r*ases'ac*nar*as / n es'ac*nar*as%

Can !s +rcess a!ea'r*s sn es'ac*nar*s, es +s*!e escr**r sc9+r'a9*en'



+r9e*an ss +r+*eaes 9s *9+r'an'es a +ar'*r e n cnn' e?nc*nes 9es'ras%


En !a +rc'*ca es' c!as*?*cac*.n es !!eaa a na s!a ?nc*.n 9es'ra e! +rcesa!ea'r*% En es'e cas !a ?nc*.n e!e9en'a! ser es'ac*nar*a s* !as +r+*eaese se ca!c!an en n *n'era! e '*e9+ a n ar<an n'a!e9en'e res+ec' a'r *n'era! e '*e9+ +r.F*9%

Ae9s e es'ac*nar*s !s +rcess a!ea'r*s +een c!as*?*carse en er-.*cs/ n er-.*cs% Sn er-.*cs ae!!s en !s e se 9an'*enen *nar*a!es !as+r+*eaes e! +rces a!ea'r* en !as *?eren'es ?nc*nes 9es'ra!es, e !cn'rar* sn en9*nas n er-.*cs%

Es'a c!as*?*cac*.n re*s'e na -ran *9+r'anc*a +rc'*ca, /a e +er9*'e ca!c!ar !as+r+*eaes e n ?en.9en 9e*an'e e! es'* e na s!a 9es'ra, en cascn'rar* ser<a necesar* e! an!*s*s cn'*na e !as sea!es e9*'*as +r e!s*s'e9a ran'e !a acc*.n e !as ?erzas eFc*'aras, +ara s +s'er*r es'*%

Para escr**r e *n'er+re'ar !as +r+*eaes ?na9en'a!es e !as sea!esa!ea'r*as es'ac*nar*as

/ er-.*cas sn saas ca'r ?nc*nes es'a<s'*cas *9+r'an'es>

Va!r 9e* car'*c:nc*.n e ens*a e +ra*!*a:nc*.n e a'crre!ac*.n:nc*.n e ens*a e +'enc*a es+ec'ra!

Se +res9e e e! +rces en es'* es er-.*c +es es' se 0ace a 'ras e+r9e*s en e!

'*e9+

"%6%$ Va!r Me* Car'*c

E! a!r 9e* car'*c a !a 9e*a e !a ener-<a cn e es e9*'*a !a sea! /+ee ser e'er9*na +r9e*an !s a!res car'*cs e caa +n' e !a9es'ra en n *n'era! e '*e9+ e?*n*%




:*-% "%$5 Mes'ra e n +rces a!ea'r*

Para !a 9es'ra e !a ?*-ra "%$5, e! a!r 9e* car'*c se +ee e'er9*nar 9e*an'e !a

s*-*en'e ecac*.n>

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escr*'a +r !a ?nc*.nF '

( )a!reer e s a!r 9e*, se e?*ne 'r 'r9*n es'a<s'*c, !a

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e !a *s'r*c*.n e !s a!res *ns'an'nes a!reer e! a!r 9e*%vF

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Res!*en !a ecac*.n ("%7") se +ee 'ener !a re!ac*.n eFac'a en're !aar*anza, e! a!r 9e* car'*c (c9+nen'e *n9*ca e !a sea!) / e! a!r 9e* (!a c9+nen'e es''*ca e !a sea!%), e '9a !a ?r9a aa +r !a

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S* !a c9+nen'e es''*ca e !a sea! es *-a! a cer, en'nces !a es*ac*.nes'narvF , ser

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n9re e Ra<z Me*a Car'*ca a!rRMS%




E! a!r RMS es na 9e*a 9/ '*!*zaa +ara e'er9*nar e! c9+r'a9*en'*n9*c e n

s*s'e9a% S* +r ee9+! na sea! a!ea'r*a es escr*'a +r !a ?nc*.n

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"%6%" :nc*.n e ens*a e Pra*!*a

La ?nc*.n e ens*a e +ra*!*a r*na *n?r9ac*.n re!ac*naa cn !as+r+*eaes e !a sea! en e! 9*n* e !as a9+!*'es% Es' s*-n*?*ca e9e*an'e e!!a se escr*e !a +ra*!*a e e !a ?nc*.nF '

( )'en-a n e'er9*na a!r en'r e n *n'era! e

'*e9+ e?*n* T ('*e9+ e 9es're)%

c9enzar a *ncre9en'arse% CanFm] !a ?nc*.nF '

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ss +n's en'r e ese ran-, +re ss a!res sern s*e9+re 9enres a] /!a

re!ac*.nTTF

ser en'nces *-a! a !a n*a, er !a ?*-ra H%H>


:*-% "%$2 De'er9*nac*.n e !a +ra*!*a en na 9es'ra a!ea'r*a



La ?*-ra "%$2 9es'ra !a e'er9*nac*.n e !a +ra*!*a +ara !a ?nc*.n F(') ena sea!

a!ea'r*a%

La +ra*!*a as< e?*n*a rec*e e! n9re e +ra*!*a ac9!a'*a / !!ea*9+!<c*' e! cnn' e +ra*!*aes e e !a ?nc*.n F(') '9e n a!r en e!ran- FpF +ara e! *n'era! e '*e9+ se!ecc*na / +ee eF+resarse c9>

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'*ene n a!r ne-a'* eF're9aa9en'e +ee, sea, +araFm \] !s a!rese !a

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Unas e !as ?r9as 9s cnc*as sn !as 9s'raas en !a ?*-ra "%"# e

crres+nen a !a*s'r*c*.n e +ra*!*a e Gass / Ra/!e*-0%




:*-% "%"# Cras e +ra*!*a% a) Gass

) Ra/!e*-0



La ?nc*.n e ens*a e +ra*!*a +ee eF+resarse 9e*an'e !a *s'r*c*.ne Gass,

e en ?r9a nr9a!*zaa es *-a! a>

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Caa ?nc*.n a!ea'r*a 'enr na cra e +ra*!*a e !a carac'er*zar% Pr ee9+!, s* se ana!*za na sea! a!ea'r*a c9 !a escr*'a en !a ecac*.n ("%76), !a+ra*!*a ac9!a'*a e !a 9*s9a ser *-a! a>




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:*-% "%"$ :nc*.n e ens*a e +ra*!*aa)sen ) r* e ana es'rec0a

Ls a!res 9e* car'*cs / !s a!res 9e*s e !as sea!es a!ea'r*as+een ser

eF+resas 9e*an'e !a ?nc*.n e ens*a e +ra*!*a c9 s*-e>

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( )e! +rces

a!ea'r* +ara *?eren'es 99en's e '*e9+% Le- !a a'crre!ac*.n eF '

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!-ra 9e*an'e !a 'rans?r9aa e :r*er e !a ?nc*.n en e! '*e9+%

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ne +ee a+rec*arse ca! es !a 'enenc*a e *c0as cras%




:*-% "%"" :nc*.n e a'crre!ac*.n e ?nc*nes cnc*as

a) :nc*.n sen

) R* a!ea'r* ana es'rec0a

c) R* a!ea'r* ana anc0a%

Para na sea! '*+ s*ns*a! !a ?nc*.n e a'crre!ac*.n es n csen e *-a!+er<% En !a 9e*a en e !a sea! '*ene n 9a/r n9er e c9+nen'es !a?nc*.n e a'crre!ac*.n a *s9*n/en ss a!res a +ar'*r e[ *-a! a cer%

Para na sea! a!ea'r*a cn n n9er e!ea e c9+nen'es !a ?nc*.n ea'crre!ac*.n 9es'ra n s.! +*c *ca en[ *-a! a cer ! e s*-n*?*ca ees'as sea!es s.! se crre!ac*nan en ese 99en'% Es'e c9+r'a9*en'+er9*'e cncer a!-nas e !as +r+*eaes e c9+!e !a ?nc*.n ea'crre!ac*.n%




a) es s*9'r*ca res+ec' a! ee[ *-a! a cer%

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es+ec'ra!es e !a sea! a!ea'r*a en e! *n'era! e *n'e-rac*.n e?*n* +r e! ran-e ?recenc*asp en e! ca! se *ere es'*ar a !a sea!%

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( ), se '*ene ! s*-*en'e>



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c9+nen'es es+ec'ra!es e !a ?erza eFc*'ara%%

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("%25)

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La ?nc*.n e ens*a e +'enc*a es+ec'ra! +ee ser -ra?*caa +ara *?eren'es'*+s e sea!es

a!ea'r*as%

:*-% "%"H Gr?*cs e !a ?nc*.n e ens*a e +'enc*a es+ec'ra!

a) cn'*n ) *scre'

Ana!*zan e! cas 9s s*9+!e, ne !a sea! +ee ser escr*'a +r na ?nc*.ne! '*+ csen

se '*ene !a re+resen'ac*.n *scre'a e !a ?nc*.n e ens*a e +'enc*aes+ec'ra! e *-a! a>


( )

( )

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a)

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:*-% "%"3 Gr?*cs e !a sea! en e! '*e9+, a) 9es'ra a!ea'r*a ) ?nc*.n+er*.*ca



S*s'e9as e A*s*c*.ne !aIn?r9ac*.nH


13

H%$ Ins'r9en's +r*9ar*s%

E! *ns'r9en' 9s cnen*en'e +ara 9e*r !a *rac*.n es ae! e cn*er'e !aener-<a e!

9*9*en' en e!ec'r*c*a%

Ls cner'*res sn e!e9en's sens*!es e 'rans?r9an !s ca9*s e !acan'*a e na 9a-n*' 9ecn*ca en ar*ac*nes e 'ra +r+*ea ?<s*ca, e



16

Den'r e es'a ca'e-r<a, e! +*eze!c'r*c es e! 9s '*!*za +r !as 9!'*+!esca!*aes +s*'*as

e! *ns'r9en', c9 se er 9s ae!an'e%

:*-% H%$ C!as*?*cac*.n e !s e!e9en's sens*!es, se-n e! +r*nc*+* e

?nc*na9*en'%

17

H%$%$ E! ace!er.9e'r +*eze!c'r*c%

Mn'a e! e!e9en' sens*!e, e '*!*za !a cners*.n +r -enerac*.n +r+*a /*rec'a e! +r*nc*+* +*eze!c'r*c en !a es'rc'ra crres+n*en'e, se cn*er'een e! *ns'r9en' +r*9ar* en9*naACELERyMETRO , e -za e !asen'aas -enera!es s*-*en'es> es !*-er, rs', +see a9+!*a res+es'a e



?recenc*a, '*ene ena res*s'enc*a a re!a'*a9en'e a!'as 'e9+era'ras / cs's e?ar*cac*.n 9eras%

Ac'a!9en'e es e! sensr 9s *?n* a n*e! 9n*a! +ara !a 9e*c*.n e !as*rac*nes

9ecn*cas%

S +r*nc*+* e ?nc*na9*en' se res9e e !a 9anera s*-*en'e% Can nace!er.9e'r es' s9e'* a *rac*nes, !a 9asa eerce na ?erza ar*a!e en e!e!e9en' sens*!e% La car-a e!ec'rs''*ca -eneraa +r e! e!e9en' +r*9ar* es+r+rc*na! a !a ace!erac*.n e a !-ar a !a ?erza /, es'a a s ez, a!9*9*en' re!a'* e !a 9asa, *en ?*na!9en'e, es +r+rc*na! a !a ace!erac*.ne !a ase en e'er9*na *n'era! e ?recenc*as%

H%$%$%$ Pr*nc*+* e +erac*.n%

Un ace!er.9e'r es n *ns'r9en' s<s9*c !*nea! e '*!*za e!e9en's+*eze!c'r*cs e 'a!9anera e se -enera na car-a e!ec'rs''*ca +r+rc*na! a !a ace!erac*.na+!*caa a!*ns'r9en'% Es'e sensr s<s9*c +*eze!c'r*c *ea! se re+resen'a en !a :*-% H%" %Se en'*ene+r *ns'r9en' s<s9*c a a!, en e! ca! e! 9*9*en' *ra'r* es 9e* e?r9are!a'*a, res+ec' a !a 9asa e n s*s'e9a e!s'*c ?* a !a ase sc*!an'e%



15

:*-% H%" Ese9a e n ace!er.9e'r *ea!%

La cer9*ca +!*cr*s'a!*na e! cr*s'a! +*eze!c'r*c, e +rce !a car-a, ac'ac9 n 9e!!e% Can se !e a+!*ca na ace!erac*.n a !a ase es'a 0ace ar*ar !as 'ens*nes en !a +as'*!!a an !-ar a !a e?r9ac*.n e es'a !'*9a% E!es+!aza9*en' re!a'* en're 9asa s<s9*ca / ase se a+rec*a en !a :*-% H%H % A<se 0a a-re-a e! a9r'*-a9*en' *scs cnenc*na! e !s s*s'e9ase!s'*cs% E! 9*9*en' ace!era a+!*ca a !a ase, 0ace e se es+!ace na9a-n*'_ +rcan !a e?r9ac*.n en e! 9e!!e (+as'*!!a) % E! es+!aza9*en're!a'* e !a 9asa s<s9*ca res+ec' a !a ase es ?nc*.n e !a ace!erac*.na+!*caa, !a r*-*ez e! 9e!!e, !a +r+*a 9asa, / e! ce?*c*en'e e a9r'*-a9*en'en're !a ase / !a 9asa%

:*-% H%H Des+!aza9*en' re!a'* en're 9asa s<s9*ca / ase

C9 se e9s'rar +s'er*r9en'e, can !a ?recenc*a e! 9*9*en' e !aase es 9c0 9enr e !a ?recenc*a e resnanc*a e! *ns'r9en' e9e*c*.n (9asa&9e!!e), en'nces e! es+!aza9*en' es *rec'a9en'e+r+rc*na! a !a ace!erac*.n e !a ase / es *ne+en*en'e e !a

12

?recenc*a% Es'a es na e !as ?na9en'ac*nes +r*nc*+a!es +ara e! s e!ace!er.9e'r c9

9e*r e *rac*nes%

S* !a cns'an'e *e!c'r*ca e! 9a'er*a! +*eze!c'r*c n ca9*a cn !a car-a,en'nces

e?*n*'*a9en'e, e! !'ae -enera ser +r+rc*na! a !a ace!erac*.n%

En e! s*s'e9a s<s9*c *ea! 9s'ra en !as :*-% H%" / H%H , !a 9asa '*ene nce?*c*en'e e r*-*ez *n?*n*' e! 9e!!e (+as'*!!a +*eze!c'r*ca) n '*ene 9asa e!a9r'*-a9*en' s! eF*s'e en're !a 9asa s<s9*ca / !a ase, s*en es'a !'*9a,

'a9*n, e r*-*ez *n?*n*'a% En !s ace!er.9e'rs rea!es n se c9+!en es'ascns*erac*nes% Pr ee9+!, !a 9asa s<s9*ca +ee 'ener carac'er<s'*cas(+r+*eaes) +r.F*9as a! e!e9en' +*eze!c'r*c% En a!-ns sensres !a 9asas<s9*ca / e! 9e!!e sn na 9*s9a es'rc'ra c9 en e! cas e !s *ns'r9en'se ?!eF*.n% En !s sensres e c9+res*.n eF'erna ne e! *se es 'a!, e !aes'rc'ra eF'er*r se '*!*za +ara s+r'ar !a 9asa s<s9*ca / !a +as'*!!a+*eze!c'r*ca, !as *s'rs*nes en !a es'rc'ra +een +rc*r ?erzas



9ecn*cas en e! e!e9en' sens*!e, -enernse as<, sea!es e n res+nena! 9*9*en' 9ecn*c a+!*ca a !a ase%

Ts es's ?ac'res ca9*an e! c9+r'a9*en' e! s*s'e9a s<s9*c cn res+ec'a ae!!s ca!c!as, '*!*zan !as ecac*nes e !s s*s'e9as *ea!es% M/

+ar'*c!ar9en'e, !a ?recenc*a e resnanc*a e e'er9*naa c9*nac*.n ee!e9en's +ee ser ss'anc*a!9en'e 9enr e !a ca!c!aa 'e.r*ca9en'e% A+esar e es, !as ecac*nes +ara n s*s'e9a *ea! sn '*!es 'an' en e! *se,c9 en !as a+!*cac*nes e !s ace!er.9e'rs +*eze!c'r*cs%

H%$%$%" Ecac*nes s*cas e +erac*.n%

EF*s'en s*ca9en'e 'res '*+s e *ns'r9en's e 9e*c*.n, e sn !s e9*en !a ace!erac*.n, !a e!c*a / e! es+!aza9*en'% A cn'*nac*.n se 'ra'ar e!+r*9er, ?na9en'a!9en'e% La 9a/r<a e !s *ns'r9en's cns*s'en en !aes'rc'ra eF'erna ( cn'ener) / en e! *n'er*r, e! s*s'e9a 9asa&9e!!e&a9r'*-a9*en', c9 se 9es'ra en !a :*-% H%3 % La 9asa s<s9*ca es' !*9*'aa a9erse en na s!a *recc*.n% E! es+!aza9*en' re!a'* e !a 9asa

11

res+ec' a !a es'rc'ra eF'erna es e! e -enera!9en'e se 9*e cn !a

*ns'r9en'ac*.n secnar*a% E!

a9r'*-a9*en' se !-ra cn n ?!* *scs en e! *n'er*r

:*-% H%3 Ese9a s*9+!*?*ca +ara !a 'enc*.n e !a

ecac*.n *?erenc*a! e! 9*9*en'%



e! cn'ener% Ane es'e ?!* n eF*s'a, n +ee a9r'*-a9*en's*e9+re es'ar +resen'e e* a !a *s*+ac*.n e !a ener-<a en ' e! s*s'e9ae!s'*c% Es'a ?r9a e a9r'*-a9*en' se en9*na es'rc'ra! / en e!!a*n'er*ene !a ?r*cc*.n *n'erna, a'r**a a! ?en.9en e 0*s'res*s e !s es?erzsc<c!*cs en !s 9a'er*a!es e!s'*cs%

E! es+!aza9*en' e arras're e! cn'ener (e es e! 9*s9 e !a ase), e!es+!aza9*en' re!a'* e !a 9asa s<s9*ca res+ec' a! cn'ener / e!es+!aza9*en' as!' e !a 9asa en ?nc*.n e! '*e9+ se s*9!*zan +r /('),z(') / F('), res+ec'*a9en'e% EF+resan e! 9*9*en' as!' en ?nc*.n e !se arras're / re!a'*, se '*ene>

F' /' z'

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( H&$ )

Se 0a<a 9enc*na e z(') es e! es+!aza9*en' e +ee ser 9e*% Ane se esea en

!'*9a *ns'anc*a e'er9*nar /('), es'a ar*a!e se +ee *n?er*r, +rec*sa9en'e e !ares+es'a z(')%

$##

U'*!*zan !a "a% !e/ e Ne'n, !a ecac*.n e escr*e e! 9*9*en' e!s*s'e9a se ece

a +ar'*r e >

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( H&" )

ne :a , es !a ?erza e! a9r'*-a9*en' / :9 ,!a e! 9e!!e% C9 !a ?erzae *nerc*a, :*n , es

*-a! a !a 9asa +r !a ace!erac*.n as!'a e! cer+, en'nces>

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( H&3 )

La Ec% (H&3) es *?erenc*a! e se-n ren / n 09-nea, e escr*e e!9*9*en' ?rza e! s*s'e9a !*nea! re+resen'a% La s!c*.n 09-nea ees'a ecac*.n 0a s* es'*aa +re*a9en'e / n se re+e'*r a<% Se 'ra'ar acn'*nac*.n, !a s!c*.n +ar'*c!ar% Cns*rese e !a eFc*'ac*.n es ar9.n*ca e!'*+,

/' Y

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( H&6 )ne , es !a ?recenc*a an-!ar e !a ?nc*.n ?rzan'e /Y s a9+!*'% Der*ans eces !a

Ec% (H&6) res+ec' a! '*e9+>

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an-!ar na'ra! e! s*s'e9a / ccces !a re!ac*.n e a9r'*-a9*en'%

Recrese ec

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es e! ce?*c*en'e e a9r'*-a9*en' cr<'*c%

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De es'a 9anera, !a ecac*.n se escr**r c9>



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La s!c*.n +ar'*c!ar n esa+arece +ara n '*e9+ ' -rane / es cnc*a, c9!a s!c*.n e es'a es'a!e +ara !a eFc*'ac*.n ar9.n*ca cns*eraa% En *r'e! 0ec0 e e e! s*s'e9a es !*nea!, e! +r*nc*+* e s+er+s*c*.n se +eea+!*car / !as s!c*nes e es'a es'a!e, as< c9 !a 'rans*'r*a +een'enerse se+araa9en'e / !e- c9*nar!as +ara 'ener !a s!c*.n c9+!e'a%



C9 !a ?erza e eFc*'ac*.n es ar9.n*ca se er*?*ca ?c*!9en'e, e !a res+es'ae es'a

es'a!e z(') es 'a9*n ar9.n*ca / '*ene !a 9*s9a ?recenc*a%

As9*re9s en'nces e,

z' Z

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( H&1 )

ne Z /o sn !a a9+!*' / e! n-! e ?ase e !a res+es'a, res+ec'*a9en'e,/ c9 es !.-*c,

9a-n*'es e eern ser e'er9*naas%

Ss'*'/en, en'nces, !a s!c*.n (H&1) +r+es'a / ss +r*9era / se-naer*aas en

!a Ec% (H&2), se '*ene>

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sen sen/ ss'*'/en en !a ecac*.n an'er*r,

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( H&$$)

D***en !a Ec% (H&$$) en're !a Ec% (H&$#) , se '*ene>

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( H&$")

Pr 'r !a, es+ean cso / seno en !as ecac*nes (H&$#) / (H&$$) ,e!ean a! cara /

s9n!as, ea>

(

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Para e es'a *-a!a se c9+!a '*ene e crr*r e !s ce?*c*en'es e csf /senf a a9s

!as sean *-a!es, res+ec'*a9en'e, es' es>

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( H&$3)

Las Ecs% (H&$") / (H&$3) a! ss'*'*rse en !a Ec% (H&1) ?rece !a s!c*.n +ar'*c!ar e!as Ecs%



(H&5), (H&2)%

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C9 Z es !a a9+!*' 9F*9a e! es+!aza9*en' re!a'* z(') / Y es !a a9+!*'9F*9a e! es+!aza9*en' e arras're /(') (e !a eFc*'ac*.n +er'rac*.n), !are!ac*.n ZY/a n es *-a! a! ?ac'r e 9a-n*?*cac*.n,

n

n

( )

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( H&$6)

*s' en e! ca+<'! an'er*r%

En es'e cas +ar'*c!ar, e! cc*en'e a*9ens*na! crres+n*en'e es>

( )

Z

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( H&$7)

Una -r?*ca e

( )

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s%

n+ara *?eren'es a!res e !a re!ac*.n e a9r'*-a9*en'

se 9es'ra en !a :*-% H%6 , / en !a :*-% H%7 se 9es'ra !a -r?*ca e! n-! e?ase,

o

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\

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nn$

"

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'en* e !a Ec%(H&$") +ara *?eren'es a!res e !a re!ac*.n e a9r'*-a9*en'%



$#3

En !a :*-% H%6 se +een *s'*n-*r 'res znas *n*caas en n9ers r9ans% En!a zna II, ne e! *n'era! e ?recenc*as es ≅ n!s s*s'e9as 9asa&9e!!e+resen'an -ranes a9+!*'es e sc*!ac*.n% Pr es', !s *ns'r9en's s<s9*cs*seas e es'a 9anera sn e! '*+ e !ec'ra +r *n*cac*.n e ?recenc*a%Es's '*!*zan n e- e *?eren'es ?recenc*as na'ra!es, !-raas cn 9asas,9/ +r.F*9as nas a 'ras% La er*?*cac*.n, c/a ?recenc*a na'ra! sea !a 9s

cercana a !a ?recenc*a e eFc*'ac*.n 'enr !a 9a/r a9+!*' e es+!aza9*en'%Una esca!a e ?recenc*as *n*car !a ?recenc*a 9e*a c9+araa%

En !a zna I , ne e! *n'era! e ?recenc*as n!a ecac*.n (H&$7) secn*er'e en>

Z

Y



n

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"

e* a e e! ?ac'r e 9a-n*?*cac*.n

( )

es 9/ cercan a !a n*a% Es'a ecac*.n 'a9*n

+ee ser escr*'a c9>



$#6

(



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Z

Y

n

≅$"

"

ne Y", es !a ace!erac*.n 9F*9a e !a ase e es' s*en 9e*a% En es'ecas e! *ns'r9en' 9*e can'*aes +r+rc*na!es a !a ace!erac*.n e !aes'rc'ra / se en9*na, e*en'e9en'e, ace!er.9e'r%

:*-% H%7 {n-! e ?ase e! s*s'e9a e!s'*c e! *ns'r9en' re?er*a e! es+!aza9*en' re!a'* Z, res+ec' a !a ace!erac*.n e!a ase%

Es's *ns'r9en's '*enen na e!eaa ?recenc*a na'ra! e* a !a +eea9asa s<s9*ca / 9e!!e e a!' ce?*c*en'e e r*-*ez% Grac*as a es'ascarac'er<s'*cas !s ace!er.9e'rs sn, ?na9en'a!9en'e, e +eeas*9ens*nes, ! e !s 0ace 9/ cnen*en'es +ara !a 9e*c*.n en 9*nas /es'rc'ras +eeas%

$#7

H%$%$%H D*s'rs*nes e sea!es%

La sea! e sa!*a e! ace!er.9e'r se *s'rs*na e* a e !a a9+!*' / e!ca9* e ?ase n sn !*nea!es cn !a ?recenc*a, can es '*!*za ?era e !s!<9*'es nr9a!es e +erac*.n% Es'e ?ac'r ee ser cns*era es+ec*a!9en'e+ara !as ?r9as e nas c9+!eas +ara *rac*nes +er*.*cas c9+es'as e*?eren'es ar9.n*cs, c9 se!e 'enerse, +r ee9+!, en e! 9*9*en'9ecn*c e 9*nas r'a'r*as% Can ar9.n*cs *?eren'es sn*s'rs*nas n n*?r9e9en'e, !a sea! e!c'r*ca e sa!*a +ee *?er*r s*-n*?*ca'*a9en'e e !a e en'raa, an !-ar a res!'as err.nes% Pr es'a



casa eF*s'en *n'era!s e res+es'a e ?recenc*a +ara es's sensres, e 'a!9anera e !as *s'rs*nes ean 9s a!! e !s !<9*'es e 'raa%

Es +s*!e rea!*zar n an!*s*s, en +r*9era a+rF*9ac*.n, s* se -ra?*ca en esca!a!-&!- !a

res+es'a e! sensr, aa +r !a Ec% (H&$7), a0ra, res+ec' a !a ace!erac*.n | e!a ase s%

n%

Pre*a9en'e es cnen*en'e ac!arar, e se-n se sera e !a Ec%(H&7),

Y

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"

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j

, / +r ene>

( )

Z

n"

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( H&$5)

ne e! s*-n 9ens ns *n*ca n es?asae e $2#en're !a sea! e sa!*a,re+resen'aa +r e!

es+!aza9*en' re!a'*, / !a e en'raa, +r !a ace!erac*.n e !a ase%



$#5



:*-% H%5 Res+es'a e! sensr res+ec' a !a ace!erac*.nj

j

Y e !a ase s

n%

C9 se sera e !a :*-% H%5, e! es+!aza9*en' re!a'* Z es +rc'*ca9en'e*-a!, en can'*a,

a !a a9+!*' e !a ace!erac*.nj

j

Y +ara +ees a!res e !a re!ac*.n

n% S* e! sensr n es'a9r'*-a, !a cra e res+es'a 9s'raa es +!ana +aran#," % As<, nace!er.9e'r e es'e '*+ +ee '*!*zarse +ara 9e*r ace!erac*.n, can !a9a/r ?recenc*a e *rac*.n *9+es'a n eFcea a+rF*9aa9en'e e! "# } e!an e! ace!er.9e'r%

E! *n'era! e ?recenc*as +s*!e a 9e*r se *ncre9en'a a 9e*a e crece !are!ac*.n e a9r'*-a9*en', 0as'a n c*er' a!r .+'*9 e % Can !a ?racc*.ne a9r'*-a9*en' es e a+rF*9aa9en'e *-a! a #,76 e! ace!er.9e'r ee ar res+es'as e ena eFac'*' en !a 9e*c*.n e ?recenc*as 0as'a e! 7# } e !a

?recenc*a na'ra! 9n'aa en e! sensr%

C9 se *n?*ere e !a -r?*ca e se ana!*za (:*-% H%5), e! *n'era! e ?recenc*as'*! e n sensr crece en !a 9e*a e !a ?recenc*a na'ra! se *ncre9en'a% S*ne9ar-, !a e?r9ac*.n e! 9e!!e en n ace!er.9e'r es *nersa9en'e+r+rc*na! a! cara e !a ?recenc*a na'ra!, +r

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E! 0ec0 e e !a -r?*ca 'en*a en esca!a !-ar<'9*ca sea +!ana / e secnc!/a e n sensr cn # 'en-a n *n'era! e ?recenc*a '*! e! "# } e!a ?recenc*a na'ra! n cns'*'/e na a!rac*.n ace+'a!e +ara !as 9e*c*nes%Pr e!!, en e! an!*s*s +s'er*r se 0ar re?erenc*a a! +rcen'ae e *s'rs*.n +ara!as cn*c*nes e s e! *ns'r9en'%

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En cnc!s*.n, !as *s'rs*nes en !a a9+!*' es'a!ecen n !<9*'e a !a ?recenc*as+er*r e

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D*s'rs*nes e ?ase(crr*9*en')%

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ace!er.9e'r, en +ar'*c!ar% A n ser e a !as carac'er<s'*cas e ca9* e ?asee n s*s'e9a e 9e*c*.n se !e *9+n-an c*er's reer*9*en's, se +ee*n'rc*r na *s'rs*.n e cns*s'e en !a s+er+s*c*.n e *rac*.n en a!-nas?recenc*as *?eren'es%

Cns*rese en +r*9er !-ar n ace!er.9e'r +ara e! ca!, e! n-! e ?aseo es'a +r !a :*-% H%7 % S* e! *ns'r9en' n es' a9r'*-a, en'nces,o # +araa!res en$ as< es e !a ?ase e! es+!aza9*en' re!a'* Z es *-a! a !ae !a ace!erac*.n 9e*a, +ara 's !s a!res e ?recenc*a e! *n'era! '*! e!ace!er.9e'r% Pr 'an', n sensr n a9r'*-a 9*e



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"nes e! 9*s9, +r ! ca! !a re!ac*.n e a9r'*-a9*en' #,5 es !a 9seseaa, e* a e !as *s'rs*nes e ?ases sn 9/ +eeas / !as*s'rs*nes en !a a9+!*' se 9an'*enen en'r e !s !<9*'es e!g 6 }, s*en!a a 9e*r *-a! a #,62n %

Cn 'ras +a!aras, e! 9*9*en' re!a'* Z e! *ns'r9en' es es?asa cnre!ac*.n a !a

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Ye se 9*e, s*n e9ar-, e! *ncre9en' a ! !ar- e! ee e! '*e9+ es nacns'an'e *ne+en*en'e e !a ?recenc*a% Cnsecen'e9en'e, !a ?r9a e nae !a sea! e sa!*a e! ace!er.9e'r n es'ar *s'rs*naa, +er '*ene na*?erenc*a e ?ase cn res+ec' a !a ?r9a e na e !a *rac*.n e es' s*en9e*a%



C9 se a+rec*a en !a :*-% H%7, ca!es*era 'rs a!res e !a re!ac*.n ea9r'*-a9*en' a!eas e # #,5 / #,76 , *nc!s*e , arn !-ar a ca9*s n!*nea!es e !a ?ase cn !a ?recenc*a /, !.-*ca9en'e, !a crres+n*en'e *s'rs*.ne !a ?r9a e na%

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E! ?nc*na9*en' e !s sensres e 9*en !a ace!erac*.n e n +n' e ncer+ se ?na9en'a en !a '*!*zac*.n e! e?ec' +*eze!c'r*c, e se seraen ar*s cr*s'a!es, c9> e! carz, !a 'r9a!*na, e'c% Ls ace!er.9e'rs e sane! carz (.F* e s*!*c*) en ca!*a e cner'*r +r*9ar*, a*r*ern 9a/r '*!*zac*.n +rc'*ca, *n*c*a!9en'e, e !s e e9+!ean 'rs cr*s'a!es% Es' see*. a !as n'a!es ca!*aes e! carz e! e>

n es 0*-rsc.+*c, es ec*r e n asre a-a

+see -ran res*s'enc*a 9ecn*ca,+resen'a enas ca!*aes a*s!an'es, /ss +r+*eaes +*eze!c'r*cas +rc'*ca9en'e n e+enen e !a 'e9+era'ra,en n

*n'era! s?*c*en'e9en'e a9+!* ( "#• 3##C)%

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S*n e9ar-, s +eea cns'an'e +*eze!c'r*ca, c9+araa cn !s cr*s'a!esar'*?*c*a!es ac'a!es 0an 'rans?r9a s s +rc'*c, es+!azn! 0ac*a e!e9+!e c9 e!e9en' sens*!e e ace!er.9e'rs +a'rnes / e !ara'r*%

:*-% H%$# Cr'e e n cr*s'a! e carz

S* e n cr*s'a! e carz se cr'a na +!aca rec'an-!ar, c9 !a 9s'raa en !a:*-% H%$#, cn !as caras +ara!e!as a !s ees (en9*na cr'e e Cr*e), / !a9*s9a se s9e'e a c9+res*.n 'racc*.n a ! !ar- e s ee e!c'r*c, en'nces,en !as caras +er+en*c!ares a *c0 ee sr-*rn car-as e!ec'rs''*cas e *-a!a!r +er e s*-n cn'rar*% A! +asar e !a

c9+res*.n a !a 'racc*.n, !s s*-ns e !as car-as ca9*an se-n !a ar*ac*.n e!s*-n e !a ?erza

e ac'a a ! !ar- e! ee e!c'r*c%

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S* a! ac'ar !a +res*.n +F , se s+r*9e 'a !a car-a e !as caras SF / !e- !a+res*.n +Fse

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*recc*.n e 'r ee% Se 0a es'a!ec* e e! a!r e !a car-a / e sr-e en!as caras SF , c9 res!'a e !a acc*.n e !a ?erza :/ , es

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La acc*.n e !a ?erza :zen *recc*.n e! ee .+'*c n +rca e! sr-*9*en' ecar-as e!ec'rs''*cas% Se *ce, e e! e?ec' +*eze!c'r*c es !n-*'*na!, s* !ascar-as e!ec'rs''*cas en !as caras SFsr-en c9 res!'a e !a acc*.n e !as?erzas :F/ es 'ransersa! s* !as car-as, en esas 9*s9as caras SF , sr-en a !a

acc*.n e !as ?erzas :/ % En !s cass e e?ec' +*eze!c'r*c

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Un e !s 9a'er*a!es cer9*cs +*eze!c'r*cs 9s a9+!*a9en'e '*!*za es e!T*'ana' e Bar* (BaT*OH) % Las cer9*cas +!*cr*s'a!*nas e es'e 9a'er*a!, sn?ar*caas +r s*n'er*zac*.n e +!s e .F* e Bar* (BaO) / *.F* e T*'an*(T*O") % La *9ens*.n e! -ran e !a cer9*ca +*eze!c'r*ca e+ene e !a'e9+era'ra / e! '*e9+ e 0rnea% Ls -rans e 9enres *9ens*nes sn!s e 9a/r res*s'enc*a a !as ?erzas e c9+res*.n / !s e 9a/r es'a*!*a%



Para 'ener e! e?ec' +*eze!c'r*c en n 9a'er*a! cer9*c ?erre!c'r*c, esnecesar* +!ar*zar e! 9a'er*a! cn n !'ae cns'an'e , a+!*car! / re'*rar!,ean na +!ar*zac*.n res*a!% E! !'*9 +rces a!-nas eces es e?ec'a,a9en'an !a 'e9+era'ra e !a cer9*ca +r enc*9a e s 'e9+era'ra e Cr*e(+n' +r enc*9a e! ca! se +*eren !as +r+*eaes ?erre!c'r*cas), a na

'e9+era'ra e ca9* e ?ase, +ara !a ca!, !a 'ens*.n e c9+res*.n es+eea% As<, a+!*can n !'ae e +!ar*zac*.n / en?r*an !a cer9*ca!en'a9en'e, a !a *n?!enc*a e !a +!ar*zac*.n, se '*ene e! e?ec'% E! !'ae e+!ar*zac*.n sc*!a, +ara *?eren'es 9a'er*a!es, en're> $,6 € $#7/ 3 € $#7!'s 9 ees+esr e !a cer9*ca%

De* a s a!'a cns'an'e *e!c'r*ca / e!eaa sens**!*a, !as cer9*cas?erre!c'r*cas +!*cr*s'a!*nas +!ar*zaas +een ser '*!*zaas +ara 9e*r +eeas 'ens*nesv , ca!*a 9c0as eces s+er*r a !a e !s cr*s'a!es+*eze!c'r*cs na'ra!es% Es'e ?ac'r, n' cn !a ?ac*!*a e ?ar*cac*.n / e!

re!a'*a9en'e a cs', 0acen e 'a!es 9a'er*a!es sean '*!es en ace!er.9e'rs,as< c9 +ara 'rs *ns'r9en's e 9e*c*.n e +res*.n, ?erza, 'ens*.n, e'c% Laca!*a e es's 9a'er*a!es se re?!ea 'a9*n a 'ras e s eneec*9*en'% De9a!a ca!*a es ae! 9a'er*a! cer9*c, e s sens**!*a e9+eraa+rec*a!e9en'e cn e! '*e9+% Para -ranesvc/ a!'as 'e9+era'ras e 'raa,e!!s an 'en*en 0ac*a s e+!ar*zac*.n% Es'a es na e !as casas +r !a ca!,!as cer9*cas +*eze!c'r*cas +!*cr*s'a!*nas n een '*!*zarse c9 +a'rnes e!ara'r*%

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!a :*-% H%$$%a % Es' se ee a !a c9+s*c*.n e !a 9*s9a% Ls 9a'er*a!escer9*cs n sn cnc'res e!c'r*cs, / +r 'an', ae!!as car-as -eneraasen !a s+er?*c*e ?era e! en'rn e! ca!e e!c'r*c, n +een ser rec!ec'aas%En !a :*-% H%$$% se re+resen'a !a s!c*.n a es'e +r!e9a% De+s*'an n9a'er*a! cnc'r e!c'r*c sre !as caras +ara!e!as es ?ac'*!e !a rec!ecc*.n e

!as car-as en !as s+er?*c*es% Es'e 9a'er*a! cnc'r rec*e e! n9re ee!ec'r / se '*!*zan +ara e!! *?eren'es 9e'a!es%



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La cra e res+es'a e ?recenc*a e n ace!er.9e'r ('a9*n cnc*a c9cra e ca!*rac*.n +r ?recenc*as) es 'en*a 9e*an'e n s*s'e9a c9 e!9s'ra en !a :*-% H%$"% E! -enerar e ?nc*nes en're-a !a sea! e!c'r*cas*ns*a!, a !a ?recenc*a reer*a, a! a9+!*?*car e +'enc*a % Es'e !a a9+!*?*ca0as'a !s +ar9e'rs e !'ae / crr*en'e a!'erns, necesar*s +ara e! en?nc*na9*en' e! -enerar e *rac*nes *rar % Ac+!as9ecn*ca9en'e a !a *na 9.*! ($) e! *rar se *can, +re?eren'e9en'e en!<nea, e! ace!er.9e'r e re?erenc*a (") ( +a'r.n e 'raa) n* a! ace!er.9e'r

(H) c/a cra e res+es'a +r ?recenc*as se esea 'ener% E! ace!er.9e'r ere?erenc*a ee +seer na ana e ?recenc*a 0as'a !a resnanc*a 9c09a/r e ae!!a e! e es' en +rea% Ls ace!er.9e'rs



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+a'rnes se carac'er*zan +r ser e +eea sens**!*a / 9asa s<s9*ca% La?recenc*a e! -enerar a a9en'nse ( *s9*n/nse) +ara arrer !aana e ?recenc*a eseaa, !a *na 9.*! e! -enerar e *rac*nes*ncre9en'ar ( *s9*n*r) s *9+eanc*a, 'rans9*'*nse 9a/r 9enr ener-<a, se-n e! cas% S* se +er9*'e se9ean'e a!'erac*.n !a res+es'acnse-*a n res+ne a !a e! ace!er.9e'r a +rea, s*n a !a e! s*s'e9a

e!s'*c e! *rar% Para 'ener !a cra (en ca!*er cas) se neces*'ar ?*ar !a crr*en'e / e! !'ae a+!*ca a !a *na 9.*!% Es' se cns*-e es'a!ec*en!a !<nea e rea!*9en'ac*.n +ara !-rar !a es'a*!*a a'9'*ca e a9s+ar9e'rs a 9e*a e se ar<e !a ?recenc*a% As< se !-ra !a ace!erac*.ncns'an'e en e! +!a' e! *rar sre e! e se 0an ?*a a9s ace!er.9e'rs%

:*-% H%$" Ese9a e ca!*rac*.n e! ace!er.9e'r

La cra e res+es'a +r ?recenc*a es 'en*a en e! -ra?*car F&/% En !a :*-%H%$" se 0a 9*'* !a cneF*.n +ara !a s*ncrn*zac*.n +r ?recenc*a e! -ra?*car +ren*en'e e! -enerar e ?nc*nes%

La cra e res+es'a e ?recenc*a e n ace!er.9e'r se +resen'a en !a :*-%H%$H % E! *n'era! e ?recenc*as, sre e! ca! se +ee 'ener na sea!eraera / +rec*sa, es' an 9s !*9*'a cn re!ac*.n a !s as+ec's es'*asen e+<-ra?es an'er*res%



$$2

La zna e +erac*.n es ae!!a, en !a ca!, !a sens**!*a e! *ns'r9en' nsre+asa n +rcen'ae es'a!ec* res+ec' a !a sens**!*a n9*na!% Es'e*n'era! +ee es'ar !*9*'a +r !as carac'er<s'*cas e!c'r*cas / 9ecn*cas e!

sensr / !a *ns'r9en'ac*.n e!c'r*ca asc*aa% Es'as cns*erac*nes een es'ar aa*as a !s !<9*'es e !a a9+!*' cns'an'e +ara e?*n*r c9+!e'a9en'e !a zna'*!%

L<9*'e +r aa ?recenc*a% La res+es'a 9ecn*ca e! s*s'e9a 9asa & 9e!!e n*9+ne n*n-n !<9*'e +r aa ?recenc*a +ara !s sensres e ace!erac*.n%Inc!s*e, en !a a+ar*c*.n e car-as e!ec'rs''*cas res+nen +r+rc*na!9en'ea! es'<9! *ra'r* +r c9+!e e es'e sea% S*n e9ar-, 9s a!! e !aa+ar*c*.n e !as car-as, es'as +een !**arse (+s*'*as cn ne-a'*as) +r *?eren'es casas, an'es e ser '*!*zaas +r e! s*s'e9a e a9+!*?*cac*.n (se

eFc!/e e! an!*s*s !a carac'er<s'*ca *e!c'r*ca 9enc*naa en e! e+<-ra?e H%$%$%$)%

Ls e!e9en's sens*!es e -enerac*.n +r+*a n sn ?ac'*!es e '*!*zar a?recenc*as +r.F*9as a !s # z% La !*9*'ac*.n +r aa ?recenc*a e !s9a'er*a!es +*eze!c'r*cs es' aa +r !a escar-a e !a cer9*ca% Parac9+res*nes es''*cas 'ens*nes e ar<an !en'a9en'e !a res*s'enc*a

e ?-a, +resen'e +ara 's !s 9a'er*a!es, casa na recc*.n e !a car-a en$e eces s a!r r*-*na! en n '*e9+ [, e *ene a +r [ RC ne R,es !a res*s'enc*a e ?-a e! c*rc*' en s ''a!*a / C, es !a ca+ac*'anc*ae*a!en'e e +as'*!!as, ca!es / a9+!*?*car% Pr ee9+!, e! ace!er.9e'r /ca!es +een 'ener na ca+ac*'anc*a e #,$⋅$#&1 wC w6⋅$#&1 : / na res*s'enc*ae $#2 wR w$#1ƒ, an !-ar a na cns'an'e e '*e9+ e #,#$ a 6 s% Ma/res[+een ser 'en*as (0as'a ar*as 0ras) , '*!*zan cr*s'a!es +*eze!c'r*cs ecarz%



$$1

:*-% H%$H Cra e res+es'a +r ?recenc*a e! ace!er.9e'r

La +resenc*a e 09ea na 'e9+era'ra re!a'*a9en'e a!'a, e +rce !a*s9*nc*.n e !a

res*s'enc*a a !a ?-a eF+nenc*a!9en'e cn e!!a, +ee acrecen'ar !a !*9*'ac*.nan'es 9enc*naa, +r aa ?recenc*a ([*s9*n/e)% Para 9c0as cer9*cas !ares*s'enc*a e a*s!a9*en' a "7## +ee rec*rse a a!res *n?er*res a !s 6##

Mƒ% Pr es', cns'an'e9en'e se sca 9erar e! *se e !s sensres% Lasens**!*a a !a 09ea e !as cer9*cas +*eze!c'r*cas es na carac'er<s'*cae !as cn*c*nes e !a s+er?*c*e e !as +as'*!!as% La 09ea cnce a nas*-n*?*ca'*a recc*.n e !a res*s'enc*a e a*s!a9*en' e!c'r*c, +ara a!res +r enc*9a e! 7# } e 09ea re!a'*a% Pr ene, !a carac'er<s'*ca e res*s'enc*a a!a ?-a e !as cer9*cas +*eze!c'r*cas e+ene -rane9en'e e !as 'cn*cas e?ar*cac*.n, e ss +rce*9*en's e 9an*+!ac*.n, as< c9 e ss 9a'er*a!esc9+nen'es s*cs%

Ts es's ?ac'res, *nc!/en a9+!*?*cares / 'rs c9+nen'es e! c*rc*'

e 9e*c*.n +een !*9*'ar !a ?recenc*a *n?er*r e 'raa e !a caena e9e*c*.n 0as'a n a!r en9*na en ! ae!an'e?*n?(er :*-% H%$H) ecrres+ner a !a ?recenc*a e cr'e e! a9+!*?*car +r e! e?ec' e?!c'ac*nes e !a 'e9+era'ra a9*en'e% Cn *s'as a ea*r c9+!e'a9en'e !as*s'rs*nes e ?ase, e*as es+ec<?*ca9en'e, a !s ca!es e cneF*.n cn e!a9+!*?*car / !a *n?!enc*a e !s ca9*s e 'e9+era'ra a9*en'e sre e!sensr en !as 9e*c*nes *ns'r*a!es, e!



$"#

!<9*'e *n?er*r +ee 'ras!aarse 0as'a?c

*n?„ $#⋅?*n? % S* se s+ne, e acer a !a eF+er*enc*a

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*n?„ $# z % En e+enenc*a e! '*+ e a9+!*?*car a '*!*zar,

e! *se e! ace!er.9e'r / s e'* ?na9en'a! !a?c

*n?+ee !!earse 0as'a $ . #,6 z % Ms

e'a!!es sre es'e +ar'*c!ar, sern 'ra'as en e! e+<-ra?e re!ac*na cn !sa9+!*?*cares%

L<9*'e +r a!'a ?recenc*a% E! !<9*'e s+er*r?s+ es' e'er9*na +r !aresnanc*a 9ecn*ca e! s*s'e9a 9asa & 9e!!e 9n'a en e! sensr% Es'e a!r e **e !as znas (H) / (3) e !a :*-% H%$H, +ee es+!azarse en e+enenc*ae! a!r e !a re!ac*.n e a9r'*-a9*en'% Para ea*r c9+!e'a9en'e !as*s'rs*nes e ?ase, e! !<9*'e s+er*r?s+

+ee rec*rse 0as'a

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# " # "6

, 'en*nse na zna e +erac*.n *ea! +r s a+!ana9*en'% C9 res!'a

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e*a!e a n errr e! $" } en !a 9e*c*.n e c9+nen'es ar9.n*cs e a!'a?recenc*a%

Mc0s ace!er.9e'rs c9erc*a!es e! '*+ e c9+res*.n n *ncr+ran nacan'*a s*-n*?*ca'*a e a9r'*-a9*en', 'en*en +rc'*ca9en'e na re!ac*.n ea9r'*-a9*en' w #,$ (en !s !<9*'es e! a9r'*-a9*en' es'rc'ra!)% Pr es'es 9er +erar a ?recenc*as 9s aas e !as e !a zna e resnanc*a !*9*'aa+r?s+ % En e+enenc*a e !a s*'ac*.n e'*a e se +resen'e, as< eern ser !as !*9*'an'es e es'a!ezca e! es+ec*a!*s'a en 9e*c*.n e *rac*nes9ecn*cas%

H%$%$%5 Nc*nes sre !a se!ecc*.n e ace!er.9e'rs%

Un e !s cr*'er*s ?na9en'a!es +ara !a se!ecc*.n e! ace!er.9e'r+*eze!c'r*c es !a sens**!*a, !a e se e?*ne, c9 e! cc*en'e e !a sea!e!c'r*ca e sa!*a e! *ns'r9en' res+ec' a !a ace!erac*.n e !a crea% Es'a+ee ser eF+resaa /a sea 'an' sens**!*a e car-a

S

Y

j

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( H&"7)



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j

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( H&"5)

ne U , es e! !'ae e sa!*a e! sensr%

A9as sens**!*aes es'n re!ac*naas +r !a ecac*.n

S CS

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⋅

( H&"2)

s*en C' !a s9a ''a! e ca+ac*'anc*a e! c*rc*' (sensr, ca!es /+rea9+!*?*car en cas e

es' s*en '*!*za)%



:*-% H%$3 In?!enc*a e! 'a9a en !a sens**!*a e! sensr

La sens**!*a e car-a e+ene e 9c0s ?ac'res +er, +r*nc*+a!9en'e, e !as+r+*eaes e !a cer9*ca +*eze!c'r*ca +!*cr*s'a!*na, e s -e9e'r<a / e !a9asa s<s9*ca% En e+enenc*a e! 'a9a e! ace!er.9e'r (er :*-% H%$3) se

+ee 'ener n *ncre9en' e !a sens**!*a +ara e'er9*naa +as'*!!a?erre!c'r*ca% C9 se s'*?*c. en e+<-ra?es an'er*res, e!! se !-ra a ca9* ena recc*.n e !a ?recenc*a !<9*'e s+er*r% La +rc'*ca e9es'ra e e!*ns'r9en' 'a9*n se 0ace 9s sens*!e a! r* acs'*c, +r ! e encas*nes se re*ere *n?!*r en e! *se +ara rec*r!%

La sens**!*a 'ransersa! es 'ra carac'er<s'*ca a 'ener en cen'a en !sace!er.9e'rs% La sens**!*a e 9es'ra e! sensr en ees +er+en*c!ares a!e c9+res*.n ee ser 9enr e *-a! a! 6 } e !a e +resen'a en s ee+r*nc*+a!% En !a :*-% H%$6 se 9es'ran es'as *recc*nes%

$""

:*-% H%$6 D*recc*nes e sens**!*a rec*a

EF*s'en 'a na ser*e e ?ac'res a9*en'a!es e *n?!/en en 9a/r 9enr -ra sre !a sens**!*a e !s ace!er.9e'rs% Pr es', !a 9a-n*' e *c0s

?ac'res sn a's necesar*s +ara !a se!ecc*.n% En're es's ?ac'res se '*enen>

!a 09ea, en e! cas e e! *ns'r9en' n sea se!!a (se es+rec*a e! e?ec'

crrs* sre e! cer+ e! sensr)



!as ar*ac*nes e 'e9+era'ra!a ra*ac*.n nc!ear!a 'e9+era'ra a9*en'e

!s es?erzs 'ens*nes en !a ase ( +n' e sec*.n)

e! r* snre! ca9+ 9a-n'*c !a *n'er?erenc*a e!ec'r9a-n'*ca *n'ensse! r* 'r*e!c'r*c%

O'rs +ar9e'rs a cns*erar en !a se!ecc*.n e! *ns'r9en' se re?*eren a s+es% E! +es e! ace!er.9e'r ee ser, c9 9F*9, en n ren 9enr e e!+es e !a es'rc'ra !a 9*na ne es'e a/a a ser *ns'a!a%

Un +ar9e'r /a 'ra'a, +er +r e!! n 9ens *9+r'an'e, es e! *n'era! e?recenc*as e!

ace!er.9e'r, e! e ee crres+ner a! *n'era! reer* +ara !as9e*c*nes%



$"H

Se e?*ne c9 *n'era! *n9*c a! cc*en'e, eF+resa en ec*e!es (B), en're!a a9+!*' 9F*9a res+ec' a !a a9+!*' 9<n*9a e !as sea!es e +een ser 9e*as +r e! sensr (es'a!ec* +ara a!-n 9F*9 e *s'rs*.n e ar9.n*c

es+ec<?*c)% Ca!*er sea! c/ n*e! es' ?era e es'e *n'era! ser*s'rs*naa 'an' ae!!a e es' +r enc*9a e! !<9*'e s+er*r, c9 !a ese +*ere cn e! r* e!ec'r.n*c +r e! !<9*'e *n?er*r% E! *n'era! *n9*c se!ere+resen'arse c9 se 9es'ra en !a :*-% H%$7 %

:*-% H%$7 In'era! e ace!erac*nes +ara e! 'raa e! sensr

E! 9enr a!r e ace!erac*.n e +ee ser 9e* es, a+rF*9aa9en'e, ae!e +rc*r n !'ae e sa!*a e*a!en'e a! r* e!c'r*c e en'raa e!+rea9+!*?*car cnec'a a! ace!er.9e'r can e! sensr es' en re+s% En s*n'era! e +erac*.n, !a sa!*a e! *ns'r9en' +r*9ar* es cn'*na /*rec'a9en'e +r+rc*na! (er :*-% H%$7) a !a ace!erac*.n e !a eFc*'ac*.n (sea!9ecn*ca e en'raa)% Un ace!er.9e'r c9erc*a! senc*!! +ee ?recer n*n'era! *n9*c e $# ### a $ 9s"(2# B) e es 9c0 9a/r e e!*n'era! *n9*c e !a *ns'r9en'ac*.n ana!.-*ca 9erna (a9+!*?*cares,re-*s'rares, ana!*zares, e'c%), !a e se crres+ne cn 7# B (re!ac*.n e$### > $ e !as a9+!*'es eF're9as 9e*as)% La *ns'r9en'ac*.n *-*'a! +see n*n'era! *n9*c s+er*r (+ara ?nc*nes e !'ae en $7 *', e! *n'era!*n9*c es e„ 1# B)%

C9 se 0a +* ec*r, !s !<9*'es e! *n'era! *n9*c n res!'an 9/*9+r'an'es +es

eF*s'en 'rs *ns'r9en's e +r*9era9en'e ! !*9*'an% En se-n !-ar, e!*n'era! e +erac*.n

$"3

es c9+!e'a9en'e !*nea!% En'nces, ! e se ee 'ener +resen'e cns*s'e en e!c*a sre !a

9an*+!ac*.n e! ace!er.9e'r, +r !as casas e se 'ra'an a cn'*nac*.n%

A 9/ a!'s a!res e ace!erac*.n, e+en*en e !as +ar'*c!ar*aes e *see caa sensr, +een crr*r !a n&!*nea!*a, !a 0*s'res*s e! e'er*r% Pr ee9+!, -ranes ?erzas *n9*cas (: 9⋅a) +een +rc*r n !'ae esa!*a s?*c*en'e +ara rec*r +er9anen'e9en'e !a sens**!*a e! 9a'er*a!+*eze!c'r*c% Ae9s, s* !as ?erzas *n9*cas eFceen a !as e e+!ar*zac*.n s+eran a !as ?erzas e ?*ac*.n a+r*e'e, !a 9asa s<s9*ca +ee> ?rac'rar !a



cer9*ca, en e! +er e !s cass as< c9 ?*srar!a, ane !a !'*9a aer<a nsea e'ec'aa en !as ca!*rac*nes e a n*e! e ace!erac*.n% Las -ranesace!erac*nes 'a9*n +een +rcar +ees crr*9*en's en !a +s*c*.n e!e!e9en' sens*!e *ca en e! ace!er.9e'r, ! e en cas*nes 'rae c9cnsecenc*a ca9*s en !a sens**!*a e! *ns'r9en'%

E! !<9*'e s+er*r e !as 9e*c*nes e ace!erac*.n e+ene e !s *seses+ec<?*cs / !s e'a!!es cns'rc'*s e! *ns'r9en', es's +een ar*ar cns*era!e9en'e e n ace!er.9e'r a 'r, ane e! *se sea e! 9*s9%Ocrre, e *c0 !<9*'e s+er*r e+ene, 'a9*n, e !as '!eranc*as e ?r9a /+s*c*.n as9*as en e! acaa e !as +*ezas en e?*n*'*a, e !a +rec*s*.n e !a9a*nar*a e cr'e / acaa e 9e'a!es / e !a es+ec*a!*zac*.n e! +erar*% Ns*e9+re es +s*!e ca!c!ar e! !<9*'e s+er*r e ace!erac*.n e! sensr% Pr 'an',n se ee as9*r !*nea!*a a n*e!es e ace!erac*.n +ara !s ca!es n se '*enena's e ca!*rac*.n%

H%$%" O'rs *ns'r9en's e 9e*c*.n%

Re'9an !a -r?*ca e !a :*-% H%6 , encn'ra9s !a zna III en e! eF're9erec0 e !a 9*s9a,

!a e n se 0a ana!*za% Canhn es +s*!e a+rec*ar e,

Z„ Y

$"6

es ec*r, e! 9*9*en' re!a'* Z en're !a 9asa 9 / !a es'rc'ra, e'ec'a +r e!e!e9en' sens*!e es +rc'*ca9en'e e! 9*s9, e e! es+!aza9*en' Y e !a asee es' s*en 9e*a% De es'a 9anera, s* es 'rans?r9a e! e!e9en' sens*!e,e +as'*!!as ?erre!c'r*cas, a 'r cner'*r 9s cnen*en'e, es +s*!ecns'r*r 'rs *ns'r9en's e 9e*c*.n, a e! +r*nc*+* e ser s<s9*cs (sre*ns'r9en' s<s9*c er e+<-% H%$%$%$)%

En !a :*-% H%7 se 9es'ra, e +ara re!ac*nes e a9r'*-a9*en' 9/ +eeas(es ec*r,m # ) e! crr*9*en' e ?ase (es?asae) en're !a 9asa 9 / !a ase, es e$2#(o )% Para a9r'*-a9*en's 9a/res (h #,$) !as *s'rs*nes e ?ase se0arn sen'*r, a 9ens e se 'raae en znas e hh n % De ! cn'rar* e!*ns'r9en' reer*r na *ns'r9en'ac*.n secnar*a ca+az e crre-*r !as*s'rs*nes e ?ase%



Can se '*!*za c9 e!e9en' sens*!e n cner'*r e es+!aza9*en', e!*ns'r9en' se cn*er'e en sensr s<s9*c e es+!aza9*en' as!'% Cane! e!e9en' sens*!e es n cner'*r e e!c*a, e! *ns'r9en' se cn*er'een sensr s<s9*c e e!c*a, s*9+!e9en'e sensr e e!c*a%

Es' !'*9 se e9es'ra s* se er*a res+ec' a! '*e9+ !as Ecs% (H&6) / (H&1), ere+resen'an

!s es+!aza9*en's e !a ase / e! re!a'* e !a 9asa res+ec' a !a ase,res+ec'*a9en'e, en'nces>

j

(

)

z

Z

sen '

\⋅ ⋅

\

o

( H&"1)

j

( )

/

Y

sen '

\ ⋅ ⋅



( H&H#)

/ a! ca!c!ar e! cc*en'e se '*ene,

jj

z

/

Z

Y

( H&H$)

es' es, e! 9.! e !a re!ac*.n e e!c*aes es *-a! a !a re!ac*.n ees+!aza9*en's re!a'* /

as!' e !a ase, ! e ! cn*er'e, 'a9*n, en *ns'r9en' 9e*r ee!c*a%

Ls *ns'r9en's s<s9*cs e 9e*c*.n e es+!aza9*en' een 'ener na?recenc*a na'ra!n

9/ aa ( $# z) % Es'e as+ec' se !-ra, 'cn*ca9en'e, cn +ees a!rese! ce?*c*en'e e

$"7

r*-*ez / re!a'*a9en'e -ranes 9asas 9% De es'a 9anera e! *ns'r9en' se'rans?r9a en n

s*s'e9a e ss+ens*.n 9/ e!s'*c, !9*ns / +esa en c9+arac*.n cn e!ace!er.9e'r%

H%$%"%$ Ins'r9en's +ara 9e*r !a e!c*a e !a *rac*.n%

Ls 9e*res e !a e!c*a e !a *rac*.n sn *ns'r9en's s<s9*cs e*nc!/en, +r*nc*+a!9en'e, c9 e!e9en' sens*!e, a !s cner'*rese!ec'r*n9*cs% En !a :*-% H%$5 se +resen'a e! ese9a e!e9en'a! e n*ns'r9en' e es'e '*+% Dne c, / 9sn !as 9a-n*'es es'*aasan'er*r9en'e en e! e+<-ra?e H%$%$%" % C9 e!e9en' ne se '*ene e! *9n+er9anen'e, e -enera !a ens*a e ?! 9a-n'*cB% Es'e nc!e +ee ser 'a9*n n e!ec'r*9n, +ara e! ca! se neces*'ar e! enr!!a crres+n*en'e%



La *na 9.*!, ?r9aa +r e!'as e cnc'res e!c'r*cs e !n-*'!, sees+!aza en e! en're 0*err e! *9n% En e!!a se *nce e! !'aeea! cr'ar !scnc'res !as !<neas e ?! 9a-n'*c% Es'e !'ae sea! e!c'r*ca e sa!*ae! sensr, es +r+rc*na! a !a e!c*a re!a'*a

cn e se 9ee !a *na% Pr es'a raz.n, e! *ns'r9en' cns'*'/e n sensr e e!c*a% E!

!'aee, e c*rc*' a*er', se '*ene c9>

e B!

⋅⋅

,

( H&H")

en !a e ss n*aes sern !'s, canB se encen're en Tes!a! en 9 / en9s%

E! sensr e e!c*a, e -enerac*.n +r+*a, +ee ser *sea cn es'rc'ra*?eren'e> cn e!

*9n 9.*! / !a *na ?*a%

$"5



:*-% H%$5 Sensr e e!c*a e !a *rac*.n

Ls cner'*res e!ec'r*n9*cs -eneran na sea! e !'ae re!a'*a9en'e-rane, as+ec' e a eces !e +er9*'e 'raaar s*n a9+!*?*car, +ar'*c!ar9en'e,a aas ?recenc*as, ne s !'ae e sa!*a es 9a/r en c9+arac*.n cn

9c0s 'rs '*+s e cner'*res% La *9+eanc*a e !a *na es +eea,*nc!s*e, a re!a'*a9en'e a!'as ?recenc*as +r ! e cn n !'<9e'r *-*'a!,cn esca!a en a!r e?ec'* +*c, e a!'a *9+eanc*a e en'raa !a 9e*c*.n*rec'a es rea!9en'e +s*!e%

Es'e '*+ e sensr +er9*'e e! *se e -ranes a9+!*'es e es+!aza9*en'%En cas*nes, s s es' !*9*'a +r s e!ea +es cn re!ac*.n a !aes'rc'ra a 9e*r% Para ae! sensr, en e !a *na es' s<s9*ca9en'e9n'aa, !a 9asa e se ?*a a !a es'rc'ra crres+ne, +rc'*ca9en'e, a! +es''a! e! *ns'r9en'% Can e! *9n +er9anen'e cns'*'/e !a 9asa s<s9*ca, !a

9asa a*c*naa a !a es'rc'ra sc*!an'e es 9enr, e e! +es ''a! e! sensr e e!c*a%

Pr s +es, es's sensres een ?*arse r<-*a9en'e a !a es'rc'ra,+ar'*c!ar9en'e, +ara 9e*c*nes e 9*9*en' 9ecn*c e a!'a ?recenc*a% Laresnanc*a e cn'ac' (eF*s'en'e en're e! sensr / !a es'rc'ra) ee ser cns*era!e9en'e 9a/r, e !a ?recenc*a 9s a!'a e !as

$"2

sc*!ac*nes a 9e*r% La resnanc*a e cn'ac' +ara es's '*+s e *ns'r9en's

es e∼ H z ,

can se ?*a cn +erns%

Precac*.n es+ec*a! 0a e 'enerse cn es'e '*+ e sensr a! 9e*r e!c*a e !a*rac*.n en 9*nas e -eneren ca9+s 9a-n'*cs e!ec'r9a-n'*cs*n'enss, c9 +r ee9+!, en !s -ranes 9'res / -enerares e!c'r*cs%Es'a s*'ac*.n es e*en'e, /a e +ee a!'erarse !a 9a-n*' e! ca9+9a-n'*cB, e ee ser cns'an'e en e! *ns'r9en'%

Mc0s *ses e es'e '*+ e sensr e e!c*a +een sarse +ara 9e*r *rac*nes 'an' en !a *recc*.n er'*ca!, c9 en !a 0r*zn'a! (en'*nase, e!*ns'r9en' +ara acs'a)% En a!-ns cass, se neces*'a as'ar !s 9e!!ese! s*s'e9a e!s'*c +ara c9+ensar e! es+!aza9*en' e !a 9asa s<s9*ca e*a s +r+* +es, can !a *recc*.n e !a +s*c*.n es ca9*aa%Ine+en*en'e9en'e e !a +s*c*.n, !a sens**!*a 'ransersa! e! *ns'r9en' es+eea („ 3 })%



Ls 9e*res e e!c*a e!ec'r*n9*cs sn es'a!es +ara sc*!ac*nes9ecn*cas 9enres e H#-, es ec*r, ns H## 9s" (c9 cr*'er* c9+ara'*)/ sn ace+'a!es a! 9e*r en n *n'era! e $# z a $ z%

C9 esen'aas e es'e '*+ e sensr se +een res9*r !as s*-*en'es>

re!a'*a9en'e -ranes *9ens*nes / e!ea +es

ca<a eF+nenc*a! e !a sea! e sa!*ae a! 9e*r +r ea e $# z,neces*'an

crrecc*nes

rec*a +rec*s*.n a! 9e*r en e! en'rn e $ z

sens*!e *n?!enc*a en !a res+es'a e! *ns'r9en' a! 9e*r en +resenc*a eca9+s

9a-n'*cs *n'enss%

C9 es'a!ece !a nr9a ISO, !a *rac*.n eF+resaa en e!c*a es e! 9er +ar9e'r +ara 9e*r sc*!ac*nes% Per en rea!*a, n necesar*a9en'e, e!sensr e e!c*a es e! 9er '*+ e *ns'r9en'% S* a-re-a9s, e !a sea!e ace!erac*.n e9*'*a +r e! sensr +*eze!c'r*c, se *n'e-ra cn !a*ns'r9en'ac*.n e!ec'r.n*ca secnar*a +rc*en !a sea! e e!c*a,en'nces, es 'r e!e9en' 9s a recncer en !as en'aas e !s ace!er.9e'rs%

$"1

H%$%"%" Ins'r9en's +ara 9e*r e! es+!aza9*en' e !a *rac*.n%



Ls sensres e es+!aza9*en' sn, e *-a! 9anera (+r ! -enera!),*ns'r9en's s<s9*cs% Para escr**r e! 9e*r e es+!aza9*en', se 0arre?erenc*a a !s e +r*nc*+* *nc'* / e crr*en'es +ars*'as% Es'e !'*9 c9ee9+! e *ns'r9en' n s<s9*c%

:*-% H%$2 Sensr e es+!aza9*en' e !a *rac*.n

En !a :*-% H%$2 se 9es'ra e! ese9a -enera! e n *ns'r9en' s<s9*c +ara !a9e*c*.n e es+!aza9*en'% Bs*ca9en'e cn'*ene !s 9*s9s e!e9en'scns'rc'*s, e e! ese9a e! ace!er.9e'r% E! e!e9en' sens*!e 9s'ra seasa en e! 9' e re!c'anc*a ar*a!e cn nc!e 9.*!% Ta9*n se +een9n'ar !s cass e *nc'anc*a 9'a, 'rans?r9ar *?erenc*a!, e *nc!s*e,'rs +r*nc*+*s%

E! +r*nc*+* e! 9' cns*s'e en ! s*-*en'e% Tn-ase na s*9+!e *naB e+ee *9e'r, e se encen'ra enr!!aa sre na -e9e'r<a c*!<nr*ca% La*nc'anc*aL e es'a *na es,

L

S ! n

⋅

⋅ ⋅ ⋅⋅

\

3 $#1

"

,

( H&HH)

$H#

0enr/s% Dnen, es e! n9er e e!'as e! a!a9re +r n*a e !n-*', es!a +er9ea*!*a

e! c*!*nr ! , es !a !n-*' e! c*!*nr / S, es e! rea e! c*!*nr%



S* !a !n-*' e !a *na se !!ena, +rc'*ca9en'e, cn e! nc!e e 0*err N,en'nces !a *nc'anc*a e es'a !n-*' !*9*'aa +r e! nc!e, cns'*'/e !a +ar'e?na9en'a! e !a *nc'anc*a ''a! e !a *na% S* e! res' e !a *na es' !!enae a*re e a!-n nc!e e 9a'er*a! e +eea +er9ea*!*a, cn'r**r 9/+c a !a *nc'anc*a ''a! e !a *na% Pr 'an', +ara +ees

es+!aza9*en's e! nc!e 9a-n'*c, !a *nc'anc*a e !a *na esa+rF*9aa9en'e +r+rc*na! a !a !n-*' e! nc!e en'r e e!!a% La *nase!e 'ener na cneF*.n cen'ra!, c9 se 9es'ra, s*en ss eF're9s !s+n's a/ c%

Can e! nc!e se 9ee 0ac*a arr*a 0ac*a aa, !a *nc'anc*a e !a 9*'ae !a *na a9en'a 9*en'ras, e !a e !a 'ra 9*'a *s9*n/e% Las s9*'aesa/ c e !a *na sn cnec'aas a s ra9as e n +en'e e…0e's'ne e C%A% La sa!*a en es'e cas es !*nea! en n *n'era! s?*c*en'e9en'ecns*era!e% E! 9*9*en' e! nc!e e !a +s*c*.n +ara !a ca! e! +en'e ?e

*n*c*a!9en'e a!ancea, +rc*r na sea! e sa!*a +r+rc*na! a!es+!aza9*en'%

E! s e es'e '*+ e sensr e es+!aza9*en' es' !*9*'a a! *n'era! e !asaas ?recenc*as, +r ! -enera!, e $# a $## z, a+rF*9aa9en'e% E! a!r e !a?recenc*a na'ra! sc*!a a!reer e !s 6 z / e! *n'era! e a9+!*' es e∼ "99%

C9 ca!*er 'r *ns'r9en' s<s9*c es's +een 'raaar, c9ace!er.9e'r, a ?recenc*as ese 9a/r e cer 0as'a H z% E! +es e es's

*ns'r9en's +ee a!canzar e! *!-ra9% Cn crrec'res e sea!escnen*en'e9en'e s*'as en're !a *na / e! +en'e e C%A% e! *n'era! e+erac*.n '*!, e! cner'*r e es+!aza9*en', se 0a !!e-a a eF'ener, +r ea, 0as'a !s #,5 z en !s sensres c9erc*a!es a!r 9c0 9enr e s?recenc*a na'ra!%

Me*c*.n +r e! 9' s*n cn'ac'% Para !a 9e*c*.n e! es+!aza9*en' +ee'*!*zarse e! 9' ;s*n cn'ac'=% En es'e cas e! sensr e es+!aza9*en''*!*za e! +r*nc*+* e !as crr*en'es +ars*'as% Es'e '*+ e *ns'r9en' es-enera!9en'e '*!*za en !as 9e*c*nes e es+!aza9*en'



$H$

ra*a! e r!es ees en r'ac*.n% Pee 9e*r *s'anc*a 'an' cn'ra n cer+es''*c, c9

*n9*c%

En !a :*-% H%$1 se +resen'a e! ese9a e 'raa, +r !es, e! 9' e9e*c*.n e es+!aza9*en' s*n cn'ac'% Para s eF+!*cac*.n se 0a s+es' n*sc en r'ac*.n a !a e!c*a an-!ar%

:*-% H%$1 M' e 9e*c*.n e es+!aza9*en' s*n cn'ac'

E! sc*!ar -enera !a sea! +r'ara e a!'a ?recenc*a +ara e! sensr, *en creae! ca9+ 9a-n'*c +r*nc*+a! +r+rc*na! a !a 9*s9a% Es'e ca9+ 9a-n'*c*nce crr*en'es +ars*'as en e! *sc, e e acer a !a *s'anc*a ese+arac*.n, sern 9s *n'ensas 9ens *n'ensas, *nersa9en'e cn !a *s'anc*a%

Las crr*en'es +ars*'as en e! *sc -eneran, a s ez, n ca9+ 9a-n'*c ese +ne a! +r*nc*+a!, a?ec'an e es'a 9anera !a sea! +r'ara% E! sensr en<a es'a *n?r9ac*.n, e se encen'ra 9!aa, a! e9!ar, *en seencar-a e se+arar !a *n?r9ac*.n e !a sea! +r'ara% Un +as n 9ens*9+r'an'e e! s*s'e9a cns*s'e en !a a9+!*?*cac*.n e !a sea! / !*nea!*zac*.n +r ?recenc*a, +ara e e! !'ae e?ec'* 9e* a !a sa!*a sea +r+rc*na! a!es+!aza9*en' e! *sc e! r! e !a 9*na r'a'r*a%



$H"

Un *ncnen*en'e e! 9' cns*s'e en !a neces*a e 'ener na s+er?*c*eeF'er*r e! r! s?*c*en'e9en'e !*sa +ara e*'ar errres en !s res!'as% Lasn!ac*nes en !s res e! c<rc! sn ca+'aas e *n*caas +r e! s*s'e9a

*ns'r9en'a!% E! es+!aza9*en' e! ee e! r! res+ec' a! ee e! a+/(eFcen'r*c*a) es +er?ec'a9en'e 9e* +r e! s*s'e9a e 9e*c*.n ees+!aza9*en' s*n cn'ac', 'en*nse n 9F*9 n 9<n*9 e caa H7##%

La ca!*rac*.n se rea!*za en +s*c*nes eF're9as / es''*cas e! r! e! *sc%La *n*cac*.n

?*na! +ee ser en esca!a e *s'anc*a> 99 ,9 n*aes e !'ae e?ec'*%

H%" Ins'r9en'ac*.n secnar*a

Se en9*na *ns'r9en'ac*.n secnar*a a 'a ae!!a e se encar-a e'rans?r9ar !a sea! e9*'*a +r e! *ns'r9en' +r*9ar* (sensr), / cner'*r!a enna can'*a '*! +ara !a serac*.n, escc0a re-*s'r% Es 'a9*n secnar*a+r !a +s*c*.n e c+a en !a caena e 9e*c*.n% En n*n-n 99en' eere!ac*narse, !a cn*c*.n e secnar*a, cn e! cnce+' e *9+r'anc*a% C9 seana!*zar en !s se+<-ra?es +s'er*res, !a *ns'r9en'ac*.n secnar*a res!'a'an *9+r'an'e, c9 !a +r*9ar*a%

En're !s *ns'r9en's secnar*s 'ra'are9s a! +rea9+!*?*car e car-a, a!sc*!sc+* / e!

re-*s'r en ana 9a-n'*ca / ?*na!9en'e a! cnersr an!-&*-*'a! (ADC)%

H%"%$ A9+!*?*cares e car-a%

Un e !s e!e9en's *9+r'an'es e !a *ns'r9en'ac*.n secnar*a es e!+rea9+!*?*car%



$HH

:*-% H%"# Ps*c*.n e! +rea9+!*?*car en s*s'e9as e 9e*c*.n

†! a cnec'a en're e! sensr / !a *ns'r9en'ac*.n +ara *n*cac*.n, sea!*zac*.n,re-*s'r an!*s*s

e a's (er :*-% H%"#)%

S ?nc*.n +r*nc*+a! es !a e a9+!*?*car !a sea! e sa!*a e! sensr, e +r !-enera! es 9/ *!, 0as'a n a!r necesar* e! +rcesa9*en' +s'er*r%Cnec'ar *rec'a9en'e n ace!er.9e'r a! *ns'r9en' e *n*cac*.n, e *nc!s*e,9/ a!'a *9+eanc*a e en'raa, rece -rane9en'e !a sens**!*a e es'e*ns'r9en' +r*9ar*, as< c9 !*9*'a s *n'era! e ?recenc*as e +erac*.n%

E! a9+!*?*car cn*er'e !a aa *9+eanc*a e !a *ns'r9en'ac*.n e 9e*c*.n enna a!'a *9+eanc*a, e e e! sensr a !a en'raa e! a9+!*?*car, as< c9'rans?r9a !a a!'a *9+eanc*a e! sensr en aa *9+eanc*a, e sera !a*ns'r9en'ac*.n a !a sa!*a e! a9+!*?*car% Es'a es !a ?nc*.n e ac+!a9*en'%En rees +a!aras e! a9+!*?*car !e en're-a ener-<a a !a sea! e rec*e,a9en'n!a /, e!*n!a a aa *9+eanc*a%



$H3

:*-% H%"$ :nc*.n e ac+!a9*en' e! a9+!*?*car

Can' 9a/r sea !a Zen'e! a9+!*?*car, 9enr e?r9ac*.n e !a sea! e-enera e! ace!er.9e'r, /a e se '*ene 9enr cns9 e !a car-a -eneraa +r

e! sensr% A! crecer Zen'se rece !a crr*en'e e! !az sensr & a9+!*?*car% E!!*9+!*ca n 9enr ca9*p (p I ⋅ p[)%

EF*s'en a9+!*?*cares e a*c*na!9en'e rea!*zan !a ?nc*.n e *n'e-rares e!a sea! e a9+!*?*can, +r ! e a !a sa!*a, ae9s e !a sea! e ace!erac*.n,?recen !a e e!c*a / e es+!aza9*en' en !s 'er9*na!es crres+n*en'es%

O'ra ?nc*.n a-re-aa es !a e ?*!'rae% Pseen ?*!'rs +ara cr'ar !as a!'as / aas?recenc*as e res+es'a e! *ns'r9en' +r*9ar*% Me*an'e e! ?*!'rae se e!*9*na !a*n'er?erenc*a +rc' e! r* e!ec'r.n*c sea!es eF'ernas *nc*as,

+s**!*'an a! sar* !*9*'ar !a *n?r9ac*.n rec**a a! *n'era! esea%

La ?nc*.n e *n*cac*.n e srecar-a es +c*na! en !s a9+!*?*cares% Es'aacs'9ra a

rea!*zarse e ?r9a !9<n*ca%



$H6

:*-% H%"" :en.9en e cr'e e !a sea! en e! a9+!*?*car

C9 se a+rec*a en !a :*-% H%"" e! ?ac'r e a9+!*?*cac*.n se!ecc*na +rcecr'e en !a sea! e sa!*a% E! cr'e cns'*'/e na srecar-a e! *ns'r9en'% Encas*nes !a srecar-a se +rce, e* a e !a sea! '*! e en'raa *ene

s9aa a 'ra e crr*en'e *rec'a% Para e!*9*nar es'e een' as'a cn naeca ?*!'rae%

EF*s'en s '*+s e a9+!*?*cares e +een ser '*!*zas cn !s sensres+*eze!c'r*cs% :recen'e9en'e se +re?*ere e! a9+!*?*car e car-a, a! e !'ae%La casa ra*ca en, e a! '*!*zar e! +r*9er es +s*!e e9+!ear, *n*s'*n'a9en'e,ca!es e cneF*.n !ar-s cr's +ara e! ace!er.9e'r, s*n e se a!'ere !a



sens**!*a a !a sa!*a e! s*s'e9a (eF're9s e aa *9+eanc*a e!a9+!*?*car)% Pr 'r !a, can se '*!*za e! a9+!*?*car e !'ae, e! 0ec0e ca9*ar !a !n-*' e !s ca!es, *nc!s*e, s *9+eanc*a +ara !a 9*s9a!n-*' (ca9* e! '*+ e ca!e) *9+!*ca !a neces*a e reca!*rar !asens**!*a e! s*s'e9a% A cn'*nac*.n se 0ace na e9s'rac*.n res9*a e

!s e!e9en's arr*a eF+es's%

a) Cas e !s a9+!*?*cares e car-a%

Ls a9+!*?*cares e car-a sn cner'*res e !a car-a , -eneraa +r e!sensr, en ar*ac*nes e !'ae% De! ace!er.9e'r es cnc* /a, e es na?en'e a!'erna e car-as e!ec'rs''*ca cn a!'a *9+eanc*a *n'erna% Es'e +ee ser re+resen'a +r e! c*rc*' e crr*en'e e car-a e*a!en'e, 9s'ra en !a :*-%H%"H ne !a car-a e!c'r*caac -eneraa, es +r+rc*na! a



$H7

!a ace!erac*.nj

j

Y% La ca+ac*'anc*a e!c'r*ca e !as +as'*!!as +*eze!c'r*cas, as< c9 s res*s'enc*a



*n'erna se re+resen'an +r Cac/ Rac , res+ec'*a9en'e%

Ls ca!es e cneF*.n en're e! sensr / e! a9+!*?*car e car-a se!enre+resen'arse e ?r9a cncen'raa, se-n se 9es'ra en !a :*-% H%"3 neRca/ Cca , sn !a res*s'enc*a / !a ca+ac*'anc*a e! ca!e, res+ec'*a9en'e, /

9e*as ese n e ss eF're9s% Pr can' se cns*era e se 'raaa a?recenc*as re!a'*a9en'e +eeas (cas e !as *rac*nes 9ecn*cas), !a*nc'anc*a L e !s cnc'res se es+rec*a%

:*-% H%"6 C*rc*' e*a!en'e e! a9+!*?*car e car-a

En !a :*-% H%"6 se +resen'a e! ese9a e*a!en'e e n a9+!*?*car e car-ane Ra9/ Ca9 , sn !a res*s'enc*a / !a ca+ac*'anc*a a !a en'raa e!a9+!*?*car e car-a as< c9 Rre/ Cre, sn !a res*s'enc*a / !a ca+ac*'anc*a e!c*rc*' e rea!*9en'ac*.n% G es !a -ananc*a e! a9+!*?*car +erac*na!%



$H5

S* a cn'*nac*.n cnec'a9s ?r9a!9en'e !s ese9as e*a!en'es e!ace!er.9e'r, e! ca!e / e! a9+!*?*car, re+resen'as en !as :*-% H%"H a !aH%"6, / 'en*en en cen'a, e nr9a!9en'e !as res*s'enc*as Rac,Rca,Ra9,/Rre

sn 9/ -ranes, +r ! e +e9s cns*erar!as c9 c*rc*'s a*er's,en'nces, e! ese9a res!'an'e es e! c*rc*' e*a!en'e s*9+!*?*ca e!ace!er.9e'r cnec'a a! +rea9+!*?*car e car-a (er :*-% H%"7)%

:*-% H%"7 CneF*.n ace!er.9e'r & a9+!*?*car e car-a

c*rc*' e*a!en'e s*9+!*?*ca%

Las crr*en'es Iac, Ire, Ica+e I+e !!e-an / sa!en e! n sn !as e!ace!er.9e'r, e !a rea!*9en'ac*.n, !as ca+ac*'*as eF'ernas / !a e! a9+!*?*car +erac*na!, res+ec'*a9en'e% Dee 'enerse en cen'a, e C' Cac Cca Ca9 %

Es ec*r, es !a ca+ac*'anc*a ''a! eF'erna a! c*rc*' e! a9+!*?*car +r nec*rc!a !a crr*en'e ca+ac*'*a Ica+%

La crr*en'e e en'raa e n a9+!*?*car +erac*na! *ea! es *-a! a cer% Pr 'an', s* s9a9s !as crr*en'es e !!e-an / sa!en e! n (er :*-% H%"7) /,cns*eran a! a9+!*?*car, c9 *ea! ea>

I

I I

I

ac

re

ca+

+

\

#

( H&H3)

Bse9s, en'nces, a +ar'*r e !a 'er<a e !a e!ec'r*c*a, !a e?*n*c*.n e es'ascrr*en'es en



V

V

G

sa!

en'\

( H&H5)

ss'*'/en !a Ec% ( H&H5) en ( H&H7), se '*ene>

I

CG

V'

ca+

'

sa!

\ ⋅

( H&H2)

!a crr*en'e +r e! !az e rea!*9en'ac*.n es>

I

CV'

re

re

re

( H&H1)

S9an !s !'aes en !a 9a!!a ($), se '*ene,

V



V V

en'

re

sa!

V V

V

re

sa!

en'

\

( H&3#)

ss'*'/en !a Ec% (H&H5) en !a (H&3#), ea>

V V

VG

re

sa!

sa!

( H&3$)

/ a cn'*nac*.n e! a!r e Vre en !a Ec% (H&H1),

I

CV'



CG

V'

re

re

sa!

re

sa!

⋅

a-r+an,

I

C

G

V'

re

re

sa!

$$

( H&3")



:*na!9en'e, *ncr+ran !as Ecs% (H&H6), (H&H2) / (H&3") en (H&H3) / eF+resan!a ar*ac*.n e !a

car-a e! ace!er.9e'r en ?nc*.n e !a ar*ac*.n e! !'ae e sa!*a, res!'a>

'

CG

V'C

G

V'

ac

'sa!

re

sa!

\ ⋅

\

\

$$

( H&3H)

$H1

La Ec% (H&3H) se +resen'a c9 s ?nc*nes res+ec' a !a ar*a!e*ne+en*en'e, e es e! '*e9+ +r 'an', e!!a cns'*'/e n s*s'e9a e s



ecac*nes e +r*9er ren *-a!aas / e !a ca! se '*ene !a +r*9era *n'e-ra!e! '*+

V

ac

sa!

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( H&33)

res!'an ser na ecac*.n e ar*a!es se+araas / ne,

CGC

G

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l

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In'e-ran en a9s !as !a Ec% (H&33), se '*ene !a re!ac*.n en're !as s?nc*nes ac/ Vsa!,

CGC



GV

ac

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sa!

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l ⋅

$$

( H&36)

A! ana!*zar nes'r res!'a se '*ene e cns*erar, e !a -ananc*a G es e n*n' ren,

a+rF*9aa9en'e, / e !a Ec% (H&H5) se a+rec*a e,Ven'„ #

cnsecen'e9en'e, es' s*-n*?*ca e !as res*s'enc*as e en'raa (+r ee9+!, !a!n-*'*na! e !s ca!es, en 099) n '*enen e?ec' en e! !'ae e sa!*a% De !aEc% (H&36), s*en G 9/ -rane, !a re!ac*.n en'reac/ Vsa! '9an !a ?r9a,

V

C

sa!

reac

\$

( H&37)



De e!!a se a+rec*a, e e! Vsa!∝ac/ +r 'an' aj

j

Y% A 9e*a e se rece Cre crece Vsa! , sea, !a -ananc*a e! a9+!*?*car ecar-a es' e'er9*naa +r Cre , / !a ca+ac*'anc*a ''a! eF'erna C' n *n?!/e en e!!'ae e sa!*a%

Para !a +rc'*ca, es'e res!'a es 9/ cnen*en'e 'ener! en cen'a, +es' ea! 9e*r cnec'an e! ace!er.9e'r a! a9+!*?*car e car-a n *9+r'a nsca!es 9s !ar-s 9s cr's, 0as'a c*er' !<9*'e% Pr ee9+!, n se +rce*s'rs*.n +r a9+!*' (n *s9*n/e), +ara sea!es c9+!eas e 0as'a $# z,can se 9*e cn ca!es e ‡ "## 9, e $## n:9 / C'„ "# n: cn G / Creea!res c9erc*a!es es'anar*zas%

$3#

Per s< es e *'a! *9+r'anc*a, e Rac / Rca n se rezcan% La Ra9 es nares*s'enc*a es+ec*a! e 9/ a!' 09eae% A !a 9enr ?-a e !a crr*en'e e car-a



-eneraa +r e! ace!er.9e'r se +*ere !a sea! a !a en'raa e! a9+!*?*car ecar-a% Pr ! re-!ar, e! ?a!! es en !s ca!es% Can Rca!*-era9en'e *s9*n/e+r ?-as, ese ca!e cnec'r +ee 'ener 'rs ss +er, n /a +ara n*r a!a9+!*?*car cn s sensr%

) Cas e! a9+!*?*car e !'ae%

Para +er re+resen'ar !a cneF*.n e! ace!er.9e'r cn e! a9+!*?*car e !'aees

cnen*en'e '*!*zar s c*rc*' e*a!en'e e !'ae (er :*-% H%"5),

ne Eac ac Cac , s* cns*era9s e !a res*s'enc*a Rac , c9 se +!an'e.an'er*r9en'e, es n c*rc*' a*er'% En !a :*-% H%"2 se 9es'ra e! c*rc*'e*a!en'e e !'ae e! ace!er.9e'r cn s ca!e e cneF*.n%

E! ese9a e! a9+!*?*car e !'ae, en s c*rc*' e*a!en'e s*9+!*?*ca,cnec'a cn e!

c*rc*' e*a!en'e e! ace!er.9e'r cn s ca!e e cneF*.n, se +resen'a en !a:*-% H%"1%



$3$

:*-% H%"1 C*rc*' e*a!en'e e !'ae, ace!er.9e'r & a9+!*?*car A+!*can e! +r*nc*+* e! **sr e !'ae en !a 9a!!a ($), e! !'ae Ven' se +eeescr**r

c9>

V

EC

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ac ac



ac

ca

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( H&35)

La e*a!enc*a en're Eac/ac/a es' aa, s*en Eace! !'ae e c*rc*'

a*er' e!ace!er.9e'r% La Ec% (H&35) es +s*!e 'rans?r9ar a>

V

C

C

Cen'

ac

ac

ca

a9+

( H&32)



Pr can' +asar, e! Ven' a! Vsa!s! e*a!e a 9!'*+!*car !a Ec% (H&32) +r &G ,e! an!*s*s +s'er*r, a 'ras e! Vsa! , n es necesar* 0acer% De es'a 9anera, s*se 9!'*+!*ca +r e! *ners e !a -raea a9s 9*e9rs e !a Ec% (H&32),ea>

V-

-

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C

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( H&31)

ne a0ra,V-

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, es ec*r>

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( H&6#)

La Ec% (H&6#) +ee cns*erarse c9 na e9s'rac*.n e s se9ean'e !a (H&"2)% Es e*en'e, en'nces, e 'an' !a sens**!*a, c9 e! !'ae, en e! case '*!*zar es'e '*+ e a9+!*?*car asc*a a s ace!er.9e'r, es'n a !a*n?!enc*a e !a ca+ac*'anc*a e !s ca!es e cneF*.n% A



$3"

9e*a e crece !a !n-*' e !s ca!es, *s9*n/e !a sens**!*a a !a en'raae! a9+!*?*car /, +r 'an', e! !'ae e sa!*a% S/ Cacsn +r+*eaes ?<s*cas /+r ene cns'an'es e! ace!er.9e'r%

Pee e9s'rarse, e !a sens**!*a e !'ae a !a sa!*a e! a9+!*?*car es

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⋅

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( H&6$)

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%, es !a sens**!*a e !'ae e c*rc*' a*er', sea, e! sensr s*n car-a%

Cn es' se cnc!/e ! an'er*r9en'e eF+es'% Un ace!er.9e'r ee ser sas!a9en'e, cn e! ca!e 9e*an'e e! ca! ?e ca!*ra en e! !ara'r*crres+n*en'e, s* e ! e se *s+ne es e s a9+!*?*car / e !a sens**!*a

e !'ae%

H%"%" Us e! sc*!sc+* ca'.*c / e! re-*s'r en ana 9a-n'*ca%

La -ran en'aa e se er*a e !a '*!*zac*.n e! sc*!sc+* e ra/s ca'.*cs,cns*s'e en !a +resen'ac*.n *sa! e, *nc!s*e, !a -raac*.n e ?en.9ens*n9*cs 9e*an'e n 0az e e!ec'rnes c/a *nerc*a, +rc'*ca9en'ees+rec*a!e, n *9+ne cn*c*na !<9*'e a !as res+es'as e 9s a!'a?recenc*a encn'raas en !as *rac*nes 9ecn*cas%

:*-% H%H# E9+!e e!e9en'a! e! sc*!sc+* en !a 9e*c*.n%



$3H

Can se '*!*za e! sc*!sc+* e ra/s ca'.*cs, en !a ?r9a +resen'aa en !a:*-% H%H# sn +s*!e rea!*zar 9e*c*nes e ?recenc*a, crr*9*en's e ?ase /re'ar 'e9+ra! 9e*an'e !a c9+arac*.n e !s es+ec'rs es'ac*nar*s e !a+an'a!!a cn !s +a'rnes e L*ssas%

Ls sc*!sc+*s en9*nas c9n9en'e, c9 ;sc*!sc+*s cn 9e9r*a=,+een

'*!*zarse en 9c0as +erac*nes, en're !as e se '*enen>

ca+'ra e na +rc*.n e !a 0*s'r*a 'e9+ra! e n ?en.9en e *rac*.n, en se

re+*'e, +ara ana!*zar! e'a!!aa9en'e

serar !s ca9*s / e! carc'er e na sea! e na 'e9+ra!c9+arac*.n e s 9s sea!esre-*s'r a'9'*c e es*ac*.n rsca e sea!es ( ?en.9en 'rans*'r*) en

*n'era!s e '*e9+ se!ecc*nas

ca+'ra e ar*ac*nes r+*as en sea!es !en'as%Ls sc*!sc+*s +een 'ener !s '*+s e a!9acena9*en' e *n?r9ac*.n>ana!.-*c / *-*'a!% E! ana!.-*c ca+'ra / re'*ene !as sea!es +r s< 9*s99*en'ras, e e! *-*'a! a!9acena a's *-*'a!es e re+resen'an !a ?r9a e na(e !a sea!) en na 9e9r*a%

:*-% H%H$ Ese9a -enera! e cneF*.n e! sc*!sc+* *-*'a!



Ac'a!9en'e se ?ar*can 9e!s e sc*!sc+*s, e sn aF*!*ares e !as9*crc9+'aras

en e! an!*s*s e sea!es, a !a ez, e 9/ ?!eF*!es en s s*s'e9a e a*s*c*.ne *n?r9ac*.n%

$33

Es' +er9*'e rea!*zar r+*a er*?*cac*.n e! s*s'e9a e 9e*c*.n en !s cass e9n*'re

+er9anen'e%



En !a :*-% H%H$ se 9es'ra e! ese9a -enera! e cneF*.n e! sc*!sc+* *-*'a!en e! s*s'e9a

e 9e*c*.n% Para es'e cas e! sc*!sc+* +er9*'e 9c0as e !as a+!*cac*nesan'es 9enc*naas%

Re-*s'r en ana 9a-n'*ca% E! s e !a -raara e c*n'a es' e'er9*na+r a!-ns

ene?*c*s +ar'*c!ares, c9 +een ser>

a!9acena9*en' e !a *n?r9ac*.n en ?r9a ana!.-*ca +ara +rcesa9*en'+s'er*r

re+rcc*.n e! re-*s'r en ca!*er 99en' / can'as eces se re*era, s*ne'er*r

e !a ana 9a-n'*ca n* e !a *n?r9ac*.n

cn'racc*.n eF+ans*.n e! '*e9+, ! ca! +er9*'e e! 'ras!a e ?recenc*a en e!

es+ec'r% Es' se !-ra -raan a e!c*a *s'*n'a e ae!!a, a !a e sere+rce%

Las -raaras e anas 9a-n'*cas +r ! -enera! 'raaan en 9 e-raac*.n *rec'a (GD) -raac*.n en ?recenc*a 9!aa (:M)% Las -raarase +r+.s*' c*en'<?*c e9+!ean a9as +c*nes 9e*an'e se!ecc*.n%

:*-% H%H" Ese9a e recrr* e c*n'a, -raara

5DS 9e! ST5#7 Raca! Recrers L'%

La -raac*.n *rec'a +resen'a 9a!as carac'er<s'*cas e res+es'a a aas?recenc*as% La caeza

e -raac*.n (er :*-% H%H"), 9a-ne'*za !a c*n'a cn na *n'ens*a +r+rc*na! a!a a9+!*' e !a



$36

sea!% La caeza e re+rcc*.n ca+'ra na sea! +r+rc*na! a !a raz.n eca9* e! ?! 9a-n'*c / +r 'an' +r+rc*na! a !a er*aa 'e9+ra! e !asea! r*-*na!% Es' *9+!*ca, e +ara 'ener *-a!es sea!es a !a en'raa / a !asa!*a se re*ere n a9+!*?*car e *n'e-rac*.n en e! c*rc*' e re+rcc*.n%Las sea!es e CD / e aa ?recenc*a n sn ca+'aas a n n*e!, !s?*c*en'e9en'e e!ea, e +ea *?erenc*arse e !as sea!es e r* e!c'r*c+ars*' e !a +r+*a c*n'a%

En e! 9 e -raac*.n GD !a sea! a -raar, sea! a', se 9ezc!a cn 'rae +!ar*zac*.n ( e +re9a-ne'*zac*.n) e a!'a ?recenc*a, an'es e ser -raaaen !a c*n'a 9a-n'*ca% La crr*en'e e +!ar*zac*.n +er9*'e !a -raac*.n e !a sea!a' en'r e !a re-*.n !*nea! e !a cra e 9a-ne'*zac*.n e !a c*n'a 9a-n'*ca%En e+enenc*a e !a e!c*a e !a c*n'a, e! r* +ars*' !*9*'a !a ?recenc*a+er9*s*!e (s*n *s'rs*.n ace+'a!e) e !a sea! -raaa a a!res +r enc*9a e$## a "6# z%

En !as Ta!as H%" / H%H se +resen'an !s a's e !s anc0s e anas+er9*s*!es e !a sea! a -raar en !s cass e -raac*.n GD / :M e !a

-raara 5DS 9e! ST5#7 e !a Raca! Recrers%Ta!a H%" Anc0s e ana e -raac*nes GD / :M e !a -ra% Raca! 5DS%

Ve!c*a e !a

c*n'a

+!-s (c9s)



GD

Anc0 e ana

g H B

:M

Anc0 e ana ˆ

(…B%$)g #,6 B

$6$7 (",H2)

$## z & 3,56 z

# & 7"6 z

$52 (3,57)

$## z & 1,6 z

# & $"6# z

H‰ (1,6")

$## z & $1 z

# & "6## z

5Š ($1,#6)

$## z & H5 z

# & 6### z

$6 (H2,$)

$## z & 56 z

# & $# ### z

H# (57,")

"## z & $6# z

# & "# ### z

7# ($6",3)



H## z & H## z

# & 3# ### z

ˆ cn ?*!'r '*+ C0e/c0e%

$37

En e! cas e !a -raac*.n en :M, !a sea! a' es '*!*zaa +r*9era9en'e +ara9!ar (en ?recenc*a) na +r'ara e a!'a ?recenc*a /, e es'a 9anera, es'asea! /a 9!aa es en'nces -raaa en !a c*n'a 9a-n'*ca% Es'+rc'*ca9en'e e!*9*na e! e?ec' e !a *n?!enc*a 9a-n'*ca *ns'an'nea e!recr*9*en' e .F* ae9s +er9*'e !as -raac*nes ese !as aas?recenc*as, *nc!/en !a sea! e CD ?rece 9eres re!ac*nes sea! & r*9enres *s'rs*nes e ?ases / en -enera! se '*ene 9er +rec*s*.n e en e!9 e -raac*.n GD, +ara sea!es +r'aras e *n?r9ac*.n e *rac*nes

9ecn*cas (-ran *n?r9ac*.n en !as znas e aas ?recenc*as)%

$35

Ta!a H%H Re!ac*.n sea! r* e GD / :M e !a -ra% Raca! 5DS%

Ve!c*a e !a

c*n'a

+!-%s

Re!ac% sea!&r<



+ara GD

(B)

Re!ac% sea!&r<

+ara :M

(B)

$6$7

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32

$6

3#

6#

H#

3#

6#

7#

3#



6#

Pr ! -enera! !as ca!*aes / e! c9+r'a9*en' +r!n-a e es'e '*+ ee*+a9*en'

e+enen e !a ca!*a e !as anas 9a-n'*cas% E! es+esr e !a c*n'a eesc*!ar e $2 0as'a H6

9% Las c*n'as es'nar e 6# 9 e es+esr re*eren 'ens*nes 9c0 9a/res+ara +er ser

saas en !as -raaras e +r+.s*'s c*en'<?*cs, as< c9 a!*nea9*en'ses+ec*a!es% Las c*n'as 9a-n'*cas cnenc*na!es '*enen 9/ aa cnc'**a! e +ee +rcar escar-as e!ec'rs''*cas e a?ec'en e! s*s'e9a !.-*c e!a -raara%

Es'as -raaras se carac'er*zan, 'a9*n, +r +seer 9s e n cana! e-raac*.n% Es'a ?ac*!*a es 9/ cnen*en'e en !s es'*s e ?en.9ens ec0erenc*a en sea!es e! 9*s9 -ner, c9 e 9a-n*'es ?<s*cas *?eren'es%Las -raaras 5DS ac9an 5 cana!es e a's en Š +!-aa ($",5 99) eanc0ra e !a c*n'a% En !a :*-% H%HH se 9es'ran !as +*s'as e -raac*.n / e! carr*!e a*%

E! carr*! e a* es '*!*za +r e! +erar +ara *en'*?*car, 9e*an'e !a-raac*.n e s

z, na *n?r9ac*.n s*e9+re '*! c9>

+n' e *n*c* / ?*n e -raac*.n e sea!essen'* e 9*9*en' e !a c*n'a e *en'*?*cac*.n e !s cana!es e -raac*.ncn*c*nes ?<s*cas +ar'*c!ares ran'e e! +rces e -raac*.n /



$32

ca!*er 'r c9en'ar* sr-* ran'e e! +rces e ca+'ra e !a*n?r9ac*.n%

:*-% H%HH D*s'r*c*.n e !as +*s'as en !a -raara 5DS

La ?r9a e cneF*.n e !a -raara +ara !a '9a e !a *n?r9ac*.n es !acnenc*na!% Se e9+!ea n a9+!*?*car +r cana! en e! cas e !sace!er.9e'rs /, en e+enenc*a e! n*e! e sea!, se e9+!earn n

a9+!*?*cares +ara rec**r !a *n?r9ac*.n e !s +n's e 9es're e +res*.n,'e9+era'ra / 'rs +ar9e'rs%

H%"%H E! cnersr an!- & *-*'a!%(cn !a c!arac*.n e! In-% Ra?ae! Mac<as)

Can se re*ere '*!*zar e! e*+a9*en' *-*'a! (c9 en ese9as *s'san'er*r9en'e) +ara e! +rcesa9*en' e sea!es eF+er*9en'a!es, c9 +r ee9+! !as 9*crc9+'aras, sr-en !s reer*9*en's e 9es're /c*?*cac*.n e !a sea! ana!.-*ca -eneraa +r e! sensr / a9+!*?*caa +r e!+rea9+!*?*car, 'a9*n, !a 'en*a e! s+r'e 9a-n'*c%

La cners*.n e !a sea! a *-*'a! ee rea!*zarse 'an cerca e !a *ns'r9en'ac*.nana!.-*ca, c9 sea +s*!e +ara 9*n*9*zar !a a!'erac*.n e !a *n?r9ac*.n e*a r*, *s'rs*nes 'rs '*+s e *9+rec*s*nes e! e*+a9*en' ana!.-*c%



$31

:*-% H%H3 Ese9a e 'raa e n CAD e 3 *'s

En !a +rc'*ca eF*s'en *?eren'es '*+s e cnersres an!- & *-*'a!es (CAD), ene+enenc*a e ss ca9+s e a+!*cac*.n% Can !as eF*-enc*as sn e a!'ae!c*a / res!c*.n, c9 en !a 9e*c*.n e !as *rac*nes 9ecn*cas, see9+!ean !s cnersres e a+rF*9ac*nes sces*as, e +resen'an '*e9+s ecners*.n ese $ a 6#s cn res!c*.n e 2 a $" *'s%

La cners*.n an!- & *-*'a! enc*erra s +rcess ?na9en'a!es e sn> e!9es're / !a c*?*cac*.n !s e +een cnce*rse c9 se 9es'ra en !a :*-%H%H3 en ?r9a e !es% Para !-rar na *ea -enera! sre e! +rces e'raa e! CAD, se 0a *ncr+ra e! !e e 9es're / re'enc*.n (‹sa9+!ean 0!t)% De es'a 9anera, e! ?! +r*nc*+a! e *n?r9ac*.n se +rce e*z*era a erec0a cn !a sea! ana!.-*ca (') en !a en'raa / s 09.!-a*-*'a!Vsa!



#a

!a sa!*a%

$6#

La sea! ana!.-*ca e en'raa ($) es 9es'reaa +r e! ‹sa9+!e an 0!t,9e*an'e !a ca+'ra e n c*er' a!r *ns'an'ne e e!!a e se a!9acena en e!ca+ac*'r% Es'a can'*a es 'rans9*'*a 0ac*a e! c9+arar c9 se 9es'ra en(")% E! +rces cn'*n e 9es're / re'enc*.n se +resen'a en (H)% E! !e ecn'r! en<a !s +!ss e a+er'ra / c*erre a! *n'err+'r e! 9es'rear% La+s*c*.n *n'err9+*a e*a!e a n a!r e !'ae V cns'an'e a !a en'raa e!c9+arar%

:*-% H%H6 Prces e 'raa e! c9+arar / e! RAS%

Es'e '*+ e cnersr '*ene na es'rc'ra e !az ?r9aa +r e! c9+arar, e!re-*s'r e a+rF*9ac*nes sces*as (RAS) / e! cnersr *-*'a! & ana!.-*c(CDA)% S +r*nc*+* e ?nc*na9*en' es e !a ?r9a s*-*en'e% S+n-a9s ee! *n'era! e 'raa e! CAD es e # & $# !'s can e! !e e cn'r!rec*e !a sea! e *n*c*, en<a n *9+!s e cn'*n*a a! 9es'rear +ara ese car-e e! ca+ac*'r (?racc*.n e '*e9+ 9/ +eea)% In9e*a'a9en'ees+s e9*'e e! *9+!s crres+n*en'e +ara cners*.n 0ac*a e! RAS, a! 9*s9



'*e9+ e e! e *n'err+c*.n a! 9es'rear, / es'e *n*c*a!*za e! CDA cn !ac9*nac*.n $### , can e! cnersr es e 3 *'s c9 en e! +resen'e cas%De 0ec0 se 0a es'a!ec* !a c9+arac*.n *n*c*a! cn !a 9*'a e !a esca!a e!CAD, /a e e! a!r ana!.-*c V en're-a +r e! CDA es e 6,# !'s%

$6$

E! c9+arar es'a!ece !a es*-a!a ana!.-*ca Vi V / en e+enenc*a ec9 e!!a sea, e! RAS a*c*na n $(V V), *ncr+ra n # (V h V) en e! *'9s s*-n*?*ca'* (en ! ae!an'e MSB), a! 9*s9 '*e9+ e *ncr+ra n $ en e!se-n <-*' a!canznse e! ?*n e !a +r*9era e'a+a c*c! *n'ern% Es' +eeserarse en !a :*-% H%H6 Las can'*aes *-*'a!es $$## . #$## , se-n e! cas,se en're-an nea9en'e a! CDA +ara c9enzar e! se-n !az% Es'e +rces sere+*'e 0as'a c!9*nar !a car'a e'a+a, en !a e se e?*ne e! <-*' *nar* (*')9ens s*-n*?*ca'* (en ! ae!an'e LSB)%

:*na!*zaa !a cners*.n e! a!r e V en s 09.!- *-*'a!Vsa!

#, e! RAS en<a n *9+!s

e ?*n e cners*.n, *n*cnse a! !e e cn'r! e es' !*s' +ara e se+rzca !a !ec'ra a

'ras e! re-*s'r e sa!*a%

Pee serarse e e! '*e9+ e cners*.n es *ne+en*en'e e! a!r ana!.-*c e !a sea! e en'raa, s*n e9ar-, es ?nc*.n e! n9er e *'s e!CAD% S* e! CAD ?ese e 'res e'a+as (H *'s), s '*e9+ e cners*.n ser<a e !as‰ +ar'es e! e a< se 'ra'a, +er +r 'r !a s res!c*.n se er rec*a%

La res!c*.n R e n CAD es>

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#e sc*!an en #wVsa!

##,7"6 !a can'*a ###$

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# $,"6 / as< sces*a9en'e, 0as'a !a can'*a *nar*a$$$$ e e*a!e a

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#w#,7"6 / se 'er9*ne c9 1,H56 Vsa!

#w$# % Un CAD e $# *'s 'enr<a na res!c*.n e

R 1,576⋅$#&H% De es'a 9anera, s* !as ar*ac*nes e !a sea! ana!.-*ca a9es'rear sn r+*as, se

re*ere !!e-ar a n c9+r9*s en're !a res!c*.n / e! '*e9+ '*! e cners*.n%$6"

La +r*nc*+a! cn*c*.n e se *9+ne a ca!*er +rce*9*en' e 9es're es !ae n +erer e'er*rar !a *n?r9ac*.n cn'en*a en !a sea! ana!.-*ca% Cnre!ac*.n a es', se es'a!ecen a!-ns reer*9*en's c9 e! 'ere9a e9es're / !a se!ecc*.n e! n9er aeca e 9es'ras es'a<s'*ca9en'e*ne+en*en'es%

H%H S*s'e9as +r*9ar*s e a*s*c*.n e !a *n?r9ac*.n%

La *ns'r9en'ac*.n e9+!eaa +ara a+!*car e! 9an'en*9*en' +re*c'* +r *rac*nes

9ecn*cas +ee ***rse en ar*s -r+s en'r e! 9*s9 s*s'e9a ea*s*c*.n%



Se en'*ene +r s*s'e9a +r*9ar* e a*s*c*.n e !a *n?r9ac*.n (e 9e*c*.n),en es'a 'e9'*ca, a ae!!a *ns'r9en'ac*.n e9+!eaa +ara a+!*car e!9an'en*9*en' +re*c'* +r *rac*nes 9ecn*cas e ?r9a n a'9a'*zaa%De es'a 9anera, !a *ns'r9en'ac*.n e !s s*s'e9as +r*9ar*s +ee ***rse en'res -r+s +r*nc*+a!es, e sern 'ra'as en !s se+<-ra?es +s'er*res%

H%H%$ E! sensr / e! *r.9e'r%

Se en9*na *r.9e'r a ae! *ns'r9en' secnar*, e ac+!a cn ssensr es ca+az e

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$%e! n*e! e?ec'* (RMS) e !a *rac*.n,"%e! a!r +*c e !a *rac*.n,H%e! a!r +*c & +*c e !a *rac*.n%

Es'a *n*cac*.n es rea!*zaa +ara n e'er9*na *n'era! e '*e9+ e !a9e*c*.n, as< c9 +ara na ana e ?recenc*a es+ec<?*ca, e +ee ser, +r ee9+!, e $# a $### z% C9 se 0a es'a!ec* en e+<-ra?es an'er*res, e!*n'era! e ?recenc*as *9+es' (!s cr'es) s*re +ara rec*r e! r* e a!'a /aa ?recenc*as n esea!e en !a 9e*c*.n%

$6H

En !a :*-% H%H7 se 9es'ra !a 9e*c*.n e na 9*na 9e*an'e e! ace!er.9e'rac+!a a! *r.9e'r / ne es'e !'*9 se s*9!*za +r e'a+as +ara s 9er



escr*+c*.n% Pr ! -enera!, e! a!r e?ec'* ( e! a!r +*c) e !a *rac*.n esc9+ara cn !as can'*aes +re*a9en'e ?*aas, c9 a!er'a +araa,crres+n*en'es a !a 9*na r'a'r*a e se 9*e% A 9c0as 'ras cnc!s*nes+een arr*arse e !s a's 'en*s e! *r.9e'r, n s'an'e, acn'*nac*.n s.! se 0ar re?erenc*a a s es'rc'ra%

C9 +ee a+rec*arse, e! *r.9e'r es' cns'*'* e *?eren'es +ass>a9+!*?*cac*.n, ?*!'rae, +'enc*ac*.n car'*ca, +r9e*ac*.n e *n*cac*.n% Ls*r.9e'rs +een !!e-ar a ?recer 9c0as 'ras +c*nes, cn !a +ec!*ar*a eencarecer 9s a! *ns'r9en'% En e! +as e *n*cac*.n e! *ns'r9en' +ee en*r ca!*ra en !a 9a-n*' reer*a, c9 +ee ser, en 9s 9s" e'c%

:*-% H%H7 Ese9a s*9+!*?*ca e! *r.9e'r en e'a+as

Para 9e*r e! a!r RMS se neces*'a !a +erac*.n e ra*ca!*zac*.n, !a e see?ec'a s*9+!e9en'e '*!*zan esca!as n !*nea!es e! *ns'r9en' *n*car% De !cn'rar* se rea!*za e!ec'r.n*ca9en'e, 9e*an'e e! c*rc*' crres+n*en'e% De*-a! 9anera, !a e'a+a car'*ca +ee esarr!!arse cn e*+a9*en' ecarac'er<s'*cas +ara.!*cas%

$63

La e'a+a e +r9e*ac*.n se eec'a cn !a *n'e-rac*.n en e! '*e9+ e !a sea!ana!.-*ca% EF*s'en ar*as ?r9as e +r9e*ar !as sea!es ana!.-*cas'e9+ra!9en'e, en're e!!as> !a *n'e-rac*.n e a9+!*?*cares +erac*na!es, !s*?eren'es '*+s e c*rc*'s RC +as*s e +r9e*ac*.n eF+nenc*a!%

La +rec*s*.n e !a 9e*c*.n, ese !a +s*c*.n F(') 0ac*a e!an'e, e+ene e !serrres e se

*n'rcen en caa e'a+a% La e'a+a car'*ca ee ar !a 9er a+rF*9ac*.n a !a?nc*.n +ara.!*ca / e! '*e9+ e *n'e-rac*.n[ R ⋅C ee se!ecc*narse +ara !ae'a+a e +r9e*ac*.n, 'a! e, c9 9<n*9 sea *-a! a! 'en* +r !a ecac*.ne errr es'nar (p:⋅ ' )&Š nep:, es e! anc0 e ana ''a!, c+a +r !a sea! e se re-*s'ra (r* !anc e*a!en'e)

/ ', es e! '*e9+ e +r9e*ac*.n%

H%H%" Sensr, Ana!*zar e ?recenc*as / Gra?*car%

Cn es'e s*s'e9a se '*ene, en +r*nc*+*, e! 9*s9 res!'a e cn e!*r.9e'r% Es' se ?na9en'a en e! anc0 e ana se!ecc*na +r e! ?*!'r e+ass, sre e! e 9s ae!an'e se 'ra'ar % S*n e9ar-, e! ana!*zar e



?recenc*a, ae9s, ?ac*!*'a !a 'enc*.n e! es+ec'r e ?recenc*as 'an' +r *n*cac*.n, c9 +r re-*s'r en c*n'a e +a+e!%

$66:*-% H%H5 Ese9a s*9+!*?*ca e! ana!*zar e ?recenc*as / -ra?*car

La +ar'*c!ar*a e! ana!*zar e ?recenc*as (er :*-% H%H5) cn res+ec' a!*r.9e'r cns*s'e en, e e! +r*9er *ncr+ra n ?*!'r e s*n'n<a e +ass, e!ca! s! +er9*'e +asar +ar'e e !a sea! e *rac*.n en na ana e?recenc*as re!a'*a9en'e es'rec0a / se 9ee (e! ?*!'r) a sa!'s *-a!es (en e!cas e! e +ass) +r 'a !a ana e $# a $ ### z, +r ee9+!, c9 !s*n'era!s e 9e*c*.n *n*cas en +-*nas an'er*res% E! 'raa e! ?*!'r es*n'n<a es cn'*n%

Pr 'r !a, 0a/ s '*+s s*cs e ?*!'rs '*!*zas +ara e! an!*s*s en?recenc*as e !a sea! e *rac*.n% E! ?*!'r e Anc0 e ana cns'an'e (ABC),+r ee9+!, e $# z / e! ?*!'r e Anc0 e Bana Prcen'a!9en'e Cns'an'e( ABPC), +ara e! e s anc0 e ana es n +rcen'ae cns'an'e e !a?recenc*a cen'ra! !ca!*zaa, +r ee9+!, e! H }% E! ?*!'r e ABPC es 9scnen*en'e '*!*zar can e! +!'e cn'ra ?recenc*a se rea!*za en esca!a



!-ar<'9*ca% E!! es en'as can ee ser c*er' n *n'era! anc0 e?recenc*as% Can e! +!'e en e! 9*n* e !a ?recenc*a es !*nea!, e! ?*!'r e

ABC +resen'a s en'aa e res!c*.n cns'an'e%

$67

La se!ec'**a e! ?*!'r es' re!ac*naa cn !a es'rec0ez e !a ana e?recenc*as e +er9*'e +asar, / es *en -*erna !a res!c*.n e! an!*s*s e?recenc*as a 'ener% As<, 9a/r e?*n*c*.n ( 9a/r e'a!!e) se '*ene '*!*zann ?*!'r e ABPC e! 6 }, e a! eec'ar e! an!*s*s ?recenc*a! cn ?*!'r e! "# }%La esen'aa e! an!*s*s cn e! anc0 e ana es'rec0 cns*s'e en, e e!'*e9+ reer* +ara 'ener na eFac'*' caa ez 9a/r crece en !a 9*s9a9e*a, e se es'rec0a e! anc0 e ana e! ?*!'r% Es' en cas*nes !*-a arecncer +re*a9en'e !as znas e ?recenc*as e *9+r'anc*a +ara s es'*

+ar'*c!ar cn ?*!'rs e a!'a res!c*.n (9/ se!ec'*s)% La 9er se!ecc*.n eanc0 e ana +ara e! an!*s*s ?recenc*a!, cn e! ana!*zar e ?recenc*as, esae!!a e ?rece !a aecaa res!c*.n sre ' e! *n'era! e ?recenc*as /,ae9s, +s**!*'a e?ec'ar e! 'raa en e! 9enr '*e9+ +s*!e%

Ls -ra?*cares sn cnen*en'e9en'e '*!*zas, can e! anc0 e ana e!se!ec'r e! ?*!'r es s?*c*en'e9en'e es'rec0 +ara 'ener n re-*s'r cn'*n% Ene! cas cn'rar*, e! res!'a 'en*, -ra?*can !s a!res *n*cas +r e!*ns'r9en' +ara caa sa!' secenc*a! e! ?*!'r e ABC, +ee ser e !a ?r9a*n*caa en !a :*-% H%H2%

E! s*s'e9a 'ra'a +er9*'e rea!*zar e! an!*s*s ?recenc*a! e !a 9*na s9e'*a a9e*c*.n% Es' es, ?ac*!*'a !a e'er9*nac*.n e! e!e9en' e 9*na ?a!!a cn'enenc*a a ?a!!, s* se9ean'e es+ec'r es 'en* en e! 'ranscrs e! '*e9+%De! res!'a 'en* es +s*!e 'ener en'r e np? e $$# z s +*cs,crres+n*en'es a s e!e9en's e 9*nas *ne+en*en'es, en'nces, res!'ae*en'e es'rec0ar e! +as e! ?*!'r +ara !-rar 9er res!c*.n en *c0a zna%



:*-% H%H2 Gr?*ca e! an!*s*s ?recenc*a! cn ?*!'r e ABC

$65

H%H%H E! Ca+'ar D*-*'a! e In?r9ac*.n / !a MCD%

Can eF*s'e !a +s**!*a e rea!*zar e! +rcesa9*en' e !a sea! / e! an!*s*s /'ra'a9*en' e res!'as e ?r9a a'9a'*zaa en !a MCD, res!'a cnen*en'e*s+ner e! ca+'ar *-*'a! e *n?r9ac*.n% Un ee9+! e es'e '*+ e e*+,re+resen'a en !a :*-% H%H1, es '*! +ara e! 9n*'re e ar*s +n's e9e*c*.n en na 9*s9a 9*na es'rc'ra% E! ca+'ar rec*e !a sea!ana!.-*ca e !s sensres / !as 'rans?r9a a *-*'a!% Las sea!es *-*'a!*zaas+een 9an'enerse en 9e9r*a -raarse en s+r'e 9a-n'*c% Las 9es'rase sea!es '9aas en !as 9*nas crres+n*en'es, sn 'ras!aaas a !a MCD+r e! ana!*s'a en *rac*nes 9ecn*cas, *en cn !s s?'are c9erc*a!esrea!*za> e! ?*!'rae e !a sea! 'e9+ra!, !a a!*ac*.n e !a sea!, s 'rans?r9ac*.na! 9*n* e !a ?recenc*a / '*ene 's !s a's necesar*s +ara !s an!*s*se 'enenc*a / 'rs '*+s e +rcesa9*en's%

Ls ca+'ares *-*'a!es e *n?r9ac*.n, se!en ***rse en> c!ec'res e a's /c!ec'res ana!*zares e *n?r9ac*.n% Es'a !'*9a ar*ea 0a s* e! res!'ae n a!' esarr!! 'ecn!.-*c> e !a *ncr+rac*.n e 'ecn!-<a e aanzaaen 0arare a es's e*+s +r''*!es, caa ez e 9enr 'a9a / +es%



$62

:*-% H%H1 C!ec'r e a's ;Da'a PAC $###= e IRD Mec0ana!/s*s

Ls ca+'ares *-*'a!es e *n?r9ac*.n sn s9a9en'e ?c*!es e '*!*zar, +es'e !a *n'er?az +ara e! +erar es -r?*ca, se9ean'e a! a9*en'e '*+ …*ns%Las a'er<as e N<e! & Ca9* !e +er9*'en 'raaar ran'e na rnaa e 20ras *n*n'err9+*a9en'e /, en cas e reca9*, +seen c*rc*' e re'enc*.ne 9e9r*a (ca+ac*'r s+er), e ?rece 0as'a $6 9*n's +ara !a +erac*.n eca9* e a'er<as% E! *se er-n.9*c e 0an a!canza ?ac*!*'a 'raaar!s

cn na s!a 9an, sea zr erec0 e! +erar*, -rac*as a! es'rec0 +er?*! e+seen %E! +es e es's *ns'r9en's se encen'ra en e! en'rn e !s $,6 a "-% Ss +an'a!!as e *sa!*zac*.n 0an !-ra a!canzar !s $HŒ $# c9 cnres!c*nes VGA e 73#Œ 32# +n's / ?nc*nan e ?r9a cn?*a!e a'e9+era'ras ese # 0as'a !s 7# C% Sn c!ara9en'e !e-*!es, s*n as'e ecn'ras'e, 0as'a !s 3# C / n +resen'an cnensac*.n en a9*en'es cn09ea e! 16 }%



$61

Pee cns*erarse e ss ca+ac*aes e 9e9r*a sn *!*9*'aas, +es sea9+!<an 9e*an'e 'are'as (se9ean'es a !as e cr*') 9n'a!es /es9n'a!es% Es'as sc*!an en're !s "67 0as'a " 9e-a/'es% Per9*'enres!c*.n ::T e 0as'a H "## !<neas% Sn ca+aces e rec!ec'ar a's e aa?recenc*a cn -ran +rec*s*.n% Presen'an res!c*nes e $7 *'s cn *n'era!*n9*c 9<n*9 e 26 B%

:*-% H%3# C!ec'r&Ana!*zar e *n?r9ac*.n

;:as' Trac= e IRD Mec0ana!/s*s

En e! +rces e rec!ecc*.n e a's +er9*'en +r-ra9ar !a r'a secenc*a! e9e*c*.n, *nc!/en e! ren e +n's e 9e*c*.n +ara na 9*s9a 9*nar'a'r*a / cn?*-ra e! *ns'r9en' e es'a 9anera, -arar!a +ara cas*nes?'ras% Es' es +ar'*c!ar9en'e *9+r'an'e +ara rea!*zar 9e*c*nes en reas er*es-, /a e e! +erar se !*9*'ar a ae!!as 9*nas es'a!ec*as en !acn?*-rac*.n% Per9*'en, ae9s, ac+!rse!es *erss '*+s e sensres,*nc!/en> !a 9e*c*.n e 'e9+era'ra, e +res*.n / !s sensres +ara !as



*rac*nes 9ecn*cas% En e!!s es +s*!e se!ecc*nar !a sens**!*a e en'raaen *n'era! e $# a &$# !'*s% Las sa!*as sn +r +er' RS & "H" e $$6,"*!a*s%

$7#

A! ser sas !s c!ec'res e a's, en c9*nac*.n cn !s s?'are e9an'en*9*en' +re*c'* en !as MCD (+re*a9en'e e!aras cn es's+r+.s*'s), e! s*s'e9a se cn*er'e en e! 9' e +r-ra9ac*.n / eecc*.n e9an'en*9*en' 9s '*! +ara !a *ns'r*a, cn e! 9<n*9 e e*+a9*en'%

Una e !as !'*9as ers*nes e c!ec'r & ana!*zar e *n?r9ac*.n e !a IRDMec0ana!/s*s es e! 9e! :AST TRAC (er :*-% H%3#) e! e, ae9s, e !sa's -enera!es arr*a 9enc*nas +see !as carac'er<s'*cas / ?nc*ness*-*en'es>

Ca+ac*a e 9e9r*a e 572 , s*n *ncr+rar 'are'as%

M*e !s a's e e!c*a, ace!erac*.n, es+!aza9*en' / ener-<a e *9+!sscn n

s! sensr%

Per9*'e re-*s'rar se*s anas e ?recenc*as +r-ra9a!es, +ara !a e'ecc*.nan'*c*+aa

e +r!e9as es+ec<?*cs e !as 9*nas%

V*sa!*za 0as'a $## r'as c*?*caas e *ns+ecc*.n, e?*n*as +r e! sar*%

Rea!*za ?nc*.n e !*re'a e n'as% Es'e as+ec' es s9a9en'e *9+r'an'e, +esa-*!*za

e! 'raa / +s**!*'a !a escr*+c*.n e een'a!*aes%

A9*'e sna 'er9sens*!e e *n?rarr, 'ransc'res e ?ase, en'raa esea!es e

CD e *n'rcc*.n 9ana! e a's%

Rea!*za r*en'ac*.n cn 9enes, 9ensaes a! +erar / +an'a!!as e a/a +ara

+rce*9*en's%

Per9*'e, +c*na!9en'e, rea!*zar e! a!ance *n s*', +ara n s +!ans as<c9 !a



es'*9ac*.n e +es e ensa/ s9a ec'r*a! (c9*nac*.n e +ess) crrecc*.ne ese*!*r* es''*c ?racc*na9*en' ec'r*a! (se+arac*.n e +ess)9e9r*a +ara "# cn?*-rac*nes *s'*n'as e a!ance%

Ps**!*a e *sa!*zac*.n en '*e9+ rea!, e'c%

H%3 S*s'e9as aanzas e a*s*c*.n e !a *n?r9ac*.n%

$7$

Ls s*s'e9as aanzas e a*s*c*.n e !a *n?r9ac*.n, 'a9*n cnc*s,c9 s*s'e9as a'9a'*zas, se '*!*zan en ae!!as 9*nas e 'raa*n*n'err9+* e a!' a!r e !a +rcc*.n ?*na! / a!' cs' e !as +ar'es /c9+nen'es e !as 9*s9as% De *-a! 9anera, 'a9*n es e9+!ea e! 9n*'re

+er9anen'e, can !a 9*na es nea, e !a ca! se +see 9/ +ca n*n-na eF+er*enc*a / en !a e se +resen'an, c9 cnsecenc*a e *?eren'escasas, !as +araas *nes+eraas ?a!!as 9ecn*cas% Un s*s'e9a aanza ea*s*c*.n e !a *n?r9ac*.n +ee !!e-ar 0as'a e! n*e! e a!er'a%

La en'aa res+ec' a !s s*s'e9as +r*9ar*s *s's an'er*r9en'e cns*s'e en, e!a +ar'*c*+ac*.n e! 09re es 9<n*9a e *nc!s*e n!a, c9 en !a ar*an'e eaanzaa, en !a ca! !a c9+'ara *ncr+ra !as ec*s*nes e !s n*e!es ea*s cn e! en< e !as sea!es crres+n*en'e% Una sea! e *n*cac*.n esac'*aa can !a *rac*.n a!canza e! n*e! e +recac*.n, a*s, aer'enc*a

a!er'a%Ls s*s'e9as aanzas e a*s*c*.n e !a *n?r9ac*.n ( s*s'e9asa'9a'*zas) n *nc!/en !as ?ac*!*aes e +r'ecc*.n (e! 9n*'re+er9anen'e cnenc*na!), +es' e a! a!canzar !a *rac*.n a!res e!eas,crres+n*en'es a! n*e! e +araa, eer *n*c*arse na secenc*a a'9'*ca+ara sacar e! ser*c* a !a 9a*nar*a% Es'e +rces es !9*ns / en !a9a/r<a e !s cass c9+!es, /a e c9+!eas sn, 'a9*n, !as *9+r'an'es9*nas 9n*'reaas% E! cn'r! e !a secenc*a a'9'*ca +ara !a +araa e9*nas 9!'*+ara9'r*cas, cae ?era e !as +s**!*aes e es's s*s'e9as

e*cas a !a *n?r9ac*.n% Es ec*r, se re*ere e! *se es+ec*a! cn e!+r+.s*' e es'e cn'r! e +r'ecc*.n%

En !a :*-% H%3$ se 9es'ra n s*s'e9a a'9a'*za e a*s*c*.n e sea!es+ara 9n*'re +er9anen'e e na 9s 9*nas r'a'r*as% E! s*s'e9a cns'ae sensres, a9+!*?*cares, 9!'*+!eFres, cnersr an!- & *-*'a! / !a MCD /e! 9*s9 +ee eec'ar>



9e*c*nes s*9!'neas / cn'*nas e 9!'*+!es +n's e 9e*c*.n e !a*ns'a!ac*.n /

se-n ec*s*nes e !a MCD

+rcesa9*en' e !a *n?r9ac*.n +ara>

a)e!c*.n e !s es+ec'rs e 's !s +n's e 9e*c*.n

$7"

) c9+arac*.n e es+ec'rs cn e! +a'r.nc)an!*s*s e 'enenc*as)arc0* e !a *n?r9ac*.n +r !ar- +er< e '*e9+e)sea!*zac*.n snra !9<n*ca eF'erna e *n*cac*.n !9<n*ca en +an'a!!a, a!

a!canzarse e! n*e! e +recac*.n crres+n*en'e%

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*rac*nes 9ecn*cas%

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e en es'e cas 9e*an'e na sea! e cn'r! se se!ecc*na na e !as en'raas+ara e se 'rans?*era a !a sa!*a% Las ?nc*nes cn'rar*as sn rea!*zaas +r e9!'*+!eFres%

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cns'rcc*.n, ser*c*, res+es'as +ra!es, ?a!!s e ?nc*na9*en')"%!a *en'*?*cac*.n e !s ?a!!s +'enc*a!es en ?nc*na9*en'

H%!a se!ecc*.n e !as ar*a!es e +erac*.n e 9a/r res+nsa*!*a +ara caa?a!!

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6%se!ecc*.n e !s a's a +resen'ar en +an'a!!a se!ecc*.n e! s*s'e9a e c0ee/ ?recenc*as e 9es're (ar*an'es a as9*r en s*'ac*nes e aer'enc*as en

$, " . 9s 9*nas) se!ecc*.n e !a ea!ac*.n e 'enenc*as cn ca+ac*aese *a-n.s'*c a'9a'*za, e'c%

C9 9*nas *9+r'an'es en !a *ns'r*a +een c*'arse> 'r-enerares,'rc9+resres, e'c% Un s*s'e9a e 9n*'re cn'*n e 9*nas e es'e'*+ n s! *nc!/en !s sensres e *rac*nes 9ecn*cas, s*n 'a9*n !a9e*c*.n e 9c0s 'rs +ar9e'rs 'er9*n9*cs, 'er9?<s*cs / <9*cs%



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As< 9*s9, se ana!*zarn !as *ersas ?r9as en e +ee ser ca+'aa !a sea!e9*'*a +r !s s*s'e9as c9 res+es'a a !a eFc*'ac*.n rec**a%

En !a +rc'*ca, !s sensres se se!ecc*nan en e+enenc*a e! '*+ e ?a!!a e seesea er*?*car% Pr ee9+!, !s sensres e es+!aza9*en' r*nan na ena

*n?r9ac*.n sre e! c9+r'a9*en' e !s s*s'e9as 9ecn*cs s* !a *n?r9ac*.ne se sca en !as sea!es e9*'*as +r e!!s se encen'ra en !a zna e aas?recenc*as%

En !a 9e*a en e !s s*s'e9as se 0acen 9s c9+!es a sr-*en !aneces*a e cn'r!ar !as znas e 9a/res ?recenc*as e !as sea!es% Pr es'araz.n se e9+!ean sensres e es+!aza9*en' . sensres e ace!erac*.n%

En !a :*-% 3%$ se +resen'an !s -r?*cs e !as sea!es e9*'*as +r n sensr eace!erac*.n, *n'e-raa es+s +ara 'ener !a res+es'a en e!c*a / 'ra ez9s +ara 'ener !a res+es'a en es+!aza9*en'%

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*racs'*cas% Ae9s, cn !a *n'e-rac*.n e !a sea! es +s*!e 'ener res+es'as en e!c*a / es+!aza9*en'%

De ! an'er*r se ece e !as n*aes e 9e*a e !a a9+!*' e9+!eaas+ara e! an!*s*s *rac*na! se er*arn e! '*+ e sensr e9+!ea, sea, es'as

'res 9a-n*'es e acer a !as nr9as ISO "H5" sn>

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an'er*res !s a!res e !a RMS +ara !s *?eren'es n-!s e e?asae sern !s9*s9s% En e! ee9+! se cns*eran 'res n-!s e e?asae>f$&

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En 9'res e *ncc*.n !a sea! en e! '*e9+ +ee +resen'ar 9!ac*.n c9re?!e e !a

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!a en'ana s+er*r *z*ea e! -r?*c, +ara rea!*zar e! an!*s*s e 'enenc*a%

B*!*-ra?<a$16

BIBLIOGRA:IA



CAPITULO I

IRD MECANALYSIS% Tec0n*ca! +a+er N%$$H%

Mana!es sre Man'en*9*en' Ins'r*a!%, Esce!a e Ca+ac*'ac*.n, MINBAS%,$11#%

In'erna'*na! S'anar Or-an*za'*nn (nr9a ISO "H5")% G*a sre !a seer*ae *rac*nes

en 9*nas%

SPM Ins'r9en's A B $11$%

M% P*era, E% Scrr, E% Ve-a%, ;S*s'e9a e Man'en*9*en' +re*c'* +ara !a9a e

a!*9en'ar e !a Cen'ra! Ter9e!c'*ca An'n* Mace=%, ISCTN,$113%

IRD% MECANALYSIS% Tec0n*ca! Pa+er N $#5% ;Preen'*e Ma*n'enance s*n-V*ra'*n

Measre9en' De*ce=%

;Sen'* / a!cance e! 9an'en*9*en' asa en !a cn*c*.n= Man'en*9*en'Es+aa N% H$

Ene&:e, $11$%

;E'a+as e! 9an'en*9*en' +re*c'* e aer<as% Me*a, an!*s*s / *a-n.s'*c=Man'en*9*en'

Es+aa N% H7 N&D*c, $121%

CAPITULO II

T% T09sn%V*ra'*n T0er/ an A++!*ca'*ns% Lnn $122%

:renc0% V*rac*nes / Onas %E*'r*a! Reer' $12"%

Re/es% Osc*!ac*nes / Onas% E*'r*a! E9+es% ISPJAE%

P*era% A+!*cac*nes e !as *rac*nes a! es'* e !as *ns'a!ac*nesener-'*cas% B!e'<n

Tcn*c CEN Jra-%$11#%

T% Brc0% Mec0an*ca! V*ra'*n an S0c Measre9en's% Bj $123%



B*!*-ra?<a$17

P*era, C% *a!-, A% Mar'*nez% Ensa/s n es'rc'*s e 'er<as e +ee*9e'r%

Re*s'a Pes*sa a Mar*na% Bras*! $116%

San's, M%P*era% EF+er*enc*as cn e! s*s'e9a +ara e! +rcesa9*en' e sea!es

*racs'*cas SIDIR% ISCTN $11#%

P*era% De+enenc*a e !a res+es'a e! s*s'e9a e !a 9a-n*' e !a ?erza*9+!s*a%

ISCTN IPRJ $113%

L%Rr*-ez, E% Ar'aza% S?'are +ara !a s!c*.n e s*s'e9as e ecac*nes*?erenc*a!es%

SOLVER% ISCTN $113%

T%T09sn% Mec0an*ca! V*ra'*ns% $16H%

M%C!!% Mec0an*ca! V*ra'*n%T0*s ca!c!a'*n, Measre9en's, e??ec's ans++res*.n% $135%

ena!! E% A'*nsn% N9er*ca! S!'*n ? S/s'e9 ? L*near Ea'*ns% AnIn'r'*n '

N9er*ca! Ana!/s*s% J0n …*!e/ j Sns% N% Y% $152

P% …*!!*a9s, B% P% :!anner/, A% T% Sa!,T% V%…*!!*a9s% :r*er Trans?r9 S+ec'ra!Me'0s%

Prcce*n- ? N9er*ca! Rec*+es *n Pasca!% Ca9r*-e $121%

S% Bena', A%G% P*ers!% Measre9en' an Ana!/s*s ? Ran9 Da'a% N%Y%$15$%

P% …*!!*a9s, B% P% :!anner/, A% T% Sa!,T% V%…*!!*a9s% S'a'*ca! Descr*+'*n ? Da'a%

Prcce*n- ? N9er*ca! Rec*+es *n Pasca!% Ca9r*-e $121%

T% T09sn% V*ra'*n Ran9 Da'a% T0er/ an A++!*ca'*ns%Lnn $122%

B*!*-ra?<a$15



CAPITULO III

arr*s, C/r*! M% Cree, C% M% ;S0c an V*ra'*n an=, $157%Pan, Ya% ;E!e9en's ? a++!*e '0er/ ? e!as'*c *ra'*n=, $15$%Barer, J0n Rer' ;Mec0an*ca! an e!ec'r*ca! *ra'*ns=, $173%

Den ar'-, Jac P% ;Mecn*ca e !as *rac*nes=, $173%La?*'a Ba*, :e!*+e ;In'rcc*.n a !a 'er<a e !as *rac*nes 9ecn*cas=, $172%Brc0, Jens Tra9+ ;Mec0an*ca! *ra'*n an s0c 9easre9en's=, $12#%r*'z, Pa! ;T0e ar' ? e!ec'rn*cs= $12#%Gra/, B% :% ;Measre9en's, *ns'r9en'a'*n an a'a 'rans9*s*n=, $151%Ca/, …a!'er G / 'rs ;P*eze!ec'r*c*'/, an *n'rc'*n ' '0e '0er/ ana++!*ca'*ns ?

e!ec'r&9ec0an*ca! +0en9ena *n cr/s'a!s=, $167%

Lan-, S*ne/ B% ;Srce ? +/re!ec'r*c*'/=, $153%Barna, Ar+a ;O+era'*na! A9+!*?*ers= $15$%Escr*za Mar'<nez, Ar*e! ;Ca!*rac*.n e! ace!er.9e'r can RAC $#&H$#1"=Tes*s e

D*+!9a & H7# ISCTN, C% e !a aana $113%

Ar-!!., J% / 'rs ;Cr*'er*s e se!ecc*.n e sensres e *rac*.n= A'9'*cae

Ins'r9en'ac*.n Es+aa, Oc'% $127%

B!as, :ernan ;Transc'res +ara !a 9e*a e *rac*nes en9a*nar*a=

Man'en*9*en' Es+aa, Ar*!, $11$%

;A+!cac*nes e c!ec'res e a's e 9an'en*9*en'% Cr*'er*s e a!rac*.nc9+ara'*a=

Man'en*9*en' Es+aa J!&A-%, $11#%

;Ana!*zar +ara *a-ns*s / 9an'en*9*en' +re*c'*= Man'en*9*en' Es+aa,

:e% $11$%

Garc<a Gerra, An'n* / 'rs ;C*rc*'s e!ec'r.n*cs *-*'a!es II= E*'% Re%"a%

re*9+res*.n $11#%



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Pa'en'es, 3'a% E*c*.n, $123 G #$ P $6#1 $$#5#7$ +!*c% $123%

CAPITULO IV

R% Ar9as% Ins'r9en'ac*.n Pr*9ar*a +ara e! An!*s*s *rac*na!% ISCT $113%

T, Brc0% V*ra'*ns Measre9en's ?r Mac0*ne ea!' Mn*'r*n-% Bj% $123 Nr9as ISO "H5"%M% P*era , J% San's% S?'are +ara e! Prcesa9*en' / An!*s*s e Sea!esV*racs'*cas%

INTERSO:Tt21% MINBAS%

IRD% Mec0ana!*s*s Tec0n*ca! Pa+er N 65

las vibraciones mecanicas.docx

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