laboratorio 1 tca

Características de losCaracterísticas de losCaracterísticas de los Características de los sistemas utilizando LabVIEWsistemas utilizando LabVIEW

Laboratorio 1:Evaluar el comportamiento de un sistema en lazo abierto y p yen lazo cerrado.Evaluar la incidencia de variación dela ganancia K del controlador en la resp esta de n sistema en la ocontrolador, en la respuesta de un sistema en lazo cerrado.

Carlos Calderón | ETT | UTPL

Sistema 1 Sistema 1 de control de velocidad de control de velocidad

Sistema en lazo abiertoMotor DCMotor DC Sistema en lazo abierto


Sistema 2: Sistema Sistema 2: Sistema de control de de control de

Sistema en lazo cerradovelocidad Motor DCvelocidad Motor DC Sistema en lazo cerrado


Sistema Sistema de control de velocidad de control de velocidad

1.1 Análisis del sistema de control de velocidad en lazo abierto:

Motor DCMotor DC 1.1 Análisis del sistema de control de velocidad en lazo abierto:◦ Encontrar la función de transferencia debida a las perturbaciones

w(s)/Td(s).◦ Evaluar la respuesta transitoria w(t) de la función de transferencia◦ Evaluar la respuesta transitoria w(t) de la función de transferencia

encontrada.◦ Determinar el error en estado estacionario, debido a las

perturbacionesperturbaciones.◦ Determinar los parámetros de la respuesta temporal de w(t).

1.2 Análisis del sistema de control de velocidad en lazo cerrado:E l f ió d f i d bid l b i◦ Encontrar la función de transferencia debida a las perturbaciones w(s)/Td(s).

◦ Evaluar la respuesta transitoria w(t) de la función de transferencia dencontrada.

◦ Determinar el error en estado estacionario, debido a las perturbaciones.

◦ Determinar los parámetros de la respuesta temporal de w(t).


Sistemas de primer orden: parámetros

t

1X)t(

F e1X)t(x

Carlos Calderón | EET | UTPL

Sistemas de segundo orden: parámetrosSistemas de segundo orden: parámetros

Carlos Calderón | EET | UTPL

Sistema 3: Control Sistema 3: Control de ángulo de de ángulo de orientaciónorientación


Sistema 3: Control Sistema 3: Control de ángulo de de ángulo de orientaciónorientación 1.3 Determinar las funciones de transferencia debidas a

las entradas.

orientaciónorientación

1.4 Analizar la respuesta transitoria y(t) debida a una entrada de escalón, para valores de K (10, 20, 50 y 100) D t i l d t d t i i100). Determinar el error de estado estacionario, sobreelongación, tiempo de establecimiento (1%) y tiempo de subida.p

1.5 Analizar la respuesta transitoria y(t) debida a una perturbación de escalón, para valores de K (10, 20, 50 y 100) D i l d d i i100). Determinar el error de estado estacionario, sobreelongación, tiempo de establecimiento (1%) y tiempo de subida.p

1.6 Calcular analíticamente el error en estado estacionario para K=100.

1.7 Graficar la sensibilidad de T(s) con respecto a K (10, 20, 50 y 100), en función de s.


Informe Laboratorio 1Informe Laboratorio 1(1/2)(1/2) Desarrollar las tareas planteadas y documentar los

lt d bt id

Informe Laboratorio 1Informe Laboratorio 1(1/2)(1/2)resultados obtenidos.

Cuál es la ecuación diferencial equivalente de la función de transferencia que relaciona w(t) y Va(t) en el sistemade transferencia que relaciona w(t) y Va(t), en el sistema de lazo abierto.

Comparar y analizar los parámetros de la respuesta temporal para los sistemas en lazo abierto y en lazo cerrado (sistema 1 y sistema 2).

Analizar el comportamiento del error para los sistemas Analizar el comportamiento del error para los sistemas 1 y 2.

Conclusiones obtenidas luego del desarrollo de las gtareas.


Informe Laboratorio 1Informe Laboratorio 1(2/2)(2/2) Comparar y analizar los parámetros de la respuesta

t l l i t 3 l t t it i (t)

Informe Laboratorio 1Informe Laboratorio 1(2/2)(2/2)temporal para el sistema 3, la respuesta transitoria y(t) debida a la entrada y debida a la perturbación, para un K variable.

Analizar el comportamiento del error para los sistemas 1 y 2.Realizar un análisis de la incidencia de K sobre la Realizar un análisis de la incidencia de K sobre la respuesta en frecuencia de la sensibilidad.

Realice una descripción breve de las funciones utilizadas pen LabVIEW. Cuáles son las entradas y salidas de dicha función.

Conclusiones obtenidas luego del desarrollo de las tareas Conclusiones obtenidas luego del desarrollo de las tareas.

En el EVA, enviar el documento de word y enviar el En el EVA, enviar el documento de word y enviar el programa (archivo .vi).


laboratorio 1 tca

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