Departamento de Ciencias de la Energa y Mecnica

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL MECNICA

Laboratorio No. 2

LAZOS DE CONTROL-SIMULINK

Integrantes: Acosta RikiArias JeffersonLpez David

NRC: 2768

FECHA DE ENTREGA: 05/05/2015TEMA: LAZOS DE CONTROL-SIMULINKOBJETIVOS:GENERAL:Modelar y simular sistemas de procesos reales (plantas) y analizar su comportamiento en lazo abierto y cerrado (PID).ESPECFICOS Incentivar en el estudiante el uso de un computador como herramienta de anlisis y diseo, en el entorno de SIMULINK.

Utilizar las herramientas complementarias del software SIMULINK necesarias para desarrollar los temas propuestos.MARCO TERICO:

LAZOS DE CONTROLEn los inicios de la era industrial, el control de los procesos se llev a cabo mediante tanteos basados en la intuicin y la experiencia acumulada.Ms tarde, el mercado exigi mayor calidaden las piezas fabricadas, lo que condujo al desarrollo de teoras para explicar el funcionamiento del proceso.TIPOS DE CONTROLExisten algunos tipos de control para procesos industriales, de los ms usados son: El control todo-nada (de dos posiciones) El control de lazo abierto El control de lazo cerrado (PID)CONTROL TODO NADAEn este tipo de control, el elemento final de control se mueve rpidamente entre una de dos posiciones fijas a la otra, para un valor nico de la variable controlada.

Ilustracin 1 Control todo-nada

CONTROL LAZO ABIERTOEn el control de lazo abierto, se puede identificar porque no tiene un elemento de medicin en la salida del proceso. Por lo tanto no puede verificar si se llego al set-point que se quiere. (No tienen realimentacin)Ejemplos: Lavadoras, tostador de pan, semforos, dosificadores, LDC, hornos de microondas, etc..

Ilustracin 2 Bucle abierto de regulacin

CONTROL DE LAZO CERRADO ( PID ) Este tipo de control, incluye dentro de sus elementos al medidor de la variable del proceso, para que su seal sea comparada con el set-poit.Se le llama control de lazo cerrado, porque el elemento primario de medicin siempre esta viendo la variable del proceso y le indica al controlador las variaciones que esta teniendo este para que enve la salida necesaria al elemento final y as lleve al proceso a los valores deseados (set-point). (1)

Ilustracin 3 Bucle cerrado de regulacinDESARROLLO1. Qu es el PID y cmo funciona?DefinicinEl control PID es un mecanismo de control que a travs de un lazo de retroalimentacin permite regular la velocidad, temperatura, presin y flujo entre otras variables de un proceso en general. El controlador PID calcula la diferencia entre nuestra variable real contra la variable deseada. En sistemas de bombeo, regularmente nos interesa mantener la presin o flujo constante, por lo tanto, el control PID mide la diferencia entre la presin en la tubera y la presin requerida y acta variando la velocidad del motor para que podamos tener nuestra presin o flujo constante. (2)

FuncionamientoLa funcin PID (Proporcional-Integral-Derivativa) utiliza un feedback o realimentacin del sistema para controlar continuamente un proceso dinmico. El propsito del control PID es mantener la ejecucin de un proceso lo ms cerca posible de un punto de consigna deseado.El algoritmo de control incluye tres parmetros fundamentales: Ganancia proporcional (P), Integral (I) y Derivativo (D).El parmetro Proporcional (P) mide la diferencia entre el valor actual y el set-point (en porcentaje) y aplica el cambio. Para aplicaciones sumergibles, el valor recomendado es 50% y para aplicaciones centrfugas, el valor recomendado es 10%.El parmetro Integral (I) se refiere al tiempo que se toma para llevar a cabo accin correctiva. Mientras el valor sea ms pequeo, el ajuste es ms rpido pero puede causar inestabilidad en el sistema, oscilaciones, vibracin de motor y de la bomba. El valor recomendado para aplicaciones sumergibles es de 0.5 segundos y para aplicaciones centrfugas es de 1 segundo.El parmetro Derivativo (D) emite una accin predictiva, es decir, prev el error e inicia una accin oportuna. Responde a la velocidad del cambio del error y produce una correccin significativa antes de que la magnitud del error se vuelva demasiado grande.La correcta sintonizacin o programacin de estos parmetros nos ayuda a controlar de manera efectiva nuestra presin o flujo deseado. Si no programamos adecuadamente estos parmetros, el sistema puede quedar inestable y el motor y la bomba pueden comenzar a vibrar y daarse.El control PID es una excelente herramienta para lograr el ahorro de energa en sistemas de bombeo y se encuentra includo dentro de nuestro drive Serie P, ofrecindole tecnologa confiable y de vanguardia. (2)

Bibliografafrankline.linkmx.wordpress.com[Enlinea] https://franklinelinkmx.wordpress.com/2013/09/05/que-es-el-control-pid/annimo.side.es[Enlinea] http://download.side.es/microsites/unitronics/manuals/2.VISILOGIC/Como%20trabaja%20la%20funcion%20PID.pdf

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